專(zhuān)利名稱(chēng)：一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電控制領(lǐng)域，特別涉及板材制造行業(yè)的電氣化控制。
背景技術(shù)：
礦棉吸聲板是一種廣泛應(yīng)用于寫(xiě)字間、會(huì)議廳、音樂(lè)廳等大型場(chǎng)所的室內(nèi)屋頂裝 飾板材，具有實(shí)用性和裝飾性雙重效果。目前，礦棉吸聲板通常采用濕法成型工藝制造，主要生產(chǎn)過(guò)程是將原材料調(diào)和、 成型和干燥后產(chǎn)成的原板(俗稱(chēng)大板)經(jīng)一、二次切割系統(tǒng)切割成小板，再經(jīng)刨平、底涂、烘 干等工序成為半成品板，然后進(jìn)入精加工工序進(jìn)行表面花紋、色澤和邊型的處理，從而依客 戶(hù)要求生產(chǎn)出各種規(guī)格和圖案的成品板。其中一、二次切割系統(tǒng)分別實(shí)現(xiàn)板材的橫、縱向切 害!]，將每塊原板切割成8塊或16塊小板。圖1示出了一種板材處理的位置關(guān)系，大板經(jīng)過(guò) 一次切割鋸切割成4塊長(zhǎng)條板，然后再經(jīng)二次切割鋸切割成16塊小板。由于客戶(hù)要求的成品板尺寸多樣，因此在切割時(shí)常常需要調(diào)節(jié)各個(gè)切割鋸的位 置，且大板的總寬度也相應(yīng)變化，對(duì)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力和調(diào)節(jié)精度的要求較高。但是目前的調(diào) 節(jié)不夠精確，不宜保證每塊小板的直角度要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制方法及控制系統(tǒng)， 能夠自動(dòng)、精確地控制板材橫、縱向切割。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制系統(tǒng)，所述 系統(tǒng)包括控制單元、第一輸送輥道、第一切割單元、第二輸送輥道、第二切割單元、板材檢 測(cè)單元、推進(jìn)裝置，其中所述控制單元，用于控制第一輸送輥道、第一切割單元、第二輸送輥道及第二切割 單元的運(yùn)轉(zhuǎn)，在接收到板材檢測(cè)單元發(fā)送的信號(hào)后，控制推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制推進(jìn)裝置 返回事先設(shè)定的起始位置；所述第一輸送輥道，用于輸送未經(jīng)切割的板材，或經(jīng)過(guò)一次切割的板材；所述第一切割單元，位于第一輸送輥道上，用于對(duì)所述板材進(jìn)行第一次切割，所述 板材被第一切割單元切割的方向與所述板材在第一輸送輥道上運(yùn)行的方向相反；所述第二輸送輥道，用于輸送經(jīng)過(guò)第一次切割的板材，其與所述第一輸送輥道相 連，運(yùn)行方向與第一輸送輥道的運(yùn)行方向相同；所述第二切割單元，用于對(duì)經(jīng)過(guò)第一次切割的板材進(jìn)行第二次切割，所述第二切 割單元位于第二輸送輥道的一端，板材被第二切割單元切割的方向與第一切割單元切割板 材的方向互相垂直；所述板材檢測(cè)單元，用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)一次切割的板材是否完全進(jìn)入第二輸送輥道，在板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后向控制單元發(fā)送信號(hào)；所述推進(jìn)裝置，位于第二輸送輥道上與第二切割單元相對(duì)的另一端，用于在經(jīng)過(guò)第一次切割后的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，根據(jù)控制單元的命令啟動(dòng)，推動(dòng)板材向第 二切割單元移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括顯示及交互單元，所述顯示及交互單元用于工作人員 設(shè)定參數(shù)并顯示，所述參數(shù)包括以下的一種或幾種推進(jìn)裝置的起始位置、推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn) 速度、第一輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第二輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；所述控制單元還用于根據(jù)工作人員在顯示及交互單元設(shè)定的參數(shù)調(diào)整及控制以 下設(shè)備及參數(shù)推進(jìn)裝置的起始位置、推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第一輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第 二輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。進(jìn)一步地，所述顯示及交互單元，還用于設(shè)定并顯示原板的尺寸，以及以下參數(shù)的 一種或者兩種需要切割成的小板數(shù)量、需要切割成的小板的規(guī)格；所述控制單元，還用于 根據(jù)工作人員設(shè)定的上述參數(shù)調(diào)整第一切割單元和/或第二切割單元的位置；所述系統(tǒng)還 包括切割鋸檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)調(diào)整的切割單元中切割鋸的位置是否滿(mǎn)足設(shè)定的要求。進(jìn)一步地，通過(guò)一原點(diǎn)檢測(cè)單元設(shè)定推進(jìn)裝置的起始位置，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元為 一個(gè)或多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，初始時(shí)，先設(shè)定原點(diǎn)檢測(cè)單元的位置，以及想要設(shè)定為起始位置的預(yù) 設(shè)位置；記錄原點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)到推進(jìn)裝置與推進(jìn)裝置移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間間隔為初 始位置時(shí)間；在橫、縱向切割過(guò)程中，所述控制單元通過(guò)控制推進(jìn)裝置的運(yùn)行時(shí)間來(lái)確定推 進(jìn)裝置是否返回事先設(shè)定的起始位置，或者通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)并結(jié)合初始位置時(shí)間的 判定來(lái)確定推進(jìn)裝置是否返回事先設(shè)定的起始位置。進(jìn)一步地，所述顯示及交互單元還用于顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀況，包括以下內(nèi)容的一 種或者多種通過(guò)切割單元的板材的數(shù)量、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的起停狀況、緊停開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉狀況。進(jìn)一步地，所述推進(jìn)裝置為鏈條和鏈爪或?yàn)樯递伵_(tái)；所述板材檢測(cè)單元為一個(gè) 或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括板數(shù)檢測(cè)單元，位于第一輸送輥道或者第二輸送輥道 上，用于檢測(cè)通過(guò)的板材的數(shù)量，所述板數(shù)檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。進(jìn)一步地，設(shè)置所述推進(jìn)裝置的起始位置與第二切割單元的距離等于或大于原板 的寬度。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制方法，所 述方法適用的系統(tǒng)中第一輸送輥道與第二輸送輥道相連，兩輸送輥道的運(yùn)行方向相同，第 一切割單元設(shè)置于第一輸送輥道上，所述板材被第一切割單元切割的方向與所述板材在第 一輸送輥道上運(yùn)行的方向相反，第二切割單元設(shè)置于第二輸送輥道的一端，板材被第二切 割單元切割的方向與第一切割單元切割板材的方向互相垂直，第二輸送輥道上與第二切割 單元相對(duì)的另一端設(shè)置有推進(jìn)裝置，所述方法包括根據(jù)原板的尺寸以及需要切割成的小板數(shù)量和/或規(guī)格調(diào)整以下一種或幾種裝 置的位置第一切割單元、第二切割單元、推進(jìn)裝置的起始位置，所述推進(jìn)裝置的起始位置 與第二切割單元的距離等于或大于原板的寬度；控制原板通過(guò)第一輸送輥道進(jìn)入第一切割單元完成一次切割，一次切割后的板材 被第一輸送輥道繼續(xù)輸送到第二輸送輥道上；當(dāng)經(jīng)過(guò)一次切割的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，啟動(dòng)推進(jìn)裝置，推動(dòng)板材向第 二切割單元移動(dòng)；
第二切割單元完成對(duì)板材的二次切割；推進(jìn)裝置返回初始位置。進(jìn)一步地，通過(guò)一原點(diǎn)檢測(cè)單元設(shè)定推進(jìn)裝置的起始位置，初始時(shí)，先設(shè)定原點(diǎn)檢測(cè)單元的位置，以及想要設(shè)定為起始位置的預(yù)設(shè)位置；記錄原點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)到推進(jìn)裝置與 推進(jìn)裝置移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間間隔為初始位置時(shí)間；在橫、縱向切割過(guò)程中，通過(guò)控 制推進(jìn)裝置的運(yùn)行時(shí)間來(lái)確定推進(jìn)裝置是否返回事先設(shè)定的起始位置，或者通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè) 單元檢測(cè)并結(jié)合初始位置時(shí)間的判定來(lái)確定推進(jìn)裝置是否返回事先設(shè)定的起始位置。采用本發(fā)明所述方法，可實(shí)現(xiàn)板材切割的自動(dòng)化控制。采用本發(fā)明后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn) 定可靠，有效避免推進(jìn)裝置與輸送輥道及切割單元配合失控的問(wèn)題，控制更為安全精確。


圖1為板材位置與工序流程示意圖；
圖2為本實(shí)施例控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)施例控制系統(tǒng)位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)施例控制流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，控制系統(tǒng)中包括有控制單元、第一輸送輥道、第一切割單元、第二輸 送輥道、第二切割單元、板材檢測(cè)單元、推進(jìn)裝置，其中控制單元，用于控制第一輸送輥道、第一切割單元、第二輸送輥道、第二切割單元 的運(yùn)轉(zhuǎn)，在接收到板材檢測(cè)單元發(fā)送的信號(hào)后，控制推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制推進(jìn)裝置返回 到事先設(shè)定的起始位置；第一輸送輥道，用于輸送未經(jīng)切割的板材(原板)，以及將一次切割后的板材輸送 到第二輸送輥道；第一切割單元，可位于第一輸送輥道上方，用于對(duì)原板進(jìn)行第一次切割，原板被第 一切割單元切割的方向即原板的切割方向與原板在第一輸送輥道上運(yùn)行的方向相反；第二輸送輥道，用于輸送經(jīng)過(guò)一次切割的板材，其運(yùn)行方向與第一輸送輥道的運(yùn) 行方向相同；第二切割單元，位于第二輸送輥道的一端，用于對(duì)原板進(jìn)行第二次切割，板材被切 割的方向與第一切割單元切割板材的方向相互垂直；板材檢測(cè)單元，位于第二輸送輥道上，用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)一次切割的板材是否完全進(jìn) 入第二輸送輥道，在板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后向控制單元發(fā)送信號(hào)；推進(jìn)裝置，位于第二輸送輥道上與第二切割單元相對(duì)的另一端，用于在經(jīng)過(guò)一次 切割后的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，根據(jù)控制單元的命令啟動(dòng)，推動(dòng)板材向第二切割 單元方向移動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)有大、小板的規(guī)格，第一切割單元和第二切割單元中可各設(shè)置5把鋸。所述系統(tǒng)還可包括顯示及交互單元，用于工作人員設(shè)定參數(shù)并顯示，包括以下參 數(shù)的一種或幾種推進(jìn)裝置的起始位置(或稱(chēng)原點(diǎn)位置)、推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第一輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第二輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；該顯示及交互單元還可以用于顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀況，包括以下內(nèi)容的一種或者多種通過(guò)切割單元的板材的數(shù)量、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的起停狀 況、緊停開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉狀況等；該顯示及交互單元可采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)；所述控制單元還用于根據(jù)工作人員在顯示及交互單元設(shè)定的參數(shù)調(diào)整及控制以 下設(shè)備及參數(shù)推進(jìn)裝置的起始位置、推進(jìn)裝置的速度、第一輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第二輸 送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；控制單元還可以控制切割單元的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止。推進(jìn)裝置的起始位置可以通過(guò)一檢測(cè)單元進(jìn)行設(shè)定，初始設(shè)置時(shí)，先設(shè)定原點(diǎn)檢 測(cè)單元的位置，以及想要設(shè)定為起始位置的位置，當(dāng)原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到推進(jìn)裝置時(shí)，向控 制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)推進(jìn)裝置移動(dòng)到欲設(shè)定為起始位置的位置時(shí)，控制 單元停止計(jì)時(shí)，記錄這段時(shí)間間隔為初始位置時(shí)間。之后在橫、縱切割操作過(guò)程中，每當(dāng)控 制單元接收到此檢測(cè)單元的信號(hào)后開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)初始位置時(shí)間后，認(rèn)為推進(jìn)裝置到達(dá)起 始位置，停止推進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)?；蛘哂涗浲七M(jìn)裝置運(yùn)行周期的時(shí)間，即記錄推進(jìn)裝置再 次回到初始位置所使用的時(shí)間，每次通過(guò)計(jì)時(shí)或者時(shí)間值的比較確定推進(jìn)裝置是否回到初 始位置。此外，上述控制系統(tǒng)還可增加以下功能顯示及交互單元，還可以設(shè)定并顯示原板的尺寸，以及以下參數(shù)的一種或者兩種 需要切割成的小板數(shù)量、需要切割成的小板的規(guī)格；控制單元，可以根據(jù)工作人員設(shè)定的上述參數(shù)調(diào)整第一切割單元的位置、第二切 割單元的位置；切割鋸檢測(cè)單元，用于檢測(cè)調(diào)整的切割單元中切割鋸的位置是否滿(mǎn)足設(shè)定的要 求。不管是只設(shè)置了原板的尺寸和需要切割成的小板的數(shù)量，或者是只設(shè)置了原板的 尺寸和需要切割成的小板的規(guī)格，還是既設(shè)置了原板的尺寸，又設(shè)置了需要切割成的小板 的數(shù)量和規(guī)格，都可以計(jì)算出第一切割單元和第二切割單元中鋸的位置。為了工作人員可以及時(shí)處理突發(fā)狀況，在輥道的兩側(cè)還可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)緊停 開(kāi)關(guān)。所述控制單元可采用可編程控制器實(shí)現(xiàn)。第一輸送輥道與第二輸送輥道相連，兩輸送輥道的運(yùn)行方向相同。第一切割單元 設(shè)置于第一輸送輥道上，原板被第一切割單元切割的方向與原板在第一輸送輥道上運(yùn)行的 方向相反。第二切割單元設(shè)置于第二輸送輥道的一端。兩切割單元切割板材的方向互相垂 直。第二輸送輥道上與第二切割單元相對(duì)的另一端還設(shè)置有推進(jìn)裝置，推進(jìn)裝置位置可調(diào)。根據(jù)原板的尺寸以及需要切割成的小板數(shù)量和/或規(guī)格確定第一切割單元和第 二切割單元中多把鋸的位置后。在首次切割前，控制單元根據(jù)顯示及交互單元設(shè)定的推進(jìn) 裝置原點(diǎn)位置參數(shù)調(diào)整推進(jìn)裝置的起始位置，使得推進(jìn)裝置與第二切割單元之間的距離剛 好等于原板的寬度或者略大于原板的寬度。此后，推進(jìn)裝置每次將板材送入第二切割單元 后均自動(dòng)返回到事先設(shè)定的原點(diǎn)位置。在切割過(guò)程中，控制單元控制第一輸送輥道和第二輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)，第一輸送輥道 上的原板在前移過(guò)程中由第一切割單元進(jìn)行一次切割即橫向切割。切割后的板材繼續(xù)前移 被輸送至第二輸送輥道。當(dāng)檢測(cè)單元檢測(cè)到一次切割后的板材被完全送至第二輸送輥道上之后，向控制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元啟動(dòng)推進(jìn)裝置，從板材的一側(cè)推動(dòng)板材，使板材沿垂 直方向移動(dòng)，推送至第二切割單元，由第二切割單元完成二次切割即縱向切割。整個(gè)切割過(guò)程在控制單元的控制下可以自動(dòng)完成，根據(jù)原板的尺寸和需要的小板 數(shù)量和/或規(guī)格確定第一切割單元和第二切割單元中多把鋸的位置后，不再需要人工參 與，除非需要調(diào)整板材規(guī)格。如圖3所示，在本實(shí)施例中切割鋸前輥道和一次鋸進(jìn)給輥道共同組成第一輸送輥道。第二輸送輥道即為一、二次鋸間輸送輥道。推進(jìn)裝置為二次鋸進(jìn)給鏈條及鏈爪及一推 進(jìn)裝置檢測(cè)單元(圖中的接近開(kāi)關(guān)PR210-01，本實(shí)施例中為鏈條原點(diǎn)檢測(cè)單元)。板材檢 測(cè)單元如圖中的光電開(kāi)關(guān)PH210-01和PH210-02。具體切割過(guò)程如圖4所示，包括步驟401，根據(jù)原板的尺寸以及需要切割成的小板數(shù)量和/或規(guī)格確定切割單元 中各切割鋸的位置后，根據(jù)原板的寬度設(shè)定鏈條及鏈爪的起始位置；根據(jù)原板的尺寸以及需要切割成的小板數(shù)量和/或規(guī)格確定切割單元中各切割 鋸的位置可以是由工作人員手動(dòng)完成，也可以由工作人員在顯示及交互單元中設(shè)定，由控 制單元控制各個(gè)切割鋸自動(dòng)完成。在本實(shí)施例中，推進(jìn)裝置包括二次鋸進(jìn)給鏈條及鏈爪，以及鏈條原點(diǎn)檢測(cè)單元 (圖中的接近開(kāi)關(guān)1^210-01)。鏈爪固定于鏈條之上，鏈條由鏈條及鏈爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū) 動(dòng)，鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)一周，鏈爪又會(huì)回到起始位置。在設(shè)定好的鏈條及鏈爪的起始位置處或者起 始位置附近放置一接近開(kāi)關(guān)PR210-01，用于檢測(cè)或者幫助檢測(cè)鏈條及鏈爪是否到達(dá)起始位 置。當(dāng)鏈條及鏈爪運(yùn)動(dòng)到該接近開(kāi)關(guān)能夠檢測(cè)到的位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)會(huì)向控制單元發(fā)送信 號(hào)，控制單元接到信號(hào)后，根據(jù)推進(jìn)裝置的初始位置時(shí)間確定何時(shí)停止鏈條及鏈爪的驅(qū)動(dòng) 電機(jī)。優(yōu)選設(shè)置鏈條及鏈爪的起始位置與第二切割單元之間的距離剛好等于原板的寬度。 在其他實(shí)施例中，也可設(shè)置鏈條及鏈爪的起始位置與第二切割單元之間的距離略大于原板 寬度，設(shè)置位置的原則是不會(huì)影響板材的二次切割，并保證切割后小板的直角度。在其他實(shí) 施例中，在確定推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度后，可以通過(guò)設(shè)定推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間來(lái)控制其停止 的位置。此時(shí)推進(jìn)裝置可以?xún)H包括鏈條和鏈爪，而無(wú)需再設(shè)置鏈條原點(diǎn)檢測(cè)單元。為了精 確起見(jiàn)，也可以既設(shè)置時(shí)間又設(shè)置檢測(cè)單元?；蛘咴谑状卧O(shè)置時(shí)通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè)單元來(lái)確定 其是否到達(dá)起始位置，之后均通過(guò)時(shí)間來(lái)控制。另外，鏈條原點(diǎn)檢測(cè)單元也不限于屬于推進(jìn) 裝置，本文中的劃分僅為一種示例。在本實(shí)施例中，每個(gè)切割單元中均有5把切割鋸，最多可將原板切割成16塊小板， 兩端的兩把鋸用于切掉板的邊角，保證每塊小板的直角度均符合要求。在其他實(shí)施例中可 根據(jù)需要設(shè)定切割鋸的數(shù)量。調(diào)整切割單元中切割鋸的位置是指調(diào)整各把鋸之間的距離， 以控制切割后小板的長(zhǎng)度或者寬度。步驟402，原板經(jīng)切割鋸前輥道進(jìn)入一次切割單元，一次切割的5把鋸由驅(qū)動(dòng)電機(jī) M1-M5驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，板材根據(jù)所投用的一次切割鋸的個(gè)數(shù)被橫向切割3刀或5刀，成為2塊或 4塊，一次鋸進(jìn)給輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)Mll和一、二次鋸間輸送輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一次切 割后的板材繼續(xù)向前移動(dòng)；步驟403，板材檢測(cè)單元(PH210-01和PH210-02)檢測(cè)到一次切割后的板材完全進(jìn)
入一、二次鋸間輸送輥道后，向控制單元發(fā)送信號(hào)；一、二次鋸間輸送輥道正向運(yùn)轉(zhuǎn)，該輥道的長(zhǎng)度可容納整個(gè)原板，在輥道盡頭設(shè)置有擋板及檢測(cè)單元。當(dāng)整個(gè)板材完全進(jìn)入一、二次鋸間輸送輥道后，檢測(cè)單元會(huì)向控制單元 發(fā)送信號(hào)。步驟404，控制單元控制二次鋸進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)M13運(yùn)轉(zhuǎn)，由二次鋸進(jìn)給鏈條上 的鏈爪帶動(dòng)板材向與原移動(dòng)方向垂直的方向移動(dòng)，同時(shí)控制單元控制二次切割的5把鋸驅(qū) 動(dòng)電機(jī)M6-M10運(yùn)轉(zhuǎn)，板材根據(jù)所投用的二次切割鋸的個(gè)數(shù)被縱向切割3刀或5刀，原板被 分割為8塊或16塊，進(jìn)入下一道工序。當(dāng)被切割后的板材完全離開(kāi)一、二次鋸間輸送輥道后，二次鋸進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī) M13繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)二次鋸進(jìn)給鏈條原點(diǎn)檢測(cè)單元(接近開(kāi)關(guān)PR210-01)檢測(cè)到鏈爪后，向控 制單元發(fā)送信號(hào)，控制單元接到信號(hào)后，根據(jù)推進(jìn)裝置的初始位置時(shí)間控制M13停轉(zhuǎn)，使二 次鋸進(jìn)給鏈條的起始位置，即鏈爪的位置滿(mǎn)足設(shè)定的要求，等待下一張板的到來(lái)。在本實(shí)施例中，在第一輸送輥道上還設(shè)置有一用于檢測(cè)通過(guò)的板材數(shù)量的檢測(cè)單 元(圖中的光電開(kāi)關(guān)PH209-01)。每當(dāng)有板材從第一輸送輥道上通過(guò)時(shí)，PH209-01向控制 單元發(fā)送一次信號(hào)，控制單元計(jì)數(shù)并將板數(shù)通過(guò)顯示及交互單元顯示給工作人員。當(dāng)然，板 數(shù)檢測(cè)單元也可以設(shè)置在第二輸送輥道上，或者由板材檢測(cè)單元來(lái)完成，例如可設(shè)定控制 單元接收到固定的檢測(cè)元件(PH210-01或PH210-02中的一個(gè)或兩個(gè))的信號(hào)后開(kāi)始計(jì)數(shù)。 另外，板數(shù)檢測(cè)單元也可采用接近開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施例中，一次鋸進(jìn)給輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ml 1，一、二次鋸間輸送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)M12和二 次鋸進(jìn)給鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)M13分別由變頻器控制，可方便地調(diào)整各自的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率，實(shí)現(xiàn)原板 橫、縱向切割系統(tǒng)各要素的良好匹配，杜絕系統(tǒng)非預(yù)期故障。雖然在本實(shí)施例中，為了檢測(cè)更為精準(zhǔn)，板材檢測(cè)單元采用兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，在 其他實(shí)施例中，也可以采用一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，或者用接近開(kāi)關(guān)代替光電開(kāi)關(guān)。原點(diǎn)檢測(cè)單元在 其他實(shí)施例中也可采用光電開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在設(shè)計(jì)上充分考慮到原板的不同尺寸，使工作人員通過(guò)調(diào)整參數(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè) 備與產(chǎn)品要求的合理匹配。改進(jìn)后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化控制。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。例如，推進(jìn)裝置除了采用本文中提到的鏈條和鏈爪外，還可以采用其他技術(shù)實(shí)現(xiàn)， 例如選用可升降的輥臺(tái)，該輥臺(tái)置于第二輸送輥道的下方，其運(yùn)行方向與第二輸送輥道的 運(yùn)行方向互相垂直，當(dāng)經(jīng)過(guò)一次切割后的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，輥臺(tái)升起并運(yùn)轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)板材向第二切割單元方向移動(dòng)；并且，在下一張經(jīng)過(guò)一次切割后的板材進(jìn)入第二輸送 輥道前落下。由于可升降的輥臺(tái)位于第二輸送輥道的下方，對(duì)兩設(shè)備的設(shè)計(jì)安裝有一定的 要求。另外，上述各種檢測(cè)元件(板材檢測(cè)單元、原點(diǎn)檢測(cè)單元、板數(shù)檢測(cè)單元)的數(shù)量 可根據(jù)需要設(shè)置，而不限于本實(shí)施例中設(shè)置的個(gè)數(shù)。板材檢測(cè)單元也可設(shè)置在第二輸送輥道與第一輸送輥道相接的位置上，當(dāng)檢測(cè)到 有板材從有到無(wú)的狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為板材完全進(jìn)入第二輸送輥道。第一切割裝置也可位于第一輸送輥道的一端，此時(shí)，當(dāng)?shù)谝磺懈钛b置切割完板材 后，板材可直接進(jìn)入第二輸送輥道，或者進(jìn)入第一輸送輥道時(shí)板材即被切割，該第一輸送輥道僅輸送經(jīng)過(guò)一次切割的板材.
權(quán)利要求
一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制單元、第一輸送輥道、第一切割單元、第二輸送輥道、第二切割單元、板材檢測(cè)單元、推進(jìn)裝置，其中所述控制單元，用于控制第一輸送輥道、第一切割單元、第二輸送輥道及第二切割單元的運(yùn)轉(zhuǎn)，在接收到板材檢測(cè)單元發(fā)送的信號(hào)后，控制推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制推進(jìn)裝置返回事先設(shè)定的起始位置；所述第一輸送輥道，用于輸送未經(jīng)切割的板材，或經(jīng)過(guò)一次切割的板材；所述第一切割單元，位于第一輸送輥道上，用于對(duì)所述板材進(jìn)行第一次切割，所述板材被第一切割單元切割的方向與所述板材在第一輸送輥道上運(yùn)行的方向相反；所述第二輸送輥道，用于輸送經(jīng)過(guò)第一次切割的板材，其與所述第一輸送輥道相連，運(yùn)行方向與第一輸送輥道的運(yùn)行方向相同；所述第二切割單元，用于對(duì)經(jīng)過(guò)第一次切割的板材進(jìn)行第二次切割，所述第二切割單元位于第二輸送輥道的一端，板材被第二切割單元切割的方向與第一切割單元切割板材的方向互相垂直；所述板材檢測(cè)單元，用于檢測(cè)經(jīng)過(guò)一次切割的板材是否完全進(jìn)入第二輸送輥道，在板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后向控制單元發(fā)送信號(hào)；所述推進(jìn)裝置，位于第二輸送輥道上與第二切割單元相對(duì)的另一端，用于在經(jīng)過(guò)第一次切割后的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，根據(jù)控制單元的命令啟動(dòng)，推動(dòng)板材向第二切割單元移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括顯示及交互單元，所述顯示 及交互單元用于工作人員設(shè)定參數(shù)并顯示，所述參數(shù)包括以下的一種或幾種推進(jìn)裝置的 起始位置、推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第一輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第二輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；所述控制單元還用于根據(jù)工作人員在顯示及交互單元設(shè)定的參數(shù)調(diào)整及控制以下設(shè) 備及參數(shù)中的一種或幾種推進(jìn)裝置的起始位置、推進(jìn)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、第一輸送輥道的運(yùn) 轉(zhuǎn)速度、第二輸送輥道的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示及交互單元，還用于設(shè)定并顯示原板的尺寸，以及以下參數(shù)的一種或者兩種 需要切割成的小板數(shù)量、需要切割成的小板的規(guī)格；所述控制單元，還用于根據(jù)工作人員設(shè)定的上述參數(shù)調(diào)整第一切割單元和/或第二切 割單元的位置；所述系統(tǒng)還包括切割鋸檢測(cè)單元，其用于檢測(cè)調(diào)整的切割單元中切割鋸的位置是否滿(mǎn) 足設(shè)定的要求。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)一原點(diǎn)檢測(cè)單元設(shè)定推進(jìn)裝置的起始位置，所述原點(diǎn)檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)接近 開(kāi)關(guān)，初始時(shí)，先設(shè)定原點(diǎn)檢測(cè)單元的位置，以及想要設(shè)定為起始位置的預(yù)設(shè)位置；記錄原 點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)到推進(jìn)裝置與推進(jìn)裝置移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間間隔為初始位置時(shí)間；在橫、縱向切割過(guò)程中，所述控制單元通過(guò)控制推進(jìn)裝置的運(yùn)行時(shí)間來(lái)確定推進(jìn)裝置 是否返回事先設(shè)定的起始位置，或者通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)并結(jié)合初始位置時(shí)間的判定來(lái) 確定推進(jìn)裝置是否返回事先設(shè)定的起始位置。
5.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示及交互單元還用于顯示現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀況，包括以下內(nèi)容的一種或者多種通 過(guò)切割單元的板材的數(shù)量、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的起停狀況、緊停開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉狀況。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置為鏈條和鏈爪或?yàn)樯递伵_(tái)；所述板材檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括板數(shù)檢測(cè)單元，位于第一輸送輥道或者第二輸送輥道上，用于檢測(cè)通 過(guò)的板材的數(shù)量，所述板數(shù)檢測(cè)單元為一個(gè)或多個(gè)光電開(kāi)關(guān)。
8.如權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置所述推進(jìn)裝置的起始位置與第二切割單元的距離等于或大于原板的寬度。
9.一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制方法，其特征在于，所述方法適用的系統(tǒng)中第一輸 送輥道與第二輸送輥道相連，兩輸送輥道的運(yùn)行方向相同，第一切割單元設(shè)置于第一輸送 輥道上，所述板材被第一切割單元切割的方向與所述板材在第一輸送輥道上運(yùn)行的方向相 反，第二切割單元設(shè)置于第二輸送輥道的一端，板材被第二切割單元切割的方向與第一切 割單元切割板材的方向互相垂直，第二輸送輥道上與第二切割單元相對(duì)的另一端設(shè)置有推 進(jìn)裝置，所述方法包括根據(jù)原板的尺寸以及需要切割成的小板數(shù)量和/或規(guī)格調(diào)整以下一種或幾種裝置的 位置第一切割單元、第二切割單元、推進(jìn)裝置的起始位置，所述推進(jìn)裝置的起始位置與第 二切割單元的距離等于或大于原板的寬度；控制原板通過(guò)第一輸送輥道進(jìn)入第一切割單元完成一次切割，一次切割后的板材被第 一輸送輥道繼續(xù)輸送到第二輸送輥道上；當(dāng)經(jīng)過(guò)一次切割的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，啟動(dòng)推進(jìn)裝置，推動(dòng)板材向第二切 割單元移動(dòng)；第二切割單元完成對(duì)板材的二次切割；推進(jìn)裝置返回初始位置。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過(guò)一原點(diǎn)檢測(cè)單元設(shè)定推進(jìn)裝置的起始位置，初始時(shí)，先設(shè)定原點(diǎn)檢測(cè)單元的位置， 以及想要設(shè)定為起始位置的預(yù)設(shè)位置；記錄原點(diǎn)檢測(cè)器檢測(cè)到推進(jìn)裝置與推進(jìn)裝置移動(dòng)到 所述預(yù)設(shè)位置的時(shí)間間隔為初始位置時(shí)間；在橫、縱向切割過(guò)程中，通過(guò)控制推進(jìn)裝置的運(yùn)行時(shí)間來(lái)確定推進(jìn)裝置是否返回事先 設(shè)定的起始位置，或者通過(guò)原點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)并結(jié)合初始位置時(shí)間的判定來(lái)確定推進(jìn)裝置 是否返回事先設(shè)定的起始位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種板材產(chǎn)品橫、縱向切割控制方法及控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)、精確地控制板材橫、縱向切割。所述方法包括根據(jù)原板的尺寸以及需要切割成的小板數(shù)量和/或規(guī)格調(diào)整以下一種或幾種裝置的位置第一切割單元、第二切割單元、推進(jìn)裝置的起始位置，所述推進(jìn)裝置的起始位置與第二切割單元的距離等于或大于原板的寬度；控制原板通過(guò)第一輸送輥道進(jìn)入第一切割單元完成一次切割，一次切割后的板材被第一輸送輥道繼續(xù)輸送到第二輸送輥道上；當(dāng)經(jīng)過(guò)一次切割的板材完全進(jìn)入第二輸送輥道后，啟動(dòng)推進(jìn)裝置，推動(dòng)板材向第二切割單元方向移動(dòng)；第二切割單元完成對(duì)板材的二次切割；推進(jìn)裝置返回初始位置。
文檔編號(hào)B28D7/00GK101811329SQ200910078330
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者馮湛清, 龐巖, 田龍, 董新成, 高旭輝 申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司