專利名稱：瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于瀝青混合料攪拌設(shè)備控制技術(shù)，特別是一種瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨 料給料控制方法。
背景技術(shù)：
瀝青混合料攪拌設(shè)備對(duì)熱骨料重量和溫度都有較高的精度要求，在傳統(tǒng)的瀝青混 合料攪拌設(shè)備中，由于對(duì)冷骨料倉(cāng)中各種規(guī)格的石子含量多少都沒(méi)有自動(dòng)檢測(cè)的功能， 僅依賴石子場(chǎng)提供的石子規(guī)格作為依據(jù)進(jìn)行給料控制，這樣會(huì)因?yàn)橐环N規(guī)格的石子中 含有數(shù)量不等的不同規(guī)格石子，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，冷骨料的給料是按規(guī)定的控制程序進(jìn) 行的，這樣就可能會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)所謂的熱骨料倉(cāng)"等料"現(xiàn)象即由于冷骨料倉(cāng)在裝料時(shí) 發(fā)生錯(cuò)誤，或者冷骨料在堆放時(shí)相互混合，導(dǎo)致冷骨料倉(cāng)的石子規(guī)格與石子場(chǎng)提供的 數(shù)據(jù)不相符，在按照一定的供料控制程序給料時(shí)，會(huì)使熱骨料倉(cāng)某一規(guī)格的石子不能 及時(shí)供給，這樣這一規(guī)格的熱骨料就無(wú)法進(jìn)行計(jì)量，從而導(dǎo)致設(shè)備不能正常連續(xù)工作， 出現(xiàn)等料。另一方面，由于不知道冷骨料倉(cāng)中石子規(guī)格含量多少，導(dǎo)致冷骨料進(jìn)入干 燥筒進(jìn)行加熱干燥時(shí)，只能使用一種加熱溫度來(lái)干燥物料。由于實(shí)際進(jìn)入干燥器的冷 骨料規(guī)格含量在不斷變化，因而使熱骨料的溫度會(huì)出現(xiàn)比較大的波動(dòng)，從而導(dǎo)致熱骨 料的溫度精度比較低， 一般為98'C。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，它是 通過(guò)在線學(xué)習(xí)冷骨料倉(cāng)給料速度與熱骨料配比的關(guān)系，然后預(yù)測(cè)冷骨料的給料速度， 進(jìn)而提高瀝青混合料攪拌設(shè)備的熱骨料溫度精度，并且解決瀝青混合料攪拌設(shè)備的熱 骨料倉(cāng)"等料"現(xiàn)象。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為 一種瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方 法，包括以下步驟
首先，瀝青混合料攪拌設(shè)備在其兩個(gè)或兩個(gè)以上的冷骨料倉(cāng)裝有一種規(guī)格大小的 石子，不同規(guī)格的石子由不同的給料皮帶通過(guò)變頻調(diào)速以不同的速度進(jìn)入主輸送皮帶，即采用人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP模型在線預(yù)測(cè)自學(xué)習(xí)方法，建立熱骨料倉(cāng)的料量變化與每個(gè) 冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)聯(lián)的自識(shí)別方案，在線識(shí)學(xué)習(xí)熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比與 冷骨料倉(cāng)的給料速度的關(guān)系，然后預(yù)測(cè)冷骨料的給料控制；
其次，由主輸送皮帶輸入干燥筒進(jìn)行加熱干燥，到達(dá)合適的溫度后，經(jīng)提升輸送 進(jìn)入塔樓，在該塔樓頂部的篩分系統(tǒng)分級(jí)，熱骨料經(jīng)過(guò)篩分后得到對(duì)應(yīng)的不同規(guī)格的 熱骨料分別被裝入相應(yīng)的熱骨料倉(cāng)，并形成新的學(xué)習(xí)樣本供人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)；
最后，按照瀝青混合料配方要求把不同規(guī)格的熱骨料按比例計(jì)量與一定比例的瀝 青進(jìn)行攪拌混合，得到瀝青混合料產(chǎn)品。
本發(fā)明瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法的冷骨料給料的控制步驟為
首先，建立熱骨料倉(cāng)的料量變化與兩個(gè)或兩個(gè)以上冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)聯(lián)的 自識(shí)別方案，即假設(shè)熱骨料倉(cāng)的料位高度是h，則熱骨料的重量表示為G=ah+bh2+ch3， 其中a， b， C為常數(shù)，根據(jù)熱骨料倉(cāng)結(jié)構(gòu)算出；
其次，記錄冷骨料的給料速度，冷骨料經(jīng)過(guò)加熱、提升和篩選，最終形成熱骨料， 由于測(cè)得的是熱骨料的料位高度，根據(jù)料位高度經(jīng)過(guò)上述熱骨料的重量公式計(jì)算熱骨 料質(zhì)量，熱骨料在單位時(shí)間的增加量除以冷骨料單位時(shí)間的給料量即得到冷骨料中含 有這種熱骨料的實(shí)際百分比，這樣就形成了一個(gè)學(xué)習(xí)樣本，即熱骨料的實(shí)際百分比和 冷骨料的給料速度，采集時(shí)間間隔等于冷骨料最終形成熱骨料的時(shí)間，即單位時(shí)間； 把熱骨料的實(shí)際百分比作為輸入，冷骨料的給料速度作為輸出，進(jìn)入學(xué)習(xí)階段的訓(xùn)練， 訓(xùn)練方法為通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量的熱骨料料位高度和冷骨料的給料量，得到實(shí)時(shí)的熱骨料 的實(shí)際百分比，當(dāng)熱骨料的實(shí)際百分比變化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)改變輸入層和輸出層之間 的連接權(quán)值。
本發(fā)明瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法的連接權(quán)值大小由熱骨料倉(cāng)的料 量變化百分比與冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)，當(dāng)熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比大、冷骨料 倉(cāng)的給料速度大，則連接權(quán)值大；熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比小、冷骨料倉(cāng)的給料速 度小，則連接權(quán)值?。? 一大一小則取中值。這樣會(huì)使輸出誤差為最小。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)(1)在瀝青混合料攪拌設(shè)備的配料過(guò)程中 提出了冷骨料倉(cāng)骨料給料速度的自學(xué)習(xí)技術(shù)，以在瀝青混合料攪拌設(shè)備運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)200710020944.5
說(shuō)明書第3/5頁(yè)
學(xué)習(xí)識(shí)別冷骨料倉(cāng)給料速度與熱骨料配比的關(guān)系；(2)設(shè)備運(yùn)行時(shí)在線學(xué)習(xí)冷骨料給 料控制速度與熱骨料倉(cāng)的料位高度的關(guān)系，最終控制給料皮帶的變頻調(diào)速器，以保證 熱骨料倉(cāng)不會(huì)出現(xiàn)等料現(xiàn)象；(3)按照冷骨料給料速度和冷骨料倉(cāng)的骨料含量前饋控 制干燥器的加熱溫度，這樣可以使熱骨料的溫度精度達(dá)到94'C，提高了瀝青混合料攪 拌設(shè)備的效率和產(chǎn)品的品質(zhì)。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1是本發(fā)明的瀝青混合料攪拌設(shè)備的工作原理圖。
圖2是本發(fā)明瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法的冷骨料在線預(yù)測(cè)自學(xué)習(xí) 的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合圖l，本發(fā)明瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，包括以下步驟-
首先，瀝青混合料攪拌設(shè)備在其兩個(gè)或兩個(gè)以上的冷骨料倉(cāng)裝有一種規(guī)格大小的 石子，不同規(guī)格的石子由不同的給料皮帶通過(guò)變頻調(diào)速以不同的速度進(jìn)入主輸送皮帶， 即采用人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP模型在線預(yù)測(cè)自學(xué)習(xí)方法，建立熱骨料倉(cāng)的料量變化與每個(gè) 冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)聯(lián)的自識(shí)別方案，在線識(shí)學(xué)習(xí)熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比與 冷骨料倉(cāng)的給料速度的關(guān)系，然后預(yù)測(cè)冷骨料的給料控制；
其次，由主輸送皮帶輸入干燥筒進(jìn)行加熱干燥，到達(dá)合適的溫度后，經(jīng)提升輸送 進(jìn)入塔樓，在該塔樓頂部的篩分系統(tǒng)分級(jí)，熱骨料經(jīng)過(guò)篩分后得到對(duì)應(yīng)的不同規(guī)格的 熱骨料分別被裝入相應(yīng)的熱骨料倉(cāng)，并形成新的學(xué)習(xí)樣本供人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)；
最后，按照瀝青混合料配方要求把不同規(guī)格的熱骨料按比例計(jì)量與一定比例的瀝 青進(jìn)行攪拌混合，得到瀝青混合料產(chǎn)品。
瀝青混合料攪拌設(shè)備一般有6個(gè)冷骨料倉(cāng)，該每個(gè)冷骨料倉(cāng)內(nèi)的石子顆粒規(guī)格由 大到小，石子由不同的給料皮帶以不同的速度進(jìn)入主輸送皮帶，由主輸送皮帶輸入干 燥筒進(jìn)行加熱干燥，到達(dá)合適的溫度后，經(jīng)提升輸送進(jìn)入塔樓。在塔樓頂部有篩分系 統(tǒng)，熱骨料經(jīng)過(guò)篩分后得到對(duì)應(yīng)的六種不同規(guī)格的熱骨料，再根據(jù)配方按比例計(jì)量與
一定比例的瀝青進(jìn)行混合攪拌，得到瀝青混合料。
本發(fā)明的冷骨料的給料控制方案如下首先是采用人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP(Back Propagation)模型在線自學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)算法，建立熱骨料倉(cāng)的料量變化與六個(gè)冷骨料倉(cāng)的給 料速度相關(guān)聯(lián)的自識(shí)別方案，即利用誤差反向傳播算法求解的多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。 BP算法的實(shí)質(zhì)是求解誤差函數(shù)的最小值問(wèn)題，由于它采用非線性規(guī)劃中的梯度下降法 (GradientDescent),按誤差函數(shù)的負(fù)梯度方向修正權(quán)值，其主要思路是如果求出訓(xùn)練 網(wǎng)絡(luò)的指標(biāo)函數(shù)誤差
本發(fā)明中BP算法是對(duì)應(yīng)每一次輸入都校正一次權(quán)值，即對(duì)誤差函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)，可 以算出誤差對(duì)所有連接權(quán)值的偏導(dǎo)數(shù)，從而可以利用梯度下降法來(lái)修改各個(gè)連接權(quán)值。
在線預(yù)測(cè)自學(xué)習(xí)算法首先需要進(jìn)行知識(shí)的獲取即學(xué)習(xí)的過(guò)程。將采集的數(shù)據(jù)作為 學(xué)習(xí)樣本用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，分別賦給網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出節(jié)點(diǎn)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法對(duì)樣 本進(jìn)行學(xué)習(xí)，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部自適應(yīng)算法不斷修正權(quán)值，直到達(dá)到所要求的學(xué)習(xí)精度為 止。將訓(xùn)練樣本訓(xùn)練完畢后，即可進(jìn)行預(yù)測(cè)。由于各冷骨料對(duì)應(yīng)產(chǎn)生各熱骨料的含量 不是固定的，所以必須在線不斷地學(xué)習(xí)調(diào)整連接權(quán)值。
假設(shè)熱骨料倉(cāng)的料位高度是h，則熱骨料的重量可表示為G=ah+bh2+ch3，其中a， b， c為常數(shù)，可以根據(jù)熱骨料倉(cāng)結(jié)構(gòu)算出。自學(xué)習(xí)過(guò)程冷骨料經(jīng)過(guò)加熱、提升和篩 選，最終形成熱骨料。記錄冷骨料的給料速度，及各個(gè)冷骨料的給料量確定，由于測(cè) 得的是熱骨料的料位高度，根據(jù)料位高度經(jīng)過(guò)上式可以計(jì)算熱骨料質(zhì)量，熱骨料在單 位時(shí)間的增加量除以冷骨料單位時(shí)間的給料量可以得到冷骨料中含有這種熱骨料的實(shí) 際百分比。這樣就形成了一個(gè)學(xué)習(xí)樣本(熱骨料的實(shí)際百分比，冷骨料的給料速度)， 注意它們的采集時(shí)間間隔等于冷骨料最終形成熱骨料的時(shí)間，即單位時(shí)間。把熱骨料 的實(shí)際百分比作為輸入，冷骨料的給料速度作為輸出，進(jìn)入圖2b的學(xué)習(xí)階段的訓(xùn)練，
訓(xùn)練方法即為通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量的熱骨料料位高度和冷骨料的給料量，得到實(shí)時(shí)的熱骨
料的實(shí)際百分比，當(dāng)熱骨料的實(shí)際百分比變化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)改變輸入層和輸出層之 間的連接權(quán)值，連接權(quán)值大小由熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比與冷骨料倉(cāng)的給料速度相
關(guān)。當(dāng)熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比大、冷骨料倉(cāng)的給料速度大，則連接權(quán)值大；熱骨 料倉(cāng)的料量變化百分比小、冷骨料倉(cāng)的給料速度小，則連接權(quán)值??； 一大一小則取中 值。這樣會(huì)使輸出誤差為最小。這種過(guò)程是連續(xù)在線的。
冷骨料給料控制根據(jù)熱骨料倉(cāng)的料位高度來(lái)設(shè)定熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比， 通過(guò)圖2a的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)預(yù)測(cè)冷骨料倉(cāng)的給料速度應(yīng)該是多少，圖2a的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的 連接權(quán)值等于圖2b的學(xué)習(xí)結(jié)果，用以前的學(xué)習(xí)結(jié)果來(lái)預(yù)測(cè)是基于冷骨料的規(guī)格具有一
定的連續(xù)的假設(shè)前提，是比較合理的。如果冷骨料的規(guī)格突然變化導(dǎo)致預(yù)測(cè)不是很正 確，但通過(guò)隨后的在線學(xué)習(xí)可以迅速克服這種擾動(dòng)，所以冷骨料給料速度的調(diào)整具有 一定的自適應(yīng)性。最終通過(guò)控制給料皮帶的變頻調(diào)速器控制冷骨料給料速度。
熱骨料的溫度控制根據(jù)冷骨料倉(cāng)的給料速度和冷骨料倉(cāng)骨料規(guī)格含量的多少可 以前饋調(diào)節(jié)烘干桶的溫度，這樣不要用等到溫度變化時(shí)再來(lái)調(diào)節(jié)，大大提高了熱骨料 的溫度控制精度。
在瀝青混合料攪拌設(shè)備工作時(shí)，冷骨料給料器采用變頻調(diào)速控制，無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)速度。 首先由操作員在計(jì)算機(jī)輸入骨料配方使用的百分比。在每次整個(gè)設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)， 冷骨料給料器按預(yù)先設(shè)定的順序， 一個(gè)接一個(gè)分別啟動(dòng)，通過(guò)以上所述的"熱骨料倉(cāng)的 料量變化與六個(gè)冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)聯(lián)的在線學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)方案"對(duì)冷骨料給料速度 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，具體是根據(jù)冷骨料倉(cāng)給料速度與熱骨料配比的關(guān)系，最終控制給料 皮帶的變頻調(diào)速器，以保證熱骨料倉(cāng)不會(huì)出現(xiàn)等料現(xiàn)象。熱骨料的溫度控制方案根 據(jù)冷骨料的給料速度、冷骨料倉(cāng)骨料含量的自識(shí)別結(jié)果得到各種石料的成分比例多少， 以此實(shí)時(shí)控制干燥器的溫度。根據(jù)冷骨料倉(cāng)的給料速度和冷骨料倉(cāng)骨料規(guī)格含量的多 少前饋調(diào)節(jié)烘干桶的溫度，以提高熱骨料的溫度控制精度，使熱骨料的溫度精度達(dá)到 WC。
權(quán)利要求
1、一種瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，包括以下步驟首先，瀝青混合料攪拌設(shè)備在其兩個(gè)或兩個(gè)以上的冷骨料倉(cāng)裝有一種規(guī)格大小的石子，不同規(guī)格的石子由不同的給料皮帶通過(guò)變頻調(diào)速以不同的速度進(jìn)入主輸送皮帶，即采用人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP模型在線預(yù)測(cè)自學(xué)習(xí)方法，建立熱骨料倉(cāng)的料量變化與每個(gè)冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)聯(lián)的自識(shí)別方案，在線識(shí)學(xué)習(xí)熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比與冷骨料倉(cāng)的給料速度的關(guān)系，然后預(yù)測(cè)冷骨料的給料控制；其次，由主輸送皮帶輸入干燥筒進(jìn)行加熱干燥，到達(dá)合適的溫度后，經(jīng)提升輸送進(jìn)入塔樓，在該塔樓頂部的篩分系統(tǒng)分級(jí)，熱骨料經(jīng)過(guò)篩分后得到對(duì)應(yīng)的不同規(guī)格的熱骨料分別被裝入相應(yīng)的熱骨料倉(cāng)，并形成新的學(xué)習(xí)樣本供人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)；最后，按照瀝青混合料配方要求把不同規(guī)格的熱骨料按比例計(jì)量與一定比例的瀝青進(jìn)行攪拌混合，得到瀝青混合料產(chǎn)品。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，其特征在于 冷骨料給料的控制步驟為首先，建立熱骨料倉(cāng)的料量變化與兩個(gè)或兩個(gè)以上冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)聯(lián)的 自識(shí)別方案，即假設(shè)熱骨料倉(cāng)的料位高度是h，則熱骨料的重量表示為G=ah+bh2+ch3, 其中a， b， C為常數(shù)，根據(jù)熱骨料倉(cāng)結(jié)構(gòu)算出；其次，記錄冷骨料的給料速度，冷骨料經(jīng)過(guò)加熱、提升和篩選，最終形成熱骨料， 由于測(cè)得的是熱骨料的料位高度，根據(jù)料位高度經(jīng)過(guò)上述熱骨料的重量公式計(jì)算熱骨 料質(zhì)量，熱骨料在單位時(shí)間的增加量除以冷骨料單位時(shí)間的給料量即得到冷骨料中含 有這種熱骨料的實(shí)際百分比，這樣就形成了一個(gè)學(xué)習(xí)樣本，即熱骨料的實(shí)際百分比和 冷骨料的給料速度，采集時(shí)間間隔等于冷骨料最終形成熱骨料的時(shí)間，即單位時(shí)間； 把熱骨料的實(shí)際百分比作為輸入，冷骨料的給料速度作為輸出，進(jìn)入學(xué)習(xí)階段的訓(xùn)練， 訓(xùn)練方法為通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量的熱骨料料位高度和冷骨料的給料量，得到實(shí)時(shí)的熱骨料的實(shí)際百分比，當(dāng)熱骨料的實(shí)際百分比變化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)改變輸入層和輸出層之間 的連接權(quán)值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，其特征在于連接權(quán)值大小由熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比與冷骨料倉(cāng)的給料速度相關(guān)，當(dāng)熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比大、冷骨料倉(cāng)的給料速度大，則連接權(quán)值大；熱骨料倉(cāng)的料量變化 百分比小、冷骨料倉(cāng)的給料速度小，則連接權(quán)值??； 一大一小則取中值。這樣會(huì)使輸 出誤差為最小。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，其特征 在于冷骨料給料速度與熱骨料倉(cāng)的料量變化百分比關(guān)系，通過(guò)控制給料皮帶的變頻 調(diào)速器控制冷骨料給料速度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法，其特征 在于根據(jù)冷骨料倉(cāng)的給料速度和冷骨料倉(cāng)骨料規(guī)格含量的多少前饋調(diào)節(jié)烘干桶的溫 度，以提高熱骨料的溫度控制精度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種瀝青混合料攪拌設(shè)備冷骨料給料控制方法。該方法是將瀝青混合料攪拌設(shè)備的每個(gè)冷骨料倉(cāng)內(nèi)的石子顆粒規(guī)格由大到小，石子由不同的給料皮帶以不同的速度進(jìn)入主輸送皮帶，由主輸送皮帶輸入干燥筒進(jìn)行加熱干燥，到達(dá)合適的溫度后，經(jīng)提升輸送進(jìn)入塔樓；在塔樓頂部有篩分系統(tǒng)，熱骨料經(jīng)過(guò)篩分后得到對(duì)應(yīng)的六種不同規(guī)格的熱骨料，再根據(jù)配方按比例計(jì)量與一定比例的瀝青進(jìn)行混合攪拌，得到瀝青混合料。本發(fā)明在瀝青混合料攪拌設(shè)備運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)學(xué)習(xí)識(shí)別冷骨料倉(cāng)給料速度與熱骨料配比的關(guān)系；保證熱骨料倉(cāng)不會(huì)出現(xiàn)等料現(xiàn)象；使熱骨料的溫度精度達(dá)到≤±4℃。
文檔編號(hào)B28C7/00GK101186081SQ20071002094
公開(kāi)日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月4日
發(fā)明者徐亞棟, 劍 江, 王顯會(huì), 石秀東, 賴長(zhǎng)纓, 昕 鄧, 錢林方, 晏 陸, 陸元明, 陸國(guó)彥, 陳龍淼, 馬曉宇 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué);無(wú)錫錫通工程機(jī)械有限公司