專利名稱：一種平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種折臂機(jī)構(gòu)，具體涉及一種平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，部分高空作業(yè)平臺裝置可通過其設(shè)置的折臂機(jī)構(gòu)單獨(dú)進(jìn)行上升或下降的操 作。高空作業(yè)裝置在安裝折臂機(jī)構(gòu)后，可以適應(yīng)某些狹小空間的作業(yè)環(huán)境或跨越障礙作業(yè)。 因此折臂機(jī)構(gòu)增加了機(jī)器工作的靈活性，擴(kuò)大了作業(yè)范圍，對機(jī)器性能的拓展具有不可忽 視的作用。 但因折臂機(jī)構(gòu)和伸縮臂架間有一定的夾角，如何保證操作平臺的調(diào)平就成了折臂 機(jī)構(gòu)必須解決的一大問題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，能夠 使帶該折臂機(jī)構(gòu)的操作平臺無論處于最高還是最低位置時都能處于水平狀態(tài)，便于操作人 員施工。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，包括 通過第七軸(16)與伸縮臂(1)連接的連接體(2)，與操作平臺(10)聯(lián)接的連接架(11)，延 伸臂(6)，折臂油缸(7)和兩根水平臂(13)。所述延伸臂(6)通過連接體(2)上的第一軸 (3)和連接架(11)上的第三軸(9)鉸接于連接體(2)和連接架(11)之間，所述兩根水平臂 (13)分布于連接體和連接架兩側(cè)，且均通過連接體(2)上的第五軸(14)和連接架(11)上 的第四軸(12)鉸接于連接體(2)和連接架(11)之間；其中連接體(2)上的第一軸(3)與 第五軸(14)的連線與連接架(11)上的第三軸(9)與第四軸(12)的連線相互平行，所述延 伸臂(6)與水平臂(13)相互平行，共同構(gòu)成一平行四邊形；為使折臂機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，所述折 臂油缸(7)布置于兩水平臂(13)之間，一端鉸接于連接體(2)的第五軸(14)，另一端鉸接 于延伸臂(6)上的第二軸(8)。 同時，所述連接體(2)通過第六軸(15)鉸接有調(diào)平油缸(17)。 本實(shí)用新型的工作原理是，所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)利用平行四邊形的平行性，
即在一組對邊始終保持平行的情況下，不管平行四邊形位置如何變化，另一組對邊也一定
平行，對連接架上的操作平臺進(jìn)行調(diào)平控制。由于連接有調(diào)平油缸的連接體與連接操作平
臺的連接架始終保持平行，從而使操作平臺的調(diào)平完全由連接體上的調(diào)平油缸決定，與不
帶折臂機(jī)構(gòu)時的調(diào)平方式完全相同。所以操作平臺無論處于最高還是最低位置時，其均能
保持水平狀態(tài)。 本實(shí)用新型所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，能使帶該折臂機(jī)構(gòu)的操作平臺無論處于最 高還是最低位置時都能處于水平狀態(tài)，便于操作人員施工，且本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法簡單，成本 低，便于推廣。

圖1是本實(shí)用新型處于水平狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型處于水平狀態(tài)時的俯視圖； 圖3是本實(shí)用新型處于最高位置狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型處于最低位置狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。 1-伸縮臂 2-連接體3-第一軸4-止動銷 5-螺栓 6-延伸臂 7-折臂油缸8-第二軸9-第三軸10-操作平臺11-連接架12-第四軸 13-水平臂14-第五軸15-第六軸16-第七軸17-調(diào)平油缸
具體實(shí)施方式如圖1、2所示，實(shí)施例所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，包括通過第七軸16與伸縮臂1 連接的連接體2，與操作平臺10聯(lián)接的連接架11，延伸臂6，折臂油缸7和兩根水平臂13 ; 所述延伸臂6通過連接體2上的第一軸3和連接架11上的第三軸9鉸接于連接體2和連 接架11之間，所述兩根水平臂13分布于連接體2和連接架11兩側(cè)，且通過連接體2上的 第五軸14和連接架11上的第四軸12鉸接于連接體2和連接架11之間；其中連接體2上 的第一軸3與第五軸14的連線與連接架11上的第三軸9與第四軸12的連線相互平行，所 述延伸臂6與水平臂13相互平行，共同構(gòu)成一平行四邊形；所述連接體2的第五軸14上鉸 接有折臂油缸7，所述折臂油缸7的另一端鉸接于延伸臂6上的第二軸8 ;所述折臂油缸7 布置于兩水平臂13之間。所述連接體2通過第六軸15鉸接有調(diào)平油缸17 ;各軸連接處設(shè) 有止動銷4和螺栓5。折臂油缸7的伸縮會引起延伸臂6、水平臂13與連接體2間夾角的變化。如圖1、 2所示，延伸臂6和水平臂13處于水平狀態(tài)，操作平臺由調(diào)平油缸17調(diào)至水平狀態(tài)。 如圖3所示，所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)處于最高位置狀態(tài)，連接體2與調(diào)平油缸17 始終處于與圖1中一致的位置，據(jù)平行四邊形原理，操作平臺始終處于水平狀態(tài)。 同理，如圖4所示，平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)處于最低位置狀態(tài)時，連接體2與調(diào)平油 缸17仍然處于與圖1中一致的位置，操作平臺也能保持水平狀態(tài)。
權(quán)利要求一種平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，其特征是包括通過第七軸(16)與伸縮臂(1)連接的連接體(2)，與操作平臺(10)聯(lián)接的連接架(11)，延伸臂(6)，折臂油缸(7)和兩根水平臂(13)；所述延伸臂(6)通過連接體(2)上的第一軸(3)和連接架(11)上的第三軸(9)鉸接于連接體(2)和連接架(11)之間，所述兩根水平臂(13)分布于連接體和連接架兩側(cè)，且通過連接體(2)上的第五軸(14)和連接架(11)上的第四軸(12)鉸接于連接體(2)和連接架(11)之間；其中連接體(2)上的第一軸(3)與第五軸(14)的連線與連接架(11)上的第三軸(9)與第四軸(12)的連線相互平行，所述延伸臂(6)與水平臂(13)相互平行，共同構(gòu)成一平行四邊形；所述折臂油缸(7)一端鉸接于連接體(2)的第五軸(14)，另一端鉸接于延伸臂(6)上的第二軸(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，其特征是所述折臂油缸(7)布置于兩水 平臂(13)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，其特征是所述連接體(2)通過第六 軸(15)鉸接有調(diào)平油缸(17)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一軸、第二軸、第三 軸、第四軸、第五軸、第六軸和第七軸的鉸接處均設(shè)有止動銷(4)和螺栓(5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)，其包括通過連接體，連接架，延伸臂，折臂油缸和水平臂；所述延伸臂鉸接于連接體和連接架之間，水平臂鉸接于連接體和連接架之間；其中連接體上鉸接點(diǎn)的連線與連接架上鉸接點(diǎn)的連線相互平行，所述延伸臂與水平臂也相互平行，共同構(gòu)成一平行四邊形；所述連接體上鉸接有折臂油缸，折臂油缸的另一端鉸接于延伸臂。本實(shí)用新型所述平行四邊形折臂機(jī)構(gòu)能夠使帶該折臂機(jī)構(gòu)的操作平臺無論處于最高還是最低位置時都能保持水平狀態(tài)，便于操作人員施工，且本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方法簡單，成本低，便于推廣。
文檔編號E04G1/22GK201460177SQ200920063739
公開日2010年5月12日 申請日期2009年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者彭建湘, 祖駿 申請人:湖南運(yùn)想重工科技有限公司