專利名稱：一種混凝土攪拌機的卸料門定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及混凝土攪拌機領域，尤其涉及一種混凝土攪拌機的卸料 門定位裝置。
背景技術：
混凝土攪拌機是一種常見的混凝土加工設備，物料在混凝土攪拌機內加 工完畢后經(jīng)卸料門流出?；炷翑嚢铏C卸料門作為物料的出口，通常設置三
種工作狀態(tài)，全關、半開和全開。卸料門全關時，料漿處于攪拌中；卸料門 半開時，料漿以一定速度流出；卸料門全開時，料漿流出速度最大。
混凝土攪拌機卸料門的運動一般由氣缸或油缸等驅動件的驅動來實現(xiàn)。 卸料門通過傳動機構連接轉軸，轉軸連接擺桿的一端，擺桿的另外一端與驅 動件連接；驅動件做伸縮運動，驅動擺桿擺動，擺桿通過轉軸和傳動機構帶 動卸料門運動。混凝土攪拌機卸料門位置的確定， 一般是通過卸料門定位裝 置來實現(xiàn)定位。
現(xiàn)有技術中，卸料門定位裝置包括多個接近開關和多個感應頭，接近開 關和感應頭均安裝在驅動件上的相應位置，接近開關或感應頭在驅動件上的 位置分別對應卸料門的幾個工作狀態(tài)時所處的位置。當驅動件運動到相應位 置時，接近開關發(fā)出感應信號，驅動件停止運動，卸料門處于所需的工作狀 態(tài)。
由于接近開關和感應頭均安裝在氣缸或油缸上，驅動件的往復運動及驅 動件工作時自身產(chǎn)生的振動，造成接近開關或感應片容易松動，出現(xiàn)信號誤 判、信號感應不到等情況，這樣嚴重影響了卸料門的準確定位，嚴重影響了 攪拌機正常的生產(chǎn)作業(yè)。

實用新型內容
針對現(xiàn)有技術中由于接近開關和感應頭均安裝在驅動件上，造成的接近 開關或感應片容易松動的缺點，本實用新型提供了 一種混凝土攪拌機的卸料
3門定位裝置。
一種混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，包括卸料門、門沿、轉軸、擺桿、 驅動件，所述擺桿的一端連接所述轉軸，另一端連接所述驅動件，還包括接
近開關、接近開關板、感應頭；所述接近開關安裝在所述接近開關板上，所
述接近開關板固定于靠近所述擺桿與轉軸連接一端的位置，所述感應頭固定
在所述擺桿上與所述轉軸連接的一端；在所述卸料門的開、閉過程中，所述 感應頭在卸料門旋轉到某一角度時，能夠觸發(fā)所述接近開關。
優(yōu)選地，所述接近開關板呈圓弧形，且該接近開關板與所述轉軸同軸。 優(yōu)選地，所述接近開關的個數(shù)為三個，且呈圓弧形分布安裝在所述接近 開關板上。
優(yōu)選地，所述接近開關的個數(shù)為四個，且呈圓弧形分布安裝在所述接近 開關板上。
優(yōu)選地，所述感應頭與所述擺桿的連接方式，具體為螺紋連接。 優(yōu)選地，所述驅動裝置為油缸。 優(yōu)選地，所述驅動裝置為氣缸。 優(yōu)選地，所述接近開關板上設有槽。 優(yōu)選地，所述接近開關固定在所述槽內。
本實用新型提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置中，接近開關和感應 頭均未安裝在驅動件上，驅動件的運動不會影響接近開關和感應頭的穩(wěn)固性， 從而不會出現(xiàn)信號誤判、信號感應不到的情況，能夠保證卸料門處于穩(wěn)定的 工作狀態(tài)，不會影響混凝土攪拌機的正常工作。


圖1為本實用新型第一實施例提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置中 卸沖十門處于全關狀態(tài)時的結構示意圖2為本實用新型第一實施例提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置中 的擺桿、感應頭和接近開關的位置示意圖3為本實用新型第一實施例提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置中 卸料門處于半開狀態(tài)時的結構示意4圖4為本實用新型第一實施例提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置中
卸料門處于全開狀態(tài)時的結構示意圖5為本實用新型第二實施例提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置的 結構示意圖。
圖6為本實用新型第三實施例提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置的 結構示意圖。
其中，圖1-圖6中
卸料門101、門沿102、接近開關板103、接近開關104-1 、接近開關104-2、 接近開關104-3、感應頭105、擺桿106、轉軸107、氣缸108;
卸料門201、門沿202、接近開關板203、接近開關204-1、接近開關204-2、 接近開關204-3、接近開關204-4、感應頭205、擺桿206、轉軸207、氣缸 208;
卸料門301、門沿302、接近開關板303、接近開關304-1、接近開關304-2、 4妄近開關304-3、感應頭305、擺4干306、轉軸307、氣缸308。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的內容進行描述，以下的描述僅是示范性和 解釋性的，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
請參看圖1,圖1為本實用新型第一實施例提供的混凝土攪拌機的卸料 門定位裝置中卸料門處于全關狀態(tài)時的結構示意圖。
圖1所示，該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置包括卸料門101、門沿102、 接近開關板103、接近開關104-1、接近開關104-2、接近開關104-3、感應頭 105、擺桿106、轉軸107、氣缸108。
卸料門101通過傳動機構與轉軸107連4妄，且卸料門101與轉軸107同 軸，卸津午門101在關門狀態(tài)時，卸沖午門101的兩端與門沿102 4吝4妻，轉軸107 連接所述擺桿106的一端，擺桿106的另外一端連接氣缸108,接近開關板 103呈圓弧形，所述接近開關板103上均勻間隔固定安裝有4妄近開關104-1、 接近開關104-2、接近開關104-3，接近開關板103靠近擺桿106的與轉軸107 連接的一端，且4^近開關板103與轉軸107同軸，感應頭105呈圓柱狀，其
5通過螺紋連接固定在擺桿106的與轉軸107連接的一端，在卸料門101的開、 閉過程中，感應頭105在卸料門IOI旋轉到某一角度時，能夠觸發(fā)接近開關。 其中，擺桿106、感應頭105和3個接近開關的位置關系如圖2所示，感應 頭105與接近開關104-1、接近開關104-2、接近開關104-3的感應距離H均 相等，感應距離H根據(jù)接近開關的性能而定。
以下介紹該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置的工作原理。 當卸料門101處于全關狀態(tài)時，如圖1所示，卸料門101的兩端與門沿 102"f荅接，感應頭105與接近開關104-1對應，氣缸108開始逐漸伸出，擺 桿106在氣缸108的帶動下繞轉軸107旋轉，轉軸107帶動卸料門101也開 始旋轉，卸淖+門101逐漸打開，感應頭105同時離開4妄近開關104-1,感應 頭105旋轉一定角度直到靠近接近開關104-2時，如圖3所示，接近開關104-2 發(fā)出感應信號，氣缸108停止運動，卸料門IOI處于半開狀態(tài)，從而實現(xiàn)了 卸料門101從全關狀態(tài)向半開狀態(tài)的運動；氣缸108繼續(xù)伸出，擺桿106在 氣缸108的帶動下繞轉軸107旋轉，轉軸107帶動卸料門也開始旋轉，感應 頭105同時離開4妄近開關104-2，感應頭1054t轉一定角度直到4妄近開關104-3 時，如圖4所示，接近開關104-3發(fā)出感應信號，氣缸108停止運動，卸料 門101處于全開狀態(tài)，從而實現(xiàn)了卸料門101從半開狀態(tài)向全開狀態(tài)的運動。 同樣，氣缸108收縮時，可以實現(xiàn)從全開狀態(tài)到半開狀態(tài)、從半開狀態(tài)到全 關4夫態(tài)的運動。
根據(jù)實際需要，如卸料門101需要從全關狀態(tài)直接到全開狀態(tài)，當感應 頭105靠近接近開關104-2時，根據(jù)控制系統(tǒng)程序的設置，接近開關104-2 發(fā)出的感應信號不會使擺桿106停止運動，擺桿106將繼續(xù)旋轉直到靠近接 近開關104-3, 4妻近開關104-3發(fā)出感應信號，氣釭108停止運動，卸泮+門 101處于全開狀態(tài)。同樣，可以實現(xiàn)卸料門101從全開狀態(tài)直接到全關狀態(tài) 的運動。
上述實施例通過采用三個接近開關實現(xiàn)了卸料門在全關狀態(tài)、半開狀態(tài) 和全開狀態(tài)之間的運動，本實用新型提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置 還包括通過設置多個接近開關來實現(xiàn)卸料門在不同具體位置之間的運動。第 二個實施例以設置4個接近開關為例對此進行簡單介紹。
6請參看圖5，圖5為本實用新型第二個實施例提供的混凝土攪拌機的卸 料門定位裝置的結構示意圖。
如圖5所示，該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置包括卸料門201、門沿 202、接近開關板203、接近開關204-1、接近開關204-2、接近開關204-3、 接近開關204-4、感應頭205、擺桿206、轉軸207、氣釭208。
卸料門201通過傳動機構與轉軸207連接，且卸料門201與轉軸207同 軸，卸泮+門201在關門狀態(tài)時，卸料門201的兩端與門沿20241^妄，轉軸207 連接所述擺桿206的一端，擺桿206的另外一端連接氣缸208，接近開關板 203呈圓弧形，所述接近開關板203上均勻間隔固定安裝有接近開關204-1 、 接近開關204-2、接近開關204-3、接近開關204-4,接近開關板203靠近擺 桿206的與轉軸207連4^的一端，JU妄近開關才反203與轉軸207同軸，感應 頭205呈圓柱狀，其通過螺紋連接固定在擺桿206的與轉軸207連接的一端， 在卸料門201的開、閉過程中，感應頭205在卸料門201旋轉到某一角度時， 能夠觸發(fā)接近開關。其中，感應頭205與接近開關204-1、接近開關204-2、 接近開關204-3、接近開關204-4的感應距離H均相等，感應距離H才艮據(jù)4妄 近開關的性能而定。
以下介紹該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置的工作原理。
當卸沖十門201處于全關狀態(tài)時，卸料門201的兩端與門沿202招、接，感 應頭205與接近開關203-1對應，氣缸208開始伸出，擺桿206在氣缸208 的帶動下繞轉軸207旋轉，轉軸207帶動卸料門201也開始旋轉，卸料門201 逐漸打開，感應頭205同時離開接近開關204-1,感應頭205旋轉一定角度 直到靠近接近開關204-2時，接近開關204-2發(fā)出感應信號，氣缸208停止 運動，卸料門201處于1/3開門狀態(tài)，從而實現(xiàn)卸料門201 乂人全關狀態(tài)向1/3 開門狀態(tài)的運動；氣缸208繼續(xù)伸出，擺桿206在氣缸208的帶動下繞轉軸 207旋轉，轉軸207帶動卸料門201也開始旋轉，感應頭205同時離開4妄近 開關204-2，感應頭205旋轉一定角度直到接近開關204-3時，接近開關204-3 發(fā)出感應信號，氣缸208停止運動，卸料門201處于2/3開門狀態(tài)，從而實 現(xiàn)卸料門201從1/3開門狀態(tài)向2/3開門狀態(tài)的運動。氣缸208繼續(xù)伸出， 擺桿206在氣缸208的帶動下繞轉軸207旋轉，轉軸207帶動卸料門也開始旋轉，感應頭205同時離開接近開關204-3,感應頭205旋轉一定角度直到 接近開關204-4時，接近開關204-4發(fā)出感應信號，氣缸208停止運動，卸 料門201處于全開狀態(tài)，從而實現(xiàn)201卸料門從2/3開門狀態(tài)向全開狀態(tài)的 運動。同樣，氣缸208收縮時，可以實現(xiàn)從全開狀態(tài)到2/3開門狀態(tài)、從2/3 開門狀態(tài)到1/3開門狀態(tài)、從l/3開門狀態(tài)到全關狀態(tài)的運動。
根據(jù)實際需要，如卸料門201需要從全關狀態(tài)直接到全開狀態(tài)，當感應 頭205靠近接近開關204-2、接近開關204-3時，根據(jù)控制系統(tǒng)程序的設置， 接近開關204-2和接近開關204-3所發(fā)出的感應信號不會使擺桿206停止運 動，擺桿206將繼續(xù)旋轉直到靠近接近開關204-4，接近開關204-4發(fā)出感應 信號，氣缸208停止運動，卸料門201處于全開狀態(tài)。同樣，可以實現(xiàn)卸料 門201從已知狀態(tài)直接到所需狀態(tài)之間的運動。
上述實施例是通過改變接近開關的個數(shù)來實現(xiàn)卸料門所需工作位置的定 位，本實用新型提供的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置還可以通過在接近開 關板上設置槽，移動接近開關的位置來實現(xiàn)卸料門所需工作位置的定位。第 三實施例將對這種情況進行簡單介紹。
請參看圖6,圖6為本實用新型第三實施例提供的混凝土攪拌機的卸料 門定位裝置的結構示意圖。
圖6所示，該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置包括卸料門301、門沿302、 接近開關板303、接近開關304-1、接近開關304-2、接近開關304-3、感應頭 305、擺桿306、轉軸307、氣缸308。
卸料門301通過傳動機構與轉軸307連接，且卸料門301與轉軸307同 軸，卸^H'1 301在關門狀態(tài)時，卸^)"門301的兩端與門沿302 4荅4妄，轉軸307 連接所述擺桿306的一端，擺桿306的另外一端連4妄氣缸308,接近開關玲反 303呈圓弧形，接近開關板303上設置有槽，所述槽的兩端分別固定安裝接 近開關304-1、接近開關304-3,接近開關304-2在所述槽內可以移動，接近 開關板303靠近擺桿306的與轉軸307連接的一端，且接近開關才反303與轉 軸307同軸，感應頭305呈圓柱狀，其通過螺紋連4^固定在擺桿306的與轉 軸307連接的一端，在卸料門301的開、閉過程中，感應頭305在卸料門301 旋轉到某一角度時，能夠觸發(fā)接近開關。其中，感應頭305與接近開關304-1、
8接近開關304-2、接近開關304-3的感應距離H均相等，感應距離H根據(jù)接 近開關的性能而定。
以下介紹該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置的工作原理。 當卸料門301處于全關狀態(tài)時，卸料門301的兩端與門沿302^荅接，感 應頭305與接近開關303-1對應，接近開關303-2設置在接近開關304-1和接 近開關304-3之間靠近接近開關304-3的1/3處，氣缸308開始伸出，擺桿 306在氣缸308的帶動下繞轉軸307旋轉，轉軸307帶動卸料門301也開始 旋轉，卸料門301逐漸打開，感應頭305同時離開接近開關304-1,感應頭 305旋轉一定角度直到靠近接近開關304-2時，接近開關304-2發(fā)出感應信號， 氣缸308停止運動，卸料門301處于1/3開門狀態(tài)，從而實現(xiàn)卸料門301從 全關狀態(tài)向1/3開門狀態(tài)的運動。這樣可以根據(jù)實際需要，通過調整接近開 關304-2在接近開關板303上的位置，來實現(xiàn)所需要的卸料門301的工作位 置。
根據(jù)實際需要，如卸料門301需要從全關狀態(tài)直接到全開狀態(tài)，當感應 頭305靠近接近開關304-2時，根據(jù)控制系統(tǒng)程序的設置，接近開關304-2 發(fā)出的感應信號不會使擺桿306停止運動，擺桿306將繼續(xù)旋轉直到靠近接 近開關304-3,接近開關304-3發(fā)出感應信號，氣缸308停止運動，卸料門 301處于全開狀態(tài)。同樣，可以實現(xiàn)卸料門301從全開狀態(tài)直接到全關狀態(tài) 的運動。
以上實施例釆用氣缸作為驅動件，還可以采用油缸作為驅動件，兩種情 況均在本實用新型的保護范圍內。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字 表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
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權利要求1.一種混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，包括卸料門、門沿、轉軸、擺桿、驅動件，所述擺桿的一端連接所述轉軸，另一端連接所述驅動件，其特征在于，還包括接近開關、接近開關板、感應頭；所述接近開關安裝在所述接近開關板上，所述接近開關板固定于靠近所述擺桿與轉軸連接一端的位置，所述感應頭固定在所述擺桿上與所述轉軸連接的一端；在所述卸料門的開、閉過程中，所述感應頭在卸料門旋轉到某一角度時，能夠觸發(fā)所述接近開關。
2. 根據(jù)權利要求1任一項所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征 在于，所述接近開關板呈圓弧形，且該接近開關板與所述轉軸同軸。
3. 根據(jù)權利要求1所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述接近開關的個數(shù)為三個，且呈圓弧形分布安裝在所述接近開關板上。
4. 根據(jù)權利要求1所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述接近開關的個數(shù)為四個，且呈圓弧形分布安裝在所述接近開關板上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述感應頭與所述擺桿的連接方式，具體為螺紋連接。
6. 根據(jù)權利要求1所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述驅動裝置為油缸。
7. 根據(jù)權利要求1所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述驅動裝置為氣缸。
8. 根據(jù)權利要求1所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述接近開關板上設有槽。
9. 根據(jù)權利要求8所述的混凝土攪拌機的卸料門定位裝置，其特征在于， 所述^t妄近開關固定在所述槽內。
專利摘要本實用新型涉及混凝土攪拌機領域，提供了一種混凝土攪拌機的卸料門定位裝置。該混凝土攪拌機的卸料門定位裝置包括卸料門、門沿、轉軸、擺桿、驅動件，所述擺桿的一端連接所述轉軸，另一端連接所述驅動件，還包括接近開關、接近開關板、感應頭；所述接近開關安裝在所述接近開關板上，所述接近開關板靠近所述擺桿的與轉軸連接的一端，所述感應頭固定在所述擺桿的與所述轉軸連接的一端上。這種結構中，接近開關和感應頭均未安裝在驅動件上，驅動件的運動不會影響接近開關和感應頭的穩(wěn)固性，從而不會出現(xiàn)信號誤判、信號感應不到的情況，能夠保證卸料門處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)，不會影響混凝土攪拌機的正常工作。
文檔編號B28C7/00GK201300488SQ200820179169
公開日2009年9月2日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權日2008年11月25日
發(fā)明者代青龍, 陳劍文, 陳明林 申請人:三一重工股份有限公司