專(zhuān)利名稱：自動(dòng)加料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化裝置，特別是涉及一種用于光學(xué)玻璃池爐熔煉生產(chǎn)線的自動(dòng) 加料裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)玻璃池爐熔煉生產(chǎn)線屬于連續(xù)作業(yè)，熔化池需要定時(shí)定量加入生產(chǎn)原料，加料的周 期性和加料量的準(zhǔn)確性是保證玻璃質(zhì)量和玻璃工藝指標(biāo)的重要因素。目前的生產(chǎn)線一般采用 人工測(cè)量液位、人工稱量和人工加料，加料的時(shí)間間隔和加入原料的重量受人為因素影響波 動(dòng)非常大，造成玻璃質(zhì)量不穩(wěn)定，技術(shù)指標(biāo)達(dá)不到工藝要求；另外由于是高溫作業(yè)，工人的 工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能對(duì)光學(xué)玻璃池爐連熔生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)加料 的裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)加料的自動(dòng)化閉環(huán)控制。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是自動(dòng)加料裝置，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系 統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)由自動(dòng)加料機(jī)械手和自動(dòng)定量給料裝置組成，所述控制系統(tǒng)將所述自動(dòng)加 料機(jī)械手和自動(dòng)定量給料裝置連接在一起。
本實(shí)用新型的有益效果是可以按照不同的玻璃牌號(hào)和工藝要求，在線設(shè)定或修改自動(dòng) 加料的各種參數(shù)；具有自動(dòng)/手動(dòng)切換功能，在異?；蚓o急情況下，可以采取及時(shí)有效的措 施，不影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行；擴(kuò)展性強(qiáng)，可與液位測(cè)量裝置構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；PLC強(qiáng)大的 通訊功能，可方便接入DCS系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換和監(jiān)控；具有較高的自動(dòng)化水平， 減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖l是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)定量給料裝置的主視圖。
圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)加料機(jī)械手的主視圖的局部剖視圖。
圖4是圖3的左視圖的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的自動(dòng)加料裝置由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)l兩部分組成，機(jī)械系統(tǒng)由自動(dòng)加料
機(jī)械手2和自動(dòng)定量給料裝置4組成，如圖1所示。
自動(dòng)定量給料裝置4由數(shù)字化智能稱重控制器14、螺旋式粉料給料器6、電震式塊料給料 器7和升降裝置8組成，如圖2所示。螺旋式粉料給料器6、電震式塊料給料器7分別通過(guò)螺旋 推進(jìn)器12和電振器13與放料口3相連接，數(shù)字化智能稱重控制器14完成物料的定量稱量，螺 旋式粉料給料器6和電震式塊料給料器7分別完成粉料和塊料的輸送加料，給料順序可以由操 作人員自由在線設(shè)置。自動(dòng)定量給料裝置4可以將自動(dòng)稱量后的物料輸送到放料口3內(nèi)。升降 裝置8采用電動(dòng)液壓式升降機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，解決了場(chǎng)地高度空間達(dá)不到加料機(jī)吊料高 度要求的問(wèn)題。
如圖3和4所示，自動(dòng)加料機(jī)械手2采用三維坐標(biāo)位移系統(tǒng)，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 10和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11組成，位于底層的前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ll采用輕軌設(shè)計(jì)，運(yùn)行可靠平穩(wěn)，在前 后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有可調(diào)支撐18，方便調(diào)節(jié)前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)ll，電機(jī)帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10在 輕軌19上作前后運(yùn)動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)編碼器和矢量變頻控制器實(shí)現(xiàn)位置定位；中間的左右運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)10采用直線導(dǎo)軌，精度高運(yùn)行平穩(wěn)，由齒輪16和齒條15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9在直線導(dǎo)軌上作左 右運(yùn)動(dòng)，利用旋轉(zhuǎn)編碼器和矢量變頻控制器實(shí)現(xiàn)位置定位；最上層的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9由電機(jī)通過(guò) 鏈條17傳動(dòng)，使接料勺5旋轉(zhuǎn)，利用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)位置定位。自動(dòng)加料機(jī)械手2的接料勺5可 以高精度地將自動(dòng)定量給料裝置4的放料口 3放出的物料放入玻璃熔爐內(nèi)。
本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)1由矢量變頻控制器和可編程控制器PLC組成。
矢量變頻控制器完成對(duì)自動(dòng)加料機(jī)械手2的位移和旋轉(zhuǎn)控制，整個(gè)控制系統(tǒng)的核心為可 編程控制器PLC，完成整個(gè)系統(tǒng)的順序動(dòng)作控制、連接、協(xié)調(diào)機(jī)械手和給料裝置兩部分的功 能，使其構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
可編程控制器PLC進(jìn)行各個(gè)動(dòng)作的順序控制，對(duì)自動(dòng)加料機(jī)械手2三維坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng) 定量給料裝置4進(jìn)行聯(lián)動(dòng)閉環(huán)控制，并且能根據(jù)需要進(jìn)行靈活方便的修改，并能對(duì)位移、重 量、時(shí)間等各種異常情況進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)出聲光報(bào)警，具有自動(dòng)復(fù)位功能，以便于在異?；蚬?障排除后程序的重新啟動(dòng)。
采用本實(shí)用新型的自動(dòng)加料裝置，玻璃液面穩(wěn)定度達(dá)到士5mm; ND值變化小于士10個(gè) 單位；條紋均勻性100X達(dá)到B、 C級(jí)，其中90X達(dá)到B級(jí)。
權(quán)利要求權(quán)利要求1自動(dòng)加料裝置，其特征在于包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(1)，所述機(jī)械系統(tǒng)由自動(dòng)加料機(jī)械手(2)和自動(dòng)定量給料裝置(4)組成，所述控制系統(tǒng)(1)將所述自動(dòng)加料機(jī)械手(2)和自動(dòng)定量給料裝置(4)連接在一起。
2.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)加料裝置，其特征在于所述控制系統(tǒng)( 1)由矢量變頻控制器和可編程控制器PLC組成。
3.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)加料裝置，其特征在于所述自動(dòng)定量給 料裝置(4)由數(shù)字化智能稱重控制器(14)、螺旋式粉料給料器(6)、電震式塊料給料器 (7)和升降裝置(8)組成，螺旋式粉料給料器(6)、電震式塊料給料器(7)分別通過(guò)螺 旋推進(jìn)器(12)和電振器(13)與放料口 (3)相連接。
4.如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)加料裝置，其特征在于所述自動(dòng)加料機(jī) 械手(2)由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)、左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)組成，所述左右運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)在前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上作前后運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)在左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)( 10)上作左右運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)加料裝置，其特征在于所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(11)采用輕軌(19)，在所述前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有可調(diào)支撐(18)。
6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)加料裝置，其特征在于所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)(10)采用直線導(dǎo)軌，由齒輪(16)和齒條(15)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)在直線導(dǎo)軌上作左 右運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)加料裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)( 9)由電機(jī)通過(guò)鏈條(17)傳動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種能對(duì)光學(xué)玻璃池爐連熔生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)加料的裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)加料的自動(dòng)化閉環(huán)控制。自動(dòng)加料裝置，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)由自動(dòng)加料機(jī)械手和自動(dòng)定量給料裝置組成，所述控制系統(tǒng)將所述自動(dòng)加料機(jī)械手和自動(dòng)定量給料裝置連接在一起。本實(shí)用新型可以按照不同的玻璃牌號(hào)和工藝要求，在線設(shè)定或修改自動(dòng)加料的各種參數(shù)；具有自動(dòng)/手動(dòng)切換功能，在異常或緊急情況下，可以采取及時(shí)有效的措施，不影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行；擴(kuò)展性強(qiáng)，可與液位測(cè)量裝置構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；PLC強(qiáng)大的通訊功能，可方便接入DCS系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換和監(jiān)控；具有較高的自動(dòng)化水平，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)C03B5/00GK201201925SQ20082030054
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者勇 劉, 劉家友, 濱 李, 李文龍, 莉 樊, 王為民 申請(qǐng)人:成都光明光電股份有限公司