專利名稱：帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種交通工程技術(shù)領(lǐng)域的機械式停車設(shè)備，特別是一種帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機。
背景技術(shù)：
目前各種形式采用無動力圓柱形滾道托放車輛的滾道存放型機械式停車設(shè)備的巷道堆垛機中，垂直升降的車輛搬運器或雙層車輛搬運器內(nèi)一般并無車輛橫移取送裝置，因此不得不在滾道存放停車設(shè)備的每一存車區(qū)上設(shè)置一個這樣的裝置或者類似的裝置，用于車輛存取時的橫移定位輸送作業(yè)；而某些形式的滾道存放停車設(shè)備的巷道堆垛機中，垂直升降的車輛搬運器或雙層車輛搬運器內(nèi)的前、后車輪托放滾道之間設(shè)有車輛橫移取送裝置，采用了該技術(shù)方案的滾道存放停車設(shè)備因此可以取消原先設(shè)置在每一存車區(qū)的總計數(shù)量龐大而且構(gòu)成較復(fù)雜的車輛分隔定位取送裝置，停車設(shè)備的組成、內(nèi)部機電設(shè)備、檢測控制系統(tǒng)等極大地減少減化，停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、造價大大降低、運行故障減少、運行可靠性大幅提高，運行維護保養(yǎng)作業(yè)也得以簡化。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)文獻的檢索發(fā)現(xiàn)，中國申請?zhí)枮?00610118128.3，名稱為帶有車輛取送機構(gòu)的車輛搬運堆垛機，該專利自述為“包括堆垛機機體、驅(qū)動走行輪、約束導(dǎo)向輪、車輛搬運器、車輪托放滾道、車輛取送橫移機構(gòu)、定位作動桿；堆垛機機體底部和上部分別設(shè)置驅(qū)動走行輪和約束導(dǎo)向輪可沿巷道縱向移動，車輛搬運器在堆垛機機體內(nèi)垂直升降移動，搬運器上橫向分別設(shè)置連續(xù)的無動力的前、后車輪托放滾道其上縱向托放被輸送車輛，前、后車輪托放滾道之間設(shè)置可左右雙向橫移的車輛取送橫移機構(gòu)，該機構(gòu)上設(shè)有一組可轉(zhuǎn)動張開定位或收攏的定位作動桿，其張開時分別止擋于被輸送車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，橫移時推動車輛”。該技術(shù)方案的車輛搬運器內(nèi)設(shè)置了車輛取送橫移機構(gòu)，雖然因此具有上述的優(yōu)點，且車輛搬運堆垛機因此功能集中完備，但是該技術(shù)方案由于車輛取送橫移機構(gòu)的橫向移動過程中通過其上張開的定位作動桿推或拉動車輛，因此張開的定位作動桿直接受到來自于被輸送車輛輪胎的橫向作用力，又該作用力經(jīng)過驅(qū)動定位作動桿轉(zhuǎn)動張開運動的齒輪、傳動軸或連桿等所有傳動鏈構(gòu)件并最終傳遞至動力機，傳遞運動的構(gòu)件亦是受力構(gòu)件，因此定位作動桿的整個傳動鏈在隨同車輛取送橫移機構(gòu)的推拉車輛橫向移動過程中基本上都承受負荷，對其傳動鏈各構(gòu)件結(jié)構(gòu)、材料的強度剛度設(shè)計制造要求相應(yīng)就很高；而且車輛搬運器至少需要驅(qū)動四根定位作動桿轉(zhuǎn)動，一臺動力機就需要通過多條傳動路徑分支將輸出的運動分散至四根定位作動桿，因此整個傳動鏈傳動機構(gòu)的齒輪、傳動軸、鉸接支承或連桿等構(gòu)件還是較多較復(fù)雜；并且各定位作動桿僅一端鉸接固定為懸臂形式，受力與承載狀況較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種功能集中完備的帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機，使其不僅能夠兼具車輛縱移搬運、垂直搬運、水平面內(nèi)橫移輸送這樣三個空間獨立的相互垂直方向的全部搬運、輸送作業(yè)操作，使采用本技術(shù)方案的滾道存放機械式停車設(shè)備能夠取消存在于各存車區(qū)內(nèi)的數(shù)量繁多、較復(fù)雜的車輛分隔定位取送裝置，而且車輛橫移取送裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計更為簡單合理，工作可靠性更高。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括堆垛機機體、驅(qū)動走行輪、約束導(dǎo)向輪、車輛搬運器、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、車輛橫移取送裝置、移動定位式作動器；堆垛機機體的底部設(shè)置數(shù)對驅(qū)動走行輪，堆垛機機體的上部兩側(cè)或/和頂部設(shè)有數(shù)對約束導(dǎo)向輪，堆垛機機體在驅(qū)動走行輪的驅(qū)動下可沿停車設(shè)備巷道內(nèi)的軌道或者導(dǎo)軌縱向移動，車輛搬運器在堆垛機機體內(nèi)垂直升降移動，車輛搬運器上橫向分別設(shè)置連續(xù)的無動力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道，前車輪托放滾道由三排滾道構(gòu)成，中間的一排滾道橫向緊密排列水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置將托放的被輸送車輛縱向定位，后車輪托放滾道由一排較長的橫向緊密排列的滾道構(gòu)成，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的各滾柱均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前、后車輪托放滾道也是被輸送車輛的橫移取送輸送滾道，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間設(shè)置可向左向右雙向橫向伸縮移動伸入停車設(shè)備的巷道兩側(cè)存車區(qū)內(nèi)的車輛橫移取送裝置用于存取車作業(yè)橫向移動車輛，車輛橫移取送裝置上對應(yīng)被輸送車輛的托放位置中部設(shè)有一組數(shù)個移動定位式作動器，移動定位式作動器為封閉框架形結(jié)構(gòu)或/和矩形板框式結(jié)構(gòu)或/和框架形桿狀結(jié)構(gòu)，各移動定位式作動器由導(dǎo)軌約束導(dǎo)向可按相反的方向移動，分別移向被輸送車輛的前車輪和后車輪從而移動伸張開定位或收攏，張開定位時各移動定位式作動器分別止擋于被輸送車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)移動定位式作動器張開且在隨同車輛橫移取送裝置的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛。
車輛搬運器為雙層結(jié)構(gòu)，上、下層上垂直對應(yīng)停放被輸送車輛的位置均設(shè)置同樣的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道，分別運載一輛被輸送車輛，上、下層的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間均設(shè)有同樣原理功能的向左或者向右雙向橫向伸縮移動的車輛橫移取送裝置，各車輛橫移取送裝置上對應(yīng)被輸送車輛的托放位置中部均設(shè)有同樣原理功能的移動定位式作動器。
移動定位式作動器上相向被輸送車輛輪圈的外側(cè)邊緣設(shè)有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層，或者附有多個外覆橡膠或尼龍或塑料的緩沖滾輪。
本發(fā)明由于設(shè)置了車輛橫移取送裝置和移動定位式作動器，既能縱移、垂直輸送車輛，還能橫移輸送車輛，從而集合集中空間三個相互垂直方向直接搬運、輸送車輛的裝置于一體，結(jié)構(gòu)緊湊合理，使車輛搬運堆垛機達到功能完善完備，并且使采用本技術(shù)方案的滾道存放停車設(shè)備同樣可以取消原先設(shè)置在每一存車區(qū)的總計數(shù)量龐大而且構(gòu)成較復(fù)雜的車輛分隔定位取送裝置，停車設(shè)備的組成、內(nèi)部機電設(shè)備、檢測控制系統(tǒng)等極大地減少減化，停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、造價大大降低、運行故障減少、運行可靠性大幅提高，運行維護保養(yǎng)作業(yè)也得以簡化；由于車輛橫移取送裝置橫向移動過程中是通過其上移動伸張開的移動定位式作動器推或拉動車輛，因此張開的移動定位式作動器所受的來自于被輸送車輛輪胎的橫向作用力只施加在其移動的約束導(dǎo)向?qū)к壣希嗉醋罱K僅僅由導(dǎo)軌面橫向承載，而不會傳遞給它的傳動鏈構(gòu)件和動力機械，承載部位、受力部件與運動的傳動件分開分離，整個車輛橫移取送裝置及其移動定位式作動器的驅(qū)動、傳動鏈的受力與承載狀況改善，并且設(shè)計制造只要保證導(dǎo)軌的荷載等級即可，這是容易做到的，不需提高整個傳動鏈中所有部件的結(jié)構(gòu)、材料的強度剛度要求；而且搬運器一層最少只需要縱向一前一后二塊運動的移動定位式作動器，一臺動力機只需通過一條傳動路徑如一根一端為左旋另一端為右旋、正反向設(shè)置螺紋的絲杠螺母機構(gòu)即可驅(qū)動二塊移動定位式作動器同時沿導(dǎo)軌按相反的方向移動伸張開定位或收攏，因此整個傳動鏈傳動機構(gòu)更趨簡化，構(gòu)件減少成本降低；由于移動定位式作動器為封閉框架形結(jié)構(gòu)或/和矩形板框式結(jié)構(gòu)或/和框架形桿狀結(jié)構(gòu)而不再是僅僅一端鉸接固定的懸臂形式，且其連接固定部位以及直線導(dǎo)軌運動副內(nèi)二相對運動件之間的接觸面可以較長較大，因此移動定位式作動器強度剛度提高，安全工作可靠性增加。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、功能集中完備、運作可靠性高、運行效率高的特點，適用于多種類型的滾道存放機械式停車設(shè)備，作為其存取車輛的搬運輸送裝置。


圖1本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意3本發(fā)明車輛搬運器正視結(jié)構(gòu)示意4前車輪托放滾道由三排滾道組成的本發(fā)明車輛搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意5前車輪托放滾道由二排滾道組成的本發(fā)明車輛搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意6前車輪托放滾道為一排滾道的本發(fā)明車輛搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意7移動定位式作動器為封閉框架形結(jié)構(gòu)或/和矩形板框式結(jié)構(gòu)的本發(fā)明車輛搬運器俯視結(jié)構(gòu)示意8移動定位式作動器為框架形桿狀結(jié)構(gòu)的本發(fā)明車輛搬運器俯視結(jié)構(gòu)示意9本發(fā)明車輛搬運器上層或下層的俯視平面機構(gòu)運動簡10使用雙層結(jié)構(gòu)車輛搬運器的本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意11本發(fā)明雙層車輛搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意12封閉框架形結(jié)構(gòu)或/和矩形板框式結(jié)構(gòu)的移動定位式作動器外側(cè)邊緣附有緩沖滾輪的本發(fā)明車輛搬運器俯視結(jié)構(gòu)示意13框架形桿狀結(jié)構(gòu)的移動定位式作動器外側(cè)邊緣附有緩沖滾輪的本發(fā)明車輛搬運器俯視結(jié)構(gòu)示意14附有車門保護機構(gòu)的本發(fā)明車輛搬運器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意15附有另一種轉(zhuǎn)動形式的車門保護機構(gòu)的本發(fā)明車輛搬運器正視結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，本實施例包括堆垛機機體1、驅(qū)動走行輪2、約束導(dǎo)向輪3、車輛搬運器4、前車輪托放滾道5、后車輪托放滾道6、車輛橫移取送裝置7、移動定位式作動器8；堆垛機機體1的底部設(shè)置數(shù)對驅(qū)動走行輪2，堆垛機機體1的上部兩側(cè)或/和頂部設(shè)有數(shù)對約束導(dǎo)向輪3，堆垛機機體1在驅(qū)動走行輪2的驅(qū)動下可沿停車設(shè)備巷道內(nèi)的軌道或者導(dǎo)軌縱向移動，車輛搬運器4在堆垛機機體1內(nèi)垂直升降移動，車輛搬運器4上橫向分別設(shè)置連續(xù)的無動力的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6，前車輪托放滾道5由三排滾道構(gòu)成，中間的一排滾道橫向緊密排列水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，或者前車輪托放滾道5由二排短的均橫向緊密排列的滾道構(gòu)成，且二排滾道的放置縱向有一個夾角，或者前車輪托放滾道5為一排由短滾柱和中部短、兩頭直徑漸大呈圓錐形狀滾柱橫向交替緊密排列并水平放置構(gòu)成，前車輪托放滾道5將托放的被輸送車輛9縱向定位，后車輪托放滾道6由一排較長的橫向緊密排列的滾道構(gòu)成，前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6中的各滾柱均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6也是被輸送車輛9的橫移取送輸送滾道，前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6之間設(shè)置由輪軌或/和直線運動導(dǎo)軌副或/和直線軸承定向?qū)б?，可向左向右雙向橫向伸縮移動伸入停車設(shè)備的巷道兩側(cè)存車區(qū)內(nèi)的車輛橫移取送裝置7用于存取車作業(yè)橫向移動車輛，車輛橫移取送裝置7上對應(yīng)被輸送車輛9的托放位置中部設(shè)有一組數(shù)個移動定位式作動器8，移動定位式作動器8為封閉框架形結(jié)構(gòu)或/和矩形板框式結(jié)構(gòu)或/和框架形桿狀結(jié)構(gòu)，各移動定位式作動器8由導(dǎo)軌約束導(dǎo)向可按相反的方向移動，分別移向被輸送車輛9的前車輪和后車輪從而移動伸張開定位或收攏，張開定位時各移動定位式作動器8分別止擋于被輸送車輛9各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)移動定位式作動器8張開且在隨同車輛橫移取送裝置7的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛9。
如圖10和圖11所示，所述的車輛搬運器4為雙層結(jié)構(gòu)，上、下層上垂直對應(yīng)停放被輸送車輛9的位置均設(shè)置同樣的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6，分別運載一輛被輸送車輛9，上、下層的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6之間均設(shè)有同樣原理功能的向左或者向右雙向橫向伸縮移動的車輛橫移取送裝置7，各車輛橫移取送裝置7上對應(yīng)被輸送車輛9的托放位置中部均設(shè)有同樣原理功能的移動定位式作動器8。
如圖7、圖8、圖12和圖13所示，所述的移動定位式作動器8上相向被輸送車輛9輪圈的外側(cè)邊緣設(shè)有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層10，或者附有多個外覆橡膠或尼龍或塑料的緩沖滾輪11。
如圖14和圖15所示，所述的車輛搬運器4或雙層車輛搬運器4上、下層或車輛橫移取送裝置7的橫向兩側(cè)或者附有車門保護機構(gòu)，該車門保護機構(gòu)為數(shù)根外面覆有橡膠或尼龍或塑料緩沖保護層的車門限制桿12，多根車門限制桿12繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門限制桿12止擋在被輸送車輛9的兩側(cè)車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在垂直升降和橫移運送中向外打開超出車輛搬運器4或堆垛機機體1的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或者被輸送車輛9本身。
本實施例存車時，待存放的車輛9縱向直接駛至車輛搬運器4的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6上，停車設(shè)備的庫門關(guān)閉后移動定位式作動器8和車門限制桿12分別反向移動張開、轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后堆垛機機體1或/和車輛搬運器4移動或同時移動將被輸送車輛9提升至停車設(shè)備存車空位所在層，車輛橫移取送裝置7伸出將被輸送車輛9向左或向右橫向推至巷道一側(cè)的該層存車區(qū)內(nèi)相同的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6上存放，移動定位式作動器8和車門限制桿12分別反向移動收攏、轉(zhuǎn)動降下，連同車輛橫移取送裝置7移回從而完成一次存車過程。存放車輛取出時，堆垛機機體1和車輛搬運器4移至對準需取出車輛9所在層，車輛橫移取送裝置7橫移伸至該層存車區(qū)內(nèi)，其上移動定位式作動器8和車門限制桿12分別反向移動張開、轉(zhuǎn)動向上抬起，車輛橫移取送裝置7移回將被輸送車輛9拉至車輛搬運器4的前車輪托放滾道5和后車輪托放滾道6上，隨后堆垛機機體1和車輛搬運器4移至車輛出入口，移動定位式作動器8和車門限制桿12分別反向移動收攏、轉(zhuǎn)動降下，停車設(shè)備的庫門開啟車輛9即可縱向直接駛出。
本實施例的堆垛機機體1內(nèi)如果使用雙層車輛搬運器4，則可以同時輸送二輛車輛9，其工作原理及運作方式如下當(dāng)只有一輛待存放的車輛9時，待存放車輛9駛至雙層車輛搬運器4的上層或下層，隨后的運作方式與使用單層車輛搬運器4相同；當(dāng)有二輛及二輛以上的待存放的車輛9時，一輛待存放車輛9先駛至雙層車輛搬運器4的上層或下層，然后雙層車輛搬運器4上升或下降一層，接著第二輛待存放車輛9駛至雙層車輛搬運器4的下層或上層，停車設(shè)備的庫門關(guān)閉后全部的移動定位式作動器8和車門限制桿12分別反向移動張開、轉(zhuǎn)動向上抬起，隨后堆垛機機體1或/和雙層車輛搬運器4移動或同時移動將二輛被輸送車輛9提升至停車設(shè)備存車空位所在層，雙層車輛搬運器4上、下層的車輛橫移取送裝置7同時伸出將二輛被輸送車輛9向左或/和向右橫向推至相鄰層的存車區(qū)內(nèi)存放，或堆垛機機體1和雙層車輛搬運器4在不同位置的存車區(qū)停留，上、下層的車輛橫移取送裝置7先后伸出將二輛被輸送車輛9分別推至上下不相鄰的存車區(qū)存放。只有一輛存放車輛取出時，需取出車輛9可移入雙層車輛搬運器4的上層或下層；當(dāng)有二輛存放車輛取出時，二輛需取出車輛9可分別移入雙層車輛搬運器4的上層和下層，其移入順序和停放層根據(jù)最短移入距離確定。當(dāng)只有一輛待存放的車輛9且已進入上升輸送過程而又接到取車指令時，本實施例可中斷存車過程去執(zhí)行取車，利用雙層車輛搬運器4空著的下層或上層先將需取車輛送出，然后繼續(xù)完成存車過程。
權(quán)利要求
1.一種帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機，包括堆垛機機體(1)、驅(qū)動走行輪(2)、約束導(dǎo)向輪(3)、車輛搬運器(4)、前車輪托放滾道(5)、后車輪托放滾道(6)、車輛橫移取送裝置(7)，其特征在于，還包括移動定位式作動器(8)；堆垛機機體(1)的底部設(shè)置數(shù)對驅(qū)動走行輪(2)，堆垛機機體(1)的上部兩側(cè)或/和頂部設(shè)有數(shù)對約束導(dǎo)向輪(3)，堆垛機機體(1)在驅(qū)動走行輪(2)的驅(qū)動下可沿停車設(shè)備巷道內(nèi)的軌道或者導(dǎo)軌縱向移動，車輛搬運器(4)在堆垛機機體(1)內(nèi)垂直升降移動，車輛搬運器(4)上橫向分別設(shè)置連續(xù)的無動力的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)，前車輪托放滾道(5)由三排滾道構(gòu)成，中間的一排滾道橫向緊密排列水平放置，兩邊的二排滾道分別與中間的一排滾道其滾道平面延伸面呈一銳角放置，或者前車輪托放滾道(5)由二排短的均橫向緊密排列的滾道構(gòu)成，且二排滾道的放置縱向有一個夾角，或者前車輪托放滾道(5)為一排由短滾柱和中部短、兩頭直徑漸大呈圓錐形狀滾柱橫向交替緊密排列并水平放置構(gòu)成，前車輪托放滾道(5)將托放的被輸送車輛(9)縱向定位，后車輪托放滾道(6)由一排較長的橫向緊密排列的滾道構(gòu)成，前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)中的各滾柱均可繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間設(shè)置可向左向右雙向橫向伸縮移動的車輛橫移取送裝置(7)，車輛橫移取送裝置(7)上對應(yīng)被輸送車輛(9)的托放位置中部設(shè)有一組數(shù)個移動定位式作動器(8)，移動定位式作動器(8)為封閉框架形結(jié)構(gòu)或/和矩形板框式結(jié)構(gòu)或/和框架形桿狀結(jié)構(gòu)，各移動定位式作動器(8)由導(dǎo)軌約束導(dǎo)向可按相反的方向移動，分別移向被輸送車輛(9)的前車輪和后車輪從而移動伸張開定位或收攏，張開定位時各移動定位式作動器(8)分別止擋于被輸送車輛(9)各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)移動定位式作動器(8)張開且在隨同車輛橫移取送裝置(7)的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動被輸送車輛(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機，其特征是，車輛搬運器(4)為雙層結(jié)構(gòu)，上、下層上垂直對應(yīng)停放被輸送車輛(9)的位置均設(shè)置前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)，分別運載一輛被輸送車輛(9)，上、下層的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間均設(shè)有向左或者向右雙向橫向伸縮移動的車輛橫移取送裝置(7)，各車輛橫移取送裝置(7)上對應(yīng)被輸送車輛(9)的托放位置中部均設(shè)有移動定位式作動器(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機，其特征是，移動定位式作動器(8)上相向被輸送車輛(9)輪圈的外側(cè)邊緣設(shè)有橡膠或尼龍或塑料的緩沖保護層(10)，或者附有多個外覆橡膠或尼龍或塑料的緩沖滾輪(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機，其特征是，車輛搬運器(4)或雙層車輛搬運器(4)上、下層或車輛橫移取送裝置(7)的橫向兩側(cè)或者附有車門保護機構(gòu)，該車門保護機構(gòu)為數(shù)根外面覆有橡膠或尼龍或塑料緩沖保護層的車門限制桿(12)，多根車門限制桿(12)繞自身下端的固定鉸接點轉(zhuǎn)動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門限制桿(12)止擋在被輸送車輛(9)的兩側(cè)車門外。
全文摘要
帶有移動定位式橫移取送裝置的車輛搬運堆垛機屬于交通工程機械式停車設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括堆垛機機體、驅(qū)動走行輪、約束導(dǎo)向輪、車輛搬運器、前后車輪托放滾道、車輛橫移取送裝置，移動定位式作動器；堆垛機機體底部和上部分別設(shè)置驅(qū)動走行輪和約束導(dǎo)向輪沿巷道縱向移動，車輛搬運器在堆垛機機體內(nèi)升降移動，其上設(shè)置無動力的前后車輪托放滾道托放被輸送車輛且作為車輛的橫移輸送滾道，前后車輪托放滾道之間設(shè)置可左右雙向橫移的車輛橫移取送裝置，該裝置上設(shè)有數(shù)個移動伸張開定位或收攏的移動定位式作動器，張開后分別止擋于各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，隨同取送裝置移動中推拉車輛。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單設(shè)計合理，作為滾道存放停車設(shè)備的車輛搬運輸送裝置。
文檔編號E04H6/18GK101016804SQ20071003773
公開日2007年8月15日 申請日期2007年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月1日
發(fā)明者程曉鳴 申請人:上海交通大學(xué)