專利名稱：臂架結構及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及主要含有拉桿或杠桿的傳動裝置，具體涉及一種臂架結構 臂架及混凝土泵車。
背景技術：
隨著全球經濟的持續(xù)平穩(wěn)發(fā)展，尤其是國內城鎮(zhèn)化建設步伐的加快，為混 凝土泵送機械的發(fā)展提供了良好的契機。在這種環(huán)境下，混凝土泵車(簡稱泵 車)技術突飛猛進，產品日趨完善。目前，更長的布料臂架是混凝土泵車發(fā)展 的主要趨勢之一。為了使臂架的打開空間更低、結構布局更緊湊，混凝土泵車
的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整車折疊方式，并主要采用反折形式 的臂架結構。
在泵車中，臂架作為混泥土輸送的支撐梁，其油缸支撐座是關鍵的傳力部 位之一，要求具有較高的強度。但是，現用泵車臂架多采用雙油缸座結構形式， 并不能完全滿足要求，簡述如下
請參見圖1,該圖是一現有臂架結構的示意圖。該臂架結構包括相互鉸 接的第一臂架3、第二臂架6，該第一臂架3的另一端鉸接在主設備(如轉臺) l上；相互4交接的第一連桿5，第二連桿7，兩者的另一端分別與第一臂架3、 第二臂架6 4交接，形成四連桿結構；第一油缸2， 一端與第一臂架3上的第一 油缸座41鉸接，另一端與主設備l鉸接；第二油缸8， 一端與第一臂架3上 的第二油缸座42鉸接，另一端與第一連桿5鉸接。該臂架結構，通過第一油 缸2動作調整第一臂架3的傾角，通過第二油缸8動作實現第二臂架3的伸展、 折疊，操作較為簡便，存在臂架結構強度低的問題，這是因為第一油缸2、 第二油缸8動作時，第一油缸座41、第二油缸座42均為單向受力；因兩方向 受力不均衡，易造成油缸座及臂架開裂。
實用新型內容
有鑒于此，本實用新型提供一種臂架結構，可改善第一臂架及4交接座的受 力狀況，提高臂架結構強度。在此基礎上，本發(fā)明還提供一種混凝土泵車。
為解決以上技術問題，本實用新型提供的臂架結構，包括第一臂架、第 二臂架， 一端相互鉸接，且所述第一臂架的另一端鉸接在主設備上；第一連桿、 第二連桿， 一端相互鉸接，另一端分別與所述第一臂架、第二臂架鉸接；第一 直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構， 一端分別與所述第一臂架連接， 另一端分別與所述主設備、第一連桿鉸接；所述第一臂架上設置一4交接座；所 述第 一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構的一端均鉸接在所述鉸接座 上。
優(yōu)選地，所述鉸接座上設置一銷軸；所述第一直線運動執(zhí)行機構、第二直 線運動執(zhí)行機構的一端通過共用所述銷軸與所述鉸接座鉸接。
優(yōu)選地，所述鉸接座上設置第一銷軸、第二銷軸；所述第一直線運動執(zhí)行 機構、第二直線運動執(zhí)行機構的一端分別通過所述第一銷軸、第二銷軸與所述 鉸接座4交接。
優(yōu)選地，所述鉸接座大致設置在所述第一臂架的中部。
優(yōu)選地，所述第一直線運動執(zhí)行機構和/或第二直線運動執(zhí)行機構的端部
固定有連接桿，用于增加所述第一直線運動執(zhí)行機構和/或第二直線運動執(zhí)行
機構的長度。
優(yōu)選地，所述第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構為油缸、氣 缸或電動4侏4干。
本實用新型提供的混凝土泵車，包括上述的臂架結構。 與現有技術相比，本實用新型的第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí) 行機構共用鉸接座，可改善第一臂架及鉸接座的受力狀況，提高臂架結構強度。 具體而言因共用鉸接座后，鉸接座在受到一個直線運動執(zhí)行機構的作用力時，另 一個直線運動執(zhí)行機構可分擔一部分作用力，從而使得鉸接座受力較為均
衡；這改善油缸座的受力狀況，可解決鉸接座的開裂問題；同時，降低了對第
一臂架的結構剛度與強度要求，使得臂架結構簡單、緊湊。


圖l是一現有臂架結構的示意圖2本實用新型臂架結構一較優(yōu)實施例的示意圖3是圖2的局部俯視放大圖4是圖3中銷軸的放大圖5實用新型臂架結構另 一較優(yōu)實施例的示意圖6是圖5的局部俯視放大圖。
圖l-6中，有關附圖標記如下
1、主設備；
2、第一油釭；
3、第一臂架；
4、鉸接座，41、第一油缸座，42、第二油缸座;
5、第一連桿；
6、第二臂架；
7、第二連桿；
8、第二油缸；
9、銷軸，91、第一銷軸，92、第二銷軸。
具體實施方式
本實用新型的基本構思是，第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機 構共用一鉸接座，降低對第一臂架及鉸接座的強度要求。
以下結合附圖與實施例進行說明。
需說明的是，對本實用新型而言，第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行才幾構可為油缸、氣缸或電動推桿之一。不失一般性，下面以油缸為例進行 描述。
請參見圖2、圖3、圖4,其中圖2本實用新型臂架結構一較優(yōu)實施例的示 意圖；圖3是圖2的局部俯視放大圖；圖4是圖3中銷軸的放大圖。所述臂架結構， 包括第一臂架3、第二臂架6、第一連桿5、第二連桿7、第一油缸2、第二油缸8 等部件，其中
第一臂架3、第二臂架6相互4交接，4交接點為F;且第一臂架3的另一端 鉸接在主設備l上，鉸接點為A;
第一連桿5與第二連桿7相互鉸接，鉸接點為H;且第一連桿5的另一端 與第一臂架3鉸接，鉸接點為E;第二連桿7的另一端與第一臂架3鉸接，鉸 接點為G;
第一油缸2與第二油缸8的一端分別與第一臂架3連接，另一端分別與主 設備l、第一連桿5鉸接，鉸接點分別為A、 D;
特別地，第一臂架3上設置一鉸接座4;所述第一油缸2、第二油缸8的 一端均4交-接在4交4妄座4上。
如圖3、圖4所示，鉸接座4上設置一銷軸9;其中，第一油缸2、第二 油缸8的一端通過共用該銷軸9，與所述4交接座4鉸接，4交接點為C。
在該實施例中，第一油缸2、第二油缸8共用鉸接座4，可改善第一臂架 3及鉸接座4的受力狀況，提高臂架結構強度。具體而言因共用鉸接座4后， 鉸接座4在受到一個油缸的作用力時，另一個油缸可分擔一部分作用力，從而 使得鉸接座4受力較為均衡；這改善了油缸座4的受力狀況，可解決鉸接座4 的開裂問題；同時，降低了對第一臂架3的結構剛度與強度要求，并使得臂架 結構簡單、緊湊。
實際上，第一油缸2、第二油缸8也可分別〗吏用銷軸，簡述如下
請參見圖5、圖6,其中圖5實用新型臂架結構另一較優(yōu)實施例的示意6圖6是圖5的局部俯視放大圖。圖中鉸接座4上分別設置第一銷軸91、第二銷 軸92;第一油缸2的一端通過第一銷軸91與鉸接座4鉸接，鉸接點為C1;第二 油缸8的一端通過第二銷軸92與鉸接座4鉸接，鉸接點為C2。
與第一實施例類似，本實施例的第一油缸2、第二油缸8也共用4交接座4， 從而同樣可改善第一臂架3及鉸接座4的受力狀況，提高臂架結構強度，在此 不再贅述。
上述實施例中， 一般將鉸接座4大致設置在第一臂架3的中部，有利于油 缸選型，也有助于改善第一臂架3與4交接座4的受力狀況。
上述臂架結構，特別適于第一臂架3為短臂架的情況，這是因油缸不能太 長的緣故；在第一臂架3為長臂架時，可在第一油缸2和/或第二油缸8的端 部固定連接桿(圖未示)，從而增加第一油缸2和/或第二油缸8的長度。當 然，在此種情況下，應保證連接桿與第一油缸2和/或第二油缸8之間滿足結 構強度要求； 一般地，可通過采取焊接方式保證兩者間的連接可靠性，在此不 再贅述。
上述臂架結構，特別適于混凝土泵車使用，其結構簡單、布局緊湊，具有 較好的應用前景。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，上述優(yōu)選實施 方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所 限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型 的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實 用新型的
權利要求1、一種臂架結構，包括第一臂架、第二臂架，一端相互鉸接，且所述第一臂架的另一端鉸接在主設備上；第一連桿、第二連桿，一端相互鉸接，另一端分別與所述第一臂架、第二臂架鉸接；第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構，一端分別與所述第一臂架連接，另一端分別與所述主設備、第一連桿鉸接；其特征在于，所述第一臂架上設置一鉸接座；所述第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構的一端均鉸接在所述鉸接座上。
2、 如權利要求1所述的臂架結構，其特征在于，所述鉸接座上設置一銷 軸；所述第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構的一端通過共用所 述銷軸與所述鉸接座4交接。
3、 如權利要求1所述的臂架結構，其特征在于，所述鉸接座上設置第一 銷軸、第二銷軸；所述第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構的一 端分別通過所述第一銷軸、第二銷軸與所述鉸接座鉸接。
4、 如權利要求1所述的新型臂架結構，其特征在于，所述鉸接座大致設 置在所述第一臂架的中部。
5、 如權利要求1所述的臂架結構，其特征在于，所述第一直線運動執(zhí)行 機構和/或第二直線運動執(zhí)行^L構的端部固定有連接桿，用于增加所述第一直 線運動執(zhí)行機構和/或第二直線運動執(zhí)行機構的長度。
6、 如權利要求l-5任一項所述的臂架結構，其特征在于，所述第一直線 運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構為油缸、氣缸或電動推桿。
7、 一種混凝土泵車，其特征在于，包括如權利要求1-5任一項所述的臂 架結構。
8、 如權利要求7所述的混凝土泵車，其特征在于，所述第一直線運動執(zhí) 行機構、第二直線運動執(zhí)行機構均為油釭、氣缸或電動推桿。
專利摘要本實用新型公開一種臂架結構，包括第一臂架、第二臂架，一端相互鉸接，且所述第一臂架的另一端鉸接在主設備上；第一連桿、第二連桿，一端相互鉸接，另一端分別與所述第一臂架、第二臂架鉸接；第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構，一端分別與所述第一臂架連接，另一端分別與所述主設備、第一連桿鉸接；所述第一臂架上設置一鉸接座；所述第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構的一端均鉸接在所述鉸接座上。通過第一直線運動執(zhí)行機構、第二直線運動執(zhí)行機構共用鉸接座，可改善第一臂架及鉸接座的受力狀況，提高臂架結構強度。在此基礎上，本實用新型還公開一種混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK201330505SQ200820184510
公開日2009年10月21日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權日2008年12月26日
發(fā)明者劉志斌, 吳攀攀, 易秀明, 強 陳 申請人:三一重工股份有限公司