專利名稱：立體車庫用橫移推拉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的推拉裝置，尤其是一種立體車庫用橫移推拉車。
背景技術(shù)：
隨著城市的發(fā)展，立體車庫日益普及，實現(xiàn)立體停車的主要問題之一是如何 將車輛方便快捷地送到泊車位?，F(xiàn)有技術(shù)是在一個通道兩側(cè)設(shè)置多層泊車位，每 個泊車位都配一輛推拉車，通道上設(shè)有可沿通道移動的停車平臺，停車平臺帶有 升降裝置和推拉裝置，需要停放車輛時，將停車平臺降到地面，車輛由推拉裝置 推到停車平臺上，停車平臺上升到某泊車位，再由推拉車將車輛拉到該泊車位上。
所用的推拉車和推拉裝置采用機(jī)械手等結(jié)構(gòu)，夾住車輛的輪胎后將車輛抬起，然 后進(jìn)行推拉，動作較慢。車庫的整體結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，操作不夠簡便，需給每個 泊車位配置推拉車，成本也隨之提高。
如中國實用新型03205277.4公開的"立體車庫的小車推拉裝置"，其在輸送 平臺上設(shè)置了兩組輸送滾輪組，輸送滾輪組之間設(shè)有車輛輸送推拉臂，車輛輸送 推拉臂包括胎夾和動力推拉桿，動力推拉桿與輸送電機(jī)傳動連接，胎夾上還設(shè)有 伸縮臂。使用時，車輛輸送推拉臂沿動力推拉桿移動，只能在該輸送平臺上使用， 每個輸送平臺都需要配一個推拉裝置，不能與其他泊車位、停車平臺等共用；且 使用胎夾夾住輪胎，容易定位不準(zhǔn)確，對車輛造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、制造成本低、 使用方便的立體車庫用橫移推拉車。
本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是該橫移推拉車包括輸送軌道和推 拉小車，其結(jié)構(gòu)特點是所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框 架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間并可沿導(dǎo)軌移動；推拉小車 包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導(dǎo)管、導(dǎo)桿和直 線電機(jī)組成，兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩側(cè)、并由直線電機(jī)驅(qū)動其沿導(dǎo)管伸縮。
本發(fā)明所述的動力裝置包括滾輪、輪軸、驅(qū)動電機(jī)、動力輪和傳動帶，輪軸 安裝在車體上，滾輪安裝在輪軸兩端，驅(qū)動電機(jī)固定在車體上，動力輪位于輪軸 上，動力輪通過傳動帶與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連。
本發(fā)明所述的導(dǎo)軌上開有U型槽，滾輪位于U型槽內(nèi)。
本發(fā)明所述的滾筒組由若干滾筒組成，滾筒的兩端固定有滾筒軸，滾筒通過 滾筒軸可轉(zhuǎn)動地安放在滾筒支架上。
本發(fā)明所述的滾筒支架上開有與滾筒軸相配合的弧形槽，滾筒軸放置在弧形 槽內(nèi)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果1、推拉小車可沿導(dǎo)軌移動， 設(shè)計車庫時，只要泊車位、停車平臺等上的導(dǎo)軌互相接軌配合，就可以多個泊車 位和停車平臺共用一個推拉小車，而無需為每個泊車位和停車平臺單獨配置推拉 小車，大大降低了制造成本，也簡化了車庫結(jié)構(gòu)，維護(hù)成本也隨之降低，且易于 操作控制；2、推拉小車上的導(dǎo)桿裝在導(dǎo)管內(nèi)，在直線電機(jī)的驅(qū)動下，導(dǎo)桿進(jìn)行 快速伸縮，導(dǎo)桿縮入時可在車輛下移動定位，導(dǎo)桿伸出時對車輛進(jìn)行推拉，無需 抬起車輛，推拉小車直接就可將車輛推拉到所需位置， 一步完成，可實現(xiàn)高速度 存取車輛；3、推拉小車在驅(qū)動電機(jī)的帶動下，沿導(dǎo)軌移動，橫移速度快，且在 滾筒組的配合下，用較小的力就可推動車輛，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例中推拉小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明實施例中推拉小車另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實施例的使用狀態(tài)圖(局部剖視)。
圖5為圖4的A處放大圖。
具體實施例方式
參見圖1 圖3，本實施例包括輸送軌道I和推拉小車II，輸送軌道I包括 框架1和和安裝在框架1兩側(cè)的滾筒組2，在框架1的中部設(shè)置有兩根導(dǎo)軌3， 導(dǎo)軌3位于滾筒組2的內(nèi)側(cè)，推拉小車II位于兩根導(dǎo)軌3之間。推拉小車II包括 車體4、動力裝置5和推拉裝置6，推拉裝置6由導(dǎo)管61、導(dǎo)桿62和直線電機(jī) 63組成，導(dǎo)管61固定在車體4上，兩根導(dǎo)桿62位于導(dǎo)管61的兩側(cè)，導(dǎo)桿62 在直線電機(jī)63的驅(qū)動下可沿導(dǎo)管61伸縮。動力裝置5包括滾輪51、輪軸52、 驅(qū)動電機(jī)53、動力輪54和傳動帶55，兩根輪軸52安裝在車體4上，四個滾輪 51分別安裝在兩根輪軸52的兩端，驅(qū)動電機(jī)53固定在車體4上，動力輪54位
于其中一根輪軸52上，動力輪54通過傳動帶55與驅(qū)動電機(jī)53的輸出軸相連。 導(dǎo)軌3為工字鋼，其上開有U型槽，滾輪51位于U型槽內(nèi)，使推拉小車II可沿 導(dǎo)軌3移動。滾筒組2由若干滾筒21組成，滾筒21的兩端固定有滾筒軸23， 滾筒21通過滾筒軸23安放在滾筒支架22上，滾筒支架22上開有與滾筒軸23 相配合的弧形槽，滾筒軸23即放置在弧形槽內(nèi)，滾筒21可在滾筒支架22上轉(zhuǎn) 動。
參見圖4 圖5，使用時，推拉小車II上的驅(qū)動電機(jī)53啟動，通過傳動帶 55帶動動力輪54轉(zhuǎn)動，動力輪54帶動輪軸52轉(zhuǎn)動，滾輪51帶動車體4沿導(dǎo) 軌3移動；當(dāng)導(dǎo)桿62縮入導(dǎo)管61時，推拉小車II的整體寬度小于車輛兩邊車輪 之間的距離，推拉小車II的整體高度低于車輛的底盤，推拉小車II可沿輸送軌道
i在車輛下方自由移動，當(dāng)其移動到車輪7前方或后方時，推拉小車n停止移動，
此時啟動直線電機(jī)63，導(dǎo)桿62伸出導(dǎo)管61，然后啟動推拉小車II，推拉小車II 沿導(dǎo)軌3開始移動，導(dǎo)桿62推動或拉動車輪7，兩邊的車輪7放置在輸送軌道 I的滾筒組2上，因此車輪7在導(dǎo)桿62的左右下，沿著滾筒組2與推拉小車n 一起被移動到所需位置上，接著停止直線電機(jī)63，導(dǎo)桿62縮入導(dǎo)管61，推拉小 車II沿輸送軌道I移動回原位。
設(shè)計立體車庫時，在泊車位、停車平臺等車輛會停放的位置都安裝規(guī)格統(tǒng)一 的輸送軌道I ，各輸送軌道I之間可互相接軌配合，由于推拉小車II可沿輸送軌
道i移動，這樣多個輸送軌道i就可共用一個推拉小車n ，僅用一個推拉動作， 就可將車輛在泊車位、停車平臺等位置之間互相移動，從而推拉到所需位置上。
權(quán)利要求
1、一種立體車庫用橫移推拉車，包括輸送軌道和推拉小車，其特征是所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間并可沿導(dǎo)軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導(dǎo)管、導(dǎo)桿和直線電機(jī)組成，兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩側(cè)、并由直線電機(jī)驅(qū)動其沿導(dǎo)管伸縮。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用橫移推拉車，其特征是所述的動力 裝置包括滾輪、輪軸、驅(qū)動電機(jī)、動力輪和傳動帶，輪軸安裝在車體上，滾輪安 裝在輪軸兩端，驅(qū)動電機(jī)固定在車體上，動力輪位于輪軸上，動力輪通過傳動帶 與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立體車庫用橫移推拉車，其特征是所述的 導(dǎo)軌上開有U型槽，滾輪位于U型槽內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫用橫移推拉車，其特征是所述的滾筒 組由若干滾筒組成，滾筒的兩端固定有滾筒軸，滾筒通過滾筒軸可轉(zhuǎn)動地安放在 滾筒支架上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車庫用橫移推拉車，其特征是所述的滾筒 支架上開有與滾筒軸相配合的弧形槽，滾筒軸放置在弧形槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛的推拉裝置，尤其是一種立體車庫用橫移推拉車。該橫移推拉車包括輸送軌道和推拉小車，其結(jié)構(gòu)特點是所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側(cè)的滾筒組，在框架上還設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，推拉小車位于兩根導(dǎo)軌之間并可沿導(dǎo)軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導(dǎo)管、導(dǎo)桿和直線電機(jī)組成，兩根導(dǎo)桿位于導(dǎo)管兩側(cè)、并由直線電機(jī)驅(qū)動其沿導(dǎo)管伸縮。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、制造成本低、使用方便的優(yōu)點。
文檔編號E04H6/18GK101358488SQ20081012031
公開日2009年2月4日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月25日
發(fā)明者楊建忠, 沈偉芳 申請人:杭州華澤電氣有限公司