專利名稱：地下停車場自動(dòng)化改造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種地下停車場自動(dòng)化改造方法，將垂直升降機(jī)、搬運(yùn)輸送機(jī)、 載車托板和框架式停車泊位配置于地下停車場，采用自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存
取車輛，涉及鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、PLC應(yīng)用等技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
地下停車場解決了地皮緊張、交通擁堵、避暑防寒、環(huán)境保護(hù)等許多棘手 問題。然而現(xiàn)有自走式地下停車場單車占地面積較大，泊位均價(jià)較高，存取車 輛不便、進(jìn)出速度較慢。首先，在進(jìn)出口處需要設(shè)置進(jìn)出斜坡通道，存放車輛 時(shí)，司機(jī)將車輛沿坡道開進(jìn)停車場內(nèi)，再走出停車場；取出車輛時(shí)，司機(jī)進(jìn)入停 車場內(nèi)，再將車輛沿坡道開出停車場。其次，在停車場內(nèi)部，也需要設(shè)置行車 通道，各車輛之間均需要保持一定距離。而且將車輛開進(jìn)開出，費(fèi)時(shí)、耗能， 造成停車場內(nèi)部尾氣污染，存在火災(zāi)隱患；在存取某臺(tái)車輛時(shí)，難免與其它車 輛摩擦碰撞，停車場內(nèi)尚需要設(shè)置工作人員進(jìn)行調(diào)度和管理?，F(xiàn)有機(jī)械式地下 停車庫，有引進(jìn)國外技術(shù)的平面移動(dòng)類、水平循環(huán)類和巷道堆垛類等，其機(jī)械 設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度高，工程造價(jià)高，除單車占地面積減小外，同樣存在 需要車輛開進(jìn)開出、造成內(nèi)部尾氣污染、需要人員調(diào)度管理等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將垂直升降機(jī)、搬運(yùn)輸送機(jī)、載車托板和框架式停車泊位配置于地 下停車場，采用自動(dòng)控制，使其單車占地面積較小，泊位均價(jià)較低，存取車輛 方便、進(jìn)出速度快捷。而且節(jié)省時(shí)間、節(jié)約能源，杜絕了車庫內(nèi)部尾氣污染及 火災(zāi)隱患，避免了車輛受損和被盜，停車場內(nèi)無需人員管理。
本發(fā)明的技術(shù)方案是將載車托板設(shè)計(jì)成獨(dú)立結(jié)構(gòu)，采用垂直升降機(jī)升降， 采用搬運(yùn)輸送機(jī)橫移、升降和送取，采用自動(dòng)控制，載車托板經(jīng)過升降機(jī)、輸送 機(jī)攜持、驅(qū)動(dòng)進(jìn)出地下停車場、進(jìn)出停車泊位，自動(dòng)搬運(yùn)、存取車輛。
采取的具體措施是
1. 由升降框架、設(shè)置在其框架下及梁柱上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在框架中部的 送取機(jī)構(gòu)組成垂直升降機(jī)，并將其設(shè)置在地下停車場邊緣進(jìn)出口處。
存車時(shí)，將車輛停泊在地面銜接其送取機(jī)構(gòu)上的載車托板上，自控系統(tǒng)啟 動(dòng)以后，升降機(jī)自動(dòng)將托板載車下降至地下停車場邊緣。取車時(shí)，自控系統(tǒng)啟 動(dòng)，升降機(jī)自動(dòng)將托板載車從地下停車場邊緣上升至地面進(jìn)出口處。
2. 將地下停車場劃分出若干停車單元，每個(gè)單元兩側(cè)設(shè)置若干框架式停車 泊位，每個(gè)泊位上兩側(cè)設(shè)置2條送取導(dǎo)軌，作為載車托板送取之用，中部作為輸 送機(jī)運(yùn)作空間，在運(yùn)作通道地面上設(shè)置2條橫移導(dǎo)軌，作為輸送機(jī)橫移之用。
3. 由設(shè)置在下部的橫移機(jī)構(gòu)、安裝在橫移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)和安裝在升降 機(jī)構(gòu)中部的送取機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)輸送機(jī)，并將其設(shè)置在地下停車場每個(gè)停車單元 內(nèi)運(yùn)作空間中，其橫移機(jī)構(gòu)銜接在運(yùn)作通道橫移導(dǎo)軌上。
存車時(shí)，按照自控程序，輸送機(jī)將從下降至停車場邊緣升降機(jī)上的托板載 車取過到其送取機(jī)構(gòu)上，然后橫移、升降到相應(yīng)泊位前，再將其送進(jìn)停車泊位 之中。取車時(shí)，按照自控程序，輸送機(jī)將托板載車從相應(yīng)泊位中取出，然后橫 移、升降至停車場邊緣，將其送到升降機(jī)送取機(jī)構(gòu)上。
4. 由托板框架、其框架下部兩側(cè)的2對(duì)4個(gè)導(dǎo)輪，其框架下部中間開式剛 性鏈條組成載車托板。其2對(duì)導(dǎo)輪銜接在升降機(jī)、輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)及停車泊位 上兩側(cè)送取導(dǎo)軌上，其開式剛性鏈條與升降機(jī)、輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)及停車泊位上 傳動(dòng)裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈輪互相嚙合。
存取車輛時(shí)，按照自控程序，輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)經(jīng)由錐銷離合器接力、傳動(dòng) 裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)、停車泊位相應(yīng)傳動(dòng)裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與輸送機(jī)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈 輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)開式剛性鏈條帶動(dòng)托板載車進(jìn)行橫移、升降、送取等三維運(yùn) 行，將其送進(jìn)停車泊位或從中取出。
5. 設(shè)計(jì)一種錐銷離合器，其主動(dòng)端端面上帶有錐銷，安裝在輸送機(jī)送取電 機(jī)主軸端部、送取機(jī)構(gòu)外側(cè)，從動(dòng)端端面上帶有錐孔，分別安裝在升降機(jī)送取 機(jī)構(gòu)外側(cè)和停車泊位外側(cè)，與相應(yīng)傳動(dòng)裝置相連接。
當(dāng)升降機(jī)將托板載車下降至地下停車場邊緣時(shí)，按照自控程序，錐銷插入
錐孔，輸送機(jī)與升降機(jī)接合，其送取電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給升降機(jī)送取機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)裝置，其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即將托板載車取 過到輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)上。當(dāng)輸送機(jī)橫移、升降至相應(yīng)停車泊位前，按照自控程 序，錐銷插入錐孔，輸送機(jī)與停車泊位接合，其送取電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給 停車泊位的傳動(dòng)裝置，其內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈輪與輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即將托 板載車送進(jìn)停車泊位之中。取車順序相反。當(dāng)送取電機(jī)制動(dòng)，錐銷從錐孔中拔 出，輸送機(jī)即可與升降機(jī)或停車泊位相脫離。
6.以可編程序邏輯控制器(PLC)為核心，輸入端連接控制裝置、行程開關(guān) 及光電傳感器，分別安裝在停車場內(nèi)外載車托板行程路線上，輸出端連接觸器 及繼電器，分別與升降機(jī)、輸送機(jī)中的動(dòng)力電機(jī)相連接，組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。
存取車輛時(shí)，通過自控系統(tǒng)，PLC向升降機(jī)、輸送機(jī)相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，
其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可攜持和驅(qū)動(dòng)載車托板進(jìn)行橫移、升降、送取等三維運(yùn)行，自動(dòng) 搬運(yùn)、存取車輛。
采取上述措施對(duì)地下停車場改造，取消了貫通上下、內(nèi)外的行車通道，舉 架高度超過四米可以存放兩層車輛，其單車占地面積較小，泊位均價(jià)較低，存 取車輛方便、進(jìn)出速度快捷。而且節(jié)省時(shí)間、節(jié)約能源，杜絕了尾氣污染及火 災(zāi)隱患，避免了車輛受損和被盜，停車場內(nèi)無需人員管理。
與現(xiàn)有自走式地下停車場相比較，相同的占地面積，采用本發(fā)明方法的存 車數(shù)量可大幅度增加，泊位價(jià)格可顯著降低；與現(xiàn)有機(jī)械式地下停車庫相比較， 存取車輛方便，進(jìn)出速度快捷。此外，本發(fā)明方法填補(bǔ)了國內(nèi)停車行業(yè)領(lǐng)域空 白，使地下停車趨向文明、規(guī)范，實(shí)現(xiàn)保密、安全。
本發(fā)明方法涉及的垂直升降機(jī)、搬運(yùn)輸送機(jī)、載車托板和框架式停車泊位， 均是最常規(guī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置與型鋼框架的組合，涉及的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是最成 熟的PLC應(yīng)用，凡屬相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)人員均可理解、掌握和實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)有的地下停車場在大中城市市容管理、交通整治和環(huán)境保護(hù)方面起到不 可或缺的作用，采用本發(fā)明方法對(duì)現(xiàn)有地下停車場改造，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，更加符合 我國國情。隨著我國改革開放進(jìn)程，各大中城市車輛激增，建筑和房地產(chǎn)業(yè)興
旺發(fā)達(dá)，實(shí)施本發(fā)明方法必將取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。


圖l為本發(fā)明方法平面示意圖。
圖2為垂直升降機(jī)示立面意圖。
圖3為搬運(yùn)輸送機(jī)示立面意圖。
圖4為輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)平面示意圖。
圖5為送取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分局部平面放大示意圖。
圖6為送取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)部分與載車托板接合立面示意圖。
在圖1中，1為垂直升降機(jī)，2為載車托板，3為搬運(yùn)輸送機(jī)，4為停車泊 位。升降機(jī)1設(shè)置在地下停車場邊緣，輸送機(jī)3設(shè)置在地下停車場內(nèi)運(yùn)作通道 中，載車托板2銜接在升降機(jī)、輸送機(jī)及停車泊位上兩側(cè)送取導(dǎo)軌上。
在圖2中，1為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2為送取機(jī)構(gòu)，3為載車托板，4為升降框架。 送取機(jī)構(gòu)2設(shè)置在升降框架4中部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)置在升降框架4下部及梁柱 上，載車托板3銜接在送取機(jī)構(gòu)2上。
在圖3中，l為橫移機(jī)構(gòu)，2為送取機(jī)構(gòu)，3為載車托板，4為升降機(jī)構(gòu)。 升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在橫移機(jī)構(gòu)1上，送取機(jī)構(gòu)2設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)4中，載車托板3 銜接在送取機(jī)構(gòu)2上。
在圖4中，1為送取框架，2為送取導(dǎo)軌，3為傳動(dòng)部分。送取導(dǎo)軌2固定 在送取框架1上兩側(cè)，傳動(dòng)部分3安裝在送取框架1內(nèi)送取方向兩側(cè)。
在圖5中，l為送取框架，2為送取電機(jī)，3、 5為園錐齒輪，4為送取齒輪， 6為錐銷離合器主動(dòng)端，7為電磁推力器。電機(jī)2固定在框架1內(nèi)，園錐齒輪3、 5分別安裝在電機(jī)主軸上和傳動(dòng)裝置內(nèi)，送取齒輪4與園錐齒輪3同軸安裝在傳 動(dòng)裝置內(nèi)，離合器主動(dòng)端6連接在電機(jī)2主軸伸出框架1外側(cè)，推力器7安裝 在框架1上，其撥叉插入錐銷離合器主動(dòng)端6的凹槽內(nèi)。
在圖6中，l為載車托板，2為導(dǎo)輪，3為剛性鏈條，4為驅(qū)動(dòng)鏈輪，5為送 取框架，6為送取導(dǎo)軌。導(dǎo)輪2、剛性鏈條3分別安裝在托板1兩側(cè)和下部中間， 驅(qū)動(dòng)鏈輪4安裝在傳動(dòng)裝置內(nèi)，送取導(dǎo)軌6安裝在送取框架5上兩側(cè)。
6
實(shí)施方式
在圖1中，存車時(shí)，將車輛停泊在地面的載車托板2上，自動(dòng)控制系統(tǒng)PLC 向升降機(jī)、輸送機(jī)發(fā)出信號(hào)，升降機(jī)l自動(dòng)將托板載車下降至地下停車場邊緣。 經(jīng)由錐銷離合器接力傳動(dòng)，升降機(jī)1送取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)鏈輪與輸送機(jī)3 驅(qū)動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)剛性鏈條帶動(dòng)載車托板2進(jìn)入輸送機(jī)3送取機(jī)構(gòu)上， 當(dāng)輸送機(jī)3橫移、升降至相應(yīng)泊位前，再經(jīng)由錐銷離合器接力傳動(dòng)，停車泊位4 送取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)鏈輪與輸送機(jī)3驅(qū)動(dòng)鏈輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)剛性鏈條帶 動(dòng)載車托板2進(jìn)入停車泊位4中。
在圖2中，存車時(shí)，將車輛停泊在地面的載車托板3上，PLC發(fā)出信號(hào)，傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)送取機(jī)構(gòu)2連同載車托板3下降；取車時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)1帶動(dòng)送取機(jī)構(gòu)2連同載車托板3上升到地面。
在圖3中，當(dāng)橫移電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，輸送機(jī)橫移機(jī)構(gòu)1導(dǎo)輪在運(yùn)作通道地面的 橫移導(dǎo)軌上滾動(dòng)，即可使輸送機(jī)攜持載車托板3在其運(yùn)作空間內(nèi)橫向運(yùn)行。當(dāng) 升降電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)送取機(jī)構(gòu)2升降，即可使輸送機(jī)攜持載車托 板3在其運(yùn)作空間內(nèi)垂直升降。
在圖5中，當(dāng)載車托板進(jìn)出對(duì)應(yīng)泊位時(shí)，PLC發(fā)出信號(hào)，首先電磁推力器7 推動(dòng)錐出離合器主動(dòng)端6與從動(dòng)端連接，然后送取電機(jī)2啟動(dòng)，通過園錐齒輪3、 5、驅(qū)動(dòng)鏈輪4、開式剛性鏈條傳動(dòng)，即可使輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)載車托板沿送取導(dǎo)軌左 右運(yùn)行，進(jìn)出對(duì)應(yīng)泊位。當(dāng)送進(jìn)傳動(dòng)部分停止，電磁推力器7撥回錐銷離合器 主動(dòng)端6與從動(dòng)端脫開時(shí)，輸送機(jī)即可進(jìn)行橫移和升降運(yùn)行。
在圖6中，當(dāng)電磁推力器推出錐銷離合器連接時(shí)，傳動(dòng)部分啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈 輪4通過剛性鏈條3驅(qū)動(dòng)載車托板1兩側(cè)的托板導(dǎo)輪2在送取框架5上的送取 導(dǎo)軌6上滾動(dòng)，輸送機(jī)即可將載車托板1送進(jìn)停車泊位中或從對(duì)應(yīng)泊位中取出。
權(quán)利要求
1.一種地下停車場自動(dòng)化改造方法，將垂直升降機(jī)、搬運(yùn)輸送機(jī)、載車托板和框架式停車泊位設(shè)置于地下停車場，其特征是垂直升降機(jī)設(shè)置在停車場進(jìn)出口處，搬運(yùn)輸送機(jī)設(shè)置在停車場內(nèi)部，載車托板銜接在升降機(jī)、輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)及停車泊位導(dǎo)軌上，采用錐銷離合器進(jìn)行接力傳動(dòng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與停車場外控制裝置、停車場內(nèi)載車托板行程路線上的行程開關(guān)、光電傳感器和升降機(jī)、輸送機(jī)中的動(dòng)力電機(jī)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下停車場自動(dòng)化改造方法，其特征是垂直升降 機(jī)由升降框架、設(shè)置在其框架下及梁柱上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在其框架中部的送 取機(jī)構(gòu)組成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下停車場自動(dòng)化改造方法，其特征是搬運(yùn)輸送 機(jī)由下部的橫移機(jī)構(gòu)、安裝在橫移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)和安裝在升降機(jī)構(gòu)中部的 送取機(jī)構(gòu)組成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下停車場自動(dòng)化改造方法，其特征是載車托板 由托板框架、其框架下部兩側(cè)的2對(duì)4個(gè)導(dǎo)輪，其框架下部中間的開式剛性鏈 條組成，其導(dǎo)輪銜接在升降機(jī)、輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)及停車泊位上兩側(cè)送取導(dǎo)軌上， 其開式剛性鏈條與升降機(jī)、輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)及停車泊位上傳動(dòng)裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)鏈 輪互相嚙合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下停車場自動(dòng)化改造方法，其特征是錐銷離合 器主動(dòng)端端面上帶有錐銷，安裝在輸送機(jī)送取機(jī)構(gòu)外側(cè)，從動(dòng)端端面上帶有錐 孔，分別安裝在升降機(jī)送取機(jī)構(gòu)外側(cè)和停車泊位外側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下停車場自動(dòng)化改造方法，其特征是自動(dòng)控制 系統(tǒng)以可編程序邏輯控制器(PLC)為核心，輸入端連接通訊裝置、行程開關(guān)及 光電傳感器，分別安裝在停車場外和停車場內(nèi)載車托板行程路線上，輸出端連 接觸器及繼電器，分別與升降機(jī)、輸送機(jī)中的動(dòng)力電機(jī)相連接。
全文摘要
一種地下停車場自動(dòng)化改造方法，將垂直升降機(jī)、搬運(yùn)輸送機(jī)、載車托板和框架式停車泊位配置于地下停車場，采用自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取車輛，涉及鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、PLC應(yīng)用等技術(shù)領(lǐng)域。將載車托板設(shè)計(jì)成獨(dú)立體系，采用垂直升降機(jī)升降、采用搬運(yùn)輸送機(jī)橫移、升降和送取，采用自動(dòng)控制控制，載車托板經(jīng)過升降機(jī)、輸送機(jī)攜持、驅(qū)動(dòng)進(jìn)出地下停車場、進(jìn)出停車泊位，自動(dòng)搬運(yùn)、存取車輛。
文檔編號(hào)E04H6/18GK101372870SQ20071001256
公開日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者孫風(fēng)林, 李文杰, 藍(lán)家瑞, 馬紹斌 申請(qǐng)人:藍(lán)家瑞