專利名稱：與運輸系統(tǒng)相關(guān)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及與運輸系統(tǒng)相關(guān)的裝置。 更具體地說，本發(fā)明應(yīng)用于與所述運輸系統(tǒng)相關(guān)的裝置，所述運輸系統(tǒng)適配成水 平位移許多并列的平臺組群。 更為具體地說，本發(fā)明應(yīng)用于這樣一種與運輸系統(tǒng)相關(guān)的裝置，所述運輸系統(tǒng)適 配成借助水平取向的位移運動，允許移動式運輸許多平臺組群，這些平臺組群帶有指定的 平臺區(qū)段或者一個或多個支撐臺，所述平臺組群內(nèi)部協(xié)調(diào)并取向以形成閉合的運輸路徑。
背景技術(shù)：
這種運輸路徑的范圍和連續(xù)通過平臺組群和/或支撐臺板，沿著無端或閉合運輸 路徑的范圍，可以特別適配于組件和/或制造單元和/或模塊，諸如半成品或成品，符合"無 端組裝線路原理"。 首先，本發(fā)明的目的是用來沿著無端運輸路徑運輸或位移沉重的平臺組群，這些 平臺組群用來支撐一件或多件沉重的制造單元和/或模塊，所公開的運輸方式是步進方 式，并且最適合由可連接的活塞_缸體布置直接或間接驅(qū)動。 本發(fā)明的目的是具有優(yōu)勢地適配于和應(yīng)用于一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)在題為"Transport system ad即ted to be able to offer a sequentialassembly of house bodies，，瑞典專 利申請0700441-9及其對應(yīng)的國際專利申請PCT/SE2008/000136中有更為詳細地描述。
所述專利申請的內(nèi)容應(yīng)該當(dāng)作本專利申請內(nèi)容內(nèi)含的一部分，以便澄清與本發(fā)明 的主要應(yīng)用有關(guān)的一些細節(jié)。 本發(fā)明用于固有重量高達大約200kg/m2的平臺組群，它們具有高達大約 250-300kg/m2的載荷容量。 與上述公開的技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)并且具有滿足設(shè)置需求的功能與屬性的方法、布置和 結(jié)構(gòu)在許多不同的實施方式中是已知的。 作為背景技術(shù)和發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的一個例子，需要提及移動運輸裝置，它由液 壓活塞-缸體組件驅(qū)動，以便連續(xù)或間斷地沿著有端或無端運輸路徑范圍移動組裝平臺 等，每一個或所述組裝平臺設(shè)置成允許連續(xù)停止在許多組裝站點中若干可連續(xù)接觸的站點 其中之一和/或經(jīng)過其中之一。 在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)注意到使用許多并列平臺組群，其中利用單一運輸裝置，可以 進行期望的并列位移。 在本領(lǐng)域中，還已知讓非常沉重的平臺組群連同它們的個別平臺區(qū)段和非常沉重
的負載和/或作為具體內(nèi)容承載于其上的單元和/或模塊移動，滿足特別具體的要求，從而
能形成位移范圍對準(平直位移范圍或成角度諸如形成直角的位移范圍)，與有效地掌控
和簡單地克服靜止摩擦和支撐表面或基底之間發(fā)生滑動摩擦相接合。 在這種情況下，同樣成為本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)的是德國專利公開DE-Al-41 41 829。 所述專利公開文本公開了從第一移動方向向成直角的第二移動方向轉(zhuǎn)移的布置，并且第一移動方向上較長的移動距離可以轉(zhuǎn)化為第二移動方向上較短的移動距離。 這種轉(zhuǎn)移經(jīng)由銷布置來進行，所述銷布置與板件上的"平直"凹槽或平直斜槽協(xié)
作，借助銷布置沿著一個方向的移動，使得板件沿著另一個方向位移，并且位移速度之間的
關(guān)系保持恒定。 現(xiàn)有技術(shù)還包括專利公開DE-A1-3 344 034的內(nèi)容，該文件描述了使用工廠廠房 和生產(chǎn)線，其中在中間區(qū)段(25)，利用移動路徑借助混凝土模制技術(shù)生產(chǎn)大型單元。
文中建議使用兩個相鄰取向的加熱隧道(圖3中的2、3)，每個隧道暴露軌道或路 徑(4、5)和軌道或路徑(7、8)。 該公開文件公開了兩條平行取向的生產(chǎn)線(I ;II)，用于生產(chǎn)平臺板。 專利公開文件DE-Al-2 338 445公開了一種用來生產(chǎn)平臺板形式的單元或裝置
的方法和設(shè)備。 文中提出在第一生產(chǎn)線區(qū)段內(nèi)的制備部分(l-3)，垂直于所述生產(chǎn)線布置運輸線 路或位移裝置向生產(chǎn)部分(4、5、6和7)運輸平臺板。 制備運輸線中的部分(1-3)和生產(chǎn)線中的部分(4-7)取向平行。 每個平臺板表現(xiàn)為規(guī)則的形式，并沿著長邊向著一個方向運輸。 專利公開文件US-A-3 962 773涉及制造預(yù)制建筑部分或房屋單元的方法以及實
施所述方法的工廠。 根據(jù)該發(fā)明，提供了一種在生產(chǎn)線上制造預(yù)制建筑部分的方法，該方法包括步驟 在至少一個組裝機架上組裝預(yù)制面板；將所述面板保持在所述機架內(nèi)，保持正確的相對位
置；將所述面板彼此固緊到他們的位置，形成部分，所述部分處于至少基本上完工結(jié)構(gòu)狀 態(tài)；和將所述組裝部分移出所述組裝機架，在生產(chǎn)線的另外部件上完成操作。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到這樣的情況，即本領(lǐng)域技術(shù)人員必須研究從而為一個或多個所要解決的技
術(shù)問題提供方案，這樣的技術(shù)考慮一方面需要考察措施和/采取措施的順序，另一方面需
要選擇所需的裝置，鑒于此，以下技術(shù)問題可能與本發(fā)明的主題內(nèi)容的演進相關(guān)。 考慮到上述現(xiàn)有技術(shù)，可以認為技術(shù)問題是使用第一裝置在用來位移許多并列平
臺組群的運輸裝置中實現(xiàn)重要性、優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮，所述第一裝置直接
或間接適配成給予指定的平臺組群，所述平臺組群適配成支靠在滑動表面上，表現(xiàn)為沿著
選定的位移方向取向的固定滑軌形式。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題是讓平 行取向并指定給裝置的拉伸和/或推壓桿相鄰取向和/或位于所述細長和固定的滑動表面 之間。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題是讓第 二裝置適配成給予平臺組群步進式的位移運動，并沿著連接到所述第一裝置移動方向或與 其方向相反。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題是讓所 述第一裝置連同其指定平臺組群以及所述第二裝置連同其平臺組群平行取向并且它們之 間存在指定的距離。
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在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓第三 裝置適配成給予指定給所述裝置的平臺組群從所述第一平臺組群向平行取向的所述第二 平臺組群的位移運動。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓所述 第三裝置產(chǎn)生或引起的位移運動與單一或僅一些平臺區(qū)段的并列。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題是利用 平行取向的所述平臺組群或區(qū)段，能提供一種符合"組裝線原理"的結(jié)構(gòu)化的、順序組件。
在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題是讓多 個房屋主體、產(chǎn)品單元和/或布置實現(xiàn)同步組裝，作為成品或半成品，在這種情況下，一個 或多個平臺區(qū)段，與所述第一平臺組群并列，所述第二平臺組群的一個或多個平臺區(qū)段被 所述第三位移裝置移動地設(shè)置在朝向彼此取向的兩個方向上。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓第一 位移運動借助第一裝置指定給第一平臺組群，而第二反向位移運動借助第二裝置指定給第 二平臺組群，第三位移裝置適配成用于從第一平臺組群向第二平臺組群或者從第二平臺組 群向第一平臺組群位移若干平臺區(qū)段，第四位移裝置適配成從第一平臺組群向第二平臺組 群或者從第二平臺組群向第一平臺組群位于選定數(shù)量的支撐成品或半成品的平臺組群。
在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓第 一、第二、第三和/或第四裝置包含一個或多個拉伸和/或推壓桿，并且這些桿應(yīng)該凹入用 于所述滑動表面的平面支撐表面內(nèi)。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓所述 拉伸和/或推壓桿具有"U"形截面，互聯(lián)其截面的腿部的中央部分可以形成凹部，特別用于 形成載體并串聯(lián)取向，以便每一個所述凹部能被指定的釋放和/或阻擋裝置包圍并與其協(xié) 作。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓平臺 組群支撐在其下側(cè)與所述凹部平行取向的載體內(nèi)，每一個適配成能與指定的鎖止和/或阻 擋裝置協(xié)作。 在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓每一 個或選定的第一、第二、第三和/或第四裝置包括位于平臺組群和/或所述平臺區(qū)段外側(cè)的 液壓促動的活塞-缸體布置，以便向所述推壓和拉伸桿施加往復(fù)且并列模式的位移運動。
在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題讓控制 單元適配成有選擇地和臨時并列或臨時分開地影響一個或多個所述活塞_缸體布置，從而 讓取向在無端路徑上的所述平臺組群或個別或并列的平臺區(qū)段步進式地位移。
在實現(xiàn)重要性、相關(guān)優(yōu)勢和/或所需的技術(shù)措施和考慮中存在的技術(shù)問題是讓 所述控制單元可以操作，以根據(jù)計算機單元內(nèi)的數(shù)據(jù)程序控制的過程順序，激活所述活 塞-缸體布置。 在這種情況下，本發(fā)明的出發(fā)點或立足點是作為背景技術(shù)介紹的現(xiàn)有技術(shù)，這些 現(xiàn)有技術(shù)表現(xiàn)為眾多運輸系統(tǒng)的形式，目的是位移并列的平臺組群，參見附帶的權(quán)利要求1 的前序部分更為準確。 為了能解決一個或多個上述技術(shù)問題，本發(fā)明更為具體地公開了對現(xiàn)有技術(shù)的改進之處在于，第一裝置適配成給予指定的平臺組群優(yōu)選步進式的位移運動，所述平臺組群 能適配成(直接)抵靠沿著選定方向取向的滑動表面。 指定給所述裝置并平行取向的拉伸和/或推壓桿可以相鄰取向和/或位于所述滑 動表面之間。 本發(fā)明進一步涉及落入本發(fā)明基本構(gòu)思范圍內(nèi)的建議實施方式，額外地公開了第 二裝置可以適配成給予指定的平臺組群步進式的位移運動，該運動沿著與所述第一裝置的 位移方向相反的位移方向。 所述第一裝置連同其指定的平臺組群和所述第二裝置連同其指定的平臺組群，則 具有優(yōu)勢的平行取向，并且它們之間存在指定的距離。 第三裝置能適配成給予指定的平臺組群步進式的位移運動，該位移運動從第一平 臺組群到第二平臺組群。 由第三裝置引起的位移運動能與若干平臺區(qū)段之中僅僅一個相并列。 利用平行取向的所述平臺組群，提供了符合"組裝線原理"的結(jié)構(gòu)化的順序組件。 現(xiàn)在可以進行多個房屋主體單元、模塊或其他產(chǎn)品的同步組裝，作為成品或半成
品，在這種情況下，第一平臺組群的第一并列平臺區(qū)段、第二平臺組群的第二并列平臺區(qū)段
利用第三位移裝置能移動地設(shè)置在指向相反的兩個方向上。 第一位移方向可以利用第一裝置給予第一平臺組群，而第二反向的位移方向可以 利用第二裝置給予第二平臺組群，第三位移裝置適配成允許若干平臺區(qū)段從第一平臺組群 向第二平臺組群或者從第二平臺組群向第一平臺組群位移，第四位移裝置可以適配成將支 撐成品或半成品的選定數(shù)目的平臺組群從第二平臺組群向第一平臺組群或從第一平臺組 群向第二平臺組群位移。 第一、第二、第三和/或第四裝置優(yōu)選包括一個或多個拉伸和/或推壓桿，并且所 述桿能凹入所述滑動表面的平面支撐表面內(nèi)。 所述拉伸和/或推壓桿可以具有優(yōu)勢地為"U"形截面，中央部分互聯(lián)截面的腿部， 其中中央部分表現(xiàn)為形成載體并串聯(lián)取向的凹部，以便每一個所述凹部將包圍釋放和/或 阻擋裝置并與其協(xié)作。 進一步公開了所述平臺組群支撐在其下側(cè)平行取向的載體上凹部內(nèi)，并且每一個 適配成能與指定的鎖止和/或阻擋裝置協(xié)作。 每一個或選定的第一、第二、第三和/或第四裝置包括位于平臺組群和/或平臺區(qū) 段外側(cè)的促動裝置，諸如液壓促動的活塞-缸體布置，從而經(jīng)由這些裝置允許向所述推壓 或拉伸桿施加行程較短即大約2. 5cm的往復(fù)運動模式。 本發(fā)明公開了使用程序存儲器控制的控制單元，特別適配成有選擇地和臨時并列 或臨時分別促動所述裝置，諸如采用活塞_缸體布置，從而沿著無端路徑位移平臺組群和 個別平臺區(qū)段。 所述控制單元設(shè)置成根據(jù)計算機單元內(nèi)的軟件控制的過程順序激活活塞-缸體 布置。 可以當(dāng)作本發(fā)明特征的這些優(yōu)勢以及本發(fā)明公開的特別重要的特征在于，已經(jīng)建 立或形成了前提條件，以便于在位移多個并列平臺組群的運輸裝置中，采用支撐表面或支 撐或滑動軌道，以便于本身支撐沉重的平臺組群連同沉重的連續(xù)組裝的半成品或成品單元和/或產(chǎn)品諸如表現(xiàn)為模塊的帶飾品的房屋主體一起滑動，所述單元、產(chǎn)品等支靠在包含
于虛擬形成的選定平臺組群和平臺區(qū)段內(nèi)的選定平臺組群和/或平臺區(qū)段上。 可以當(dāng)作本發(fā)明特征的特征在附帶的權(quán)利要求1的特征部分進行公開。


—種目前提出的應(yīng)用及其相關(guān)的本發(fā)明的實施方式屬于運輸系統(tǒng)和運輸相關(guān)布 置的一種優(yōu)選實施方式，展現(xiàn)出與本發(fā)明有關(guān)的重要特征，現(xiàn)在將在以下參照附圖更為詳 細地說明，目的是進行例述，其中 圖1以平面圖示出了運輸系統(tǒng)中建議的優(yōu)選無端傳送路徑，許多相關(guān)平臺組群和 平臺區(qū)段處于第一位置和第一過程順序； 圖2以平面圖示出了運輸系統(tǒng)內(nèi)中建議的優(yōu)選無端傳送路徑，許多相關(guān)平臺組群 和平臺區(qū)段示出處于第二位置和第二過程順序； 圖3以平面圖示出了運輸系統(tǒng)內(nèi)中建議的優(yōu)選無端傳送路徑，許多相關(guān)平臺組群 和平臺區(qū)段示出處于第三位置和第三過程順序； 圖4是平臺組群原理的透視圖，在運輸系統(tǒng)中與8個平臺區(qū)段并列；
圖5是拉伸和/或推壓桿或桿裝置的透視圖和分解圖，所述桿取向成直角 (90° )，包含在運輸相關(guān)布置中，符合本發(fā)明的公開內(nèi)容，每一個所述桿與其桿位移裝置協(xié) 作，桿位移裝置諸如第一裝置和第四裝置； 圖6是構(gòu)造在桿內(nèi)的阻擋裝置的側(cè)視圖，該阻擋裝置處于抬高位置，從而阻擋其 與帶孔軌道的協(xié)作，該軌道與平臺組群或平臺區(qū)段成固定關(guān)系； 圖7是如圖6所示的構(gòu)造在桿內(nèi)的阻擋裝置的側(cè)視圖，處于壓下位置，被帶孔軌 道壓下，從而釋放其與帶孔軌道上的孔的阻擋協(xié)作，軌道與平臺組群或平臺區(qū)段成固定關(guān) 系； 圖8以平面圖和方塊形式示出了運輸系統(tǒng)連同運輸相關(guān)布置，該圖用來說明本發(fā) 明利用四組往復(fù)位移裝置的控制原理，每一個位移裝置連接到導(dǎo)向設(shè)備；
圖9示出了傾斜的協(xié)調(diào)布置，對于本發(fā)明有效，即第一支撐和運行軌道和平臺區(qū) 段(左側(cè))之間和第二支撐和運行軌道和平臺區(qū)段(右側(cè))之間的協(xié)調(diào)布置，阻擋裝置處 于完全壓下位置； 圖10是單一平臺區(qū)段的透視圖，該平臺區(qū)段直接或間接局部支靠4條牽引平行取 向的平面支撐和運行軌道，所述軌道由支撐表面支撐并與平臺區(qū)段的細長側(cè)部成直角，另 一方面支靠帶孔軌道或直接固緊到平臺區(qū)段和位于它們之間的軌道部分，所述軌道或軌道 部分適配成以直接支靠方式直接與形成"U"形截面的兩條軌道協(xié)作，這兩條軌道利用阻擋 裝置指向上方，而且固緊到所述支撐表面以及對應(yīng)但簡化布置的支撐和運行軌道，該簡化 軌道與所述平臺區(qū)段的短側(cè)部成直角； 圖11是圖6所示阻擋裝置替代實施方式的側(cè)視圖，處于阻擋位置，并且抵抗彈簧 單元的動作，可以處于壓下且非阻擋位置；禾口 圖12示出了一種實施方式，其中第一運動方向經(jīng)由一種布置利用彎曲形式轉(zhuǎn)換 為與其成直角的第二運動方向，開始的運動選擇為較小，而中間取向的運動選擇為較大，而 結(jié)束時的運動再一次選擇為較小。
具體實施例方式
作為說明，應(yīng)該強調(diào)的是，在一種目前建議的實施方式的下述說明中，即顯示了與本發(fā)明有關(guān)的重要區(qū)別特征并借助附圖中所示的圖形來闡明的實施方式中，我們使用了選定的術(shù)語和專用詞匯，目的是在這種情況下，從原理上闡明發(fā)明構(gòu)思。
參照附圖1-4，圖中示意性地并詳細地示出了用于運輸系統(tǒng)的基本前提條件。
其中，圖1、2和3示出了運輸系統(tǒng)1，該系統(tǒng)由具備并列平臺組群的平臺結(jié)構(gòu)形成，每個所述組群包括數(shù)目相等或不等的多個平臺平臺區(qū)段以及分配的不同運輸次序，并且該系統(tǒng)的目的是連續(xù)地或步進式地移動一組細長的平臺區(qū)段Al至A8，所述一組平臺區(qū)段Al至A8相對于運輸方向"D1"和"D2"而言，取向為橫向，這種情況適用于每一組平臺1A、2A、3A......9A。 借助與多個平運輸設(shè)備"T"，該運輸設(shè)備與多個平臺區(qū)段Al、 A2、 A3......A8協(xié)
作，所述多個平臺區(qū)段與具體的平臺組群平行并列，對于平臺組群1A-9A以及平臺區(qū)段
Al......A8(平臺1A以及其他平臺)而言，運動模式適配地能提供一種順序組裝，這種順序
組裝的結(jié)構(gòu)符合多個房屋主體或已完工或部分完工的產(chǎn)品、單元和/或模塊的"組裝線原則"。 首先，這一過程如下所述進行，在平臺組群1A內(nèi)的平臺區(qū)段A6和A7(圖4)上放置金屬框架5以及并列的模塊型材8、8'，并且就地進行地板元件2的制造過程，以及此后在地板元件2及其混凝土板坯4上定位與房屋有關(guān)的模塊、結(jié)構(gòu)單元、結(jié)構(gòu)件等(未示出)，并使用移動設(shè)置的平臺組群來支持示出的一個或多個房屋主體所用的兩個或更多個(2)地板元件，其中所述移動設(shè)置的平臺組群從1A到9A順序移動。
地板元件(2)接收在平臺區(qū)段A1、A2、A3和A4上。 所述平臺結(jié)構(gòu)具有平臺組群1A......9A，其中每個平臺組群1A由選定的多個平
臺區(qū)段A1、 A2......A8構(gòu)成，所述平臺結(jié)構(gòu)借助位移裝置與運輸系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，沿著彼此相向
的兩個方向移動設(shè)置，其中為第一平臺組群1A、2A、3A、4A和5A指定第一方向"D1"，而為第二平臺組群6A、7A、8A和9A指定第二方向"D2"，暴露緩沖區(qū)(位于平臺組群6A下方)。
需要注意，平臺組群可以是虛擬的，因為可以包含一個或更多個平臺區(qū)段。 圖2示出了表現(xiàn)為所述第一平臺組群1A......5A中的平臺組群5A內(nèi)的選定數(shù)目
的平臺區(qū)段5A1.......5A8形式的并列組群，如何借助運輸設(shè)備"T"向左移動，以便占據(jù)選
定緩沖區(qū)的位置，并從而并列地包含在第二取向平臺組群6A......9A中。 圖3示出了中間位置，此時平臺組群9A清空了分配的房屋主體、單元和/或模塊，平臺區(qū)段9A8、9A7轉(zhuǎn)移過去，從而形成新的平臺組群(1A)。 圖1的目的是示出在帶有平臺區(qū)段A1至A8的完整平臺組群1A上，存在制造的或定位的一個或多個地板元件2、 (2)，所述地板元件具有外"U"形金屬框架5，橫向取向的金屬型材8、8'，通孔，相鄰的絕緣面板或墊板7以及混凝土板坯4，混凝土板坯分成部分4' 、4"并形成上磨損面4a。 這種地板元件的結(jié)構(gòu)在所提交的題為"Floor Element"的瑞典專利申請
0700440-1及其對應(yīng)的國際專利申請PCT/SE2008/000134中有更為詳細的描述。 因此，當(dāng)所述地板元件2、 (2)沿著所述第一運動方向"D"位移時，向所述第一平臺
9組群1A中的所述地板元件2、 (2)施加單獨的模塊、結(jié)構(gòu)單元、結(jié)構(gòu)細節(jié)、模塊等，而所述第一平臺組群1A在位移過程中占據(jù)平臺組群2A、3A、4A和5A的位置。 如果平臺組群Al完成沿著第一方向"D1"的位移距離，則在附圖標記為4A的平臺組群下游，一定數(shù)目(8)的并列平臺區(qū)段諸如5A1至5A8或更少，發(fā)生位移，從而形成相鄰的第二平臺組群的一部分，并且被賦予第二位移方向"D2"，如圖2所示，在這種運輸路程中，虛擬平臺組群6A、7A、8A和9A，未示出的房屋主體和/或其半成品進一步進行補充以形成成品，仍然分別抵靠其各自的平臺區(qū)段A6、A7和A1、A2、A3和A4，雖然作為虛擬平臺組群從一個平臺組群位置向相鄰的平臺組群位置移動。 —個或多個平臺區(qū)段從結(jié)尾的第九個平臺組群9A向第一個平臺組群(1A)位移，
如圖3所示，根據(jù)需要可以一件一件地進行和/或可以一對一對地進行。 平臺區(qū)段從第九個平臺組群向第一個平臺組群的位移，通常并列進行，諸如與
5-10個平臺區(qū)段。從第九平臺組群向第六平臺組群的位移也可以并列進行，諸如與5-10
個，例如8個平臺區(qū)段。 當(dāng)平臺組群1A連同其兩個地板元件2、 (2)移動到附圖標記5A指代的位置時，平臺區(qū)段A1-A4當(dāng)然可以作為一個單元位移到左邊，而平臺區(qū)段A6和A7在選定的時間間隔之后移動到左邊，在這種情況下，地板元件2、 (2)可以在生產(chǎn)線6A至9A內(nèi)變換位置。
參照附圖5至12，不僅示意性地和詳細地示出了為本發(fā)明公開的與運輸相關(guān)布置有關(guān)的基本前提條件，而且為與本發(fā)明相關(guān)的重要屬性賦予了具體的形式，作為下文更為詳細地說明的目前提出的實施方式的結(jié)果。 因此，圖5是拉伸和/或推壓桿或桿裝置的透視圖和分解圖，所述桿或桿裝置成直角(90° )，包含在運輸相關(guān)布置中，其中每一條所述桿，桿50和桿51與其桿位移裝置諸如用作活塞_缸體布置的第一裝置"Ml"和第四裝置"M4"協(xié)作，如圖8所示。
圖5以透視圖和分解圖示出了往復(fù)位移且取向為直角(90° )的拉伸和/或推壓桿50、51，每一條桿與其桿位移裝置諸如所述第一裝置(Ml)和所述第四裝置(M4)協(xié)作，并且圖8示出了存在其他裝置(M2)和(M3)。 圖8的目的是示出個別虛擬平臺組群的順時針位移，但是并不妨礙相反地創(chuàng)造逆時針位移運動的前提條件。 圖8以頂視平面圖示意性地示出了一種運輸系統(tǒng)(見圖1至3)，帶有4組位移裝置，諸如臂50、51，每一個位移裝置僅連接到一個示意性示出的導(dǎo)向設(shè)備81，該導(dǎo)向設(shè)備具備計算機單元82和程序存儲器83以及控制存儲器83'。 重新參照圖5，其進一步示出了臂50以及另一條取向平行的臂(未示出)為平直臂，并且顯示了許多順序取向的阻擋裝置50a、50b，所述阻擋裝置能與帶孔軌道53上的孔協(xié)作。 選定的臂，諸如成對選定的臂或者更多，可以并列進行共同的運動(見圖12)。
圖5進一步示出了臂51以及另一條取向平行的臂(未示出)，基本上為平直臂，但是具有"U"形部分51'，從而能暴露臂50并且使得臂50與臂51在同一平面上自由往復(fù)運動。 臂51顯示了許多順序取向的阻擋裝置51a、51b、51c和51d，所述阻擋裝置51a、51b能與帶孔軌道53上形成的孔53a、53b協(xié)作，孔53a、53b之間的距離這里選擇為2. 5cm。
阻擋裝置50a、50b在其抬高位置用來與帶孔軌道53上指定的孔協(xié)作。 圖6示意性地示出的阻擋裝置51a構(gòu)造在臂或桿51內(nèi)，并且占據(jù)抬高位置，從而
阻止其與帶孔軌道53上的孔53a協(xié)作，特別是阻止與其邊緣53a'協(xié)作，其中軌道53相對
于平臺組群或者平臺區(qū)段固定。 圖7則示出了阻擋裝置51a的另一個位置，該阻擋裝置如圖6所示，構(gòu)造在桿51內(nèi)，并且占據(jù)被帶孔軌道53壓低的壓下位置，從而允許釋放其與帶孔軌道53的孔53a及其邊緣53a'的阻擋協(xié)作，所述軌道相對于平臺組群或平臺區(qū)段固定。 圖9現(xiàn)在示出了第一支撐和運行軌道55a和平臺區(qū)段(左側(cè))之間的清晰協(xié)作效果，并且可以在第二支撐和運行軌道55、55a和平臺區(qū)段之間取向，如果阻擋裝置51a處于壓下位置。 圖10現(xiàn)在以透視圖示出了單一平臺區(qū)段，一方面直接或間接抵靠4個拉伸平面支撐和運行軌道55、55a、55b和55c，所述運行軌道平行取向并且由支撐表面"S"支撐，而且與平臺區(qū)段"Al"的細長側(cè)部"lA"成直角關(guān)系。 平臺區(qū)段"A1"抵靠帶孔軌道53、53'或定位于它們之間的軌道部分，并且直接固緊到所述軌道區(qū)段，所述軌道或軌道部分另外適配成直接與兩個形成"U"形截面的軌道51、51'協(xié)作，軌道51、51'設(shè)置有指向上方的阻擋裝置51a、51b，并固緊到所述支撐表面"S"，所述支撐和運行軌道相應(yīng)但簡化的布置與平臺區(qū)段的短側(cè)部1Aa成直角關(guān)系。
最后，圖11是圖6和9所示阻擋裝置的可選實施方式的側(cè)視圖，占據(jù)阻擋位置并且抵抗彈簧單元51e的作用，能占據(jù)塌陷且非阻擋的位置。 更具體地說，本發(fā)明公開了用于位移并運輸許多并列平臺組群的布置。 根據(jù)本發(fā)明，第一裝置應(yīng)該適配成經(jīng)由兩個或更多個拉伸或推壓桿，向其指定的
平臺組群提供步進式的位移運動，所述平臺組群適配成抵靠滑動表面，取向沿著選定的位
移方向。 更具體地說，公開了分配給裝置M4并平行取向的拉伸和/或推壓桿51、51'取向相鄰和/或位于所述滑動表面之間。 第二裝置適配成向其指定的平臺組群施加步進式的位移運動，并且沿著與所述第一裝置位移方向相反的位移方向。 因此，所述第一裝置M1及其指定的平臺組群，和所述第二平臺裝置及其指定的平臺組群，取向平行，并且兩者之間存在給定的距離。 第三裝置M3現(xiàn)在適配成向其指定的平臺組群施加從所述第一平臺組群向所述第二平臺組群的位移運動。 更具體地說，由所述第三裝置M3導(dǎo)致的所述位移運動與單個或數(shù)個平臺區(qū)段并列。 但是，在取向平行的所述平臺組群上，提供了一種符合"組裝線原理"的結(jié)構(gòu)化的順序組件，可以同時組裝多種房屋主體或產(chǎn)品，諸如成品或半成品，在這種情況下，所述第一平臺組群的平臺區(qū)段、所述第二平臺組群的平提案區(qū)段借助所述第三位移裝置M3可移動地沿著兩個彼此相向的方向設(shè)置。 第一位移方向借助第一裝置Ml給予第一平臺組群和/或其平臺區(qū)段，而相反的第二位移運動可以借助第二裝置M2給予第二平臺組群和/或其平臺區(qū)段，第三位移裝置M3適配成從第一虛擬平臺組群位置向第二虛擬平臺組群位置，或者從第二虛擬平臺組群位置 向第一虛擬平臺組群位置位移數(shù)個平臺區(qū)段，并且第四位移裝置M4則可以適配成從第二 平臺組群和/或其平臺區(qū)段向第一平臺組群和/或其平臺區(qū)段位移支撐成品或半成品的選 定數(shù)目的平臺組群和/或其平臺區(qū)段。 第一 Ml、第二 M2、第三M3和/或第四M4裝置則促動兩個或多個拉伸和/或推壓 桿，并且它們具有優(yōu)勢地能凹入所述滑動表面的平面支撐表面內(nèi)。 所述拉伸和/或推壓桿是應(yīng)該為"U"形截面，帶有互聯(lián)該截面的腿部的中央部分， 表現(xiàn)為串聯(lián)取向的凹部，形成載體，以便每一個所述凹部能包圍釋放和/或阻擋裝置并與 其協(xié)作。 平臺組群支撐在它們下側(cè)平行取向的帶有凹部的載體內(nèi)，每個適配成能與其指定 的鎖止和/或阻擋裝置協(xié)作。 每一個或者選定的第一、第二、第三和/或第四裝置具有優(yōu)勢地包括位于平臺組 群和/或平臺區(qū)段之外的液壓促動的活塞_缸體布置，以便經(jīng)由這些布置向所述成對的推 壓和/或拉伸桿施加往復(fù)運動模式。 控制單元經(jīng)過編程，以便直接適配成有選擇地且臨時協(xié)并列地或臨時分別地促動 所述活塞_缸體布置，以便在無端或并列端部相關(guān)路徑上位移所述平臺組群和個別平臺區(qū) 段。 所述控制單元設(shè)置成根據(jù)包括在計算機單元82內(nèi)的程序83、83'控制的處理過程 激活所述活塞-缸體布置。 本發(fā)明自然不限制于上述作為示例公開的實施方式，而是可以在附帶的權(quán)利要求 書所表明的發(fā)明構(gòu)思范圍內(nèi)進行改動。 具體來說，應(yīng)該承認，在發(fā)明范圍內(nèi)，每一個示出的單元和/或電路可以與其他示 出的單元和/或電路組合，從而能實現(xiàn)期望的技術(shù)效果。
1權(quán)利要求
一種用于位移許多并列的虛擬平臺組群和/或平臺區(qū)段的運輸裝置，其特征在于，第一裝置(M1)適配成向指定平臺組群和/或平臺區(qū)段施加步進式的位移運動，所述平臺組群和/或平臺區(qū)段適配成抵靠滑動表面(55、55a、55b)，所述滑動表面沿著選定的位移方向取向，指定給所述裝置的平行取向的拉伸和/或推壓桿(51)取向成相鄰于和/或位于所述滑動表面(55a、55b)之間。
2. 如權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，第二裝置適配成向指定的平臺組群施加步進式的位移運動，其位移方向與所述第一裝置的位移方向相反。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的運輸裝置，其特征在于，第一裝置連同其指定的平臺組群和/或平臺區(qū)段，以及所述第二裝置連同其指定的平臺組群和/或平臺區(qū)段平行取向，并且其間存在給定距離。
4. 如權(quán)利要求1、2或3所述的運輸裝置，其特征在于，第三裝置適配成向其指定平臺組群和/或平臺區(qū)段施加從一個虛擬平臺組群和/或平臺區(qū)段向另一個虛擬平臺組群和/或平臺區(qū)段的位移運動。
5. 如權(quán)利要求4所述的運輸裝置，其特征在于，由所述第三裝置導(dǎo)致或引起的位移運動僅與一個或若干個平臺區(qū)段并列。
6 如權(quán)利要求1或3所述的運輸裝置，其特征在于，利用所述平行取向的平臺組群和/或平臺區(qū)段，提供了一種符合"組裝線原理"的結(jié)構(gòu)化的順序組件。
7. 如權(quán)利要求6所述的運輸裝置，其特征在于，對多個房屋主體或產(chǎn)品諸如成品或半成品進行同步組裝，所述第一平臺組群的平臺區(qū)段、所述第二平臺組群的平臺區(qū)段利用所述第三位移裝置可移動地設(shè)置在朝向彼此定向的兩個方向上。
8. 如權(quán)利要求7所述的運輸裝置，其特征在于，第一位移方向由第一裝置給予第一平臺組群和/或平臺區(qū)段，而相反的第二位移方向由第二裝置給予第二平臺組群和/或第二平臺區(qū)段，其中第三位移裝置適配成從第一平臺組群向第二平臺組群或者從第二平臺組群向第一平臺組群位移若干平臺區(qū)段，第四位移裝置適配成從第二平臺組群和/或平臺區(qū)段向第一平臺組群和/或平臺區(qū)段或者從第一平臺組群和/或平臺區(qū)段向第二平臺組群和/或平臺區(qū)段位移支撐成品或半成品的選定數(shù)目的平臺組群和/或平臺區(qū)段。
9. 如權(quán)利要求1或8所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一、第二、第三和/或第四裝置包括一個或多個拉伸和/或推壓桿或桿裝置，所述桿或桿裝置凹入用于所述滑動表面的平面支撐表面內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求9所述的運輸裝置，其特征在于，所述拉伸和/或推壓桿具有"U"形截面，中間部分互聯(lián)截面的腿部，該截面展現(xiàn)出串聯(lián)取向的形成載體的凹部，以便每一個所述凹部能包圍釋放和/或阻擋裝置并與其協(xié)作。
11. 如權(quán)利要求l或10所述的運輸裝置，其特征在于，所述平臺組群和/或平臺區(qū)段支撐在其下側(cè)平行取向的帶有凹部的載體中，每一個適配成能與其指定的鎖止和/或阻擋裝置協(xié)作。
12. 如權(quán)利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，每一個或選定的第一、第二、第三和/或第四裝置包括位于平臺組群和/或平臺區(qū)段外側(cè)的液壓或氣壓促動的活塞-缸體布置，從而向所述推壓或拉伸桿施加往復(fù)運動模式。
13. 如權(quán)利要求12所述的運輸裝置，其特征在于，控制單元適配成有選擇地和臨時并列地或臨時分別地促動所述活塞_缸體布置，從而在無端路徑上位移平臺組群和/或個別平臺區(qū)段。
14. 如權(quán)利要求1或13所述的運輸裝置，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成根據(jù)計算機單元內(nèi)包含的程序所控制的過程順序來激活所述活塞_缸體布置。
15. —種如前述權(quán)利要求任一項所述的用來位移許多并列的虛擬平臺組群和/或平臺區(qū)段的運輸裝置，其中第一裝置(Ml)適配成向指定的平臺組群和/或平臺區(qū)段施加步進式的位移運動，其特征在于，所述平臺組群和/或平臺區(qū)段適配成支靠滑動表面(55、55a、55b)，所述滑動表面沿著選定的位移方向取向，指定給所述裝置(Ml)的平行取向的拉伸和/或推壓桿(51)取向成相鄰于和/或位于所述滑動表面(55a、55b)之間，所述拉伸和/或推壓桿(50、51)能往復(fù)位移，并且取向成直角(90° )，每一個所述桿待與其桿位移裝置協(xié)作，所述桿位移裝置諸如所述第一裝置(Ml)和所述第四裝置(M4)以及其他裝置(M2)和(M3)。
16. 如前述權(quán)利要求任一項所述的運輸裝置，其特征在于，第一臂(51)以及其他臂平行取向，原則上平直，但是具有"U"形部分(51')，從而能在與第二臂(51)的相同平面內(nèi)暴露一條臂(50)以及其他臂并導(dǎo)致它們自由往復(fù)運動。
全文摘要
本發(fā)明包括采用第一裝置(M1)來位移許多并列的平臺組群和/或平臺區(qū)段(1A)的運輸裝置，所述第一裝置適配成向其指定的平臺組群或平臺區(qū)段(A1)施加步進式的位移運動。所述平臺組群和/或平臺區(qū)段適配成抵靠滑動表面(55、55c)，所述滑動表面沿著選定的位移方向取向，而指定給所述裝置(M1)的平行取向的拉伸和/或推壓桿取向相鄰和/或位于所述滑動表面(55、55a、55b)之間。
文檔編號B28B15/00GK101711197SQ200880016498
公開日2010年5月19日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月12日
發(fā)明者G·基納斯特, H-B·克勒西 申請人:保號股份公司