專利名稱：一種鋼筋綁扎機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種建筑用機械，尤其是一種建筑鋼籠用綁扎鋼筋的鋼 筋綁扎機械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，公知的技術(shù)就是由工人手持綁扎鐵鉤和事先剪斷的鐵絲 一段一段兩手配合完成鋼筋的綁扎，有的鋼籠綁扎還需要由兩個或更多的人 協(xié)同作業(yè)才能完成，體力勞動的強度大不說，生產(chǎn)的效率又極低，而一般現(xiàn) 澆鋼混結(jié)構(gòu)建筑所用的鋼筋綁扎工作量，竟占到了總工程量的25-40%，工作 量極大。建筑行業(yè)經(jīng)歷了幾十年的技術(shù)變遷，各種相關(guān)的施工機械都有了很 大的改善和發(fā)展，但唯獨鋼筋綁扎工藝仍停留在最原始的技術(shù)狀態(tài)，這種情 況不僅是我國存在，就是在技術(shù)先進的發(fā)達(dá)國家也不例外，這是現(xiàn)有技術(shù)所 存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種鋼筋綁扎 機械手技術(shù)方案，該方案采用機械動作，仿人工鋼筋綁扎工藝完成鋼筋的綁 扎，綁扎用的絲材不變，可單手操作，保證綁扎質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率四至七 倍以上，可適應(yīng)任何工作環(huán)境和工作面，用于替代手工操作的機械手。本方案是通過如下技術(shù)措施來實現(xiàn)的本方案的特點是有一個帶有導(dǎo)絲 孔的手柄，在手柄的一端導(dǎo)絲孔兩側(cè)有壓輪和走絲輪；在手柄的另一端與手 柄固定連接有帶導(dǎo)絲孔的轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸外套有可圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸座， 在軸座的一側(cè)固定有拐臂，該拐臂的頂端鉸接有V形拉斷絲擺桿，在拉斷絲 擺桿外側(cè)一臂的頂端有拉絲鉤，在拉斷絲擺桿另一臂的頂端有斷絲撥頭；在所述軸座的另一側(cè)固定有固定架，該固定架上有斷絲機構(gòu)和帶導(dǎo)絲孔的編絲 器。本方案具體的特點還有，所述斷絲機構(gòu)是在固定架上固定有帶導(dǎo)絲孔的 斷絲定刀，在斷絲定刀內(nèi)有帶導(dǎo)絲孔的斷絲內(nèi)刀并固定在斷絲擺桿上，該斷 絲擺桿與斷絲推桿鉸接，而斷絲推桿又與拐臂鉸接，所述拉斷絲擺桿在擺動 時，拉斷絲擺桿上的斷絲撥頭能撥動斷絲推桿。在斷絲擺桿和固定架之間還 有彈簧。所述走絲輪的下部突出手柄之外。本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，由于在該方案中有一 個帶有導(dǎo)絲孔的手柄，在手柄的一端有壓輪和走絲輪，另一端有帶導(dǎo)絲孔的 轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸外有可圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸座。在軸座的一側(cè)固定有拐臂， 該拐臂的頂端鉸接有拉斷絲擺桿，在拉斷絲擺桿外側(cè)一臂的頂端有拉絲鉤， 在拉斷絲擺桿另一臂的頂端有斷絲撥頭。在軸座的另一側(cè)固定有固定架，該 固定架上有斷絲機構(gòu)和帶導(dǎo)絲孔的編絲器。這一結(jié)構(gòu)，在使用時，首先將綁 絲通過壓輪和走絲輪之間穿入，通過手柄、轉(zhuǎn)軸、斷絲機構(gòu)和編絲器上的導(dǎo) 絲孔穿出并預(yù)留綁扎長度，然后，手持手柄將被綁扎的鋼筋由編絲器與拉絲 鉤之間插入，被綁扎鋼筋觸及拉斷絲擺桿使拉絲鉤進入編絲器內(nèi)，并鉤住綁 絲，再將手柄外拉，被綁扎鋼筋使拉絲鉤脫離編絲器，拉絲鉤鉤出雙絲，接 著搖動手柄使綁絲綁扎鋼筋，并使拉斷絲擺桿上的斷絲撥頭推動斷絲推桿， 斷絲推桿帶動斷絲擺桿和斷絲動刀轉(zhuǎn)動切斷綁絲，再使拉絲鉤脫離綁絲，彈 簧使斷絲擺桿復(fù)位，到此完成一次綁扎工作，最后轉(zhuǎn)動走絲輪送絲，準(zhǔn)備下 一綁扎點的綁扎。由此可見，本方案可單手操作，保證綁扎質(zhì)量，提高生產(chǎn) 效率四至七倍以上，可適應(yīng)任何工作環(huán)境和工作面，用于替代手工操作的機 械手。故本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步，其 實施的有益效果也是顯而易見的。


圖l為本發(fā)明具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l為拉斷絲擺桿，2為拉絲鉤，3編絲器，4為斷絲擺桿，5為斷絲動 刀，6為彈簧，7為斷絲定刀，8為斷絲撥頭，9為斷絲推桿，IO為固定架，11 為拐臂，12為軸座，13為轉(zhuǎn)軸，14為手柄，15為導(dǎo)絲孔，16為壓輪，17為走 絲輪。
具體實施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式
，并結(jié)合 其附圖，對本方案進行闡述。通過附圖可以看出，本方案的鋼筋綁扎機械手，有一個帶有導(dǎo)絲孔(15) 的手柄(14)，在手柄(14)的一端導(dǎo)絲孔(15)兩側(cè)有壓輪(16)和走絲輪(17)，該走絲輪(17)的下部突出手柄(14)之外。在手柄(14)的另一端 與手柄(14)固定連接有帶導(dǎo)絲孔(15)的轉(zhuǎn)軸(13)，在所述的轉(zhuǎn)軸(13) 外套有可圍繞轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動的軸座(12)，在軸座(12)的一側(cè)固定有拐臂(11)，該拐臂(11)的頂端鉸接有V形拉斷絲擺桿(1)，在拉斷絲擺桿(1) 外側(cè)一臂的頂端有拉絲鉤(2)，在拉斷絲擺桿(1)另一臂的頂端有斷絲撥頭(8)。在所述軸座(12)的另一側(cè)固定有固定架(10)，該固定架(10)上有 斷絲機構(gòu)和帶導(dǎo)絲孔(15)的編絲器(3)。所述斷絲機構(gòu)是在固定架(10) 上固定有帶導(dǎo)絲孔(15)的斷絲定刀(7)，在斷絲定刀(7)內(nèi)有帶導(dǎo)絲孔(15) 的斷絲內(nèi)刀(5)并固定在斷絲擺桿(4)上，該斷絲擺桿(4)與斷絲推桿(9) 鉸接，而斷絲推桿(9)又與拐臂(11)鉸接，所述拉斷絲擺桿(1)在擺動 時，拉斷絲擺桿(1)上的斷絲撥頭(8)能撥動斷絲推桿(9)，在斷絲擺桿(4)和固定架(10)之間還有彈簧(6)。
權(quán)利要求
1. 一種鋼筋綁扎機械手，其特征是有一個帶有導(dǎo)絲孔的手柄，在手柄的一端導(dǎo)絲孔兩側(cè)有壓輪和走絲輪；在手柄的另一端與手柄固定連接有帶導(dǎo)絲孔的轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸外套有可圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸座，在軸座的一側(cè)固定有拐臂，該拐臂的頂端鉸接有V形拉斷絲擺桿，在拉斷絲擺桿外側(cè)一臂的頂端有拉絲鉤，在拉斷絲擺桿另一臂的頂端有斷絲撥頭；在所述軸座的另一側(cè)固定有固定架，該固定架上有斷絲機構(gòu)和帶導(dǎo)絲孔的編絲器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼筋綁扎機械手，其特征是所述斷絲機構(gòu)是在 固定架上固定有帶導(dǎo)絲孔的斷絲定刀，在斷絲定刀內(nèi)有帶導(dǎo)絲孔的斷絲內(nèi)刀 并固定在斷絲擺桿上，該斷絲擺桿與斷絲推桿鉸接，而斷絲推桿又與拐臂鉸 接，所述拉斷絲擺桿在擺動時，拉斷絲擺桿上的斷絲撥頭能撥動斷絲推桿。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋綁扎機械手，其特征是在斷絲擺桿和固定 架之間還有彈簧。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼筋綁扎機械手，其特征是所述走絲輪的下部 突出手柄之外。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鋼筋綁扎機械手技術(shù)方案，該本方案的特點是有一個帶有導(dǎo)絲孔的手柄，在手柄的一端導(dǎo)絲孔兩側(cè)有壓輪和走絲輪；在手柄的另一端與手柄固定連接有帶導(dǎo)絲孔的轉(zhuǎn)軸，在所述的轉(zhuǎn)軸外套有可圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸座，在軸座的一側(cè)固定有拐臂，該拐臂的頂端鉸接有V形拉斷絲擺桿，在拉斷絲擺桿外側(cè)一臂的頂端有拉絲鉤，在拉斷絲擺桿另一臂的頂端有斷絲撥頭；在所述軸座的另一側(cè)固定有固定架，該固定架上有斷絲機構(gòu)和帶導(dǎo)絲孔的編絲器。本方案可單手操作，保證綁扎質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率四至七倍以上，可適應(yīng)任何工作環(huán)境和工作面，用于替代手工操作的機械手。
文檔編號E04G21/12GK101240660SQ200710013518
公開日2008年8月13日 申請日期2007年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月5日
發(fā)明者于雙慶 申請人:于雙慶