專利名稱：一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種停車庫領(lǐng)域，特別是涉及一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制
裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)家庭或單位停車存放的車庫通常是一個車位，只能存取一部汽車；或雖 已有上下兩層停車裝置，但如果下車位有車時，上車位就無法直接使用，即車輛無法直接入 庫或出庫。為此，本發(fā)明人已經(jīng)公開的公告號為CN 1328455 (專利號為200510049367. 3) 的"一車位停二車設(shè)備"、公開號為CN 101033653 (申請?zhí)枮?00710067838. 2)的"旋轉(zhuǎn)式 載車板一車位停二車裝置"和公開號為CN 10133654 (申請?zhí)枮?00710067839.7)的"懸臂 式載車板一車位停二車裝置"的中國發(fā)明專利，它們均包括一中空的并帶兩側(cè)立柱及其連 接梁的車架體，該車架體上設(shè)置有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)連接有一載車板，該載車板即為上 車位，所述的車架體的中空即為下車位，所述的車架體具有行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)包含有行 走輪與驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的行走電機，該行走輪連接有軌道，該軌道與地面固定連接。 但是上述公開的一車位停二車停車裝置，當車主需要停車入庫時，如果需要前后 移動車架體，或者控制載車板的上升或下降或者控制載車板的左右旋轉(zhuǎn)，都需要通過人工 手動一步一步地驅(qū)動相應(yīng)的行走機構(gòu)或升降機構(gòu)或者旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來完成，不能根據(jù)車輛實際 停放情況，一鍵操作就可以完成所有相應(yīng)動作；并且，如果車主需要停車入庫時，需要下車 查看車庫內(nèi)當前停車狀態(tài)(上車位和下車位上是否有車輛停放、載車板處于車架體的上面
還是下面)，然后根據(jù)車庫內(nèi)當前停車狀態(tài)選擇是否需要移動車架或載車板，操作起來非常 不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種不需要車主或使 用者手動一步一步操作車架體和載車板的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，在該入 庫控制裝置的作用下，如果車主需要停車入庫，不論車輛在停車裝置內(nèi)停放情況如何，都可 以通過一鍵操作就能實現(xiàn)車主輕松、方便地停車入庫。 本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該一車位停二車停車機構(gòu)的 入庫控制裝置，所述一車位停二車停車機構(gòu)包括一中空的并帶兩側(cè)立柱及其連接梁的車架 體，該車架體上設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接有一載車板，該載車板處于車架體上部
時載車板上的空間即為上車位，所述車架體的中空即為下車位，一能停在所述上車位或下 車位的第一車或第二車，所述的車架體具有能使車架體沿地面上固定的軌道前后移動的行 走機構(gòu)，其特征在于包括一控制所述車輛提升機構(gòu)和行走機構(gòu)工作的電氣控制裝置和一 外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內(nèi)設(shè)置有一存儲模塊，該存儲模塊至少保存有上車位 車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息，第一 車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息；所述電氣控制裝置內(nèi)還設(shè)置有不同的入庫控制模式，所述電氣控制裝置能根據(jù)外部操作控制模塊選擇的第 一車入庫按鍵信息或第二車入庫按鍵信息來選擇相應(yīng)入庫控制模式，進而控制所述升降機
構(gòu)和行走機構(gòu)進行相應(yīng)動作，實現(xiàn)車主車停車入庫動作，待車主車輛停車完畢后，將第一車 停放在上車位還是下車位信息或第二車停放在上車位還是下車位信息保存到所述存儲模 塊中。 這樣，無論當車主需要進行停車入庫時，可以將自己的車設(shè)置成第一車，將親屬的 車設(shè)置成第二車，只要在外部操作控制模塊按下第一車入庫按鍵或第二車入庫按鍵，電氣 控制裝置就可以自動、合理的選擇一種入庫控制模式，進而實現(xiàn)車架體是否需要移動、是向 前移動還是向后移動，載車板是否需要升降、是提升載車板還是使載車板下移， 一鍵操作， 所有控制動作自動一氣呵成，車主車輛入庫輕松方便。 如果遇到電氣控制裝置出現(xiàn)故障，作為改進，本實用新型還包括有一分立的按鍵
控制模塊，該分立的按鍵控制模塊至少包括有控制升降機構(gòu)動作的升降按鍵和控制行走機
構(gòu)動作的前后移動按鍵；所述升降機構(gòu)和所述行走機構(gòu)均與所述分立的按鍵控制模塊相連
接。這樣，可以通過該分立的按鍵控制模塊直接對升降機構(gòu)和行走機構(gòu)進行控制。 當然，比較好的是，可以在升降機構(gòu)上連接一控制載車板升降的第一機械操作手
輪，在行走機構(gòu)上連接一控制車架體前后移動的第二機械操作手輪，這樣也可以直接通過
操作機械操作手輪來控制升降機構(gòu)和行走機構(gòu)。 電氣控制裝置可以實時采集上車位和下車位上是否有車輛停放信息及載車板處 于車架體上面還是下面信息，然后將采集的信息保存在存儲模塊中。電氣控制裝置實時采 集上車位和下車位上是否有車輛停放信息可以通過以下方式實現(xiàn)即在車架體上車位和下 車位處分別安裝一個車輛傳感器，然后再將車輛傳感器連接到電氣控制裝置，當兩個車輛 傳感器感應(yīng)到上車位或下車位有車輛停放時，就輸出一個觸發(fā)信號給電氣控制裝置。電氣 控制裝置實時采集載車板處于車架體的上面還是下面的信息則可以通過類似方式實現(xiàn)。而 第一車停放在上車位還是下車位信息，第二車停放在上車位還是下車位信息，則可以根據(jù) 第一車或第二車在入庫時的實際情況，將該信息保存在存儲模塊中。 為了使車主的停車入庫更加輕松方便，本實用新型中外部操作控制模塊為一外部 遙控器，該外部遙控器上設(shè)置有第一車入庫按鍵和第二車入庫按鍵；并且該外部遙控器至 少能將相應(yīng)第一車入庫按鍵信息或第二車入庫按鍵信息進行無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，所 述電氣控制裝置則至少包括一能接收所述第一發(fā)射模塊發(fā)射的第一車入庫按鍵信息或第 二車入庫按鍵信息的第一接收模塊。 當然，為了使用方便，有些高度較高和長度較長的車，如越野車、商務(wù)車，由于停車 裝置本身在第一車位和第二車位設(shè)計時的限制，這些高度較高和長度較長的車車只能停放 在下車位，這時，將這些車設(shè)置成第三車，在外部遙控器上設(shè)置第三車入庫按鍵，同樣，在對 這些車輛進行停車入庫時，只要在外部操作控制模塊按下第三車入庫按鍵，電氣控制裝置 還是可以自動、合理的選擇一種入庫控制模式，進而實現(xiàn)越野車或商務(wù)車的自動停車入庫。 這樣，外部遙控器可以由車主隨聲攜帶，當車主需要停車入庫，只需要按下外部遙 控器上的相應(yīng)車輛入庫按鍵，就可以選擇以何種模式進行入庫停車。 較好的，所述電氣控制裝置還包括一能將所述存儲模塊中保存的上車位車輛實時 停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行無線發(fā)射的第二發(fā)射模 塊，而所述外部遙控器則還包括有一與所述第二發(fā)射模塊相對應(yīng)的第二接收模塊和能將接 收的上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下 面信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行 顯示的顯示模塊。 這樣，車主可以通過外部遙控器顯示的相關(guān)信息，實時了解停車裝置內(nèi)上下車位 的實時停車狀態(tài)。 當然，為了方便操作，所述外部操作控制模塊為一按鍵操作模塊，該按鍵操作模塊
設(shè)置在車架體外部，并與所述電氣控制裝置通過有線進行連接，該按鍵操作模塊上具有第 一車入庫按鍵和第二車入庫按鍵，并且該按鍵操作模塊具有至少能將相應(yīng)第一車入庫按鍵
信息或和第二車入庫按鍵信息發(fā)送給所述電氣控制裝置的第三發(fā)射模塊。這樣車主在沒有
攜帶外部遙控器時，也可以通過按鍵操作模塊來選擇相應(yīng)的模式進行入庫停車。 當載車板為一旋轉(zhuǎn)式載車板時，該載車板由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所
述電氣控制裝置相連。 如果本實用新型的一車位停二車停車機構(gòu)用于家用的車庫，即一車位停二車停車
機構(gòu)的原始位置停放在車庫內(nèi)，而該車庫又具有車庫門和驅(qū)動車庫門自動打開或關(guān)閉的開
閉控制機構(gòu)，該開閉控制機構(gòu)與所述電氣控制裝置相連，在所述控制方法的每種入庫控制
模式中，電氣控制裝置首先令開閉控制機構(gòu)開始動作，打開車庫門，然后執(zhí)行相應(yīng)入庫控制
動作，待相應(yīng)入庫控制動作執(zhí)行完畢后，再令開閉控制機構(gòu)開始動作，關(guān)閉車庫門。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過設(shè)置一個控制車輛提升機構(gòu)和行
走機構(gòu)工作的電氣控制裝置，并且在電氣控制裝置預(yù)設(shè)不同的入庫控制模式，然后通過設(shè)
置外部操作控制模塊來選中某一車輛的入庫按鍵信息，電氣控制裝置就可以自動、合理的
選擇一種入庫控制模式，進而實現(xiàn)車架體是否需要移動、是向前移動還是向后移動，載車板
是否需要升降、是提升載車板還是使載車板下移，一鍵操作，所有控制動作自動一氣呵成，
車主車輛停車入庫全過程的自動化運作、使用簡便輕松、快捷。

圖1為本實用新型實施例中一車位停二車停車機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為實用新型實施例一中入庫控制各模塊的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3為實用新型實施例二中入庫控制各模塊的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為實用新型實施例三中入庫控制各模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
實施例一 本實施例中，如圖1和2， 一車停二車機構(gòu)包括一中空的并帶兩側(cè)立柱11及其連接 梁12的車架體1，該車架體1上設(shè)置有升降機構(gòu)5，升降機構(gòu)5連接有一載車板4，該載車板 4即為上車位7，車架體1的中空即為下車位8，下車位8中存放的車輛是停放在車庫中車位 10的地平面上，車架體1具有能使車架體1沿地面上固定的軌道6前后移動的行走機構(gòu)2，
6該行走機構(gòu)2包含有帶減速器的行走電機，帶減速器的行走電機通過鏈輪與鏈條傳動機構(gòu) 帶動行走輪9，該行走輪9連接有軌道6，該軌道6與地面固定連接，以實現(xiàn)車架體1通過車 架行走傳動機構(gòu)2沿預(yù)埋的軌道6駛?cè)牖蝰偝鲕噹熘熊囄?0，軌道6上還設(shè)置有車架體前 后移動限位機構(gòu)(圖中未示出)，車架體1上設(shè)置有載車板上升到位閉鎖機構(gòu)(圖中未示 出)、載車板下降限位機構(gòu)(圖中未示出)，而本實用新型的入庫控制裝置則包括一可以設(shè) 置在車架體上的用來控制車輛提升機構(gòu)和行走機構(gòu)工作的電氣控制裝置(圖中未示出)，
上述載車板上升到位閉鎖機構(gòu)、載車板下降限位機構(gòu)、車架體前后移動限位機構(gòu)均與電氣
控制裝置相連，當然電氣控制裝置，也可以設(shè)置在車庫門外或者停車場入口處。上車位7和
下車位8可以停兩輛車，這樣，我們可以將需要停的兩輛車進行編號，例如將車主的車編號
為第一車，將車主親屬的車編號為第二車，將越野車或商務(wù)車等高度較高的車編號為第三
車。而電氣控制裝置能實時采集上車位和下車位上是否有車輛停放信息、及載車板處于車
架體的上面還是下面的信息，并將上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載
車板處于車架體上面還是下面信息保存在存儲模塊中，當?shù)谝卉?、第二車、第三車停放進停
車裝置以后，將第一車、第二車、第三車停放的實時停放信息也保存在存儲模塊中。 另外，本實用新型的入庫控制裝置還包括一與升降機構(gòu)和行走機構(gòu)均相連接的一
分立的按鍵控制模塊，該分立的按鍵控制模塊包括有控制升降機構(gòu)動作的升降按鍵和控制
行走機構(gòu)動作的前后移動按鍵。并且升降機構(gòu)連連接有一控制載車板升降的第一機械操作
手輪，行走機構(gòu)連接有一控制車架體前后移動的第二機械操作手輪。 本實施例中的入庫控制裝置還包括一外部操作控制模塊，這里外部操作控制模塊 為一外部遙控器3，該外部遙控器3上設(shè)置有三個入庫選擇按鍵第一車入庫按鍵、第二車 入庫按鍵、第三車入庫按鍵，并且該外部遙控器3包括又一個能將相應(yīng)第一車入庫按鍵信 息或第二車入庫按鍵信息或第三車入庫按鍵信息進行無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，電氣控制 裝置則包括一能接收第一發(fā)射模塊發(fā)射的第一車入庫按鍵信息或第二車入庫按鍵信息或 第三車入庫按鍵信息的第一接收模塊。電氣控制裝置還包括一能將存儲模塊中保存的上車
位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息進 行、第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息、第三車停 放在上車位還是下車位信息無線發(fā)射的第二發(fā)射模塊，而外部遙控器3則還包括有一與第 二發(fā)射模塊相對應(yīng)的第二接收模塊和能將接收的上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實 時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息進行、第一車停放在上車位還是下車位 信息、第二車停放在上車位還是下車位信息、第三車停放在上車位還是下車位信息進行顯 示的顯示模塊。 這里，外部遙控器3的第一發(fā)射模塊與第二接收模塊可以采用同一個收發(fā)模塊實 現(xiàn)，而電氣控制裝置的第一接收模塊與第二發(fā)射模塊也可以采用同一個收發(fā)模塊實現(xiàn)。 車主可以通過外部遙控器3顯示模塊顯示的相關(guān)信息，實時了解停車裝置內(nèi)的停 車情況，并且只需要按下第一車入庫按鍵或第二車如庫按鍵或第三車入庫按鍵，這樣，電氣 控制裝置接收到車主按下的第一車入庫按鍵信息或第二車入庫按鍵信息或第三車入庫按 鍵信息，自動合理選擇一種入庫控制模式，完成對停車裝置的控制。 本實施例中，還在車庫外配備了一按鍵操作模塊(圖中未示出)，該按鍵操作模塊 上也設(shè)置有第一車入庫按鍵、第二車入庫按鍵、第三車入庫按鍵，該按鍵操作模塊與電氣控制裝置通過有線進行連接，并且該按鍵操作模塊具有能將相應(yīng)第一車入庫按鍵信息或和第 二車入庫按鍵信息或第三車入庫按鍵信息發(fā)送給所述電氣控制裝置的第三發(fā)射模塊。這
樣車主在沒有攜帶外部遙控器時，也可以通過按鍵操作模塊來選擇相應(yīng)的模式進行入庫停 車。 本實施例中一車停二車機構(gòu)的入庫控制裝置通過以下方式實現(xiàn)入庫控制 (1)、首先在電氣控制裝置預(yù)設(shè)至少以下幾種入庫控制模式 入庫控制模式A :電氣控制裝置輸出第一控制信號，使升降機構(gòu)和行走機構(gòu)不動 作； 入庫控制模式B:電氣控制裝置輸出第二控制信號，使升降機構(gòu)開始動作，提升載
車板直至電氣控制裝置收到所述載車板上升到位閉鎖機構(gòu)發(fā)出的信號；； 入庫控制模式C :電氣控制裝置依次輸出以下控制信號①、輸出第三控制信號，
使行走機構(gòu)開始動作，將車架體整體移出，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動限位機
構(gòu)發(fā)出的信號；②、輸出第四控制信號，使升降機構(gòu)開始動作，使載車板下移，直至電氣控制
裝置收到載車板下降限位機構(gòu)發(fā)出的信號；③、待車輛駛?cè)胼d車板，駕駛員離開車輛后，輸
出第二控制信號，使升降機構(gòu)開始動作，提升載車板，直至電氣控制裝置收到所述載車板上
升到位閉鎖機構(gòu)發(fā)出的信號；④、輸出第五控制信號，使行走機構(gòu)開始動作，將車架體整體
移進原始位置，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動限位機構(gòu)發(fā)出的信號； (2)、外部操作控制模塊選擇第一車入庫控按鍵或第二車入庫按鍵或第三車入庫
按鍵； (3)、電氣控制裝置接收外部操作控制模塊選擇的第一車入庫控按鍵信息或第二 車入庫按鍵信息或第三車入庫按鍵信息或第三車入庫按鍵信息，選中(1)中相應(yīng)的入庫控 制模式對升降機構(gòu)和行走機構(gòu)進行控制，進而實現(xiàn)車主進行停車入庫動作，其中電氣控制 裝置采用以下方式選擇入庫控制模式 如所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第一車入庫按鍵信息，根據(jù)以下情況選擇入庫 控制模式 (l-l)、當載車板處于車架體的上面，并且上、下車位均沒有車輛停放時，只能選擇
入庫控制模式A，待第一車入庫停放后，將第一車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中； (l-2)、當載車板處于車架體的下面，上、下車位均沒有車輛停放，只能選擇入庫控
制模式A，待第一車入庫停放后，將第一車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中； (1-3)、當載車板處于車架體的下面，車輛停放在載車板上時，只能選擇入庫控制
模式B，待第一車入庫停放后，將第一車停放在上車位的信息保存在存儲模塊中； (1-4)、當載車板處于車架體的上面，下車位有車輛停放，只能選擇入庫控制模式
C，待第一車入庫停放后，將第一車停放在上車位的信息保存在存儲模塊中。 如果所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第二車入庫按鍵信息，根據(jù)以下情況選擇入
庫控制模式 (2-l)、當載車板處于車架體的上面，并且上、下車位均沒有車輛停放時，只能選擇 入庫控制模式A，待第二車入庫停放后，將第二車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中； (2-2)、當載車板處于車架體的下面，上、下車位均沒有車輛停放，只能選擇入庫控 制模式A，待第二車入庫停放后，將第二車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中；
8[0046] (2-3)、當載車板處于車架體的下面，車輛停放在載車板上時，只能選擇入庫控制
模式B，待第二車入庫停放后，將第二車停放在上車位的信息保存在存儲模塊中； (2-4)、當載車板處于車架體的上面，下車位有車輛停放，只能選擇入庫控制模式
C，待第二車入庫停放后，將第二車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中； 如果所述電氣控制裝置根據(jù)接收的是第三車入庫按鍵信息，根據(jù)以下情況選擇入
庫控制模式 (3-l)、當載車板處于車架體的上面，并且上、下車位均沒有車輛停放時，只能選擇 入庫控制模式A，待第三車入庫停放后，將第三車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中； (2-2)、當載車板處于車架體的下面，上、下車位均沒有車輛停放，只能選擇入庫控 制模式B，待第三車入庫停放后，將第三車停放在下車位的信息保存在存儲模塊中； (2-3)、當載車板處于車架體的下面，有車輛停放在載車板上時，只能選擇入庫控 制模式B，待第三車入庫停放后，將第三車停放在上車位的信息保存在存儲模塊中； (2-4)、當載車板處于車架體的上面，下車位有車輛停放，不能進行第三車入庫； 實施例二 與實施例一不同的是，載車板為一旋轉(zhuǎn)式載車板，該載車板由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn) 動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用申請人在先申請專利(專申請?zhí)枮?00710067838. 2)中相同的結(jié)構(gòu)，該旋 轉(zhuǎn)式載車板上設(shè)置有載車板左右旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和載車板左右旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)均與 所述電氣控制裝置相連，參見圖3所示。 而分立的按鍵控制模塊還包括有控制旋轉(zhuǎn)式載車板旋轉(zhuǎn)的左右旋轉(zhuǎn)按鍵；而旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)則連接有控制載車板左右旋轉(zhuǎn)的第三機械操作手輪。
在入庫控制模式C中，電氣控制裝置依次輸出以下控制信號①、輸出第三控制信
號，使行走機構(gòu)開始動作，將車架體整體移出，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動限位
機構(gòu)發(fā)出的信號；②、輸出第四控制信號，使升降機構(gòu)開始動作，使載車板下移，直至電氣控
制裝置收到載車板下降限位機構(gòu)發(fā)出的信號；③、輸出第八控制信號，使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開始動
作，將載車板向左或向右旋轉(zhuǎn)，直至電氣控制裝置收到載車板左右旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)發(fā)出的信
號；④、待車輛駛?cè)胼d車板后，輸出第二控制信號，使升降機構(gòu)開始動作，提升載車板，直至
電氣控制裝置收到所述載車板上升到位閉鎖機構(gòu)發(fā)出的信號；⑤、輸出第九控制信號，使旋
轉(zhuǎn)機構(gòu)開始動作，將載車板向右或向左旋轉(zhuǎn)，直至電氣控制裝置收到載車板左右旋轉(zhuǎn)限位
機構(gòu)發(fā)出的信號；⑥、輸出第五控制信號，使行走機構(gòu)開始動作，將車架體整體移進原始位
置，直至電氣控制裝置收到車架體前后移動限位機構(gòu)發(fā)出的信號。 實施例三 與實施例二不同的是，一車位停二車停車機構(gòu)的原始位置所處的車庫10具有車 庫門和驅(qū)動車庫門自動打開或關(guān)閉的開閉控制機構(gòu)，該開閉控制機構(gòu)與電氣控制裝置相 連，參見圖4所示，在控制方法的每種入庫模式中，首先輸出第六控制信號，使開閉控制機 構(gòu)開始動作，打開車庫門，然后執(zhí)行相應(yīng)入庫動作，待相應(yīng)入庫動作執(zhí)行完畢后，再輸出第 七控制信號，使開閉控制機構(gòu)開始動作，關(guān)閉車庫門。 而分立的按鍵控制模塊還包括有控制車 門打開或關(guān)閉的開閉按鍵；而開閉控制 機構(gòu)則連接有控制車庫門打開或關(guān)閉的第四機械操作手輪。
權(quán)利要求一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，所述一車位停二車停車機構(gòu)包括一中空的并帶兩側(cè)立柱及其連接梁的車架體，該車架體上設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)連接有一載車板，該載車板處于車架體上部時載車板上的空間即為上車位，所述車架體的中空即為下車位，一能停在所述上車位或下車位的第一車或第二車，所述的車架體具有能使車架體沿地面上固定的軌道前后移動的行走機構(gòu)，其特征在于包括一控制所述車輛提升機構(gòu)和行走機構(gòu)工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內(nèi)設(shè)置有一存儲模塊，該存儲模塊至少保存有上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息，第一車停放在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息；所述電氣控制裝置內(nèi)還設(shè)置有不同的入庫控制模式，所述電氣控制裝置能根據(jù)外部操作控制模塊選擇的第一車入庫按鍵信息或第二車入庫按鍵信息來選擇相應(yīng)入庫控制模式，進而控制所述升降機構(gòu)和行走機構(gòu)進行相應(yīng)動作，實現(xiàn)車主車停車入庫動作，待車主車輛停車完畢后，將第一車停放在上車位還是下車位信息或第二車停放在上車位還是下車位信息保存到所述存儲模塊中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，其特征在于還包 括有一分立的按鍵控制模塊，該分立的按鍵控制模塊至少包括有控制升降機構(gòu)動作的升降 按鍵和控制行走機構(gòu)動作的前后移動按鍵；所述升降機構(gòu)和所述行走機構(gòu)均與所述分立的 按鍵控制模塊相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，其特征在于所述 升降機構(gòu)連接有一控制載車板升降的第一機械操作手輪，所述行走機構(gòu)連接有一控制車架 體前后移動的第二機械操作手輪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，其特征在于所述 外部操作控制模塊為一外部遙控器，該外部遙控器上設(shè)置有第一車入庫按鍵和第二車入庫 按鍵，并且該外部遙控器至少能將相應(yīng)第一車入庫按鍵信息或和第二車入庫按鍵信息進行 無線發(fā)射的第一發(fā)射模塊，所述電氣控制裝置則至少包括一能接收所述第一發(fā)射模塊發(fā)射 的第一車入庫按鍵信息或第二車入庫按鍵信息的第一接收模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，其特征在于所述 電氣控制裝置還包括一能將所述存儲模塊中保存的上車位車輛實時停放信息、下車位車輛 實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息，第一車停放在上車位還是下車位信 息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行無線發(fā)射的第二發(fā)射模塊，而所述外部遙控 器則還包括有一與所述第二發(fā)射模塊相對應(yīng)的第二接收模塊和能將接收的上車位車輛實 時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息，第一車停放 在上車位還是下車位信息、第二車停放在上車位還是下車位信息進行顯示的顯示模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，其特征在于所述 外部操作控制模塊為一按鍵操作模塊，該按鍵操作模塊設(shè)置在車架體外部，并與所述電氣 控制裝置通過有線進行連接，該按鍵操作模塊上具有第一車入庫按鍵和第二車入庫按鍵， 并且該按鍵操作模塊具有至少能將相應(yīng)第一車入庫按鍵信息或和第二車入庫按鍵信息發(fā) 送給所述電氣控制裝置的第三發(fā)射模塊。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項權(quán)利要求所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制 裝置，其特征在于所述載車板為一旋轉(zhuǎn)式載車板，該載車板由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與所述電氣控制裝置相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項權(quán)利要求所述的一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，其特征在于所述一車位停二車停車機構(gòu)原始位置停放在車庫內(nèi)，該車庫具有車庫 門和驅(qū)動車庫門自動打開或關(guān)閉的開閉控制機構(gòu)，該開閉控制機構(gòu)與所述電氣控制裝置相連。
專利摘要本實用新型涉及一車位停二車停車機構(gòu)的入庫控制裝置，該停車機構(gòu)包括一中空車架體，該車架體上設(shè)置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)連接有一載車板，該載車板為上車位，車架體的中空即為下車位，車架體具有行走機構(gòu)，其特征在于包括一控制車輛提升機構(gòu)和行走機構(gòu)工作的電氣控制裝置和一外部操作控制模塊，該電氣控制裝置內(nèi)設(shè)置有至少保存上車位車輛實時停放信息、下車位車輛實時停放信息、載車板處于車架體上面還是下面信息的存儲模塊，電氣控制裝置內(nèi)還設(shè)置有能通過外部操作控制模塊進行選擇的入庫選擇按鍵進行選擇的不同入庫控制模式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型不需要人工手動一步一步設(shè)置完成車架體的移動和載車板的升降，車主車輛入庫方便輕松。
文檔編號E04H6/06GK201460333SQ20092011974
公開日2010年5月12日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者朱建華 申請人:朱建華