專利名稱：V型夾臂式液壓行走小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體車庫(kù)中存取車輛的關(guān)鍵技術(shù)，提出一種自動(dòng)化程度較高 的車輛存取裝置行走小車。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有立體車庫(kù)中的行走小車有不少采用夾臂夾持方式來(lái)存取車輛 的，此種結(jié)構(gòu)方式液壓缸的數(shù)量較多，夾持臂為單點(diǎn)支撐懸臂梁式，容易變 形，使用壽命較短。通過(guò)傳動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)四輪，傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可 靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型的v型夾臂式液壓行走
小車，可以實(shí)現(xiàn)雙向的車輛存取。
技術(shù)方案為:該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部 分的下方，行走部分包括四個(gè)在小車主體I的底部四角均勻分布的支撐輪， 一組彈性連接驅(qū)動(dòng)輪以及與驅(qū)動(dòng)輪連接的電機(jī)；存取部分包括小車主體I ， 在小車主體I上的中部一側(cè)沿小車行走方向上設(shè)置的導(dǎo)軌，以及在小車主體
i上的導(dǎo)軌上沿小車行走方向滑動(dòng)的小車主體n，小車主體i和n都由底板、 中間板和蓋板組成，將小車主體i和n分為上層和下層，在小車主體i和ii
的下層均勻分布的安有兩兩成對(duì)的四個(gè)V型夾持臂，V型夾持臂的兩臂之間 的夾角為鈍角，且v型夾持臂的V型角處與小車主體的底板和中間板鉸接， 成對(duì)的兩V型夾持臂的鉸接處連線與小車行走方向垂直，夾持臂的一側(cè)為夾
持車輪端，與小車行走方向平行，另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽，端部安裝有滾輪， 滾輪與底板和中間板相接觸且在底板與中間板間的下層滾動(dòng)，在小車主體I 和n的上層中部分別安放有與小車行走方向一致的液壓缸，液壓缸的兩端分 別鉸接與液壓缸垂直的兩個(gè)橫向拉桿的中部，每個(gè)橫向拉桿的兩端分別與在 下層兩個(gè)成對(duì)的v型夾持臂滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊連接。橫向拉桿與液壓缸的鉸 接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副，不僅可以使液壓缸在液壓缸與橫向拉桿的平 面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)還可以使液壓缸在橫向拉桿的方向上做微移動(dòng)。 本發(fā)明的有益效果是-
i.采用新型的彈性連接驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與行走小車彈性連接可保證驅(qū) 動(dòng)輪始終與地面接觸，驅(qū)動(dòng)可靠，而且可實(shí)現(xiàn)行走小車雙向運(yùn)動(dòng)。2. 液壓缸數(shù)量少，夾持臂的設(shè)計(jì)可使夾持臂與小車主體兩處接觸，使夾持 臂接觸可靠，提高使用壽命。
3. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較新穎，不需要另加導(dǎo)軌，可適用各種類
型的立體車庫(kù)。


圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖2是主視結(jié)構(gòu)示意圖3本發(fā)明的工作狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖4是A—A剖視結(jié)構(gòu)圖5—A是鉸接側(cè)視圖5—B是鉸接主視圖
圖中1一小車主體I 2—支撐輪3—V型夾持臂4一小車主體II的中間 板5 —滑塊6—滾輪7 —液壓缸8—橫向拉桿9一小車主體I1 IO —彈性連 接驅(qū)動(dòng)輪ll一小車主體I的中間板12-小車主體1上的導(dǎo)軌
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述
本行走小車的組成分為行走部分和存取車部分，均勻分布在小車主體I
底部四角的四個(gè)支撐輪2起支撐和導(dǎo)向作用，與小車主體I 1彈性連接的驅(qū)動(dòng) 輪10在電機(jī)的帶動(dòng)下使小車運(yùn)動(dòng)，彈性連接可以保證驅(qū)動(dòng)輪始終與地面接觸， 而且可使小車雙向運(yùn)動(dòng)。
小車主體I 1的中部一側(cè)沿小車行走方向設(shè)有導(dǎo)軌12，小車主體I19的底 板中部設(shè)有與小車主體I1的導(dǎo)軌相配合的滑槽，在行走小車工作時(shí)，小車主 體119內(nèi)旋轉(zhuǎn)伸出的四個(gè)夾持臂夾持車輛的前兩個(gè)車輪，小車主體I 1內(nèi)旋轉(zhuǎn) 伸出的四個(gè)夾持臂夾持車輛的后兩個(gè)車輪，小車主體II9在小車主體I 1的導(dǎo) 軌上沿小車行走方向滑動(dòng)，可以自適應(yīng)不同軸距的車輛；小車主體I1和小車 主體II9都由底板、中間板和蓋板組成，將小車主體分為上下兩層，在小車主 體I 1和II9的下層均勻分布的安有兩兩成對(duì)的四個(gè)V型夾持臂3， V型夾持 臂3的V型角處與小車主體的底板和中間板鉸接，成對(duì)的兩V型夾持臂3的 鉸接處連線與小車行走方向垂直，夾持臂3的一側(cè)為夾持車輪端，與小車行 走方向平行，另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽，端部安裝有滾輪6，滾輪6與底板和中 間板相接觸且在底板與中間板間的下層滾動(dòng)，這樣可以保證V型夾持臂3在 負(fù)載時(shí)有鉸接和滾輪6兩點(diǎn)支撐；在小車主體I 1和119的上層中部分別安放 有與小車行走方向一致的液壓缸7，液壓缸7的兩端分別鉸接與液壓缸7垂直
的兩個(gè)橫向拉桿8的中部，每個(gè)橫向拉桿8的兩端分別與在下層兩個(gè)成對(duì)的V 型夾持臂3滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊5連接。橫向拉桿8與液壓缸7的鉸接結(jié)構(gòu)如 圖5既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副，不僅可以使液壓缸7在液壓缸7與橫向拉桿8 的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)還可以使液壓缸7在橫向拉桿8的方向上做微移動(dòng)，可以保證 液壓缸7除了受軸向力外，不受其他方向的力；橫向拉桿8帶動(dòng)兩塊滑塊5 在V型夾持臂3上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，由于橫向拉桿8為剛性桿，長(zhǎng)度不可變， 所以滑塊5在滑槽內(nèi)滑動(dòng)且隨著橫向拉桿8做沿小車行走的方向做直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)V型夾持臂3做90度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使V型夾持臂3的夾持端從 與小車行走方向平行的位置繞V型夾持臂3的V型角處旋轉(zhuǎn)到與小車行走方 向垂直的位置實(shí)現(xiàn)八個(gè)夾持臂的收回與伸出，從而完成車輪的夾持。 本發(fā)明的工作II原理為
小車通過(guò)彈性連接驅(qū)動(dòng)輪10在電機(jī)的帶動(dòng)下，進(jìn)入轎車的底盤下，定位 后液壓缸7沿小車行走方向伸出，帶動(dòng)兩側(cè)的橫向拉桿8沿液壓缸方向向液 壓缸的兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，使在夾持臂上滑槽內(nèi)的滑塊5做直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)八個(gè)V型 夾持臂3做90度的旋轉(zhuǎn)，使V型夾持臂3的夾持端從與小車行走方向平行的 位置繞V型夾持臂3的V型角處旋轉(zhuǎn)到與小車行走方向垂直的位置，從而將 車輪夾起從而完成車輛的存取，小車主體II可在小車主體I 1的導(dǎo)軌上滑動(dòng)， 來(lái)自適應(yīng)不同車輛軸距的不同。
權(quán)利要求
1.一種V型夾臂式液壓行走小車，包括小車主體I(1)、設(shè)在小車主體I上的導(dǎo)軌(12)、小車主體II(9)、液壓缸(7)、支撐輪(2)以及電機(jī)，該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，存取部分包括小車主體I(1)，在小車主體I(1)上的中部一側(cè)沿小車行走方向上設(shè)置的導(dǎo)軌(12)，以及在小車主體I(1)上的導(dǎo)軌上沿小車行走方向滑動(dòng)的小車主體II(9)；其特征在于行走部分包括四個(gè)在小車主體I(1)的底部四角均勻分布的支撐輪(2)，一組彈性連接驅(qū)動(dòng)輪(10)以及與驅(qū)動(dòng)輪連接的電機(jī)，彈性連接驅(qū)動(dòng)輪(10)直接驅(qū)動(dòng)小車，存取部分的小車主體I(1)和II(9)都由底板、中間板和蓋板組成，將小車主體I(1)和II(9)分為上層和下層，在小車主體I(1)和II(9)的下層均勻分布的安有兩兩成對(duì)的四個(gè)V型夾持臂(3)，V型夾持臂(3)的兩臂之間的夾角為鈍角，且V型夾持臂(3)的V型角處與小車主體的底板和中間板鉸接，成對(duì)的兩V型夾持臂(3)的鉸接處連線與小車行走方向垂直，夾持臂(3)的一側(cè)為夾持車輪端，與小車行走方向平行，另一側(cè)的中部設(shè)有滑槽，端部安裝有滾輪(6)，滾輪(6)與底板和中間板相接觸且在底板與中間板間的下層滾動(dòng)，在小車主體I(1)和II(9)的上層中部分別安放有與小車行走方向一致的液壓缸(7)，液壓缸(7)的兩端分別鉸接與液壓缸(7)垂直的兩個(gè)橫向拉桿(8)的中部，每個(gè)橫向拉桿(8)的兩端分別與在下層兩個(gè)成對(duì)的V型夾持臂(3)滑槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊(5)連接；橫向拉桿(8)與液壓缸(7)的鉸接結(jié)構(gòu)既有轉(zhuǎn)動(dòng)副又有移動(dòng)副，不僅可以使液壓缸(7)在液壓缸(7)與橫向拉桿(8)的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)還可以使液壓缸(7)在橫向拉桿(8)的方向上做微移動(dòng)。
全文摘要
V型夾臂式液壓行走小車屬立體車庫(kù)存取車輛領(lǐng)域。該行走小車包括行走部分和存取部分，行走部分包括四個(gè)支撐輪(2)，一組彈性連接驅(qū)動(dòng)輪(10)以及與驅(qū)動(dòng)輪連接的電機(jī)，彈性連接驅(qū)動(dòng)輪對(duì)行走小車進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，存取部分包括小車主體I(1)，以及在小車主體I(1)上的導(dǎo)軌(12)上沿小車行走方向滑動(dòng)的小車主體II(9)，小車主體I(1)和II(9)分上、下層，下層均布四個(gè)V型夾持臂(3)，夾持臂(3)一側(cè)為夾持車輪端，另一側(cè)中部設(shè)有滑槽，端部安裝有滾輪(6)，液壓缸(7)的兩端分別鉸接與液壓缸(7)垂直的兩個(gè)橫向拉桿(8)，每個(gè)橫向拉桿(8)的兩端分別與滑塊(5)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合各類型立體車庫(kù)。
文檔編號(hào)E04H6/42GK101177977SQ200710178970
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者馮春增, 卿建喜, 李劍鋒, 段文軍 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)