專利名稱:一種立體存車庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及的是一種用于存儲(chǔ)、停放小型汽車的車庫(kù),尤其是一種 立體存車庫(kù)。
技術(shù)背景
在現(xiàn)有技術(shù)中,公知的技術(shù)是經(jīng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局授權(quán)公開(kāi)的 200410021238. 9號(hào)專利,該專利公開(kāi)了一種多層立體車庫(kù),這種車庫(kù)有多列 和多行存車單元的車庫(kù)架構(gòu),在每個(gè)存車單元內(nèi)有車位架,每一列存車單元 的頂部有升降機(jī)構(gòu)升降車位架,在底層一行的存車單元有平移機(jī)構(gòu)可以平移 該行的車位架,這樣在使用時(shí),車輛進(jìn)入車位架,然后平移到所需停放存車 單元的列,再由該列的升降機(jī)構(gòu)將車位架提升到所需停放存車單元的行,完 成停車存放操作。這一結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)立體存車,空間利用率高,存放車輛的 容量大,但是,要把最頂上的一行存車取出,就需將該列以下各行的存車全 部移至底層并平移出該列,最后才能移出所需的車輛,這一操作就較為繁瑣 和費(fèi)時(shí),另外,在每列都需要有升降機(jī)構(gòu),也顯得有些復(fù)雜和浪費(fèi),這是現(xiàn) 有技術(shù)所存在的不足之處。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足,而提供一種立體存 車庫(kù)技術(shù)方案,該方案采用在多行列的存車架上每個(gè)存車單元裝有車架輥道, 在存車架的一側(cè)有可沿存車架移動(dòng)的龍門架,龍門架上有能升降的提升框架, 該提升框架上也有框架輥道,另外,還有龍門架與各存車單元的停車架之間 的列定位裝置和提升框架與各存車單元的停車架之間的行定位裝置。這一結(jié) 構(gòu),就可由提升框架將要存放的車輛按需要由龍門架移動(dòng)到所需的列,然后
由提升框架將要存放的車輛提升到所需的一行,再通過(guò)框架輥道和車架輥道 將車輛移動(dòng)到存車單元的車架輥道上存放,這樣車輛的升降只用一個(gè)提升機(jī) 構(gòu)就可完成,車輛的平移只需龍門架的橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn),車輛由提升 框架到存車架的存車單元?jiǎng)t是靠框架輥道和車架輥道由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輥 道上的圓柱輥轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到的,因此,該方案存放、提取車輛操作簡(jiǎn)便而又省 時(shí),而且結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單。
本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的包括有鋼制的立體成行、成列多 個(gè)存車單元的存車架,本方案的特點(diǎn)是在存車架的每個(gè)存車單元中有兩個(gè)停 車架,各停車架中有由多個(gè)圓柱輥組成的車架輥道,兩車架輥道由車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車架輥道的圓柱輥;在存車架的一側(cè)有橫行導(dǎo)軌,在橫行導(dǎo)軌 上有高于存車架的龍門架,在龍門架與橫行導(dǎo)軌之間有橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在龍 門架與存車架上層行的停車架之間有連接滑道副,在龍門架內(nèi)有可沿龍門架 上下移動(dòng)的提升框架,該提升框架由在龍門架上的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),提升框架 與龍門架之間有框架滾輪,在提升框架的底部有兩個(gè)由多個(gè)圓柱輥組成的框 架輥道和框架外擋板,兩框架輥道由框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)框架輥道的圓柱 輥;所述框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),而所述車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 通過(guò)輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);在龍門架與各存車單元的停車 架之間有列定位裝置,在提升框架與各存車單元的停車架之間有行定位裝置。 本方案具體的特點(diǎn)還有,所述的橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由固定在龍門架上帶減速器 的橫行電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫行導(dǎo)軌上的橫行走輪構(gòu)成。所述的提升機(jī)構(gòu)是在龍門架上 固定有帶減速器的提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)纏繞有提升鋼絲繩的提升巻筒,提升鋼絲繩 由提升巻筒到龍門架頂部的上滑輪,繞過(guò)上滑輪后再繞過(guò)提升框架上的兩個(gè) 框架滑輪,然后固定在龍門架的上頂端。所述的車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由車架 輥道傳動(dòng)離合受頭經(jīng)傘齒輪驅(qū)動(dòng)車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩車架輥道的傳動(dòng) 軸,傳動(dòng)軸兩端有鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)車架輥道上各圓柱輥上的鏈輪。所述的
框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接兩框架輥道的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸兩端有鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道上 各圓柱輥上的鏈輪。所述的輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥 道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸再經(jīng)傘齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸套,傳動(dòng)軸套內(nèi)有花 鍵連接的輥道傳動(dòng)軸,輥道傳動(dòng)軸的另一端固定連接車架輥道傳動(dòng)離合頭。 所述的輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)是由離合電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮軸套,伸縮軸 套內(nèi)有與伸縮軸套有螺紋連接的伸縮軸,伸縮軸的一端固定有連接板,該連 接板又連接輥道傳動(dòng)軸。所述的車架輥道傳動(dòng)離合受頭是在離合受頭座上裝 有三個(gè)均布的離合連接頭,在離合受頭座和離合連接頭之間還有彈簧。所述 的車架輥道傳動(dòng)離合頭是在離合頭座上固定有三個(gè)均布的離合連接板。在所 述的各車架輥道對(duì)應(yīng)龍門架的一端有輥道擋架。
本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知,由于在該方案中有一 個(gè)鋼制多行多列的立體存車架,在該存車架上的各存車單元中有兩個(gè)由多個(gè) 圓柱輥構(gòu)成的車架輥道,兩車架輥道的各個(gè)圓柱輥由車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 在存車架一側(cè)有橫行導(dǎo)軌,橫行導(dǎo)軌上有由橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的龍門架,在 龍門架內(nèi)有提升框架,該提升框架可由提升機(jī)構(gòu)升降,在提升框架底部也有 由多個(gè)圓柱輥構(gòu)成的框架輥道,而框架輥道由框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)框架輥 道的各圓柱輥。所述框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),而車架輥道 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)使車架輥道傳動(dòng)離合頭 和車架輥道傳動(dòng)離合受頭連接來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。另外,還有龍門架與各存車單 元的停車架之間的列定位裝置和提升框架與各存車單元的停車架之間的行定 位裝置。這一結(jié)構(gòu),在使用時(shí),將要存放的車輛可側(cè)向駛到提升框架內(nèi),車 輛的前輪和后輪分別停在提升框架的兩個(gè)框架輥道上,然后,龍門架移動(dòng)到 停車所需的一列,并由列定位裝置定位,再由提升機(jī)構(gòu)將提升框架提升到所 需一行,并由行定位裝置定位,列定位裝置和行定位裝置是保證提升框架上
的框架輥道與存車單元的車架輥道對(duì)接,此時(shí),輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)框架輥道 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使框架輥道和車架輥道上的圓柱輥同步轉(zhuǎn)動(dòng), 將框架輥道上的車輛移動(dòng)到車架輥道上,完成停車的操作。提取車輛的操作 與停車操作基本相同,只是輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向與停車時(shí)相反。本方案實(shí)現(xiàn) 了立體存車,而且,車輛的存放方向與存車架平行,既節(jié)省了空間又使車輛
進(jìn)出少占地面,車輛的存放和提取操作簡(jiǎn)便而又省時(shí),車輛的升降只用一個(gè) 提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單。由此可見(jiàn),本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有實(shí)質(zhì) 性特點(diǎn)和進(jìn)歩,其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。
圖l為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖1的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖1的車架輥道傳動(dòng)離合受頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖4的車架輥道傳動(dòng)離合頭結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖7的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖7的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,l為存車架,2為提升電機(jī),3為車架輥道,4為龍門架,5為上滑輪, 6為提升鋼絲繩,7為框架滑輪,8為提升巻筒,9為橫行走輪,IO為框架外擋 板,ll為輥道擋架,12為提升框架,13為框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu),14為車架輥道 傳動(dòng)機(jī)構(gòu),15為車架輥道傳動(dòng)離合受頭,16為輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),17為框架輥道, 18為橫行導(dǎo)軌,19為框架滾輪,20為停車架,21為橫行電機(jī),22為連接滑道 副,23為輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu),24為離合電機(jī),25為伸縮軸套,26為伸縮軸, 27為連接板,28為車架輥道傳動(dòng)離合頭,29為傳動(dòng)軸套,30為輥道傳動(dòng)軸,31為離合受頭座,32為彈簧,33為離合連接頭,34為離合連接板,35為離合 頭座。
具體實(shí)施方式
為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn),下面通過(guò)一個(gè)具體實(shí)施方式
,并結(jié)合 其附圖,對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
通過(guò)附圖可以看出,本方案的立體存車庫(kù),有一個(gè)鋼制的立體成行、成 列多個(gè)存車單元的存車架l,在存車架1的每個(gè)存車單元中有兩個(gè)停車架20, 各停車架20中有由多個(gè)圓柱輥組成的車架輥道3,在各車架輥道3的一端有輥 道擋架ll,兩車架輥道3由車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)車架輥道3的圓柱輥,所 述的車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14是由車架輥道傳動(dòng)離合受頭15的軸經(jīng)兩傘齒輪變向 后,驅(qū)動(dòng)車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接兩車架輥道3的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸的兩端有 鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)車架輥道3上各圓柱輥上的鏈輪,使車架輥道3的各個(gè)圓柱 輥同步運(yùn)轉(zhuǎn)。在存車架1的一側(cè)有橫行導(dǎo)軌18,在橫行導(dǎo)軌18上有高于存車架 l的龍門架4,在龍門架4與橫行導(dǎo)軌18之間有橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的橫行驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)是由固定在龍門架4上帶減速器的橫行電機(jī)21驅(qū)動(dòng)橫行導(dǎo)軌18上的橫行 走輪9構(gòu)成,所述龍門架4與存車架1上層行的停車架20之間有防止龍門架4前 后擺動(dòng)又不影響龍門架4橫向移動(dòng)的連接滑道副22。在龍門架4內(nèi)有可沿龍門 架4上下移動(dòng)用于提升車輛的提升框架12,該提升框架12由在龍門架4上的提 升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),所述的提升機(jī)構(gòu)是在龍門架4上固定有帶減速器的提升電機(jī)2驅(qū) 動(dòng)纏繞有提升鋼絲繩6的提升巻筒8,提升鋼絲繩6由提升巻筒8到龍門架4頂部 的上滑輪5,繞過(guò)上滑輪5后再繞過(guò)提升框架12上的兩個(gè)框架滑輪7,然后固定 在龍門架4的上頂端。提升框架12與龍門架4之間有框架滾輪19,在提升框架 12的底部有兩個(gè)由多個(gè)圓柱輥組成的框架輥道17和框架外擋板10,兩框架輥 道17由框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)框架輥道17的圓柱輥,所述的框架輥道傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)13是由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13連
接兩框架輥道17的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸兩端有鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道17上各 圓柱輥上的鏈輪,使框架輥道17的各個(gè)圓柱輥同步運(yùn)轉(zhuǎn)。所述框架輥道傳動(dòng)
機(jī)構(gòu)13由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng),而所述的輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16是由減速電機(jī)經(jīng)鏈 輪和鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸再經(jīng)兩傘齒輪驅(qū)動(dòng)傳 動(dòng)軸套29,傳動(dòng)軸套29內(nèi)有花鍵或長(zhǎng)鍵連接的輥道傳動(dòng)軸30,輥道傳動(dòng)軸30 的另一端固定連接車架輥道傳動(dòng)離合頭28。而所述車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14通過(guò) 輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)23由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng),所述的輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)23是 由離合電機(jī)24經(jīng)鏈輪和鏈條23驅(qū)動(dòng)伸縮軸套25,伸縮軸套25內(nèi)有與伸縮軸套 25有螺紋連接的伸縮軸26,伸縮軸26的一端固定有連接板27,該連接板27又 連接輥道傳動(dòng)軸30,當(dāng)離合電機(jī)24正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),伸縮軸26將帶動(dòng)連接板27 伸出或縮回,連接板27又帶動(dòng)輥道傳動(dòng)軸30上的車架輥道傳動(dòng)離合頭28伸出 或縮回,在車架輥道傳動(dòng)離合頭28伸出時(shí)則與車架輥道傳動(dòng)離合受頭15連接, 使輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的動(dòng)力傳遞給車架輥道傳遞機(jī)構(gòu)14,在車架輥道傳動(dòng)離合 頭28縮回時(shí)則與車架輥道傳動(dòng)離合受頭15斷開(kāi),使輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的動(dòng)力不 再傳遞給車架輥道傳遞機(jī)構(gòu)14。所述的車架輥道傳動(dòng)離合受頭15是在離合受 頭座31上裝有三個(gè)均布的離合連接頭33,在離合受頭座31和離合連接頭33之 間還有彈簧32。所述的車架輥道傳動(dòng)離合頭28是在離合頭座35上固定有三個(gè) 均布的離合連接板34。另外,在龍門架4與各存車單元的停車架20之間有列定 位裝置,在提升框架12與各存車單元的停車架20之間有行定位裝置。所述的 列定位裝置和行定位裝置是采用已知的光電、行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)等常規(guī)的 定位裝置。
權(quán)利要求1.一種立體存車庫(kù),包括有鋼制的立體成行、成列多個(gè)存車單元的存車架,其特征是在存車架的每個(gè)存車單元中有兩個(gè)停車架,各停車架中有由多個(gè)圓柱輥組成的車架輥道,兩車架輥道由車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車架輥道的圓柱輥;在存車架的一側(cè)有橫行導(dǎo)軌,在橫行導(dǎo)軌上有高于存車架的龍門架,在龍門架與橫行導(dǎo)軌之間有橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在龍門架與存車架上層行的停車架之間有連接滑道副,在龍門架內(nèi)有可沿龍門架上下移動(dòng)的提升框架,該提升框架由在龍門架上的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),提升框架與龍門架之間有框架滾輪,在提升框架的底部有兩個(gè)由多個(gè)圓柱輥組成的框架輥道和框架外擋板,兩框架輥道由框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)框架輥道的圓柱輥;所述框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),而所述車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);在龍門架與各存車單元的停車架之間有列定位裝置,在提升框架與各存車單元的停車架之間有行定位裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是 由固定在龍門架上帶減速器的橫行電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫行導(dǎo)軌上的橫行走輪構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的提升機(jī)構(gòu)是在龍 門架上固定有帶減速器的提升電機(jī)驅(qū)動(dòng)纏繞有提升鋼絲繩的提升巻筒,提升 鋼絲繩由提升巻筒到龍門架頂部的上滑輪,繞過(guò)上滑輪后再繞過(guò)提升框架上 的兩個(gè)框架滑輪,然后固定在龍門架的上頂端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的車架輥道傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)是由車架輥道傳動(dòng)離合受頭經(jīng)傘齒輪驅(qū)動(dòng)車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩車架輥 道的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸兩端有鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)車架輥道上各圓柱輥上的鏈輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的框架輥道傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)是由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩 框架輥道的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸兩端有鏈輪通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道上各圓柱輥上
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是 由電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸,該傳動(dòng)軸再經(jīng)傘齒輪 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸套,傳動(dòng)軸套內(nèi)有花鍵連接的輥道傳動(dòng)軸,輥道傳動(dòng)軸的另一端 固定連接車架輥道傳動(dòng)離合頭。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī) 構(gòu)是由離合電機(jī)經(jīng)鏈輪和鏈條驅(qū)動(dòng)伸縮軸套,伸縮軸套內(nèi)有與伸縮軸套有螺 紋連接的伸縮軸,伸縮軸的一端固定有連接板,該連接板又連接輥道傳動(dòng)軸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的車架輥道傳動(dòng)離 合受頭是在離合受頭座上裝有三個(gè)均布的離合連接頭,在離合受頭座和離合 連接頭之間還有彈簧。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體存車庫(kù),其特征是所述的車架輥道傳動(dòng)離 合頭是在離合頭座上固定有三個(gè)均布的離合連接板。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的立體存車庫(kù),其特征是在所述的各車架輥道 對(duì)應(yīng)龍門架的 一端有輥道擋架。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種立體存車庫(kù)技術(shù)方案,該方案包括有多個(gè)存車單元的存車架,在存車架的每個(gè)存車單元中有兩個(gè)停車架,各停車架中有由圓柱輥組成的車架輥道,兩車架輥道由車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);在存車架的一側(cè)有橫行導(dǎo)軌,在橫行導(dǎo)軌上有龍門架,在龍門架與橫行導(dǎo)軌之間有橫行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在龍門架內(nèi)有可沿龍門架上下移動(dòng)的提升框架并由在龍門架上的提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),在提升框架的底部有兩個(gè)由圓柱輥組成的框架輥道,兩框架輥道由框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);所述框架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),而所述車架輥道傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)輥道驅(qū)動(dòng)離合機(jī)構(gòu)由輥道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);在龍門架與停車架之間有列定位裝置,在提升框架與停車架之間有行定位裝置。
文檔編號(hào)E04H6/20GK201074414SQ200720025898
公開(kāi)日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者郭明光, 韋玉香 申請(qǐng)人:山東齊星鐵塔科技股份有限公司