專利名稱：在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，將垂直升降機(jī)、通道機(jī)構(gòu)、 搬運(yùn)輸送機(jī)、框架式存車(chē)泊位和載車(chē)托板和配置于建筑物廂式基礎(chǔ)內(nèi)外，采用
PLC控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取車(chē)輛，涉及鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
近幾年為解決"停車(chē)難"問(wèn)題，國(guó)內(nèi)大中城市紛紛建設(shè)地面和地下立體車(chē) 庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)。然而由于建國(guó)之初沒(méi)有預(yù)見(jiàn)到改革開(kāi)放和車(chē)輛的迅猛增長(zhǎng)，沒(méi)有 將建設(shè)停車(chē)工程納入城市規(guī)劃，目前許多城市建設(shè)已經(jīng)定型，很難在建筑物密 集地區(qū)規(guī)劃出建設(shè)車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將垂直升降機(jī)、通道機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)輸送機(jī)、框架式存車(chē)泊位和載車(chē)托 板配置于建筑物廂式基礎(chǔ)內(nèi)外，載車(chē)托板自動(dòng)進(jìn)出廂式基礎(chǔ)，搬運(yùn)、存取車(chē)輛， 從而充分利用了遺存資源，開(kāi)拓出新的停車(chē)空間。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，,將垂直升降機(jī)設(shè)置在建筑物外部，在升降機(jī)和廂式 基礎(chǔ)之間開(kāi)拓進(jìn)出車(chē)輛地下通道，通道機(jī)構(gòu)兩端分別與升降機(jī)和輸送機(jī)對(duì)應(yīng)， 搬運(yùn)輸送機(jī)和存車(chē)泊位設(shè)置在廂式基礎(chǔ)空隙中，采用PLC控制，載車(chē)托板經(jīng) 過(guò)升降機(jī)升降、通道機(jī)構(gòu)橫移、輸送機(jī)縱行、升降和橫移，自動(dòng)進(jìn)出建全A物廂 式基礎(chǔ)、進(jìn)出存車(chē)泊位。
采取的具體措施是
1. 由升降框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸板機(jī)構(gòu)組成垂直升降機(jī)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在 升降框架梁柱上下，其懸板機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架中部，其升降位置分別與地面 和廂式基礎(chǔ)下平面平齊。
2, 由通道框架、接力裝置(2套)和接續(xù)裝置組成通道機(jī)構(gòu)。接力裝置安 裝在框架兩端，接續(xù)裝置安裝在框架中間。3. 由縱行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)組成搬運(yùn)輸送機(jī)，其縱行機(jī)構(gòu)設(shè)置在 輸送機(jī)下部，銜接在運(yùn)作通道縱行導(dǎo)軌上，其升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱行機(jī)構(gòu)上下， 其橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)中部。
4. 將建筑物廂式基礎(chǔ)中劃分出若干存車(chē)單元,每個(gè)單元迸深兩側(cè)沿開(kāi)間方 向設(shè)置若干框架式存車(chē)泊位，每個(gè)泊位上兩側(cè)設(shè)置2條橫移導(dǎo)軌，作為載車(chē)托 板進(jìn)出泊位之用，中部開(kāi)間方向作為輸送機(jī)縱行空間，在通道地面上設(shè)置2 條縱行導(dǎo)軌，作為輸送機(jī)運(yùn)作之用。
5. 由托板框架、導(dǎo)輪(4個(gè))和開(kāi)式剛性鏈條組成載車(chē)托板，其導(dǎo)輪安裝 在托板fti架下部?jī)蓚?cè)，銜接在升降機(jī)懸板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)橫移機(jī)構(gòu)、通道機(jī)構(gòu)及 存車(chē)泊位兩側(cè)橫移導(dǎo)軌上，其剛性鏈條安裝在托板框架下部中間，與升降機(jī)和 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、通道機(jī)構(gòu)和存車(chē)泊位接力裝置內(nèi)的驅(qū)動(dòng)、接力鏈輪互相嚙合。
6. 提供一種錐銷離合器，其主動(dòng)端端面上帶有錐銷，分別安裝在升降機(jī)和 輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)，從動(dòng)端端面上帶有錐孔，分別安裝在通道機(jī)構(gòu)和存車(chē)泊 位接力裝置外端。
這樣，存車(chē)時(shí)，將車(chē)輛停泊在地面銜接在升降機(jī)懸板機(jī)構(gòu)的載車(chē)托板上， 自控系統(tǒng)啟動(dòng)以后,升降機(jī)自動(dòng)將托板載車(chē)下降至通向建筑物廂式基礎(chǔ)的地道 邊緣，接著錐銷離合器主動(dòng)端錐銷插入從動(dòng)端錐孔，升降機(jī)懸板機(jī)構(gòu)和輸送機(jī) 橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置分別與通道機(jī)構(gòu)兩端接力裝置連接起來(lái)，各驅(qū)動(dòng)、接力鏈輪 同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)剛性鏈條將托板載車(chē)通過(guò)地道移動(dòng)到輸送機(jī)橫移機(jī)構(gòu)上， 然后錐銷離合器錐銷從錐孔中拔.出，輸送機(jī)縱行、升降至相應(yīng)存車(chē)泊位前，錐 銷離合器主動(dòng)端錐銷插入從動(dòng)端錐孔，輸送機(jī)橫移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置與存車(chē)泊位接 力裝置連接起來(lái)，各驅(qū)動(dòng)、接力鏈輪同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)剛性鏈條將托板載車(chē) 送進(jìn)存車(chē)泊位中，取車(chē)順序相反。當(dāng)橫移電機(jī)制動(dòng)，錐銷從錐孔中拔出，升降 機(jī)、輸送機(jī)即可與通道機(jī)構(gòu)或存車(chē)泊位相脫離。
7. 由可編程序邏輯控制器(PLC)、通訊裝置、行程開(kāi)關(guān)、光電傳感器、接 觸器、繼電器組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。PLC輸入端與載車(chē)托板進(jìn)出路線上的通訊裝 置、行程開(kāi)關(guān)及光電傳感器相連接，輸出端與升降機(jī)、輸送機(jī)中各電機(jī)電路的接觸器及繼電器相連接。
存取車(chē)輛時(shí)，通訊裝置、行程開(kāi)關(guān)、光電傳感器向PLC發(fā)出指令，PLC向 各電機(jī)電路接觸器、繼電器提供信號(hào)，升降機(jī)、輸送機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)順序動(dòng)作，即 可攜持、驅(qū)動(dòng)載車(chē)托板進(jìn)行縱行、升降、橫移等三維運(yùn)行，從建筑物外部自動(dòng) jt出廂式基礎(chǔ)和存車(chē)泊位，搬運(yùn)、存取車(chē)輛。
在建筑物廂式基礎(chǔ)中存放車(chē)輛，即可充分利用遺存資源，開(kāi)拓出新的停車(chē) 空間。
與自走式地下停車(chē)場(chǎng)和機(jī)械式地下車(chē)庫(kù)相比較，本發(fā)明方法存取車(chē)輛方 便，進(jìn).出速度快捷。而且，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉。
本發(fā)明方法涉及的垂直升降機(jī)、通道機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)輸送機(jī)、框架式存車(chē)泊位 和載車(chē)托板，均是最常規(guī)的機(jī)械傳動(dòng)裝置與型鋼框架的組合，涉及的自動(dòng)控制 系統(tǒng)，是最成熟的PLC應(yīng)用，凡屬相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)人員均可理解、掌握和 實(shí)現(xiàn)。
地面和地下立體車(chē)庫(kù)或停車(chē)場(chǎng)在大中城市市容管理、交通整治和環(huán)境保護(hù) 方面起到不可或缺的作用，采用本發(fā)明方法在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)，充分利 用遺存資源，開(kāi)拓出新的停車(chē)空間，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，更加符合我國(guó)國(guó)情。隨著我國(guó) 改革開(kāi)放進(jìn)程，各大中城市車(chē)輛激增，實(shí)施本發(fā)明方法必將取得顯著的經(jīng)濟(jì)效 益和社會(huì)效益。


圖l為本發(fā)明方法平面示意圖。 圖2為垂直升降機(jī)正立面示意圖。 圖3為升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。 圖4為升降機(jī)懸板機(jī)構(gòu)示意圖。 圖5為載車(chē)托板底視示意圖。 圖6為通道機(jī)構(gòu)平面示意圖。 圖7為接力裝置示意圖。 圖8為搬運(yùn)輸送機(jī)側(cè)立面示意圖。圖9為輸送機(jī)縱行機(jī)構(gòu)示意圖。
圖1.0為輸送機(jī)升降機(jī)構(gòu)示意圖。
圖11為輸送機(jī)橫移機(jī)構(gòu)示意圖。
圖12為橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)源部分示意圖。
圖13為驅(qū)動(dòng)裝置示意圖。
圖M為驅(qū)動(dòng)裝置與接力裝置相互對(duì)應(yīng)示意圖。
圖1中，l為廂式基礎(chǔ)立柱，2為垂直升降機(jī)，3為載車(chē)托板，4為通道機(jī) 構(gòu)，5為搬運(yùn)輸送機(jī)，6為存車(chē)泊位。升降機(jī)2設(shè)置在建筑物外部，通道機(jī)構(gòu) 4分別對(duì)應(yīng)升降機(jī)2和輸送機(jī)5，輸送機(jī)5設(shè)置在建筑物廂式基礎(chǔ)內(nèi)運(yùn)作通道 中，存車(chē)泊位6安裝在廂式基礎(chǔ)立柱1間隔中，載車(chē)托板3銜接在升降機(jī)2 懸板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)5橫移機(jī)構(gòu)及存車(chē)泊位6兩側(cè)橫移導(dǎo)軌上。
圖2中，1為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2為懸板機(jī)構(gòu)，3為載車(chē)托板，4為升降框架。懸 板機(jī)構(gòu)2設(shè)置在升降框架4中部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1設(shè)置在升降框架4梁柱上下，載 車(chē)托板3銜接在懸板機(jī)構(gòu)2上。
圖3中，1為升降電機(jī)，2、 3、 4為傳動(dòng)鏈輪(兩側(cè)對(duì)應(yīng))，5為懸板機(jī)構(gòu)。 升降電機(jī)l、鏈輪2、 3、 4分別由封閉和開(kāi)式鏈條相互連接，懸板機(jī)構(gòu)5兩端 由鏈條懸掛在鏈輪3、 4下部。
圖4中，1為懸板框架，2為橫移導(dǎo)軌，3為驅(qū)動(dòng)裝置。橫移導(dǎo)軌2固定 在懸板框架1上兩惻，驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在懸板框架1內(nèi)托板進(jìn)出方向側(cè)。
圖5中，1為托板框架，2為導(dǎo)輪(4個(gè))，3為剛性鏈條。導(dǎo)輪2安裝在 托板框架1下部?jī)蓯牛瑒傂枣湕l3安裝在托板框架1下部中間。
圖6中，i為通道框架，2為橫移導(dǎo)軌，3為接力裝置(2套)，4為接續(xù) 裝置。橫移導(dǎo)軌2固定在通道框架1上兩側(cè)，接力裝置3安裝在通道框架1 兩端，接續(xù)裝置4安裝在通道框架1中間。
圖7中，l為錐銷離合器從動(dòng)端，2、 3為圓錐齒輪，4為接力鏈輪，5為 傳動(dòng)鏈輪。離合器從動(dòng)端1與圓錐齒輪2同軸，接力鏈輪4、傳動(dòng)鏈輪5與圓 錐齒輪3同軸，圓錐齒輪2、 3互相嚙合，接力鏈輪4和離合器從動(dòng)端1分別安裝在機(jī)構(gòu)框架內(nèi)外。
圖8中，1為縱行機(jī)構(gòu)，2為橫移機(jī)構(gòu)，3為載車(chē)托板，4為升降機(jī)構(gòu)。縱 行機(jī)構(gòu)1設(shè)置在輸送機(jī)下部，橫移機(jī)構(gòu)2設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)中部，載車(chē)托板3 銜接在橫移機(jī)構(gòu)2橫移導(dǎo)軌上，升降機(jī)構(gòu)4設(shè)置在縱行機(jī)構(gòu)上下。
圖9中，l為縱行電機(jī)，2為鏈傳動(dòng)付，3為導(dǎo)軸，4為導(dǎo)輪(兩側(cè)對(duì)應(yīng))。 縱行電機(jī)1通過(guò)鏈傳動(dòng)付2與導(dǎo)軸3相連接，導(dǎo)輪4安裝在導(dǎo)軸3兩端。
圖10中，l為升降電機(jī)，2為鏈傳動(dòng)付，3、 7、 9、 IO為傳動(dòng)鏈輪(兩側(cè) 對(duì)應(yīng))，4、 8為主、付傳動(dòng)軸(兩側(cè)對(duì)應(yīng))，5為橫移機(jī)構(gòu)，6、 ll為傳動(dòng)鏈條 (兩側(cè)對(duì)應(yīng)〉。升降電機(jī)1通過(guò)鏈傳動(dòng)付2與主傳動(dòng)軸4連接，傳動(dòng)鏈輪3、 7、 9、 10分別安裝在主、付傳動(dòng)軸4、 8兩端，橫移機(jī)構(gòu)5通過(guò)傳動(dòng)鏈條6、 U 懸掛在鏈輪7、 IO下部。
圖11中，1為橫移框架，2為橫移導(dǎo)軌(2條)，3為動(dòng)源部分，4為驅(qū)動(dòng) 裝置(2套)。橫移導(dǎo)軌2固定在橫移框架1上，驅(qū)動(dòng)裝置4、動(dòng)源部分3分別 安裝在橫移框架1兩側(cè)和中間。
圖12中，1為橫移電機(jī)，2為聯(lián)軸器，3為驅(qū)動(dòng)鏈輪，4為傳動(dòng)鏈輪(2 件)，5為間隔槽鋼。驅(qū)動(dòng)鏈輪3、傳動(dòng)鏈輪4同軸分別安裝在間隔槽鋼5中間 和兩側(cè)，橫移電機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸器2與一側(cè)傳動(dòng)鏈輪4相連接。
圖13中，1為傳動(dòng)鏈輪，2為驅(qū)動(dòng)鏈輪，3、 4為圓錐齒輪，5為電磁推力 器，6為錐銷離合器主動(dòng)端，7為間隔槽鋼，8為橫移框架。驅(qū)動(dòng)鏈輪2、傳動(dòng) 鏈輪l、圓錐齒輪3同軸安裝在間隔槽鋼7中間和兩側(cè)，圓錐齒輪4、離合器 主動(dòng)端6同軸安裝在橫移框架8內(nèi)外，園錐齒輪3、 4互相嚙合，電磁推力器 5安裝在橫移框架8上，其撥叉插入離合器主動(dòng)端6的凹槽內(nèi)。
實(shí)施方式
在圖1中，存車(chē)時(shí)，將車(chē)輛停泊在升降機(jī)2上載車(chē)托板3上，自控系統(tǒng)啟 動(dòng)后，升降機(jī)2將載車(chē)托板3下降至與建筑物廂式基礎(chǔ)連接的地下通道邊緣， 經(jīng)過(guò)通道機(jī)構(gòu)4移動(dòng)到輸送機(jī)5上，再由輸送機(jī)5將其縱行、升降和橫移送進(jìn) 存車(chē)泊位6中。在圖3中，當(dāng)升降電機(jī)l轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)封閉和開(kāi)式鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪2、 3、 4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)懸板機(jī)構(gòu)5升降。
在圖6中，通過(guò)接續(xù)裝置4，兩側(cè)接力裝置3同步運(yùn)作。
在圖7中，當(dāng)離合器從動(dòng)端l轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)圓錐齒輪2、 3即可帶動(dòng)接力鏈 輪4、傳動(dòng)鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖9中，縱行電機(jī)l轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)付2帶動(dòng)導(dǎo)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶 動(dòng)導(dǎo)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)。
在圖10中，升降電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)付2帶動(dòng)主軸4、鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)封閉鏈條帶動(dòng)鏈輪9、付軸8、鏈輪7、 IO轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)開(kāi)式和封閉鏈條6、 11帶動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)5升降。
在圖U中，動(dòng)源部分3同時(shí)帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置4同步運(yùn)作。 在圖14中，當(dāng)電磁推力器5推出錐銷離合器主動(dòng)端6錐銷插入從動(dòng)端7 錐孔中，驅(qū)動(dòng)、接力裝置連接以后，按照自動(dòng)控制程序，動(dòng)源部分電機(jī)啟動(dòng)， 通過(guò)封閉鏈條帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪i轉(zhuǎn)動(dòng)；傳動(dòng)鏈輪i轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同軸驅(qū)動(dòng)鏈輪2、 圓錐齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)；由于圓錐齒輪3、 2互相嚙合，圓錐齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同軸離 合器主動(dòng)端6、從動(dòng)端7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)端7帶動(dòng)同軸圓錐齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)；由于圓錐 齒輪8、 9互相嚙合，又帶動(dòng)同軸接力鏈輪10與驅(qū)動(dòng)鏈輪2同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而撥動(dòng)剛性鏈條驅(qū)動(dòng)載車(chē)托板(兩惻的導(dǎo)輪在橫移框架橫移導(dǎo)軌上滾動(dòng))，輸 送機(jī)即可將載車(chē)托板送進(jìn)存車(chē)泊位中或從對(duì)應(yīng)泊位中取出。
權(quán)利要求
1.一種在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，將垂直升降機(jī)、通道機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)輸送機(jī)、框架式存車(chē)泊位和載車(chē)托板設(shè)置于建筑物廂式基礎(chǔ)內(nèi)外，其特征是升降機(jī)設(shè)置在建筑物外部，與廂式基礎(chǔ)之間開(kāi)拓進(jìn)出車(chē)輛地下通道，通道機(jī)構(gòu)兩端分別與升降機(jī)和輸送機(jī)對(duì)應(yīng)，輸送機(jī)和存車(chē)泊位設(shè)置在廂式基礎(chǔ)空隙中，載車(chē)托板銜接在進(jìn)出路線的導(dǎo)軌上，采用錐銷離合器接力傳動(dòng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)分別與廂式基礎(chǔ)內(nèi)外控制裝置和執(zhí)行電路相連接。
2. 豐提據(jù)權(quán)利要求1所述的在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，其特征是垂直升 降機(jī)由升降框架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸板機(jī)構(gòu)組成，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架梁柱 上下，其懸板機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架中部，其升降位置分別與地面和廂式基礎(chǔ)下 平面平齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，其特征是通道機(jī) 構(gòu)由通道框架、接力裝置(2套)和接續(xù)裝置組成，其接力裝置安裝在框架兩 端，接續(xù)裝置安裝在框架中間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，其特征是搬運(yùn)輸 送機(jī)由縱行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)組成，縱行機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)下部，升 降機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱行機(jī)構(gòu)上下，橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)中部。
5. 裉據(jù)權(quán)利要求i所述的在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，其特征是載車(chē)托 板由托板框架、導(dǎo)輪(4個(gè))和開(kāi)式剛性鏈條組成，其導(dǎo)輪安裝在托板框架下 部?jī)蓚?cè)，其剛性鏈條安裝在托板框架下部中間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，其特征是錐銷離 合器主動(dòng)端端面上帶有錐銷，分別安裝在升降機(jī)懸板機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)橫移機(jī)構(gòu)外 側(cè)，從動(dòng)端端面上帶有錐孔，分別安裝在通道機(jī)構(gòu)和存車(chē)泊位外側(cè)。
全文摘要
一種在建筑物廂式基礎(chǔ)中存車(chē)方法，將垂直升降機(jī)、通道機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)輸送機(jī)、框架式存車(chē)泊位和載車(chē)托板配置于建筑物廂式基礎(chǔ)內(nèi)外，在升降機(jī)和廂式基礎(chǔ)之間開(kāi)拓進(jìn)出車(chē)輛地下通道，涉及鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域。采用PLC控制，載車(chē)托板經(jīng)過(guò)升降機(jī)、輸送機(jī)攜持、驅(qū)動(dòng)進(jìn)出建筑物廂式基礎(chǔ)和存車(chē)泊位，自動(dòng)搬運(yùn)、存取車(chē)輛。
文檔編號(hào)E04H6/20GK101586410SQ20081001149
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月21日
發(fā)明者藍(lán)家瑞, 藍(lán)笳文, 馬紹斌 申請(qǐng)人:藍(lán)家瑞