專利名稱：薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)及其施工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土廢棄物再生利用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種包括廢棄混凝土塊
的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)及其施工方法。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)舊有建筑拆除所產(chǎn)生的混凝土固體廢棄物絕大部分都是直接運(yùn)往郊 外堆放，而新建建筑需要的混凝土又完全采用新水泥、石子、河砂等材料配制而成。由 此不僅耗費(fèi)了大量的資源，同時(shí)造成了嚴(yán)重的環(huán)境危害。為此，如何科學(xué)利用舊有建筑 拆除產(chǎn)生的混凝土固體廢棄物，以盡量減少新建建筑對(duì)新水泥、石子、河砂等材料的消 耗，已成為整個(gè)建筑行業(yè)踐行"環(huán)保、節(jié)能、減排"國(guó)家戰(zhàn)略所亟待解決的問(wèn)題。
再生骨料混凝土作為混凝土廢棄物的一種再利用途徑在國(guó)內(nèi)外均已得到一定程 度的研究，所謂再生骨料混凝土，就是將舊有建筑拆除所得的混凝土廢棄物，經(jīng)過(guò)破 碎、篩分、凈化等過(guò)程，獲取大量骨料尺度的顆粒，然后利用其配制而得的新混凝土。 但是上述處理不僅過(guò)程繁瑣，而且消耗大量能源，加之在再生骨料混凝土的配制過(guò)程中 仍然需要耗費(fèi)大量水、水泥、砂石和能源，因此有必要尋求一種更為合理的混凝土廢棄 物回收利用策略。 鋼管混凝土自問(wèn)世以來(lái)以其優(yōu)越的力學(xué)性能愈來(lái)愈廣泛地應(yīng)用在工程建設(shè)中， 如高層及超高層建筑、重型工業(yè)廠房、大跨度橋梁等等。在鋼管中填筑廢棄混凝土及新 混凝土，使廢棄混凝土與新混凝土受到外圍鋼管的保護(hù)和約束，從而形成了鋼管再生混 合結(jié)構(gòu)。鋼管再生混合結(jié)構(gòu)在獲得與鋼管混凝土結(jié)構(gòu)相似的良好力學(xué)性能的同時(shí)，又達(dá) 到了實(shí)現(xiàn)廢棄混凝土的可再生利用的目的。 鋼管混凝土結(jié)構(gòu)中的梁柱節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)對(duì)于結(jié)構(gòu)的剛度、受力性能、建筑的安全 性及施工的便利性有著至關(guān)重要的作用，因此研制傳力合理、經(jīng)濟(jì)可靠、構(gòu)造簡(jiǎn)單、施 工方便的鋼管混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)十分必要。常用的鋼管混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)形式包括加強(qiáng)環(huán) 式節(jié)點(diǎn)、承重銷式節(jié)點(diǎn)、錨定式節(jié)點(diǎn)、鋼筋混凝土環(huán)梁節(jié)點(diǎn)、鋼筋穿心式節(jié)點(diǎn)等等，這 些節(jié)點(diǎn)要么采用穿心式部件，要么采用占用較大空間的環(huán)式加強(qiáng)部件，對(duì)于鋼管再生混 合柱來(lái)說(shuō)，采用穿心式部件將不利于廢棄混凝土的澆筑，采用環(huán)式加強(qiáng)部件又影響了建 筑功能和裝飾要求。因此迫切需要既能方便廢棄混凝土的澆筑，又能滿足建筑使用功能 和裝修要求，同時(shí)具有良好的受力性能的適用于鋼管再生混合柱的梁柱節(jié)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)及其施 工方法，所述節(jié)點(diǎn)具有傳力合理、經(jīng)濟(jì)可靠、構(gòu)造簡(jiǎn)單、施工方便等特點(diǎn)，并且在外形 上與普通鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的梁柱節(jié)點(diǎn)相似，能很好地滿足建筑使用功能及裝潢的外觀設(shè) 計(jì)要求，同時(shí)可利用廢棄混凝土達(dá)到"環(huán)保、節(jié)能、減排"的目的。
本發(fā)明的目的通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)
—種薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，包括節(jié)點(diǎn)域、鋼牛腿和加強(qiáng) 環(huán)筋，薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的交匯處形成所述節(jié)點(diǎn)域，節(jié)點(diǎn)域的鋼管與 薄壁鋼管再生混合柱的鋼管相連通，在鋼筋混凝土梁與節(jié)點(diǎn)域相接處埋設(shè)有鋼牛腿，鋼 牛腿焊接在節(jié)點(diǎn)域的鋼管上，加強(qiáng)環(huán)筋緊貼鋼牛腿的上翼緣和下翼緣并環(huán)繞緊箍住節(jié)點(diǎn) 域，加強(qiáng)環(huán)筋分別與鋼牛腿的上翼緣、下翼緣以及節(jié)點(diǎn)域的鋼管相焊接，鋼筋混凝土梁 的縱筋采用雙面角焊縫焊接在鋼牛腿的上翼緣和下翼緣上。 上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)中，所述薄壁鋼管再生混合 柱由鋼管、廢棄混凝土塊和新混凝土構(gòu)成，廢棄混凝土塊位于薄壁鋼管再生混合柱的鋼 管內(nèi)部，廢棄混凝土塊與鋼管之間以及不同廢棄混凝土塊之間的空隙填滿新混凝土，廢
棄混凝土塊與新混凝土的質(zhì)量比為i : 4 1 : i。 上述的薄壁鋼管再生混合柱內(nèi)的廢棄混凝土塊，為舊有建筑物、構(gòu)筑物、道
路、橋梁或堤壩拆除所得的去除全部或部分鋼筋之后的廢棄混凝土塊體。 上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)中，所述節(jié)點(diǎn)域的鋼管和薄 壁鋼管再生混合柱的鋼管均為抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值超過(guò)200N/mm2的無(wú)縫鋼管或焊接鋼管，鋼 管截面為圓形或多邊形。 上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)中，所述薄壁鋼管再生混合 柱的鋼管由厚壁鋼管和薄壁鋼管構(gòu)成，厚壁鋼管從節(jié)點(diǎn)域的上邊緣和下邊緣起分別向 上、向下延伸一定長(zhǎng)度L，再與薄壁鋼管通過(guò)對(duì)接焊縫焊接，長(zhǎng)度L不小于0.5D， D為
薄壁鋼管再生混合柱的直徑。 上述的薄壁鋼管再生混合柱的厚壁鋼管和薄壁鋼管，所述厚壁鋼管的厚度比所 述薄壁鋼管的厚度大2mm以上。 上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)中，所述鋼牛腿的長(zhǎng)度S為 0.5H以上，H為鋼筋混凝土梁的梁高。 上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)中，所述加強(qiáng)環(huán)筋由鋼筋、 圓鋼或帶鋼彎制而成，加強(qiáng)環(huán)筋數(shù)目為2 4根。 上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)施工方法包括如下步驟
第一步，定位加強(qiáng)環(huán)筋，使其環(huán)繞并緊箍住節(jié)點(diǎn)域，并將其點(diǎn)焊在節(jié)點(diǎn)域的鋼 管上； 第二步，定位鋼牛腿，并分別完成鋼牛腿與節(jié)點(diǎn)域的鋼管的焊接、加強(qiáng)環(huán)筋與
節(jié)點(diǎn)域的鋼管的焊接以及加強(qiáng)環(huán)筋與鋼牛腿的上翼緣和下翼緣的焊接； 第三步，將薄壁鋼管再生混合柱的厚壁鋼管和薄壁鋼管對(duì)接焊接； 第四步，將鋼筋混凝土梁的縱筋焊接在鋼牛腿的上翼緣和下翼緣上； 第五步，綁扎鋼筋并安裝鋼筋混凝土梁的模板； 第六步，澆筑薄壁鋼管再生混合柱、節(jié)點(diǎn)域和鋼筋混凝土梁。 采用上述技術(shù)方案，可以使本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn) (l)薄壁鋼管再生混合柱內(nèi)以及節(jié)點(diǎn)域內(nèi)無(wú)穿心部件，方便于澆筑廢棄混凝土塊。 (2)經(jīng)濟(jì)可靠、制作簡(jiǎn)單、施工方便。加強(qiáng)環(huán)筋、鋼牛腿、節(jié)點(diǎn)域的鋼管之間的 焊接工作均可在工廠完成，施工現(xiàn)場(chǎng)只需要完成鋼筋混凝土梁的縱筋與鋼牛腿翼緣的焊接，以及厚壁鋼管和薄壁鋼管的對(duì)接焊接工作。避免了傳統(tǒng)鋼管混凝土結(jié)構(gòu)的梁柱節(jié)點(diǎn) 帶來(lái)的困難，如制作工藝復(fù)雜、用鋼量大等等。 (3)在外形上與普通鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的梁柱節(jié)點(diǎn)相似，能很好地滿足建筑使用功 能及裝潢的外觀設(shè)計(jì)要求，便于推廣。 (4)在薄壁鋼管再生混合柱的鋼管內(nèi)填充廢棄混凝土，達(dá)到了 "節(jié)能、環(huán)保、減 排"的目的。 (5)薄壁鋼管再生混合柱的鋼管大部分均采用薄壁鋼管，而僅在節(jié)點(diǎn)域附近采用 厚壁鋼管(厚壁鋼管的厚度可比薄壁鋼管的厚度大2mm以上)，由此大大節(jié)約了鋼材用


圖1是薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)的豎向剖視圖；
圖2是圖1所示節(jié)點(diǎn)的俯視圖； 圖3是薄壁鋼管再生混合柱的厚壁鋼管與薄壁鋼管的對(duì)接焊接大樣圖；
圖4是鋼牛腿、節(jié)點(diǎn)域的鋼管、加強(qiáng)環(huán)筋之間的焊接大樣具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的實(shí)施 方式不限如此。 如圖l、 2所示，薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)主要由節(jié)點(diǎn)域3、 鋼牛腿9、加強(qiáng)環(huán)筋10構(gòu)成。節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成方式如下薄壁鋼管再生混合柱1與鋼筋混凝 土梁2的交匯處形成所述節(jié)點(diǎn)域3，節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4與薄壁鋼管再生混合柱的厚壁鋼管 7相連通，在鋼筋混凝土梁2與節(jié)點(diǎn)域3相接處埋設(shè)有鋼牛腿9，鋼牛腿9焊接在節(jié)點(diǎn)域 3的鋼管4上。加強(qiáng)環(huán)筋10緊貼鋼牛腿9的上翼緣和下翼緣并環(huán)繞緊箍住節(jié)點(diǎn)域3，加 強(qiáng)環(huán)筋10分別與鋼牛腿9的上翼緣和下翼緣以及節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4焊接，鋼筋混凝土梁 2的縱筋11采用雙面角焊縫焊接在鋼牛腿的上翼緣和下翼緣上。 本實(shí)施例中，薄壁鋼管再生混合柱1的鋼管由厚壁鋼管7和薄壁鋼管8構(gòu)成。厚 壁鋼管7外徑為500mm，壁厚為8mm ;薄壁鋼管8外徑為500mm，壁厚為4mm。 厚壁 鋼管7從節(jié)點(diǎn)域3的上邊緣5和下邊緣6起分別向上、向下延伸250mm，再與薄壁鋼管8 通過(guò)對(duì)接焊縫焊接。 本實(shí)施例中，鋼牛腿9為焊接工字鋼，鋼牛腿9的高度可根據(jù)鋼筋混凝土梁2的 高度減去梁保護(hù)層厚度以及梁縱筋直徑來(lái)確定，鋼牛腿9的寬度可根據(jù)鋼筋混凝土梁2的 寬度減去梁保護(hù)層厚度來(lái)確定，鋼牛腿9的長(zhǎng)度可取為0.5H， H為鋼筋混凝土梁2的高度。 如圖3所示，薄壁鋼管再生混合柱1的厚壁鋼管7與薄壁鋼管8通過(guò)對(duì)接焊縫焊 接。焊接前，首先將環(huán)形襯管12與薄壁鋼管8通過(guò)角焊縫13焊接，并出頭3 4mm， 然后再對(duì)接厚壁鋼管7與薄壁鋼管8，最后在厚壁鋼管7與薄壁鋼管8的對(duì)接處采用焊縫 14進(jìn)行滿焊焊接。 如圖4所示，本實(shí)施例中，加強(qiáng)環(huán)筋I(lǐng)O由熱軋鋼筋HRB335彎制而成，總共4根，從上至下依次記為第i根、第ii根、第m根和第iv根加強(qiáng)環(huán)筋。 如圖4所示，鋼牛腿9的腹板通過(guò)角焊縫16與節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4焊接，鋼牛腿9 的上翼緣和下翼緣通過(guò)坡口對(duì)接焊縫17與節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4焊接。加強(qiáng)環(huán)筋10通過(guò)角 焊縫18分別與節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4、鋼牛腿9的上翼緣和下翼緣焊接。
上述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)施工方法包括如下步驟
第一步，將加強(qiáng)環(huán)筋10的第ii根和第iii根定位在節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4表面，使其 環(huán)繞并緊箍住節(jié)點(diǎn)域3，并將其點(diǎn)焊在節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4上； 第二步，將鋼牛腿9的腹板上開好工藝孔15，再將鋼牛腿9的腹板通過(guò)角焊縫 16與節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4焊接，鋼牛腿9的上翼緣和下翼緣通過(guò)坡口對(duì)接焊縫17與節(jié)點(diǎn)域 3的鋼管4焊接。將加強(qiáng)環(huán)筋10的第i根和第iv根分別緊貼鋼牛腿的上翼緣和下翼緣并 環(huán)繞緊箍住節(jié)點(diǎn)域3，完成加強(qiáng)環(huán)筋10與節(jié)點(diǎn)域3的鋼管4、加強(qiáng)環(huán)筋10與鋼牛腿9的 上翼緣和下翼緣之間的焊接工作； 第三步，將薄壁鋼管再生混合柱1的厚壁鋼管7和薄壁鋼管8對(duì)接焊接。焊接 前，首先將環(huán)形襯管12與薄壁鋼管8通過(guò)角焊縫13焊接，并出頭3 4mm，然后再對(duì) 接厚壁鋼管7與薄壁鋼管8，最后在厚壁鋼管7與薄壁鋼管8的對(duì)接處采用焊縫14進(jìn)行滿 煶煶接； 第四步，將鋼筋混凝土梁2的縱筋11焊接在鋼牛腿9的上翼緣和下翼緣上； 第五步，綁扎鋼筋并安裝鋼筋混凝土梁的模板； 第六步，澆筑薄壁鋼管再生混合柱、節(jié)點(diǎn)域和鋼筋混凝土梁。 本實(shí)施例中，鋼管、鋼牛腿均采用Q235B鋼材，焊條采用E43型，焊劑F4A0，
焊縫質(zhì)量等級(jí)為二級(jí)。鋼筋混凝土梁的縱筋采用HRB335熱軋鋼筋，鋼筋混凝土梁的混
凝土強(qiáng)度等級(jí)為C30，薄壁鋼管再生混合柱內(nèi)的廢棄混凝土塊的強(qiáng)度等級(jí)為C25，新混凝
土強(qiáng)度等級(jí)為C35，廢棄混凝土塊與新混凝土的質(zhì)量比為1 : 2，節(jié)點(diǎn)域內(nèi)的新混凝土強(qiáng)
度等級(jí)為C35。如上所述，即可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。 根據(jù)本發(fā)明的方法，還可以開發(fā)一系列的實(shí)施例，如將所有鋼管均設(shè)計(jì)成方形 或矩形，或?qū)撆Ｍ仍O(shè)計(jì)成箱形截面等等。本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于上述實(shí)施例表 述的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其特征在于包括節(jié)點(diǎn)域、鋼牛腿和加強(qiáng)環(huán)筋，薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的交匯處形成所述節(jié)點(diǎn)域，節(jié)點(diǎn)域的鋼管與薄壁鋼管再生混合柱的鋼管相連通，在鋼筋混凝土梁與節(jié)點(diǎn)域相接處埋設(shè)有鋼牛腿，鋼牛腿焊接在節(jié)點(diǎn)域的鋼管上，加強(qiáng)環(huán)筋緊貼鋼牛腿的上翼緣和下翼緣并環(huán)繞緊箍住節(jié)點(diǎn)域，加強(qiáng)環(huán)筋分別與鋼牛腿的上翼緣、下翼緣以及節(jié)點(diǎn)域的鋼管相焊接，鋼筋混凝土梁的縱筋采用雙面角焊縫焊接在鋼牛腿的上翼緣和下翼緣上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其特征在于所 述薄壁鋼管再生混合柱由鋼管、廢棄混凝土塊和新混凝土構(gòu)成，廢棄混凝土塊位于薄壁 鋼管再生混合柱的鋼管內(nèi)部，廢棄混凝土塊與鋼管之間以及不同廢棄混凝土塊之間的空隙填滿新混凝土，廢棄混凝土塊與新混凝土的質(zhì)量比為i : 4 i : i。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其特征在于所述廢棄混凝土塊為舊有建筑物、構(gòu)筑物、道路、橋梁或堤壩拆除所得的去除全部或部分 鋼筋之后的廢棄混凝土塊體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其特征在于所 述節(jié)點(diǎn)域的鋼管和薄壁鋼管再生混合柱的鋼管均為抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值超過(guò)200N/mm2的無(wú)縫 鋼管或焊接鋼管，鋼管橫截面為圓形或多邊形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其特征在于所 述薄壁鋼管再生混合柱的鋼管由厚壁鋼管和薄壁鋼管構(gòu)成，厚壁鋼管從節(jié)點(diǎn)域的上邊緣 和下邊緣起分別向上、向下延伸一定長(zhǎng)度L，再與薄壁鋼管通過(guò)對(duì)接焊縫焊接，長(zhǎng)度L不 小于0.5D， D為薄壁鋼管再生混合柱的直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄壁鋼管再生混合柱的厚壁鋼管和薄壁鋼管，其特征在于所 述厚壁鋼管的厚度比所述薄壁鋼管的厚度大2mm以上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其 特征在于所述鋼牛腿的長(zhǎng)度S為0.5H以上，H為鋼筋混凝土梁的梁高。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 6任一項(xiàng)所述的薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)，其 特征在于所述加強(qiáng)環(huán)筋由鋼筋、圓鋼或帶鋼彎制而成，加強(qiáng)環(huán)筋數(shù)目為2 4根。
9. 一種薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)的施工方法，其特征在于包括如 下步驟第一步，定位加強(qiáng)環(huán)筋，使其環(huán)繞并緊箍住節(jié)點(diǎn)域，并將其點(diǎn)焊在節(jié)點(diǎn)域的鋼管上；第二步，定位鋼牛腿，并分別完成鋼牛腿與節(jié)點(diǎn)域的鋼管的焊接、加強(qiáng)環(huán)筋與節(jié)點(diǎn) 域的鋼管的焊接以及加強(qiáng)環(huán)筋與鋼牛腿的上翼緣和下翼緣的焊接；第三步，將薄壁鋼管再生混合柱的厚壁鋼管和薄壁鋼管對(duì)接焊接； 第四步，將鋼筋混凝土梁的縱筋焊接在鋼牛腿的上翼緣和下翼緣上； 第五步，綁扎鋼筋并安裝鋼筋混凝土梁的模板； 第六步，澆筑薄壁鋼管再生混合柱、節(jié)點(diǎn)域和鋼筋混凝土梁。
全文摘要
本發(fā)明公開了薄壁鋼管再生混合柱與鋼筋混凝土梁的節(jié)點(diǎn)及其施工方法。節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)域、鋼牛腿和加強(qiáng)環(huán)筋，在鋼筋混凝土梁與節(jié)點(diǎn)域相接處埋設(shè)有鋼牛腿，鋼牛腿焊接在節(jié)點(diǎn)域的鋼管上，加強(qiáng)環(huán)筋緊貼鋼牛腿翼緣并環(huán)繞緊箍住節(jié)點(diǎn)域，加強(qiáng)環(huán)筋分別與鋼牛腿翼緣以及節(jié)點(diǎn)域的鋼管相焊接，鋼筋混凝土梁的縱筋采用角焊縫焊接在鋼牛腿翼緣上。施工方法包括定位加強(qiáng)環(huán)筋；定位鋼牛腿，并完成鋼牛腿與節(jié)點(diǎn)域的鋼管、加強(qiáng)環(huán)筋與鋼牛腿翼緣及節(jié)點(diǎn)域的鋼管間的焊接；將薄壁鋼管再生混合柱的薄壁鋼管和厚壁鋼管對(duì)接焊接；將鋼筋混凝土梁的縱筋焊接在鋼牛腿翼緣上。本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳力可靠、施工便捷，同時(shí)具有環(huán)保、節(jié)能、減排的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04B1/18GK101691782SQ20091019292
公開日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者劉瓊祥, 吳波, 趙新宇 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)