專利名稱：上拉式移動立體泊車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泊車裝置，具體是指一種上拉式移動立體泊車裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，汽車工業(yè)高速發(fā)展，城市的汽車越來越 多，隨之而來的矛盾是泊車位越來越緊張，"停車"越來越困難。地面或地下停 車場占地面積大，造價(jià)高不能滿足城市發(fā)展的需要。立體式停車庫有效降低了 土體的使用面積，提高了空間停車密度，單位土地面積的有效利用率大幅度提 高。但是，立體式停車庫系統(tǒng)裝備復(fù)雜，每個(gè)車位都需要配套的立體升降設(shè)備， 不僅造價(jià)昂貴，而且運(yùn)轉(zhuǎn)成本巨大，很大程度上制約了立體停車庫的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服目前立體式車庫結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高昂以及維修 困難等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作成本較低，且能很好滿足停車要求的上 拉式移動立體泊車裝置。
本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上拉式移動立體泊車裝置，主要由 一上一下水平設(shè)置的兩條橫導(dǎo)軌，兩條均垂直于水平面的舉升柱，與舉升柱相 連接的升降平臺，固定在每條舉升柱上部或上端的定滑輪，以及固定在舉升柱 上并經(jīng)該定滑輪與升降平臺相連接的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成。所述的兩條舉升柱還與兩 條橫導(dǎo)軌相連接，并通過驅(qū)動系統(tǒng)使其能沿著兩條橫導(dǎo)軌在水平方向上往復(fù)運(yùn) 動，且所述的兩條橫導(dǎo)軌及兩條舉升柱均位于升降平臺的同一側(cè)；所述的驅(qū)動
系統(tǒng)還通過驅(qū)動電路與控制面板相連接。
進(jìn)一步地，所述的升降平臺由底架、設(shè)置在底架上并與底架固為一體的中
間架，以及安裝在中間架上的后滑板和前滑板組成；所述的底架為一個(gè)鋼架結(jié) 構(gòu)，且在底架的一個(gè)側(cè)邊上還固定有兩個(gè)升降桿在每個(gè)升降桿的上下端分別設(shè) 有升降桿鋼頭，該升降桿鋼頭分別位于兩條舉升柱的腔體內(nèi)，同時(shí)，在與底架的升降桿相對的底架側(cè)邊底部上還設(shè)有一個(gè)以上隨底架同步升降和移動的滾
輪或萬向輪；所述的中間架為一個(gè)與底架相匹配的鋼板或鋼架，且在該鋼板或 鋼架的面上還固定有兩組軌道凹槽；所述的每組軌道凹槽均由四根平行排列的 鋼條組成，且所有的鋼條均垂直于兩條舉升柱所形成的平面；同時(shí)，在每組軌 道凹槽的中部還設(shè)有一臺液壓裝置。
為了便于將需要停放的汽車放置在升降平臺上，所述的后滑板位于其中一 組軌道凹槽的正上方，且所述的后滑板由一塊鋼板經(jīng)多次彎折后形成兩個(gè)平 臺，以及一個(gè)位于兩個(gè)平臺之間的呈梯形狀的卡槽。同時(shí)在兩個(gè)平臺的下方還 通過支撐柱各設(shè)有一排滾輪，所述的兩排滾輪分別位于該軌道凹槽最外側(cè)的鋼 條以及與之相鄰的鋼條之間，在后滑板的卡槽底部的下方還設(shè)有一個(gè)與液壓裝 置相連接的固定件；所述的前滑板位于另一組軌道凹槽的正上方，且該前滑板 由鋼板經(jīng)多次彎折后形成三個(gè)平臺，以及位于三個(gè)平臺之間的兩個(gè)梯形狀的卡 槽，且在最外兩側(cè)的平臺正下方均通過支撐柱設(shè)有一排滾輪，所述的每排滾輪 均位于該軌道凹槽的最外側(cè)鋼條以及與之相鄰的鋼條之間，在位于中間的平臺 的下方還設(shè)有與該組軌道凹槽的液壓裝置相連接的固定件。所述后滑板與前滑 板可以不連接，也可以在遠(yuǎn)離停車樓臺的一端相互連接。
為更好地防止需停泊的車輛在升降平臺上移動，可以將升降平臺側(cè)邊設(shè)置 的幾個(gè)行車坡面上翻并鎖扣連接或鎖扣在升降平臺上，升降平臺下降到最低位 時(shí)再開啟鎖扣使行車坡面復(fù)原.
本發(fā)明的兩條舉升柱與位于下方的橫導(dǎo)軌和位于上方的橫導(dǎo)軌有以下幾 種連接方式其一為兩條舉升柱的底部及其以上部分通過一條以上的連接桿連 接在一起，且在位于底部的連接桿上還設(shè)有兩個(gè)以上的滾輪或萬向輪。所述下 方的橫導(dǎo)軌為矩形柱體，其上端面向內(nèi)凹陷形成一個(gè)矩形的凹槽，位于上方的 橫導(dǎo)軌則由鋼板經(jīng)平折后形成一個(gè)有開口的空腔柱體。位于連接桿上的滾輪或 萬向輪放置于位于下方橫導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)部，同時(shí)在每條舉升柱的上部側(cè)面上還 固定有一條橫桿，且在該橫桿的端頭處還固定有一個(gè)位于上方橫導(dǎo)軌空腔內(nèi)的鋼頭或滾輪。
第二種連接方式為所述的兩條舉升柱的底部及其以上部分通過一條以上 的連接桿連接在一起，且在位于底部的連接桿上還設(shè)有兩個(gè)以上的滾輪或萬向 輪，同時(shí)該滾輪或萬向輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè)橫截面為"H"型的環(huán)
形凹槽，且該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處的寬度；位于下方的 橫導(dǎo)軌為一根橫截面呈"凸"形的柱體，而該橫導(dǎo)軌設(shè)置于滾輪或萬向輪所形成 的環(huán)形凹槽內(nèi)部。位于上方的橫導(dǎo)軌則由鋼板經(jīng)平折后形成一個(gè)有開口的空腔 柱體，同時(shí)在每條舉升柱的上部側(cè)面上還固定有一條橫桿，且在該橫桿的端頭
處還固定有一個(gè)位于上方橫導(dǎo)軌空腔內(nèi)的鋼頭或滾輪。
第三種連接方式為所述的兩條舉升柱的底部及其以上部分通過一條以上 的連接桿連接在一起，且在位于底部的連接桿的下端面上還設(shè)有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn) 向裝置。所述的轉(zhuǎn)向裝置由固定在連接桿上并垂直于地面的固定軸或轉(zhuǎn)軸，設(shè) 置在該固定軸或轉(zhuǎn)軸上的萬向節(jié)，以及固定在該萬向節(jié)上的滾輪組成。且該滾 輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè)橫截面為"H"型的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽 的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處的寬度。位于下方的橫導(dǎo)軌為一根橫截面呈 "凸"形的柱體，該橫導(dǎo)軌設(shè)置于滾輪所形成的環(huán)形凹槽內(nèi)部；位于上方的橫導(dǎo) 軌則由鋼板經(jīng)平折后形成一個(gè)有開口的空腔柱體，同時(shí)在每條舉升柱的上部側(cè) 面上還固定有一條橫桿，且在該橫桿的端頭處還固定有一個(gè)位于上方橫導(dǎo)軌空 腔內(nèi)的鋼頭或滾輪。
本發(fā)明所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括分別固定在兩條舉升柱下部或連接桿上的驅(qū) 動電機(jī)，分別固定在兩條舉升柱或連接桿上上的軸承座，設(shè)置在兩個(gè)軸承座之 間的固定轉(zhuǎn)軸，以及分別固定在兩條舉升柱上端的定滑輪組成。其中一臺驅(qū)動 電機(jī)經(jīng)鏈條與固定轉(zhuǎn)軸的齒輪部分相連接，同時(shí)，該固定轉(zhuǎn)軸的兩端均分別連 接有一條鋼繩，所述的兩條鋼繩的另一端分別經(jīng)定滑輪后與所述的升降桿相連 接；另一臺驅(qū)動電機(jī)則與換向裝置相連接，且該換向裝置通過皮帶與位于連接
桿上的一個(gè)滾輪相連。為了便于將升降桿設(shè)置于兩條舉升柱內(nèi)部，所述的兩條舉升柱均為柱體， 且在每個(gè)柱體的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)與升降桿鋼頭相匹配并貫穿于整個(gè)柱體內(nèi)部的 空腔，所述升降桿鋼頭則位于該空腔的內(nèi)部并能沿其空腔壁上下移動。所述的 兩條升降桿均為柱體，且在每條升降桿的下部還固定有先沿水平方向彎折后再 沿豎直方向彎折的升降桿連接件，而該升降桿連接件則與底架固定相連。所述
的升降桿鋼頭的橫截面呈"T"字形、燕尾型或圓形，同時(shí)該升降桿垂直于底架
所在的平面，使得該升降桿與底架之間呈"L"型。
為了便于與所述的驅(qū)動電路連接，在位于上方的橫導(dǎo)軌的空腔內(nèi)壁上設(shè)有
兩條具有絕緣層的導(dǎo)體，且在該導(dǎo)體與鋼頭或滾輪之間還設(shè)有兩個(gè)具有絕緣層 的彈簧導(dǎo)體，所述的兩個(gè)彈簧導(dǎo)體均固定在鋼頭上或者均固定在滾輪的固定軸
上；在所述鋼頭、滾輪或橫導(dǎo)軌的空腔內(nèi)壁上還設(shè)有一個(gè)突出物，使鋼頭或滾 輪與空腔內(nèi)壁之間形成一個(gè)空間，而所述的彈簧導(dǎo)體則在該空間內(nèi)與所述的導(dǎo) 體相接觸，同時(shí)，該彈簧導(dǎo)體還引出電纜與驅(qū)動電路相連接。
為了滿足不同場地的使用，在與底架的兩個(gè)升降桿、兩個(gè)升降桿鋼頭和兩 個(gè)舉升柱相對的側(cè)邊上還設(shè)有相對應(yīng)的新的升降桿、升降桿鋼頭和舉升柱；新 設(shè)的兩條舉升柱的底部及其以上部分通過一條以上的連接桿相連接，同時(shí)該舉 升柱的上下兩端及上下兩端之間還分別通過一根以上的連接桿與原舉升柱的 上下兩端及上下兩端之間相連。在新設(shè)的舉升柱底部的連接桿上設(shè)有兩個(gè)以上 的滾輪或萬向輪，該滾輪或萬向輪直接與地面相接觸或者直接放置在位于其下 方并向內(nèi)凹陷的軌道凹槽內(nèi)；或者該滾輪或萬向輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成 一個(gè)橫截面為"H"型的環(huán)形凹槽，且該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開 口處的寬度，在新設(shè)的滾輪或萬向輪下方還設(shè)有向上凸出的橫導(dǎo)軌，且該橫導(dǎo) 軌設(shè)置于滾輪或萬向輪所形成的環(huán)形凹槽內(nèi)部；新設(shè)的升降桿上端還各連接一 根鋼繩，該鋼繩經(jīng)新的舉升柱上端所設(shè)置的定滑輪和在原舉升柱上端新設(shè)的定 滑輪后分別連接到固定轉(zhuǎn)軸上。所述的四個(gè)升降桿下端均直接與升降平臺相 連，或者所述四個(gè)升降桿的下端經(jīng)水平彎折后再沿豎直方向彎折，并與該升降平臺相連；同時(shí)在新設(shè)的下方連接桿的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)行車坡面。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果
(1) 本發(fā)明的升降平臺通過舉升柱和橫導(dǎo)軌能在水平方向和垂直方向上 自由地移動，因此能方便地將需要停泊的汽車送入到任意一個(gè)樓層的停放點(diǎn)進(jìn) 行停放。
(2) 本發(fā)明可以設(shè)置在停車庫旁的道路邊上，由于本發(fā)明只在升降平臺 的一個(gè)側(cè)邊上設(shè)有舉升柱和橫導(dǎo)軌，且升降平臺上下前后移動時(shí)只通過該舉升 柱和橫導(dǎo)軌受力，在升降平臺下無影響其他車輛通行的障礙物，因此能極大地 簡化其整體結(jié)構(gòu)，進(jìn)而減小空間和地面的使用范圍，提高場地的利用效率。
(3) 本發(fā)明的升降平臺下降至最低點(diǎn)時(shí)是直接放置在地面，方便車輛通 行，上升至一定高度時(shí)方便車輛從其下方通過，不會對其他運(yùn)行車輛產(chǎn)生任何 的妨礙。
(4) 本發(fā)明可以直接放置在地下停車庫的行車通道上，能夠充分利用地 下停車庫的上部剩余空間。


圖l為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的連接桿與位于下方的橫導(dǎo)軌相連接時(shí)的一種剖面結(jié)構(gòu)示意
圖4為本發(fā)明的連接桿與位于下方的橫導(dǎo)軌相連接時(shí)的另一種剖面結(jié)構(gòu)示 意圖5為本發(fā)明的連接桿與位于下方的橫導(dǎo)軌相連接時(shí)的再一種剖面結(jié)構(gòu)示 意圖6為本發(fā)明的舉升柱上部與位于上方的橫導(dǎo)軌相連接時(shí)的一種剖面結(jié)構(gòu) 示意圖7為本發(fā)明的舉升柱上部與位于上方的橫導(dǎo)軌相連接時(shí)的另一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明的底架與舉升柱連接時(shí)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明底架的主視結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明的升降桿的結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明中間架的主視結(jié)構(gòu)示意圖12為圖11的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖13為本發(fā)明的后滑板、前滑板與中間架連接時(shí)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本發(fā)明具有四根舉升柱時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。
實(shí)施例l
如圖l所示，本發(fā)明的兩條舉升柱2和兩條橫導(dǎo)軌1均是由金屬材料制作而 成，考慮到該舉升柱2和橫導(dǎo)軌1在使用時(shí)需要承受整個(gè)升降平臺和所停在升降 平臺上汽車的重量，因此該舉升柱2和橫導(dǎo)軌1均優(yōu)先采用具有很強(qiáng)剛性的鋼材 制作而成。安裝時(shí)，兩條橫導(dǎo)軌l按照一上一下的分布方式水平地固定在停車 樓平臺旁，并緊緊地與該停車樓平臺固定相連，且位于下方的橫導(dǎo)軌l安裝在 地面上或嵌入地面，而位于上方的橫導(dǎo)軌l則安裝在上層停車樓平臺的旁邊并 與停車平臺固定相連。根據(jù)需要，所述的停車樓平臺可以為鋼筋混凝土所建造 成的兩層以上的停車樓平臺，也可以為鋼筋骨架焊接所形成的停車樓平臺，其 樓層的高度和層數(shù)根據(jù)具體的情況而定。
而兩條舉升柱2則由設(shè)置在其底部，以及在其底部以上的一條以上的連接 桿8固定在一起，如圖2所示，這兩條舉升柱2均需要與水平面相垂直，以確保 升降平臺能在其腔體內(nèi)上下滑動。舉升柱2與位于下方的橫導(dǎo)軌1的連接結(jié)構(gòu)如 圖3 5所示，其中，在用于連接兩條舉升柱2底部的連接桿8上設(shè)有兩個(gè)以上的 滾輪19或萬向輪。根據(jù)不同的情況，該滾輪19或萬向輪與連接桿8之間存在以第一種連接方式為位于下方的橫導(dǎo)軌l為一根矩形柱體，其上端面向內(nèi) 凹陷形成一個(gè)矩形的凹槽，連接桿8上的滾輪19或萬向輪則直接放置在該橫導(dǎo) 軌l的矩形凹槽內(nèi)，以確保滾輪19或萬向輪在凹槽內(nèi)部滑動時(shí)不會與該橫導(dǎo)軌1
相脫離。同時(shí)，為了便于驅(qū)動電機(jī)7對該滾輪19或萬向輪進(jìn)行驅(qū)動，因此在該 滾輪19或萬向輪的一側(cè)還固定有皮帶連接件16。
第二種連接方式為當(dāng)固定在地面或嵌入地面的橫導(dǎo)軌l為一個(gè)橫截面為
矩形柱體的鐵軌，或者為一個(gè)橫截面為"凸"型的幾何柱體時(shí)。此時(shí)，設(shè)置在該
連接桿8上的滾輪19或萬向輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè)橫截面為"H"型 的環(huán)形凹槽，為了確保該橫導(dǎo)軌l在具有較大彎曲或較大幅度時(shí)，該滾輪19或 萬向輪也能沿其移動，因此該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處的寬 度。連接時(shí)，該橫導(dǎo)軌l直接放置于該環(huán)形凹槽內(nèi)部，同時(shí)在該滾輪19或萬向 輪的一側(cè)也固定有皮帶連接件16。
第三種連接方式是為了滿足位于上下方的橫導(dǎo)軌l均具有一定弧度或彎曲 度時(shí)的特殊情況。當(dāng)兩條舉升柱2的底部通過連接桿8連接在一起后，在該連接 桿8的下端面上固定有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)向裝置，所述的每個(gè)轉(zhuǎn)向裝置均由固定在 連接桿8下端面并垂直于地面的剛性固定軸，設(shè)置在該固定軸下端的萬向節(jié)10， 以及固定在該萬向節(jié)10上的滾輪19組成。此時(shí)，該滾輪19的碾壓面中部也向內(nèi) 凹陷形成一個(gè)橫截面為"H"型的環(huán)形凹槽，且該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán) 形凹槽開口處的寬度。而位于下方的橫導(dǎo)軌l也為一個(gè)橫截面為矩形的鐵軌， 或者為一個(gè)橫截面為"凸"型的幾何柱體。連接時(shí)，該橫導(dǎo)軌l則直接放置于 該環(huán)形凹槽內(nèi)部，以確保滾輪9在沿著軌道滑動時(shí)不會與該橫導(dǎo)軌1相脫離，同 時(shí)在該滾輪9的一側(cè)也固定有皮帶連接件16。
由于兩條舉升柱2所形成的平面與水平面相垂直，為了確保它能與兩條橫 導(dǎo)軌l均相連接，因此所述的兩條橫導(dǎo)軌l在布置時(shí)需要在水平面上錯(cuò)開一定的 距離，以確保舉升柱2的上部份能與位于上方的橫導(dǎo)軌1相連接。圖6、 7分別示出了舉升柱2的上部與位于上方的橫導(dǎo)軌1相連接時(shí)的兩種不同結(jié)構(gòu)示意圖。如
圖所示，在每條舉升柱2的上部側(cè)面或位于其上部的連接桿8，或者在每條舉升 柱2及其上部的連接桿8上還固定有橫桿25。該橫桿25的長度與兩條橫導(dǎo)軌1在 水平面上所錯(cuò)開的長度相等，同時(shí)，在該橫桿25的端頭處還固定或焊接有鋼頭 31或滾輪19。位于上方的橫導(dǎo)軌1的最佳結(jié)構(gòu)為由鋼板經(jīng)多次平折后形成一個(gè) 有開口的空腔柱體，且該空腔柱體的開口可以為水平向下、向左、向右或向上。 具體制作時(shí)，該空腔內(nèi)部的寬度略大于鋼頭31或滾輪19的寬度，以便該鋼頭31 或滾輪19有一定的操作空間方便運(yùn)作。運(yùn)行時(shí)，該鋼頭31或滾輪19均需要放置 在該空腔內(nèi)部。當(dāng)然，在采用鋼頭31時(shí)，在鋼頭31與該空腔柱體內(nèi)部的腔壁之 間還設(shè)有一個(gè)以上的摩擦件17。
如圖8 13所示，升降平臺中的底架3由金屬件焊接形成一個(gè)矩形框或梯形 框，當(dāng)然，其具體形狀還可以根據(jù)具體情況而定。且在其中部還焊接有若干條 的輔助橫桿。在底架3的靠近同一條底邊的兩條側(cè)邊上分別固定有兩個(gè)由高強(qiáng) 度鋼材制成的升降桿18。同時(shí)，在每條升降桿18的上下兩端分別固定有一個(gè)升 降桿鋼頭35，而在每條舉升桿2的內(nèi)部都設(shè)有一條貫穿整個(gè)舉升桿2的并與升降 桿鋼頭35相匹配的空腔，所述的升降桿鋼頭35則設(shè)置于該空腔內(nèi)部，并能沿著 該空腔上下移動。為防止升降平臺意外墜落，可在舉升柱腔體內(nèi)壁設(shè)置一排豎 直方向的齒條，在升降桿上設(shè)置一個(gè)有彈簧的卡鎖，升降桿上升時(shí)，卡鎖逐一卡 入齒條，升降桿下降時(shí)開啟卡鎖，使卡鎖脫離齒條，升降桿下降到最低位時(shí)卡鎖 復(fù)原。
根據(jù)實(shí)際情況的不同，該升降桿鋼頭35為其橫截面呈T字形、燕尾型或圓 形的柱體或者為一個(gè)滾輪19。當(dāng)該升降桿鋼頭35為"T"字形的柱體、燕尾型的 柱體或圓形的柱體時(shí)，為了減少升降桿鋼頭35與舉升柱2的空腔之間的晃動， 在升降桿鋼頭35舉升柱2的腔壁之間還可以設(shè)置一個(gè)以上的摩擦件17。
為了便于與底架3相連接，所述的兩條升降桿18均為柱體，且在每條升降 桿18的下部還固定有先沿水平方向彎折再沿豎直方向彎折的升降桿連接件33。該升降桿連接件33與底架3固定相連，同時(shí)在每條升降桿18的下端面上還設(shè)有 剎車片34。為了使該剎車片34能與位于下方的橫導(dǎo)軌1相摩擦，在連接桿8的兩 端分別設(shè)有與該剎車片34相對應(yīng)的剎車孔。當(dāng)升降桿降到最低位時(shí)剎車片壓住 下方橫導(dǎo)軌，確保通行車輛經(jīng)過升降平臺和需要泊車的車輛開上升降平臺時(shí)升 降平臺的穩(wěn)定性，當(dāng)升降平臺需要水平移動時(shí)，只需將升降平臺向上稍微升起一 定距離或者在升降桿上設(shè)置一個(gè)有卡鎖的彈簧裝置，開啟卡鎖，剎車片向上彈起， 升降平臺上升過程中卡鎖和剎車片復(fù)原。為了確保升降平臺與地面之間的穩(wěn)定 性能，在底架3的底部并在與升降桿鋼頭35相對的側(cè)邊上還設(shè)有一個(gè)以上的滾 輪19，從而確保該滾輪19能隨著該底架3同步運(yùn)動。
在底架3的上面還設(shè)有一層與底架3的形狀大小完全相匹配的中加架20，該 中間架20可以為一塊與底架3形狀相同的鋼板，也可以為一個(gè)與底架3形狀相同 的鋼架。同時(shí)在該中間架20上還平行的設(shè)置有兩組軌道凹槽22，這兩組軌道凹 槽22之間的距離為一般汽車前后輪之間的距離。為了適應(yīng)不同輪距的車輛使 用，兩組軌道凹槽22的寬度可以是一寬一窄或完全相等。所述的每組軌道凹槽 22均由四根平行排列的鋼條組成，且所有的鋼條均垂直于兩條舉升柱2所形成 的平面，其長度也等于或小于底架3的寬度。因此，每四個(gè)鋼條之間就形成三 個(gè)連續(xù)的軌道槽，且在位于中間位置的軌道槽內(nèi)還設(shè)有液壓裝置21。
同時(shí)，在該中間架20的上面還設(shè)有后滑板5和前滑板6。后滑板5和前滑板6 的結(jié)構(gòu)如圖13所示，即后滑板5位于其中一組軌道凹槽22的正上方，而前滑板6 則位于另一組軌道凹槽22的正上方。所述的后滑板5由一塊鋼板經(jīng)多次彎折后 形成兩個(gè)平臺30,以及一個(gè)位于兩個(gè)平臺之間的呈梯形狀的卡槽24，同時(shí)在這 兩個(gè)平臺30的下方還通過支撐柱26各設(shè)有一排滾輪19。所述的兩排滾輪19分別 位于該軌道凹槽22最外側(cè)的鋼條以及與之相鄰的鋼條之間(即在最外側(cè)的兩個(gè) 軌道槽內(nèi)部)，在后滑板5的卡槽24底部的下方還設(shè)有一個(gè)與液壓裝置21相連接 的固定件27。同時(shí)，每一排的滾輪19的數(shù)量為兩個(gè)以上，以確保該后滑板5能 始終處于水平平衡狀態(tài)。同時(shí),液壓油缸的伸縮桿具有一定的上下擺動空間,滿足滑板與平臺之間有一定高差時(shí)泊車的需要.
所述的前滑板6由鋼板經(jīng)多次彎折后形成三個(gè)平臺30，以及位于三個(gè)平臺 之間的兩個(gè)梯形狀的卡槽24，且在最外兩側(cè)的平臺30正下方均通過支撐柱26 設(shè)有一排滾輪19，所述的每排滾輪19均位于該軌道凹槽22的最外側(cè)鋼條以及與 之相鄰的鋼條之間(即在最外側(cè)的兩個(gè)軌道槽內(nèi)部)。在位于中間的平臺30的 下方還設(shè)有與該組軌道凹槽22的液壓裝置21相連接的固定件27。為了滿足不同 需要，該后滑板5和前滑板6相互獨(dú)立或在遠(yuǎn)離停車樓臺的一端相互連接，使前 后滑板能從汽車車輪之間插入或退出.
驅(qū)動系統(tǒng)中的兩臺驅(qū)動電機(jī)7可以分別固定在舉升柱2上的任意位置，其最 佳位置為舉升柱2的底部或中部?；蛘吒鶕?jù)實(shí)際需要，所述的兩臺驅(qū)動電機(jī)7 還可以固定在舉升柱2之間的任意一根連接桿8上。所述的兩臺驅(qū)動電機(jī)7均分 別與驅(qū)動電路相連接，同時(shí)，該驅(qū)動電路還分別與一個(gè)或一個(gè)以上的控制面板 相連接，從而通過控制面板實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動電機(jī)的控制。為了能配合整個(gè)升降平臺 能在位于上下方的橫導(dǎo)軌l上移動的特點(diǎn)，在位于上方的橫導(dǎo)軌l的空腔內(nèi)壁上 設(shè)有兩條具有絕緣層的導(dǎo)體36,且在該導(dǎo)體36與鋼頭31或滾輪19之間還設(shè)有兩 個(gè)具有絕緣層的彈簧導(dǎo)體9。所述的兩個(gè)彈簧導(dǎo)體9均固定在鋼頭31上或者均固 定在滾輪19的固定軸上；在所述鋼頭31、滾輪19或橫導(dǎo)軌1的空腔內(nèi)壁上還設(shè) 有一個(gè)突出物37，使鋼頭31或滾輪19與空腔內(nèi)壁之間形成一個(gè)空間，而所述的 彈簧導(dǎo)體9則在該空間內(nèi)與所述的導(dǎo)體36相接觸，同時(shí)，該彈簧導(dǎo)體9還引出電 纜與驅(qū)動電路相連接。
為了與所述的兩條舉升柱2相連接，在每條舉升柱2上的任意位置還分別設(shè) 有一個(gè)軸承座12，該軸承座12的最佳位置為舉升柱2的底部或中部。根據(jù)實(shí)際 情況，該軸承座12也可以位于兩條舉升柱2之間的任意一根連接桿8上。同時(shí)， 在這兩個(gè)軸承座12的之間還設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸4。所述的兩臺驅(qū)動電機(jī)7均為減速電 機(jī)，且其中一臺驅(qū)動電機(jī)7通過鏈條15固定轉(zhuǎn)軸4的齒輪部分相連接，同時(shí)在固 定轉(zhuǎn)軸4的兩側(cè)端還均設(shè)有鋼繩14。在兩條舉升柱2的上端還各固定有一個(gè)定滑輪13，該鋼繩14的另一端經(jīng)定滑輪13后與底架3的升降桿18相連接。當(dāng)該驅(qū)動 電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)，會通過鏈條15帶動固定轉(zhuǎn)軸4一起同步旋轉(zhuǎn)。而固定在固定轉(zhuǎn)軸 4兩側(cè)的鋼繩14也會隨著固定轉(zhuǎn)軸4的旋轉(zhuǎn)而纏繞在該固定轉(zhuǎn)軸4上，從而拉到 該升降桿18向上移動，達(dá)到將整個(gè)升降平臺提升的目的。反之，當(dāng)需要將升降 平臺下放時(shí)，通過驅(qū)動電機(jī)7的反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)。
而另一臺驅(qū)動電機(jī)7則與換向裝置32相連接，而該換向裝置32則通過皮帶 11與固定在連接桿8上的滾輪9的皮帶連接件16相連接。當(dāng)該驅(qū)動電機(jī)7旋轉(zhuǎn)時(shí)， 換向裝置32隨之同步旋轉(zhuǎn)，并帶動皮帶ll也隨之旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到驅(qū)動滾輪19， 實(shí)現(xiàn)整個(gè)升降平臺在水平面上往復(fù)移動的目的。
為了方便汽車開上該升降平臺，在其周邊也設(shè)有斜坡。當(dāng)有需要?？康钠?車開進(jìn)時(shí)，首先降低整個(gè)升降平臺，將汽車開上升降平臺，并將前后輪分別停 放在后滑板5上以及前滑板6的卡槽24內(nèi)。然后由驅(qū)動電機(jī)7控制升降平臺上升 及前后移動，將汽車及駕駛員一起送到有汽車空位的地方。該升降平臺與停車 樓臺需要處于同一水平面內(nèi)或與停車樓臺處于一定的高差范圍內(nèi)，然后由液壓 裝置21驅(qū)動后滑板5和前滑板6同時(shí)橫向移動，將整個(gè)汽車送入停車位處，然后 由駕駛員開動汽車，使其前進(jìn)或后退一段距離，以便汽車的前后輪與后滑板5 和前滑板6之間相脫離。此時(shí)，再由液壓裝置21反向注油驅(qū)動后滑板5和前滑板
6，使其恢復(fù)到起始狀態(tài)，而駕駛員則隨著該升降平臺一起回到地面，從而完 整一次停車過程。
實(shí)施例2
如圖14所示，本實(shí)施例同實(shí)施例l相比，不同點(diǎn)僅在于在與底架3的兩個(gè) 升降桿18、兩個(gè)升降桿鋼頭35和兩個(gè)舉升柱2相對的側(cè)邊上還設(shè)有相對應(yīng)的兩 個(gè)新的升降桿18、兩個(gè)新的升降桿鋼頭35和兩個(gè)新的舉升柱2。新設(shè)的兩條舉 升柱2的底部及其以上部分通過一條以上的連接桿8相連接，同時(shí)該舉升柱2的 上下兩端及上下兩端之間還分別通過一根以上的連接桿8與原舉升柱的上下兩 端及上下兩端之間相連，從而使得整個(gè)裝置形成一個(gè)框架結(jié)構(gòu)。在新設(shè)的舉升柱2底部的連接桿8上設(shè)有兩個(gè)以上的滾輪19或萬向輪，該滾 輪19或萬向輪直接與地面相接觸或者直接放置在位于其下方并向內(nèi)凹陷的軌 道凹槽內(nèi)?；蛘咴摑L輪19或萬向輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè)橫截面為 "H"型的環(huán)形凹槽，且該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處的寬度， 在新設(shè)的滾輪19或萬向輪下方還設(shè)有向上凸出的橫導(dǎo)軌1，且該橫導(dǎo)軌1設(shè)置于 滾輪(19)或萬向輪所形成的環(huán)形凹槽內(nèi)部。新設(shè)的升降桿2上端還各連接一 根鋼繩14，該鋼繩14經(jīng)新的舉升柱上端所設(shè)置的定滑輪13和在原舉升柱上端新 設(shè)的定滑輪13后分別連接到固定轉(zhuǎn)軸4上。所述的四個(gè)升降桿下端均直接與升 降平臺相連，或者所述四個(gè)升降桿的下端經(jīng)水平彎折后再沿豎直方向彎折，并 與該升降平臺相連；同時(shí)在新設(shè)的下方連接桿8的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)行車坡面， 以便于汽車行駛。
如上所述，便可以很好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1、上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，主要由一上一下水平設(shè)置的兩條橫導(dǎo)軌(1，1)，兩條均垂直于水平面的舉升柱(2，2)，與舉升柱(2，2)相連接的升降平臺，固定在每條舉升柱(2)上部的定滑輪(13)，以及固定在舉升柱(2)上并經(jīng)該定滑輪(13)與升降平臺相連接的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成；所述的兩條舉升柱(2，2)還與兩條橫導(dǎo)軌(1，1)相連接，并通過驅(qū)動系統(tǒng)使其能沿著兩條橫導(dǎo)軌(1，1)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動，且所述的兩條橫導(dǎo)軌(1，1)及兩條舉升柱(2，2)均位于升降平臺的同一側(cè)；所述的驅(qū)動系統(tǒng)還通過驅(qū)動電路與控制面板相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，所述的 升降平臺由底架(3)、設(shè)置在底架上并與底架固為一體的中間架(20)，以及 安裝在中間架(20)上的后滑板(5)和前滑板(6)組成；所述的底架(3) 為一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)，且在底架(3)的一個(gè)側(cè)邊上還固定有兩個(gè)升降桿(18， 18)， 在每個(gè)升降桿的上下端分別設(shè)有升降桿鋼頭(35)，該升降桿鋼頭(35)分別 位于兩條舉升柱(2， 2)的腔體內(nèi)，同時(shí)，在與底架(3)的升降桿(18)相 對的底架側(cè)邊底部上還設(shè)有一個(gè)以上隨升降平臺同步升降和移動的滾輪(19) 或萬向輪；所述的中間架(20)為一個(gè)與底架(3)相匹配的鋼板或鋼架，且 在該鋼板或鋼架的面上還固定有兩組軌道凹槽(22， 22);所述的每組軌道凹 槽(22)均由四根平行排列的鋼條組成，且所有的鋼條均垂直于兩條舉升柱(2，2) 所形成的平面；同時(shí)，在每組軌道凹槽(22)的中部還設(shè)有一臺液壓裝置 (21)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，所述的 后滑板(5)位于其中一組軌道凹槽(22， 22)的正上方，且所述的后滑板(5) 由一塊鋼板經(jīng)多次彎折后形成兩個(gè)平臺(30， 30)，以及一個(gè)位于兩個(gè)平臺之 間的呈梯形狀的卡槽(24)，同時(shí)在兩個(gè)平臺(30)的下方還通過支撐柱(26) 各設(shè)有一排滾輪(19)，所述的兩排滾輪(19)分別位于該軌道凹槽(22)最 外側(cè)的鋼條以及與之相鄰的鋼條之間，在后滑板(5)的卡槽(24)底部的下方還設(shè)有一個(gè)與液壓裝置(21)相連接的固定件(27);所述的前滑板(6)位 于另一組軌道凹槽(22)的正上方，且該前滑板(6)由鋼板經(jīng)多次彎折后形 成三個(gè)平臺(30)，以及位于三個(gè)平臺之間的兩個(gè)梯形狀的卡槽(24)，且在最 外兩側(cè)的平臺(30)正下方均通過支撐柱(26)設(shè)有一排滾輪(19)，所述的 每排滾輪(19)均位于該軌道凹槽(22)的最外側(cè)鋼條以及與之相鄰的鋼條之 間，在位于中間的平臺(30)的下方還設(shè)有與該組軌道凹槽(22)的液壓裝置 (21)相連接的固定件(27)，所述后滑板(5)和前滑板(6)相互獨(dú)立或在 遠(yuǎn)離停車樓臺的一端相互連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，所述兩 條舉升柱(2， 2)的底部及其以上部分通過一條以上的連接桿(8)連接在一 起，且在位于其底部的連接桿(8)上還設(shè)有兩個(gè)以上的滾輪(19)或萬向輪; 所述下方的橫導(dǎo)軌(1)為矩形柱體，其上端面向內(nèi)凹陷形成一個(gè)矩形的凹槽， 位于上方的橫導(dǎo)軌(1)則由鋼板經(jīng)平折后形成一個(gè)有開口的空腔柱體；位于 連接桿(8)上的滾輪(19)或萬向輪放置于位于下方橫導(dǎo)軌(1)的凹槽內(nèi)部; 同時(shí)在每條舉升柱(2)的上部側(cè)面或位于其上部的連接桿(8)，或者在每條 舉升柱(2)及其上部的連接桿(8)上還固定有橫桿(25),且在該橫桿(25) 的端頭處還固定有一個(gè)位于上方橫導(dǎo)軌(1)空腔內(nèi)的鋼頭(31)或滾輪(19)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，所述的 兩條舉升柱(2， 2)的底部及其以上部分通過一條以上的連接桿(8)連接在 一起，且在位于其底部的連接桿(8)上還設(shè)有兩個(gè)以上的滾輪(19)或萬向 輪，同時(shí)該滾輪(19)或萬向輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè)橫截面為"H" 型的環(huán)形凹槽，且該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處的寬度；位于 下方的橫導(dǎo)軌(1)為一根橫截面呈"凸"形的柱體，而該橫導(dǎo)軌(1)設(shè)置于 滾輪(19)或萬向輪所形成的環(huán)形凹槽內(nèi)部；位于上方的橫導(dǎo)軌(1)則由鋼 板經(jīng)平折后形成一個(gè)有開口的空腔柱體，同時(shí)在每條舉升柱(2)的上部側(cè)面 或位于其上部的連接桿(8)，或者在每條舉升柱(2)及其上部的連接桿(8)上還固定有橫桿(25)，且在該橫桿(25)的端頭處還固定有一個(gè)位于上方橫 導(dǎo)軌(1)空腔內(nèi)的鋼頭(31)或滾輪(19)，且在該橫桿(25)的端頭處還固 定有一個(gè)位于上方橫導(dǎo)軌(1)空腔內(nèi)的鋼頭(31)或滾輪(19)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，所述的 兩條舉升柱(2， 2)的底部及其以上部分通過一條以上的連接桿(8)連接在 一起，且在位于底部的連接桿(8)的下端面上還設(shè)有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)向裝置； 所述的轉(zhuǎn)向裝置由固定在連接桿(8)上并垂直于地面的固定軸或轉(zhuǎn)軸，設(shè)置 在該固定軸或轉(zhuǎn)軸上的萬向節(jié)(10)，以及固定在該轉(zhuǎn)軸或萬向節(jié)(10)上的 滾輪(19)組成，且該滾輪(19)的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè)橫截面為"H" 型的環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處的寬度；位于 下方的橫導(dǎo)軌(1)為一根橫截面呈"凸"形的柱體，該橫導(dǎo)軌(1)設(shè)置于滾 輪(19)所形成的環(huán)形凹槽內(nèi)部；位于上方的橫導(dǎo)軌(1)則由鋼板經(jīng)平折后 形成一個(gè)有開口的空腔柱體，同時(shí)在每條舉升柱(2)的上部側(cè)面或位于其上 部的連接桿(8)，或者在每條舉升柱(2)及其上部的連接桿(8)上還固定有 橫桿(25)，且在該橫桿(25)的端頭處還固定有一個(gè)位于上方橫導(dǎo)軌(1)空 腔內(nèi)的鋼頭(31)或滾輪(19)，且在該橫桿(25)的端頭處還固定有一個(gè)位 于上方橫導(dǎo)軌(1)空腔內(nèi)的鋼頭(31)或滾輪(19)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4、 5或6所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于， 所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括分別固定在兩條舉升柱(2)下部的驅(qū)動電機(jī)(7)，分別 固定在兩條舉升柱(2， 2)上的軸承座(12)，設(shè)置在兩個(gè)軸承座(12， 12) 之間的固定轉(zhuǎn)軸(4)，以及分別固定在兩條舉升柱(2， 2)上端的定滑輪(13) 組成；其中一臺驅(qū)動電機(jī)(7)經(jīng)鏈條(15)與固定轉(zhuǎn)軸(4)的齒輪部分相連 接，同時(shí)，該固定轉(zhuǎn)軸(4)的兩端均分別連接有一條鋼繩(14)，所述的兩條 鋼繩(14， 14)的另一端分別經(jīng)定滑輪(13)后與所述的升降桿(18)相連接; 另一臺驅(qū)動電機(jī)(7)則與換向裝置(32)相連接，且該換向裝置(32)通過 皮帶(11)與位于連接桿(8)上的一個(gè)滾輪(19)相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，所述的 兩條舉升柱(2， 2)均為柱體，且在每個(gè)柱體的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)與升降桿鋼頭G5) 相匹配并貫穿于整個(gè)柱體內(nèi)部的空腔，所述升降桿鋼頭(35)則位于該空腔的 內(nèi)部并能沿其空腔壁上下移動；所述的兩條升降桿(18)均為柱體，且在每條 升降桿(18)的下部還固定有先沿水平方向彎折后再沿豎直方向彎折的升降桿 連接件(33)，而該升降桿連接件(33)則與底架(3)固定相連；同時(shí)在每條 升降桿(18)的下端面上還設(shè)有剎車片(34)，且在連接桿(8)的兩端分別設(shè) 有與該剎車片(34)相對應(yīng)的剎車 L;所述的升降桿鋼頭(35)的橫截面呈"T" 字形、燕尾型或圓形，同時(shí)該升降桿(18)垂直于底架(3)所在的平面，使 得該升降桿(18)與底架(3)之間呈"L"型。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，在位 于上方的橫導(dǎo)軌(1)的空腔內(nèi)壁上設(shè)有兩條具有絕緣層的導(dǎo)體(36)，且在該 導(dǎo)體(36)與鋼頭(31)或滾輪(19)之間還設(shè)有兩個(gè)具有絕緣層的彈簧導(dǎo)體(9)，所述的兩個(gè)彈簧導(dǎo)體(9， 9)均固定在鋼頭(31)上或者均固定在滾輪 (19)的固定軸上；在所述鋼頭(31)、滾輪(19)或橫導(dǎo)軌(1)的空腔內(nèi)壁 上還設(shè)有一個(gè)突出物(37)，且該突出物(37)使鋼頭(31)或滾輪(19)與 空腔內(nèi)壁之間形成一個(gè)空間，而所述的彈簧導(dǎo)體(9)則在該空間內(nèi)與所述的 導(dǎo)體(36)相接觸，同時(shí)，該彈簧導(dǎo)體(9)還引出電纜與驅(qū)動電路相連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，在與 底架(3)的兩個(gè)升降桿(18， 18)、兩個(gè)升降桿鋼頭(35, 35)和兩個(gè)舉升柱(2， 2)相對的側(cè)邊上還設(shè)有相對應(yīng)的新的升降桿(18)、升降桿鋼頭(35) 和舉升柱(2);新設(shè)的兩條舉升柱(2， 2)的底部及其以上部分通過一條以上 的連接桿(8)相連接，同時(shí)該舉升柱(2)的上下兩端及上下兩端之間還分別 通過一根以上的連接桿(8)與原舉升柱的上下兩端及上下兩端之間相連；在 新設(shè)的舉升柱(2)底部的連接桿(8)上設(shè)有兩個(gè)以上的滾輪(19)或萬向輪， 該滾輪(19)或萬向輪直接與地面相接觸或者直接放置在位于其下方并向內(nèi)凹陷的軌道凹槽內(nèi)；或者該滾輪(19)或萬向輪的碾壓面中部向內(nèi)凹陷形成一個(gè) 橫截面為"H"型的環(huán)形凹槽，且該環(huán)形凹槽的底部寬度略小于環(huán)形凹槽開口處 的寬度，在新設(shè)的滾輪(19)或萬向輪下方還設(shè)有向上凸出的橫導(dǎo)軌(1)，且 該橫導(dǎo)軌(1)設(shè)置于滾輪(19)或萬向輪所形成的環(huán)形凹槽內(nèi)部；新設(shè)的升 降桿(2)上端還各連接一根鋼繩(14)，該鋼繩(14)經(jīng)新的舉升柱上端所設(shè) 置的定滑輪(13)和在原舉升柱上端新設(shè)的定滑輪(13)后分別連接到固定轉(zhuǎn) 軸(4)上；所述的四個(gè)升降桿下端均直接與升降平臺相連，或者所述四個(gè)升 降桿的下端經(jīng)水平彎折后再沿豎直方向彎折，并與該升降平臺相連；同時(shí)在新 設(shè)的下方連接桿(8)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)行車坡面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種上拉式移動立體泊車裝置，其特征在于，主要由一上一下水平設(shè)置的兩條橫導(dǎo)軌，兩條均垂直于水平面的舉升柱，與舉升柱相連接的升降平臺，固定在每條舉升柱上部的定滑輪，以及固定在舉升柱上并經(jīng)該定滑輪與升降平臺相連接的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成；所述的兩條舉升柱還與兩條橫導(dǎo)軌相連接，并通過驅(qū)動系統(tǒng)使其能沿著兩條橫導(dǎo)軌在水平方向上往復(fù)運(yùn)動，且所述的兩條橫導(dǎo)軌及兩條舉升柱均位于升降平臺的同一側(cè)；所述的驅(qū)動系統(tǒng)還通過驅(qū)動電路與控制面板相連接。本發(fā)明的升降平臺通過舉升柱和橫導(dǎo)軌能在水平方向和垂直方向上自由地移動，因此能方便的將需要停泊的汽車送入到任意一個(gè)樓層的停放點(diǎn)進(jìn)行停放。
文檔編號E04H6/18GK101619623SQ20091016148
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者王小平 申請人:王小平