專利名稱：一套方便快速的現(xiàn)代化立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一套停車即方便又快速的立體車庫，它是以機械設(shè)計與自動化控制相 結(jié)合，發(fā)明出一套現(xiàn)代化立體車庫的停車設(shè)備，屬于立體車庫的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
今天和未來，城市小汽車越多、空間越小、停車成了難題，一些單位、商場、設(shè)計的 樓層和地下停車庫，采用盤山路上下法，僅5米高低之差，卻要盤行五、六十米，坡度陡、彎 度大、即浪費占地，又不方便駕駛，有些普通的停車場經(jīng)常掛牌滿位，為了停車得等上半個 多小時，里面的車出一輛、外面的車進一輛，白白浪費時間和燃料，因此建造立體車庫是一 種必然的發(fā)展方向，但目前大多數(shù)立體車庫還沒有被廣泛應(yīng)用，原因除造價高外，主要還是 存取車慢，連續(xù)停十輛車得等上半小時左右，很不合情理。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上存車庫技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一整套停取車即方便又快 速的立體車庫，其特征在于擁有以下十個方面機械設(shè)計理念與功能，包括一、兩用垂直循 環(huán)升降電梯，二、有軌道自動載車行駛的智能托盤車，三、有人駕駛的滾筒托盤車，四，出入 庫滾筒組橫移停車臺，五、雷達測距車身調(diào)整儀，六、紅外線托盤車中心定位儀，七、軌道及 電源和90度四輪同步轉(zhuǎn)向器，八、車位自動信號接發(fā)車控制器，九、360度車身旋轉(zhuǎn)器，十、 方便停取車的公路立體車庫設(shè)計圖，及自動化、無線搖控、電腦、電子控制系統(tǒng)及設(shè)備，它可 以利用遠近閑置的樓層、樓頂及地下室做車庫，也可以用普通車庫改裝，面積可大可小，樓 層可多可少，進一步解決停車難的問題。以下是將本發(fā)明中的十項機械設(shè)計理念與工作原 理做詳細說明。一、垂直循環(huán)升降電梯垂直循環(huán)升降電梯，簡稱升降梯，它是由兩組分體活動板分別固定在兩條以上的 鏈條上對稱安裝，在變速電機帶動下同步運轉(zhuǎn)，上升或下降。一種是運載有司機駕駛的車 輛，當司機駕駛車輛開進升降梯的活動板內(nèi)，活動板內(nèi)裝有車輪擋板裝置，防止司機操作不 慎汽車滑行，汽車可任意開進，但開出或倒出則需要升降到位后，自動化機械控制或電磁鐵 控制將擋板拉平，汽車方可開出。如果設(shè)置一樓為存車進庫，二、三、四、五樓為車庫，第一 輛車由一樓進電梯停放在三樓車庫，上升到位后，司機由電梯開進三樓車庫的同時，一樓的 第二輛車可開進電梯，三樓司機把車開出電梯后，電梯可直接上升，第二輛車升到五樓后停 止，司機由五樓開出電梯的同時，第三輛車又可以從一樓開進電梯，上升或下降都是如此循 環(huán)。本電梯另一種是運載智能托車盤，其工作原理與上述大同小異，第一輛車經(jīng)橫移滾筒停 車臺，滾動經(jīng)過雷達測距調(diào)整儀，自動調(diào)整好汽車的左右中心位置，再經(jīng)紅外線托盤車中心 定位儀，控制車輛到達托盤車前后中心時滾輪停止轉(zhuǎn)動，電梯迅速上升，當上升高度超過兩 米后可準備第二輛車入電梯，第二輛智能托盤車可由存盤庫經(jīng)輸送帶進入到升降梯，并觸 發(fā)啟動滾筒臺滾動第二輛車進入托盤車上停止待升，當?shù)谝惠v車升到五樓，由穩(wěn)定控制器固定件插入電梯軌道升降板，并接通軌道擋輪板繼電器和托盤車啟動電源，使智能托盤車 載車迅速離開升降梯駛?cè)氪孳噹?，第二輛車便迅速上升，如此循環(huán)。由于汽車上無人乘坐， 汽車本身不怕震動，升降電梯起速、加速、減速和停止可采用電腦編程，人為提前發(fā)出指令 和自動化控制，速度會更快，幾乎來一輛停一輛。(圖1)上圖為升降有司機駕駛的車輛，下 圖為升降智能托盤車載運無人駕駛車輛。(圖2)兩條以上鏈條帶動分體活動板同步運轉(zhuǎn)上 升或下降，一種活動板載有司機駕駛汽車開進開出，另一種活動板可由工作人員控制滾筒 組轉(zhuǎn)動，移動汽車出入電梯，。第二種方法比第一種方法速度快，可避免司機因駕駛技術(shù)不 精而浪費時間。(圖3)當汽車(4)由電梯開入庫的同時汽車(7)又可開進電梯上升。(圖 4)當托盤車載車(6)上升約兩米后，第二輛智能托盤車在自動控制下由存盤庫經(jīng)輸送帶輸 送到升降梯，接合入庫滾筒組滾動，使汽車(8)移動到智能托盤車上，托盤車(6)上升到位 駛出電梯后，電梯會再次迅速上升，依次循環(huán)。也可在托盤車(6)出電梯的同時，汽車(8) 再移動到托盤車上，需要升降梯每層有活動板。二、智能托盤車所述可載車沿軌道自動加速、減速、暫停、行駛的智能托盤車，是車庫內(nèi)存運車的 一種工具，簡稱托盤車，它有一長方形鐵架或鋁架結(jié)構(gòu)、暫停觸發(fā)橡膠圈、并聯(lián)傳動滾筒組、 車輪防滑滾筒組、電機驅(qū)動輪總成、雷達測距控速儀、紅外信號接收減速裝置、無線信號接 收器和編程主板組成。托盤車的四個獨立電機驅(qū)動輪可360度被動轉(zhuǎn)向，驅(qū)動托盤車沿軌 道前行或后退。托盤車由存盤庫到升降梯是由兩條同步輸送帶輸送到位，四個驅(qū)動輪懸 空，到位后自動接合入庫臺滾筒組，并接通入庫臺滾筒組驅(qū)動電機工作，使入庫臺滾筒組和 托盤車滾筒組同步運轉(zhuǎn)，將汽車移動到托盤車中心位時由紅外線定位儀確定滾筒組停止轉(zhuǎn) 動，并啟動升降梯上升，如入庫臺無車，托盤車到位后滾筒組不轉(zhuǎn)動，處于待命狀態(tài)。車輪防 滑滾筒組和并聯(lián)傳動滾筒組結(jié)合在一起，外形基本一致，在汽車移動進入時，由于防滑滾輪 組下面有輸送帶支撐，沒什么變化，當升降梯上升時，軌道活動板會托起托盤車的四個車輪 使滑輪組離開輸送帶，防滑筒在汽車輪胎的不同壓力下，彈簧收緊形成弧形防滑線，即防止 汽車在運輸中滑動，又可降低汽車的高度，出庫時托盤車由電梯下降到輸送帶上，輸送帶的 平面會頂起下沉的防滑筒，使防滑筒回復(fù)平行，汽車可通過滾筒組滾動出庫，托盤車經(jīng)輸送 帶回存盤庫。如果電梯下降存車，則托盤車裝好車后輸送帶下沉，托盤車駛?cè)肷堤菹陆担?到位后駛出升降梯入車庫即可。(圖6)電機驅(qū)動托盤車單、雙輪總成，拆裝僅用一個螺絲。 (圖7)托盤車滾筒組與入庫臺滾筒組同步轉(zhuǎn)動，將汽車移動到托盤車中心停止。(圖8)由 于汽車輪距不同，這種防滑裝置需要多片防滑片組成。在輸送帶對稱壓力下防滑片下降，汽 車可進可出，當托盤車離開輸送帶時防滑片則上升，以穩(wěn)定汽車輪滑動。三、滾筒托盤車滾筒托盤車是有人員駕駛按軌道行駛，往返在車庫內(nèi)搬運車輛出入庫的一種轉(zhuǎn)運 工具，工作原理是汽車停放在入庫滾筒臺，由滾筒組滾動到升降梯上升，再使汽車滾動到 車庫滾筒組上。由滾筒托盤車與入庫滾筒組接合，汽車再滾動到托盤車上，托盤車按軌道行 駛到空車位時，再把車滾動到車位滾筒組上。所述軌道可橫向穿過出入庫滾筒組，兩邊可設(shè) 多位滾筒停車位，托盤車有行駛驅(qū)動輪電機，可設(shè)單排滾筒組或多排滾筒組，滾筒組設(shè)有驅(qū) 動電機，可運載單部和多部汽車。(圖9)滾筒托盤車兩側(cè)均可坐駕駛員，那邊存取車駕駛員 可坐那邊并操作那邊的控制板，接車時按下鍵，汽車由入庫滾筒組或車位滾入到托盤車上，存車時按上鍵，汽車由托盤車滾入到滾筒存車位或出庫滾筒臺上。按住橫向箭頭托盤車則 按箭頭方向行駛，手松開則停止。四、出入庫滾筒橫移臺出入庫滾筒橫移臺是有多條外表凹凸形圓管并聯(lián)組成，在電機驅(qū)動下用鏈條或 傳動軸帶動同步運轉(zhuǎn)，每一組以停一輛車為標準，可根據(jù)進出庫的具體場地而設(shè)定是橫排 或豎排，根據(jù)停車流量多少而定，一般設(shè)定同時停兩到三輛車，橫排可橫移，豎排則分段滾 動前移。司機駕車停在入庫滾筒臺便可取卡離去，工作人員可手動控制每輛車進入雷達測 距調(diào)整臺，等待托盤車自動接合并啟動滾筒轉(zhuǎn)動，使汽車移入到托盤車上。由于采用自動化 控制托盤車、滾筒組、升降電梯、存車速度非?？欤蛇_到每十三秒左右停一輛車，因此要有 同時停兩輛車以上的停車臺編排入庫。出庫時的速度和入庫基本相似，司機可到取車口刷 卡，有工作人員發(fā)送無線信號到托盤車，托盤車則按預(yù)定軌道出庫，由于司機上車離開的時 間長短不定，出庫的速度快，連續(xù)性好，為不影響后面的車出庫，因此同樣需設(shè)置橫移臺或 縱移滾筒臺，由工作人員手動控制編排出庫。(圖10)出庫滾筒縱移臺和橫移臺可同時停兩 部車以上。五、雷達測距車身調(diào)整儀雷達測距車身調(diào)整儀是有四個雷達探測頭分別裝在進入托盤車滾筒組的兩側(cè)， 兩個探測頭以入庫車中心點對稱為一組，兩組距離以一般汽車通過時四個探測頭都能有效 測到為標準。每組探測頭下面有一組可橫向移動的滾筒。在減速電機帶動下可向左向右。 調(diào)整儀主板編程設(shè)定為四個探測頭在有效范圍內(nèi)同時測到車身的距離才工作。前一組和后 一組同時分別利用探測頭和車身距離的差別，指令電機帶動滾筒組橫移車身到對稱距離停 止。汽車在進入托盤車的滾動中便可調(diào)整好左右的中心點。當汽車到托盤車中心時滾筒組 停止轉(zhuǎn)動，則調(diào)整橫移滾筒組回位，以此反復(fù)。(圖11)雷達測距車身調(diào)整儀的主要功能是 在汽車滾入到托盤車的移動中，調(diào)整汽車的傾斜和左右距離對稱。六、紅外線托盤車載車中心定位儀托盤車載車中心定位儀主要目的是控制汽車在滾動到托盤車中心位置時停止， 由于每輛汽車的長度不一樣，因此在進入托盤車的左右側(cè)，在一定有效的高度對稱安裝紅 外線發(fā)射管和接收管，從托盤車的前面開始向后，每十厘米安裝一個，可安裝十五個，按順 序(1) (2) (3) (4) (5)……編號輸入控制儀，再按此方法從后面向前安裝十五個，從后向前編 號⑴⑵(3) (4) (5)……當有汽車通過時，會遮擋住部分紅外光，隨著汽車向前移動，前后 接收紅外線信號出現(xiàn)同等的時候，如兩邊接收信號都是(3)或(5)滾筒組停止轉(zhuǎn)動，汽車正 好到達托盤車中心位置并啟動電梯上升。(圖11)托盤車載車中心定位儀的主要功能是以 汽車縱向長度為標準，滾動到托盤車中心位時停止。七、軌道及電源和90度四輪同步轉(zhuǎn)向器軌道及電源，軌道的設(shè)計是與托盤車的車輪相對應(yīng)的，托盤車的車輪可以用鐵制 或鋁制加橡膠胎，在行駛中減少震動，軌道則可用鐵制加灌水泥，形狀可用凹凸槽、U形槽、 H形槽和圓管等；軌道可安裝成直線、小弧線、90度轉(zhuǎn)向、十字交叉、圓形轉(zhuǎn)盤和方形圓角轉(zhuǎn) 盤，可封閉延伸數(shù)百米長線入庫和上下小斜坡，電源安裝在軌道的一側(cè)，用塑料或橡膠鑄塑 加銅片、銅管、銅線即可，分正負級，也可用單線做正級，鐵軌做負級，電壓在36-48V為宜。90度四輪同步轉(zhuǎn)向器簡稱轉(zhuǎn)向器。它是托盤車橫向行駛的轉(zhuǎn)彎裝置，當托盤車行 駛到轉(zhuǎn)彎或橫向入庫前，會收到紅外線或雷達接收到的信號，托盤車會自動減速行駛，轉(zhuǎn)向器處于待命狀態(tài)，托盤車四個輪同時進入轉(zhuǎn)向器的四個軌道轉(zhuǎn)盤中，并同時觸壓轉(zhuǎn)盤中的 轉(zhuǎn)向開關(guān)，轉(zhuǎn)向盤可按預(yù)定的方向完成托盤車車輪90度旋轉(zhuǎn)，使托盤車橫向行駛不停留前 進。(圖13)軌道四輪同步轉(zhuǎn)向器，由于托盤車輪本身沒有轉(zhuǎn)向功能，但它的車輪可以360 度被動旋轉(zhuǎn)，它的縱、橫90度轉(zhuǎn)向是靠軌道四輪同步轉(zhuǎn)向器完成的，使托盤車在行駛中輕 松準確的完成轉(zhuǎn)向入庫，這也是本發(fā)明中的一個關(guān)鍵設(shè)計。八、停車位自動信號接發(fā)車控制器停車位自動信號接發(fā)車控制器，是存車位按順序自動存發(fā)車的指令信號裝置。單 排按(1) (2) (3) (4) (5)…編排，雙排側(cè)對稱編號，(135. /246.)，設(shè)置對稱車庫只一邊有信 號，等一邊存入托盤車后另一邊才會有接收信號。接收信號包括紅外線發(fā)光管向軌道發(fā)出 紅外光，轉(zhuǎn)向器電機控制開關(guān)處于待命狀態(tài)。當托盤車即將行駛到車位時，由于前后左右都 裝有紅外線接收器，接到車位發(fā)出的紅外線信號后會迅速減速，托盤車輪先觸發(fā)到哪邊的 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)盤便確認哪邊為來車方向，托盤車前后輪同時觸壓到轉(zhuǎn)向器開關(guān)轉(zhuǎn)盤則按順方向 旋轉(zhuǎn)，托盤車輪碰觸到車位擋板(9)則會觸發(fā)到托盤車前位繼電器，托盤車行駛停止，托盤 車磁卡與車庫讀卡器(5)接觸讀卡，數(shù)據(jù)儲存停車完成。取車時控制器收到取車信號會發(fā) 出指令(7)，有車位繼電器觸發(fā)托盤車后位行駛繼電器，或遙控托盤車啟動離開車位，并觸 壓轉(zhuǎn)向器開關(guān)轉(zhuǎn)向，按出庫指定的軌道方向行駛出庫，車位回復(fù)接車狀態(tài)。九、360度車身旋轉(zhuǎn)器360度車身旋轉(zhuǎn)器，是在同樣寬的軌道上完成整個托盤車轉(zhuǎn)向或掉頭，用于出庫調(diào) 整車身方向，長線(50-170)度轉(zhuǎn)彎，也可以用于對稱車位轉(zhuǎn)向入庫，它的控制可以用編程 控制和人為控制，同樣可用雷達和紅外線接收信號使托盤車減速，以雙輪同時觸發(fā)轉(zhuǎn)向器 開關(guān)工作，使托盤車在行駛中完成轉(zhuǎn)向，出庫時可由人為提前發(fā)出方向性指令，車輪觸發(fā)或 人工控制轉(zhuǎn)向。(圖15)360度車身旋轉(zhuǎn)器的控制主板可與四輪同步轉(zhuǎn)向器控制主板通用， 但它的轉(zhuǎn)向角度可設(shè)置成(50-170)度的軌道轉(zhuǎn)向，更方便復(fù)雜路段的長線入庫。十、方便停取車的公路立體車庫設(shè)計圖方便停取車的公路立體車庫設(shè)計圖，這種立體車庫可以建造在繁榮的商業(yè)街、生 活小區(qū)、企事業(yè)單位等路段，它可以大量利用公路上面的空間做成水泥層樓房，并可協(xié)建 人行天橋，方便人們步行過馬路，這種停車庫建設(shè)起來比較快，容易推廣，可以解決空間緊 張繁華路段的停車難問題。對駕車購物、餐飲、出差辦事等停取車輛十分方便，它有幾個優(yōu) 勢，一、目標十分醒目，不易錯過，二、車停在入庫臺即可，司機不用進車庫，三、不用彎來撓 去拐幾道彎或鉆到地下室，車停好后走很遠才出來，四、取車方便，可以從公路兩側(cè)任何出 口取車，不用到前面掉頭轉(zhuǎn)彎，五、停車庫投資回收率快，可以兩面接車效率高。(圖16)雙 升降電梯車庫附圖，它的特點在于存取車速度快，連續(xù)性好，幾乎來一輛停一輛。(圖17)單 升降電梯車庫附圖，它的特點在于單升降電梯可降低成本，減少公路占用空間。除公路兩側(cè) 存取車方便外，托盤車載車可以直行、弧行、(50-170)度轉(zhuǎn)彎，軌道可延伸數(shù)百米到閑置的 樓層空間做車庫。十一、自動化、無線搖控、電腦電子控制系統(tǒng)自動化、無線搖控、電腦電子控制系統(tǒng)。這些配件可報據(jù)設(shè)備的需要找專業(yè)廠家制 做，也可購買現(xiàn)成部件，或自行開發(fā)軟件和控制主板，以實用方便為宜，在此不再詳細說明。


圖1為升降電梯的兩種運載方法示意中標號為(1)鏈條。(2)支撐桿緩沖拉力管。(3)防塵軟板。⑷載車活動板。 (5)支撐桿。(6)固定支撐鏈條節(jié)。(7)固定活動板鏈條節(jié)。(8)有軌道活動板。(9)智能 托盤車。(10)軌道活動板載智能托盤車。圖2為鏈條與運行固定槽和活動板示意中標號為(1)鏈條輪。(2)電機驅(qū)動輪。(3)專用組合軸承鏈條。(4)鏈條運 行固定槽。(5)傳動輪。(6)載車活動板。(7)防滑擋輪板。(8)汽車。(9)擋輪板結(jié)構(gòu)圖。 (10)擋板活動輪。(11)機械或汽動頂桿。(12)擋輪板拉動桿。(13)電磁鐵推拉器。(14、 17)出入庫滾筒組。(15)防滑擋輪管。(16)滾筒載車活動板。圖3為升降電梯載運有司機駕駛的車輛升降示意中標號為(1、2)升降梯正側(cè)面示意圖。(3)樓層車庫。(4)汽車出電梯。(5) 升降梯活動板。(6)汽車出庫。(7)汽車進電梯。圖4為升降電梯運載智能托盤車載車出入庫示意中標號為(1)出庫升降梯。(2)入庫升降梯，(3、7)托盤車載車升降由滾筒組 滾動汽車出庫。(4、5)樓層車庫。(6、8)托盤車載車上升入庫。(9) (10) (11)輸送帶。(12) 出入庫滾筒組。(13)托盤車存盤庫。(14)智能托盤車。(15)存盤庫循環(huán)儲存梯。圖5為托盤車正反面和滾筒組結(jié)構(gòu)示意中標號為⑴托盤車正、反面圖。(2)托盤車載車滾輪組。⑶雷達探測器。⑷ 紅外線接收器。(5)行駛觸發(fā)繼電器開關(guān)。(6)滾輪組傳動軸。(7)托盤車輪插孔。(8)托 盤車磁卡。(9)車輪轉(zhuǎn)向固定位。(10)暫停觸發(fā)膠圈。(11)膠圈內(nèi)導(dǎo)電金屬膜。(12)電 源接觸探頭。(13)電源線。(14)托盤車控制主板。(15)鏈輪。(16)防護蓋。(17)電動 車輪。(18)驅(qū)動偶合輪。(19)滾筒組傳動輪。圖6為電機驅(qū)動單、雙輪總成結(jié)構(gòu)示意中標號為(1)托盤車板。(2)螺絲。(3)螺絲墊。(4)導(dǎo)電探頭。(5)雙輪總 成。(6)調(diào)速電機。(7)車輪。(8)驅(qū)動齒輪。(9)導(dǎo)電金屬圈。(10)定位彈簧輪。(11) 車輪支架蓋。(12)車輪支架軸。(13)軸承。(14)鏈條輪。(15)鏈條。(16)電機驅(qū)動輪。 (17)單輪總成。圖7為托盤車自動控制載車升降示意中標號為(1)輸送帶。(2)托盤車天線。(3)傳動滾筒組。(4)防滑滾筒組。 (5)入庫臺滾筒組偶合輪。(6)托盤車滾筒組偶合輪。(7)接觸輪觸發(fā)開關(guān)。(8)入庫臺滾 筒組。(9)托盤車滾筒組與入庫臺滾筒組同步轉(zhuǎn)動，將汽車移動到托盤車中心停止。(10) 升降梯載托盤車上升。(11)升降梯活動板。(12)防滑輪組在汽車輪壓力下形成弧形狀態(tài) 穩(wěn)定車輪。(13)活動板防滑電磁控制器。圖8為托盤車固定滾筒組與多片防滑裝置示意中標號為(1)托盤車固定滾筒組。(2)防滑片裝置。⑶輸送帶。⑷防滑片。 (5)彈簧與固定軸。(6)防滑片頂桿。(7)防滑片上升圖。(8)升降梯活動板。圖9為人員駕駛滾筒托盤車存取車示意中標號為(1)滾筒組停車位。(2)車位擋輪杠。(3)汽車由托盤車滾動到車位。(4)軌道。(5)單排滾筒托盤車。(6)可轉(zhuǎn)動座椅。(7)控制鍵盤板。(8)出庫滾筒組。(9) 雙排滾筒托盤車。(10)汽車由入庫滾筒組滾動到托盤車上。(11)接觸偶合輪。(12)偶合 輪總成。(13)驅(qū)動滾筒組電機。(14)托盤車驅(qū)動電機。圖10為滾筒縱移臺和橫移臺汽車出入庫示意中標號為(1、2)存取車讀卡計時器。(3)出庫滾筒縱移臺。(4)出庫電梯輸送 帶。(5)存盤庫與托盤車輸送帶。(6)入庫電梯輸送帶。(7)車身調(diào)整雷達裝置。(8)出庫 橫移臺。(9)橫移臺軌道。(10)汽車滾動出庫到橫移臺。(11)汽車滾動入庫到托盤車上。 (12)滾筒車身調(diào)整裝置(13)入庫滾筒橫移臺。圖11為雷達測距車身調(diào)整儀示意中標號為(6)滾筒橫移調(diào)整臺。(7)雷達探測頭。(8)縱向滾筒入庫臺。(9) 存車讀卡計時器。(14)橫移調(diào)整臺滑動輪。(15)被動齒輪槽。(16)驅(qū)動電機輪。(17)調(diào) 整臺控制主板。圖11為托盤車載車中心定位儀示意中標號為(1)輸送帶。⑵智能托盤車。(3)汽車。⑷紅外線發(fā)射管。(5)紅 外線接收管。(10)中心定位儀控制主板。(11)紅外線輸出信號控制器，設(shè)置接收信號⑧共 同收不到紅外光時才接通(10-12)信號聯(lián)系。(12)控制滾筒組運轉(zhuǎn)繼電器。(13)滾筒組 驅(qū)動電機。圖12為軌道及電源設(shè)置示意中標號為(1)單輪總成。(2)單輪支架。(3)驅(qū)動電機。(4)車輪。(5)凹凸 型軌道。(6)雙輪總成。(7)單線滑動導(dǎo)電探頭。(8)單線軌道導(dǎo)電管。(9)雙線滑動導(dǎo)電 探頭。(10)雙線軌道導(dǎo)電管。(11)雙輪軌道。圖13為軌道四輪同步轉(zhuǎn)向器示意中標號為(1)四輪單軌道同步轉(zhuǎn)向器，它完成轉(zhuǎn)向后會自動回位。(2)轉(zhuǎn)向器 鏈條。(3)四輪十字軌道同步轉(zhuǎn)向器，它完成轉(zhuǎn)向后不需回位。(4、7)轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機。(5) 傳動軸。(6)轉(zhuǎn)向器總成。(8)十字軌道轉(zhuǎn)向盤。(9)轉(zhuǎn)向器總成支架。(10)觸壓轉(zhuǎn)向器 開關(guān)。(11)單軌道轉(zhuǎn)向盤。(12)十字軌道轉(zhuǎn)向盤。(13)轉(zhuǎn)向盤角度定位彈簧輪。(14)轉(zhuǎn) 向盤軸承。(15)轉(zhuǎn)向盤被動齒輪或鏈輪。(16)轉(zhuǎn)向盤背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為軌道停車位和自動接發(fā)車信號控制器示意中標號為(1)軌道。(2)轉(zhuǎn)向盤。(3)轉(zhuǎn)向控制器。(4)紅外信號發(fā)射管。(5) 托盤車載車。(6)車位讀卡器。(7)車位觸發(fā)繼電器。(8)車位軌道。(9)車位擋車板。圖15為360度車身旋轉(zhuǎn)器功能結(jié)構(gòu)示意中標號為(1)托盤車進入旋轉(zhuǎn)器。(2)托盤車輪觸壓旋轉(zhuǎn)器開關(guān)后轉(zhuǎn)向。(3) 旋轉(zhuǎn)器完成托盤車(50)度轉(zhuǎn)彎。(4)旋轉(zhuǎn)器觸壓開關(guān)。(5)托盤車軌道。(6)旋轉(zhuǎn)器控制托 盤車減速信號裝置。(7)軸承式專用旋轉(zhuǎn)盤。(8)驅(qū)動電機。(9)旋轉(zhuǎn)器背面結(jié)構(gòu)圖。(10) 旋轉(zhuǎn)器控制主板。(11)軌道定位彈簧輪。(12)旋轉(zhuǎn)器被動齒輪或鏈條輪。圖16為公路雙升降電梯立體車庫示意中標號為(1)人行道。(2)人行天橋。(3)入庫升降梯。(4)存車位。(5)出 庫升降梯。(6)橫向入庫軌道。(7)縱向出入庫軌道。(8)汽車出庫。(9)汽車入庫。圖17為公路單升降電梯立體車庫示意圖
圖中標號為(1)公路。(2)人行道。(3)人行天橋。(4)弧形軌道。(5)轉(zhuǎn)彎軌 道。(6)公路單升降梯車庫示意圖。(7)存車庫。(8)升降梯。(9)直行軌道。
權(quán)利要求
1.一套方便快速的現(xiàn)代化立體車庫，包括十項發(fā)明技術(shù)。一、兩用垂直循環(huán)升降電梯。 二、智能托盤車。三、滾筒托盤車。四、出入庫滾筒橫移臺。五、雷達測距調(diào)整儀。六、托盤 車載車定位儀。七、軌道及電源和四輪同步轉(zhuǎn)向器。八、車位自動接發(fā)車控制器。九、360度 車身旋轉(zhuǎn)器。十、公路上立體車庫設(shè)計圖。一、所述兩用垂直循環(huán)升降電梯簡稱升降梯，其特征是由兩組活動載車板分別安置在 兩條以上的鏈條上，在調(diào)速電機帶動下，同步運轉(zhuǎn)上升或下降。所述(圖1-圖4)中所設(shè)計 的機械原理和控制程序。升降電梯中主要包括(圖1) (4)活動載車板，(8)有軌道活動載 車板，所述活動板(圖2)有(7)防滑擋輪板，擋輪板有擋輪板拉動桿(12)，拉動桿有電磁鐵 推拉器(13)，機械或汽動頂桿(11)控制，所述(16)有滾筒載車活動板，活動板有(15)防 滑擋輪管組成，所述升降板由專用組合軸承鏈條(3)連接，有鏈條輪(1)驅(qū)動電機(2)所帶 動，運行在(4)鏈條固定槽里面，所述電機控制器有起步、加速、減速、暫停、停止等編程功 能。所述(圖3) (1,2)升降電梯每層車庫層都有活動板，(4,7)汽車可同出同進，上升或下 降可循環(huán)，一步到位。所述(圖4)托盤車經(jīng)(9、10)輸送帶出庫后回到存盤庫(13)。經(jīng)輸 送帶(10、11)移動到入庫升降梯載運汽車，所述存盤庫(13)有自動循環(huán)存、發(fā)托盤車功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，二、智能托盤車，所述智能托盤車，簡 稱托盤車，其特征是可以載車沿軌道自動加速、減速、暫停、行駛的一種存運車工具，所述 (圖5)是由一長方形鐵架或鋁架結(jié)構(gòu)(1)，載車傳動滾筒組(2)，雷達探測器(3)可探測前 方障礙物控制車速并保持一定的距離暫停。紅外線接收器(4)是在轉(zhuǎn)彎和入庫時收到有固 定紅外信號后減速行駛的裝置。所述行駛觸發(fā)繼電器開關(guān)(5)是托盤車行駛、停止的開關(guān) 裝置。所述觸發(fā)膠圈(10)內(nèi)有導(dǎo)電金屬膜(11)是防碰撞和人為控制的一種暫停裝置。托 盤車控制主板(14)除具有本專利所描述的觸發(fā)起步、加速、接收遙控信號、雷達及紅外信 號、減速、暫停、停止控制功能外，在軟件開發(fā)時可增加輔助項目并屬本專利保護范圍之內(nèi)， 所述托盤車配件有6滾筒組傳動軸，(8)托盤車磁卡，(12)電源接觸探頭，(15)鏈輪，(18) 驅(qū)動偶合輪，(19)滾筒組傳動輪。(圖6) (5)雙輪總成，(17)單輪總成，所述(5、17)單雙 輪總成中包括(6、16)調(diào)速電機，⑷導(dǎo)電探頭，(9)導(dǎo)電金屬圈，(12)車輪支架軸，(14)鏈 條輪，(15)鏈條。所述(圖7)包括(2)托盤車天線，(3)傳動滾筒組，(12)防滑滾筒組， (圖8) (1)固定滾筒組，(2)防滑片裝置，所述防滑片裝置包括(4)防滑片，(5)彈簧與固 定軸，(6)防滑片頂桿，以穩(wěn)定汽車在運行中滑動。
3.權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，三、滾筒托盤車，所述滾筒托盤車，其特征是 由滾筒組滾動移動汽車出入庫的轉(zhuǎn)運工具。托盤車兩側(cè)均可坐駕駛員，所述(圖9)中所 設(shè)計的機械原理和控制程序，主要部件有轉(zhuǎn)動座椅(6)，兩側(cè)都有控制板(7)，單排滾筒托 盤車(5)，雙排滾筒托盤車(9)，偶合輪總成(12)，驅(qū)動滾筒組電機(13)，托盤車驅(qū)動電機 (14)，配套車庫內(nèi)有滾筒組停車位(1)，車位擋輪杠(2)，托盤車電源軌道(4)，出庫滾筒組 (8)，入庫滾筒組(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，四、滾筒橫移臺，所述出入庫滾筒橫移 臺，其特征是有多條外表凹凸形圓管并聯(lián)組成，在電機驅(qū)動下用鏈條或傳動軸帶動同步運 轉(zhuǎn)滾動汽車出入庫的一種裝置，所述滾筒橫移臺(圖10)中所設(shè)計的機械原理和控制程序， 主要部件有(1、2)存取車讀卡計時器，(3)出庫滾筒橫移臺，(4) (5) (6)存盤庫與托盤車輸 送帶，(8)出庫橫移臺，(9)橫移臺軌道，(13)入庫滾筒橫移臺，所述縱移臺或橫移臺可同時停兩部車以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，五、雷達測距調(diào)整儀，所述雷達測距調(diào)整 儀，其特征是在汽車滾入到托盤車的移動中，調(diào)整汽車車身的傾斜和左右距離對稱的一種 裝置，所述(圖11)所設(shè)計的原理和控制程序，它有四個雷達探測頭(7)，分別裝在托盤車入 庫滾筒組的兩側(cè)，兩個探頭以入庫車中心點對稱為一組，每組探測頭下面有一組可橫向移 動的滾筒，在測距調(diào)整儀收到雷達信號后控制主板(17)，發(fā)出指令控制減速電機(16)，驅(qū) 動被動齒輪槽(15)，移動滾筒組(6)可向左向右調(diào)整汽車到中心位置。所述調(diào)整儀部件包 括(14)橫移調(diào)整臺滑動輪。根據(jù)權(quán)利要求所述控制主板(17)軟件開發(fā)后屬本專利保護 范圍內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，六、托盤車載車中心定位儀，所述托盤 車載車中心定位儀，其特征是控制汽車在滾動到托盤車中心位置時停止的一種裝置，所述 (圖11)有(5)紅外接收管，部分紅外光被汽車遮擋，當前后接收管收到同樣數(shù)據(jù)信號時，控 制裝置(10)則指令滾筒組驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，(4)紅外線發(fā)射管，可設(shè)置為長光，(11)紅外 線輸出信號控制器，設(shè)紅外接收管⑧同時被紅外線遮擋住時，控制器才接通(10)與(12)的 信號聯(lián)絡(luò)，所述(10)控制主板的主要功能是兩組紅外線接收管接收到信號數(shù)據(jù)為一致時 指令滾筒驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，七、軌道及電源和四輪同步轉(zhuǎn)向器，所述 軌道及電源，其特征在于軌道與托盤車的車輪相對應(yīng)，所述(圖12) (5)可用鐵制加水泥，形 狀可用凹凸槽、U形槽、H形槽和圓管等；電源安裝在軌道的一側(cè)(8)單線電源，(10)雙線 電源，用塑料或橡膠鑄塑加弧形銅片、銅管、銅線即可，主要部件包括(7)單線滑動導(dǎo)電探 頭，(9)雙線滑動導(dǎo)電探頭，(10)雙線軌道導(dǎo)電管，(11)雙輪軌道。所述四輪同步轉(zhuǎn)向器簡 稱轉(zhuǎn)向器，其特征是軌道控制托盤車輪橫向行駛的轉(zhuǎn)彎裝置。所述(圖13)設(shè)計的機械原 理和控制程序，托盤車四個輪同時進入轉(zhuǎn)向器的四個軌道轉(zhuǎn)盤中(8)，并同時觸發(fā)轉(zhuǎn)盤中的 轉(zhuǎn)向開關(guān)(10)，轉(zhuǎn)向盤可按預(yù)定的方向完成托盤車車輪90度旋轉(zhuǎn)，主要部件包括(1)單軌 道同步轉(zhuǎn)向器，它完成轉(zhuǎn)向后自動回位，(2)轉(zhuǎn)向器鏈條，(3)十字軌道轉(zhuǎn)向器，它完成轉(zhuǎn)向 后不需回位，(4、7)轉(zhuǎn)向器驅(qū)動電機，(5)傳動軸，(6)轉(zhuǎn)向器總成，(13)轉(zhuǎn)向盤角度定位 彈簧輪，(14)轉(zhuǎn)向盤軸承，(15)轉(zhuǎn)向盤被動齒輪或鏈輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，八、車位自動接發(fā)車控制器，所述停車位 接發(fā)車控制器，其特征是車位自動接發(fā)車的一種裝置。所述(圖14)設(shè)定對稱車庫位一邊 有接車信號(4)，存入托盤車后另一邊才會有信號，托盤車輪先觸發(fā)到哪邊的轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)盤便 確認哪邊為來車方向，托盤車前后輪同時觸壓到轉(zhuǎn)向器開關(guān)轉(zhuǎn)盤則按順方向旋轉(zhuǎn)，托盤車 輪碰觸到車位擋板(9)則會觸發(fā)到托盤車前位繼電器，托盤車行駛停止。托盤車磁卡與車 庫讀卡器(5)接觸讀卡，數(shù)據(jù)儲存停車完成。取車時控制器收到取車信號會發(fā)出指令(7)， 有車位繼電器觸發(fā)托盤車后位行駛繼電器，或遙控托盤車起動離開車位，并觸壓轉(zhuǎn)向器開 關(guān)轉(zhuǎn)向，按出庫指定的軌道方向行駛出庫，車位回復(fù)接車狀態(tài)。(注托盤車不分前后)所 述車位接發(fā)車控制器，軟件需要開發(fā)，使用時可不斷更新并屬本專利保護范圍內(nèi)。除上述部 件外包括(1)軌道，⑵轉(zhuǎn)向盤，⑶轉(zhuǎn)向控制板，⑶車位軌道。
9.根據(jù)權(quán)利要求1一套方便快速的立體車庫，九、360度車身旋轉(zhuǎn)器，所述車身旋轉(zhuǎn)器， 其特征是在同樣寬的軌道上完成托盤車轉(zhuǎn)向，掉頭或?qū)ΨQ車位入庫的一種裝置，所述(圖15) (1)托盤車在行駛中遇到指令信號后會減速行駛，(2)觸發(fā)旋轉(zhuǎn)器開關(guān)后轉(zhuǎn)向，(3)旋轉(zhuǎn) 器完成托盤車50度轉(zhuǎn)彎。所述部件包括(4)旋轉(zhuǎn)器觸壓開關(guān)，(5)托盤車軌道，(6)旋轉(zhuǎn) 器控制托盤車減速信號裝置，(7)軸承式專用旋轉(zhuǎn)盤，(8)驅(qū)動電機，(9)旋轉(zhuǎn)器背面結(jié)構(gòu) 圖，(10)旋轉(zhuǎn)器控制主板，(11)軌道定位彈簧輪，(12)旋轉(zhuǎn)器被動齒輪或鏈條輪。所述旋 轉(zhuǎn)器控制主板可以和四輪同步轉(zhuǎn)向器主板通用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 一套方便快速的立體車庫，十、公路車庫設(shè)計圖，所述公路立體車 庫設(shè)計圖，其特征在于停取車方便，可以利用大量公路空間，所述(圖16)公路兩邊存取車 效率高，并可協(xié)建人行天橋(2)，可設(shè)置雙升降梯，分入庫升降梯(3)，出庫升降梯(5)，橫向 入庫軌道(6)，縱向出庫軌道(7)，其特點是存取車速度快，連續(xù)性好，每十三秒左右可存一 部車。所述(圖17)其特征在于公路兩側(cè)用單升降電梯可節(jié)約成本，并少占用公路空間，軌 道可設(shè)置成弧形(4)，90度轉(zhuǎn)彎(5)，或上下小斜坡，并可延伸到公路以外數(shù)百米的閑置空 間(7)做車庫。所述這種存車庫的設(shè)計可以解決很多空間緊張、車輛繁多地段的停車難問 題，而且建設(shè)方便停車速度快，容易推廣。所述以上設(shè)計的機械理念與控制程序都在本專利權(quán)利保護范圍內(nèi)，但目前的這種設(shè)計 不作為對本專利實施的限定，涉及到目前社會公開應(yīng)用的鋼鐵、橡膠、五金、電器、電腦、電 子等材料和部件在本專利項目實施中盡可選擇使用，取長補短，以完善現(xiàn)代化立體車庫設(shè) 備的需要。
全文摘要
本發(fā)明涉及一套停車方便快速的立體車庫，屬立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，其特征包括十項機械設(shè)計和自動化控制理念，一、垂直循環(huán)升降電梯。二、有軌道自動載車行駛的智能托盤車。三、有人駕駛的滾筒托盤車。四、出入庫滾筒橫移臺。五、雷達測距車身調(diào)整儀。六、托盤車中心定位儀。七、軌道及電源和四輪同步轉(zhuǎn)向器。八、車位自動接發(fā)車控制器。九、360度車身旋轉(zhuǎn)器。十、公路車庫設(shè)計圖。所述車庫面積可隨意大小，車庫層可多可少。連續(xù)存幾十部車入庫，速度可達十至十五秒左右一輛，適合商場、醫(yī)院、車站、生活小區(qū)和企事業(yè)單位。利用一些遠近閑置空間和公路上空做車庫，以滿足廣大司機停存車的需要。
文檔編號E04H6/18GK102003092SQ20091017173
公開日2011年4月6日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者陳大超 申請人:陳大超