專利名稱：用于處理多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛的具有改善升高系統(tǒng)的裝置的制作方法
用于處理多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛的具有改善升高系統(tǒng)的裝置
本發(fā)明涉及用于處理多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛的裝置，其設(shè)有用于升高 車輪的系統(tǒng).
如公知的那樣，具有自動(dòng)停車系統(tǒng)的多層停車場(chǎng)包括若干停車位， 下面將停車位稱為設(shè)置在不同水平上的"分隔區(qū)域"
為了移動(dòng)和支撐車輛，提供處理機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)包括高架移動(dòng)起 重機(jī)或移動(dòng)/升降裝置，上述高架移動(dòng)起重機(jī)或移動(dòng)/升降裝置可沿 著不同排分隔區(qū)域之間存在的通道水平移動(dòng)，并且設(shè)有平臺(tái)，上述平 臺(tái)可升高以便將車輛定位在不同水平的高度處，
平臺(tái)設(shè)有特定的處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)④囕v從平臺(tái)移出，并且 將車輛定位在分隔區(qū)域之內(nèi)，反之亦然。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的這些處理系 統(tǒng)通常設(shè)計(jì)成所謂的"梳狀"系統(tǒng)，其包括具有梳狀端部的支架，上 述梳狀端部能夠滑動(dòng)到形成于平臺(tái)內(nèi)并在每一分隔區(qū)域地面之上的相 應(yīng)鋸齒狹縫內(nèi)。
還已知處理系統(tǒng)包括一對(duì)支架，上述支架將車輛的前輪和后輪分 別升高以便將其運(yùn)輸?shù)椒指魠^(qū)域內(nèi)，上述處理系統(tǒng)諸如在同一申請(qǐng)人
的PCT專利申請(qǐng)WO95/03462中所述的那樣。支架包括安裝的框架， 該框架可旋轉(zhuǎn)支撐支架的輪子。安裝的框架具有安裝于其上的可移動(dòng) 框架，該可移動(dòng)框架支撐用于抓牢車輪的裝置?？梢苿?dòng)的框架剛性連 接到齒軌，該齒軌可滑動(dòng)地安裝在支架安裝框架的垂直方向上。齒軌 可垂直移動(dòng)，以便通過由電機(jī)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)的大齒輪升高/降低可移動(dòng)框 架。
該升高的系統(tǒng)由于電機(jī)的過多能量、齒輪磨損、構(gòu)造復(fù)雜聲和支 架的過高高度(由于兩個(gè)框架設(shè)置在彼此頂部上)而具有缺陷。支架 高度問題首先在跑車情況下尤其明顯，跑車具有非常接近地面的底盤， 并且甚至當(dāng)其處于較低位置時(shí)底盤可與支架的可移動(dòng)框架界面接觸。
本發(fā)明通過下述消除現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，即本發(fā)明提供用于處理多 層停車場(chǎng)內(nèi)車輛的裝置，其設(shè)有用于升高車輛的系統(tǒng)，上述裝置是可
靠的、多功能的、低成本的、緊湊的和容易制造的。
根據(jù)具有所附獨(dú)立權(quán)利要求1所述特定特征的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)該目的。優(yōu)選的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中描述，
根據(jù)本發(fā)明用于轉(zhuǎn)移多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛的裝置包括前支架和后支 架，前支架能夠相對(duì)于車輛前輪定位以便升高前輪，以及后支架能夠 相對(duì)于車輛后輪定位以便升高后輪，以上述方式能夠移動(dòng)車輛。每一 支架包括支撐抓牢裝置的主框架，其能夠支撐車輪。
至少所述支架之一包括第二框架，其沿著橫向軸線樞轉(zhuǎn)安裝在所 述主框架上。
第二框架通過相應(yīng)的小齒輪和大齒輪以羅盤結(jié)合方式結(jié)合到主框 架上，上述小齒輪和大齒輪彼此嚙合并且通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)，以 便實(shí)現(xiàn)主框架的升高/降低。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)有羅盤升高系統(tǒng)的支架優(yōu)勢(shì)是明顯的。實(shí)際上羅 盤升高系統(tǒng)可使用相比于已知齒輪系統(tǒng)的較高減速比。結(jié)果是其可使 用較低功率的電機(jī)并且存在較少的齒輪磨損。
此外，羅盤升高系統(tǒng)允許使用可相對(duì)彼此移動(dòng)的兩個(gè)框架，而不 象已知系統(tǒng)，已知系統(tǒng)設(shè)計(jì)有設(shè)置于安裝框架之上的可移動(dòng)框架。結(jié) 果根據(jù)本發(fā)明其可獲得降低相當(dāng)多的支架高度，其還可適用于具有非 常低的底盤的跑車，
從參照附圖對(duì)單純示例性而因此并非限定性的實(shí)施例進(jìn)行的下述
詳細(xì)說明可更加明了本發(fā)明的進(jìn)一步特定特征，其中


圖1是示出位于兩個(gè)支架上的車輛的側(cè)面正視圖，上述兩個(gè)支架 形成根據(jù)本發(fā)明的處理裝置，其中支架設(shè)置在多層停車場(chǎng)的入口/出 口區(qū)域的平臺(tái)上，并且處于用于升高車輪的位置； '
圖2是位于根據(jù)圖1平臺(tái)上的支架的平面視圖2A是根據(jù)圖2的前支架細(xì)節(jié)的放大視圖3是支撐車輛前輪的前支架的側(cè)視圖，其中示出支架處于較低 位置處；
圖3A是根據(jù)圖3的細(xì)節(jié)放大視圖，示出處于較低位置處的升高系
統(tǒng)；
圖4示出如圖3所示的側(cè)視圖，但是其中示出支架處于用于升高 車輪的位置處；以及
圖4A是根據(jù)圖4的細(xì)節(jié)放大視圖，示出處于升高位置處的升高系統(tǒng)。圖1示出包括一對(duì)前輪101和一對(duì)后輪102的車輛100，上述車輪 分別通過前支架1和后支架2升高和轉(zhuǎn)移。在圖1和圖2中，示出前輪 l和后輪2位于自動(dòng)多層停車場(chǎng)的入口/出口區(qū)域中的可移動(dòng)平臺(tái)或框 架200上，平臺(tái)200可被降低和升高，以便將車輛IOO定位在多層停車 場(chǎng)內(nèi)的分隔區(qū)域的地面上。
如在圖2中更清楚示出的那樣，平臺(tái)200具有基本矩形的形狀， 并且包括兩個(gè)橫向通道201和中央通道202，車輛100的車輪101、 102 可沿著上述橫向通道201行進(jìn)，前支架1和后支架2可在中央通道202 內(nèi)行進(jìn)。平臺(tái)的橫向通道201設(shè)有兩個(gè)前輥道204和兩個(gè)后輥道205， 在前輪101和后輪102被支架1和2撿拾之前，車輛的前輪101以及后 輪102設(shè)置于兩個(gè)前輥道204和兩個(gè)后輥道205上。
前支架1和后支架2基本是對(duì)稱的，并且因此在支架1和2中存在 的相同或相似部件由相同的參考數(shù)字指示。
每一支架l， 2包括兩個(gè)前輪10和兩個(gè)后輪11，上述前輪10和后 輪11滾動(dòng)到平臺(tái)通道202內(nèi)部的特定導(dǎo)向裝置內(nèi)。前支架1的前部設(shè) 有齒輪電機(jī)12，該齒輪電機(jī)12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連接到前輪10的軸12'。取 而代之，后支架2的后部設(shè)有齒輪電機(jī)12,該齒輪電機(jī)12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連 接到后輪1的軸12'。每一支架l， 2包括具有垂直軸線的導(dǎo)向輥13， 上迷導(dǎo)向輥沿著通道201的內(nèi)邊緣滾動(dòng)。
每一支架1， 2包括為周圍輪緣形式的支撐框架14 (以下稱為主框 架)，能夠設(shè)置在車輪IOI， 102之下的四個(gè)杠桿15樞軸鉸接，以便 升高車輪IOI， 102。杠桿15能夠通過本質(zhì)上已知的一套齒輪圍繞其自 身支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，杠桿15的支點(diǎn)設(shè)置在矩形的角部處。
進(jìn)行從大約80度到IOO度旋轉(zhuǎn)的杠桿15能夠從非活性的縮進(jìn)位置 行進(jìn)到展開的工作位置，在非活性的縮進(jìn)位置，杠桿軸線基本平行于 支架l， 2的縱向軸線，在展開的工作位置，杠桿向外伸出，杠桿的軸 線基本垂直于支架的縱向軸線，并且相對(duì)于支架的橫向軸線對(duì)稱。在 工作位置，桿15分別設(shè)置于車輪之下，與輪胎面接觸。
主框架14還可支撐用于定車輪中心的系統(tǒng)。該定中心的系統(tǒng)可將 同一驅(qū)動(dòng)器用作用于驅(qū)動(dòng)桿15或獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)。
主框架14除了支撐用于致動(dòng)桿15的系統(tǒng)以及用于定車輪中心的 系統(tǒng)(如果存在)之外，還旋轉(zhuǎn)支撐相應(yīng)支架的驅(qū)動(dòng)輪和適于驅(qū)動(dòng)輪
6的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器。
每一支架1, 2具有支撐部分16 (以下稱為第二框架16),第二 框架16相對(duì)于主框架14鉸接安裝，這樣第二框架16能夠相對(duì)于主框 架14圍繞橫向和水平軸線旋轉(zhuǎn)。第二框架16例如通過鉸接位于橫向 軸線上的銷而連接到主框架14。
非驅(qū)動(dòng)輪(惰輪)旋轉(zhuǎn)地安裝在第二框架16內(nèi)，也就是在前支架 l中，前驅(qū)動(dòng)輪10安裝在支撐框架14內(nèi)，以及后惰輪ll安裝在第二 框架16內(nèi)，取而代之，在后支架2中，后驅(qū)動(dòng)輪11安裝在主框架14 內(nèi)，以及前惰輪10安裝在第二框架16內(nèi)。
特別參照?qǐng)D2A,笫二框架16具有安裝于其上的電機(jī)17，以便致 動(dòng)系統(tǒng)從而升高支架。電機(jī)17具有減速器，其旋轉(zhuǎn)致動(dòng)軸19，該軸 19旋轉(zhuǎn)地并且在橫向上安裝在笫二框架16內(nèi)。軸19在靠近其端部具 有兩個(gè)小齒輪20，上述小齒輪20鎖定在其上。
如圖3A和4A更清楚所示的那樣，小齒輪20與鎖定在相應(yīng)軸22 上的相應(yīng)大齒輪21嚙合。大齒輪21具有大于相應(yīng)小齒輪20直徑的直 徑(基本為兩倍)。軸22牢固安裝在相應(yīng)的與主框架14為整體的托 架23內(nèi)。以該方式，大齒輪21剛性連接到主框架14。因此，主支撐 框架14通過羅盤結(jié)合系統(tǒng)連接到第二框架16。
結(jié)果，小齒輪20的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(圖3A和圖4A)迫使大齒輪21 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于大齒輪21剛性連接到主框架14，小齒輪20旋轉(zhuǎn)地 安裝在笫二框架16內(nèi)，并且兩個(gè)框架14和16彼此鉸接，上述兩個(gè)框 架14和16趨于通過輪11的滾動(dòng)朝向彼此移動(dòng)，并且因此升高它們的 支撐大齒輪21和小齒輪20的相應(yīng)端部。
參照前支架1，在桿15設(shè)置在前車輪101之下以便支撐其之后， 主框架14的端部必須被升高足以使得車輪101從地面完全分離的量。 通過升高1.5厘米，主框架14的端部足以4吏得車輪101從地面完全分 離。
為了實(shí)現(xiàn)主框架14的升高，小齒輪20和大齒輪21成形為僅僅轉(zhuǎn) 動(dòng)三個(gè)齒就已足夠。結(jié)果可選擇減速器18以確保高的減速比，例如以 便導(dǎo)致軸19以每分鐘四圍的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
朝向主框架14指向的第二框架16的端部具有安裝于其上的向下 運(yùn)動(dòng)的才幾械行進(jìn)止動(dòng)部25以及向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械行進(jìn)止動(dòng)部26。向下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械行進(jìn)止動(dòng)部25設(shè)置于主框架14的相應(yīng)托架23之上.取而代 之，向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械行進(jìn)止動(dòng)部26設(shè)置于主框架14的相應(yīng)托架23之 下。
向下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械行進(jìn)止動(dòng)部25以安裝方式安裝，以便當(dāng)兩個(gè)框架 14和16下降也就是設(shè)置成水平框架時(shí)，抵觸相應(yīng)的托架23,以該方 式避免兩個(gè)框架14和16的任何的進(jìn)一步下降.
取而代之，向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械行進(jìn)止動(dòng)部26以可調(diào)方式安裝，以便 當(dāng)兩個(gè)框架14和16升高所需量也就是設(shè)置成相對(duì)于水平傾斜的平面 時(shí)，抵觸相應(yīng)的托架23，以該方式避免兩個(gè)框架14和16的進(jìn)一步升 高。顯然向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械行進(jìn)止動(dòng)部26可進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便使得主框架 14升高所需高度。
在本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員能達(dá)到的范圍內(nèi)可對(duì)本發(fā)明現(xiàn)有實(shí)施例進(jìn)行 各種細(xì)節(jié)上的改變和變型，但是上述改變和變型仍落入本發(fā)明的范圍 內(nèi)，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1. 用于處理多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛(100)的裝置，包括前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)能夠相對(duì)于車輛前輪(101)定位以便升高前輪(101)，以及后支架(2)能夠相對(duì)于車輛后輪(102)定位以便升高后輪(102)，以上述方式能夠移動(dòng)車輛(100)，每一支架(1，2)包括支撐抓牢裝置(15)的主框架(14)，以能夠支撐車輪(101，102)，其特征在于至少所述支架之一包括第二框架(16)，其沿著橫向軸線樞轉(zhuǎn)安裝在所述主框架(14)上；其中所述第二框架(16)通過相應(yīng)的小齒輪(20)和大齒輪(21)以羅盤結(jié)合方式結(jié)合到所述主框架(14)上，所述小齒輪(20)和大齒輪(21)彼此嚙合并且通過驅(qū)動(dòng)器(17)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)主框架(14)的升高/降低。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于支架驅(qū)動(dòng)輪安裝在 所述主框架(14)內(nèi)以及支架惰輪安裝在所述第二框架(16)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于升高系統(tǒng)的所 述驅(qū)動(dòng)器(17)包括電機(jī)(17),其安裝到第二框架(16)上并且連 接到減速器(18)，減速器(18)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)軸(19)，該軸(19)在 橫向上并且旋轉(zhuǎn)地安裝在第二框架(16)上，所述軸(19)支撐兩個(gè) 小齒輪(20)，所述小齒輪(20)與剛性連接到主框架(14)的相應(yīng) 大齒輪(21 )嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于主框架的所述大齒輪 (21)具有大于第二框架的小齒輪(20)直徑的直徑。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于選擇所述齒輪電 機(jī)(18)以使得第二框架的所述軸(19)每分鐘大約旋轉(zhuǎn)四圏。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于選擇所述 小齒輪(20)和所述大齒輪(21)，以便使得主框架升高大約1.5厘米， 適于旋轉(zhuǎn)大約3齒。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于其包括用于 防止所述主框架和第二框架(14， 16)在它們平行于水平平面的位置 處下降的向下運(yùn)動(dòng)的4于進(jìn)止動(dòng)部(25)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于向下運(yùn)動(dòng)的所述行 進(jìn)止動(dòng)裝置(25)包括與第二框架(16)為整體并且朝向主框架(14) 指向的至少一機(jī)械止動(dòng)部(25),以便抵觸主框架的相應(yīng)托架(23)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于其包括用于 防止所述主框架和第二框架(14， 16)在預(yù)設(shè)的最大升高位置處上升 的向上運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)止動(dòng)裝置(26)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于向上運(yùn)動(dòng)的所述行 進(jìn)止動(dòng)裝置(26)包括與第二框架(16)為整體并且朝向主框架(14) 指向的至少一機(jī)械止動(dòng)部(26),以便抵觸主框架的相應(yīng)托架(23)。
11. 用于處理自動(dòng)多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛(100)的支架(1， 2)，其包 括支撐抓牢裝置(15)的主框架(14)，其能夠支撐車輪(101， 102)， 其特征在于其還包括沿著橫向軸線樞軸安裝到所述主框架(14)上的第二框架(16);其中所述第二框架(16)通過相應(yīng)的小齒輪(20)和大齒輪(21) 以羅盤結(jié)合方式結(jié)合到所述主框架(14)上，所述小齒輪(20)和大 齒輪(21)彼此嚙合并且其可通過驅(qū)動(dòng)器(17)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn) 主框架(14)的升高/降低。
全文摘要
用于處理多層停車場(chǎng)內(nèi)車輛(100)的裝置，所述裝置包括前支架(1)和后支架(2)，前支架(1)能夠相對(duì)于車輛前輪(101)定位以便升高前輪(101)，以及后支架(2)能夠相對(duì)于車輛后輪(102)定位以便升高后輪(102)，以上述方式能夠移動(dòng)車輛(100)。每一支架(1，2)包括主框架(14)和第二框架(16)，所述主框架(14)支撐抓牢裝置(15)的主框架(14)，其能夠支撐車輪(101，102)，第二框架(16)沿著橫向軸線樞轉(zhuǎn)安裝在所述主框架(14)上。第二框架(16)通過相應(yīng)的小齒輪(20)和大齒輪(21)以羅盤結(jié)合方式結(jié)合到所述主框架(14)上，所述小齒輪(20)和大齒輪(21)彼此嚙合并且通過驅(qū)動(dòng)器(17)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)主框架(14)的升高/降低。
文檔編號(hào)E04H6/18GK101438014SQ200780016690
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2007年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月9日
發(fā)明者卡洛·曼佐蒂 申請(qǐng)人:普羅維隆科技有限公司盧加諾鹿特丹附屬公司;卡洛·曼佐蒂