專利名稱：行走式工程機(jī)械及其支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于行走式工程機(jī)械的支承
裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述支承裝置的行走式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，建設(shè)項(xiàng)目不斷增多，行走式工程機(jī)械特別是混凝 土泵車的使用越來(lái)越廣泛。
當(dāng)混凝土泵車處于泵送工況時(shí)，需要使用混凝土泵車上的支腿將其支承?，F(xiàn)有技 術(shù)中，混凝土泵車的支腿的結(jié)構(gòu)形式是前支腿交叉伸縮、后支腿交叉伸縮或H形伸縮型。 請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 為現(xiàn)有技術(shù)中第二種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 混凝土泵車的底盤(pán)上安裝有支承座1'和通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3'連接的布料桿，支承座 1'上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3'的后側(cè)固定有兩個(gè)成對(duì)角交叉分布的可伸縮的前支腿2'，兩前支腿2'布 置在不同的高度上，支承座l'的左右兩側(cè)可伸縮前支腿2'的后端分別連接有伸縮后支腿 4'，根據(jù)場(chǎng)地需要，在安裝于伸縮管內(nèi)部的伸縮油缸的作用下，伸縮后支腿4'伸長(zhǎng)，進(jìn)入成 對(duì)角分布的支撐位置，然后支承裝置5'伸長(zhǎng)，與地面接觸，支撐車體；伸縮后支腿4'還可以 平行于底盤(pán)車軸安裝，同樣，后支腿套管也平行于車軸安裝(示于圖2中)，在伸縮油缸的作 用下，伸縮后支腿向底盤(pán)的左右兩側(cè)伸開(kāi)，進(jìn)入支撐位置。 請(qǐng)參考圖3，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第三種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 混凝土泵車的底盤(pán)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3'，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3'的后側(cè)固定有框架式底座
6'，框架式底座6'上固定有4個(gè)套管部件，套管部件成雙X型布置，處于相同高度上的一對(duì)
套管部件對(duì)角布置，兩對(duì)分別平行的套管部件處于不同高度。套管部件的內(nèi)部設(shè)置有伸縮
臂和伸縮油缸，在伸縮油缸的作用下，伸縮臂伸長(zhǎng)，進(jìn)入支撐位置。 上述各種結(jié)構(gòu)形式的支腿，由于伸縮油缸和伸縮臂的存在，使加工過(guò)程中存在的
加工難度較大；也使得整個(gè)車體的總重量較大，使支腿的支承裝置5'的承受的載荷也較
大，造成了在實(shí)際的使用過(guò)程中，支腿的開(kāi)裂故障點(diǎn)較多，縮短支腿的使用壽命。 因此，如何改善支承裝置的受力情況，減少支腿的開(kāi)裂故障，延長(zhǎng)其使用壽命是本
領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，該支撐裝置的支
腿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，去掉了重疊部分，省略了伸縮油缸，改善受力情況，減少了其支腿的開(kāi)裂故障， 延長(zhǎng)了使用壽命。本實(shí)用新型的另一 目的是提供一種包括上述支承裝置的行走式工程機(jī) 械。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，包
括支腿，所述支腿的端部垂直安裝有可伸縮的支承部件，還包括與所述支腿數(shù)目相同的展開(kāi)油缸，所述展開(kāi)油缸的一端與所述行走式工程機(jī)械的固定座鉸接，其另一端與所述支腿 鉸接，所述支腿具有一體式結(jié)構(gòu)，所述支腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述固定座樞接，所述轉(zhuǎn)軸垂直于所 述行走式工程機(jī)械的底盤(pán)。 優(yōu)選地，所述支腿包括前支腿和后支腿，所述前支腿包括左前支腿和右前支腿，所 述后支腿包括左后支腿和右后支腿。 優(yōu)選地，當(dāng)所述展開(kāi)油缸處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左前支腿與所述左后支腿大體在 同一垂直面內(nèi)，所述右前支腿與所述右后支腿大體在同一垂直面內(nèi)。 優(yōu)選地，當(dāng)所述展開(kāi)油缸處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左前支腿大體位于所述左后支腿 的上方，所述右前支腿大體位于所述右后支腿的上方。 優(yōu)選地，當(dāng)所述展開(kāi)油缸處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左前支腿大體位于所述左后支腿 的下方，所述右前支腿大體位于所述右后支腿的下方。 優(yōu)選地，當(dāng)所述展開(kāi)油缸處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述前支腿和所述后支腿大體位于同 一水平面內(nèi)，且所述前支腿位于所述后支腿的外側(cè)。 本實(shí)用新型還提供一種行走式工程機(jī)械，包括如上述任一項(xiàng)所述的支承裝置。 優(yōu)選地，具體為混凝土輸送泵車。 本實(shí)用新型所提供的支承裝置，用于行走式工程機(jī)械，行走式工程機(jī)械包括底盤(pán)， 固定于底盤(pán)上的固定座和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支承裝置包括展開(kāi)油缸、通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座的側(cè)壁樞 接的一體式支腿，以及垂直安裝于支腿端部的支承部件，展開(kāi)油缸的一端與固定座鉸接，其 另一端與支腿鉸接，轉(zhuǎn)軸垂直于所述行走式工程機(jī)械的底盤(pán)，這樣，當(dāng)展開(kāi)油缸伸長(zhǎng)時(shí)，支 腿就可以向行走機(jī)械的左右兩側(cè)張開(kāi)，進(jìn)入工作位置，然后，安裝于支腿端部的支承部件 (一般為支撐油缸)伸長(zhǎng)，進(jìn)入支撐位置。可以看出，本實(shí)用新型所提供的支承裝置的結(jié)構(gòu) 很簡(jiǎn)單，只是在固定座的左右兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞接具有一體式結(jié)構(gòu)的支腿，在支腿的端部安 裝能夠在豎直方向改變長(zhǎng)度的支承部件，支腿能夠在展開(kāi)油缸的作用下向固定座的左右兩 側(cè)展開(kāi)，進(jìn)入支撐位置，支腿的一體式結(jié)構(gòu)降低了整個(gè)支承裝置的加工難度，提高了支承裝 置制造加工的合格率，降低了制造成本；同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的支承 裝置減少了使支腿沿其長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)的伸縮油缸以及支腿的各節(jié)伸縮臂連接處的重合段， 減輕了整個(gè)行走式工程機(jī)械的支承裝置的支撐重量，減少了支腿開(kāi)裂的故障率，延長(zhǎng)了支 承裝置的使用壽命，降低了行走式工程機(jī)械的使用成本。 本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械的有益效果與上述支承裝置的有益效果相 同，這里不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)中第二種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第三種典型的支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械的第一種具體實(shí)施方式
的裝配示意 圖； 圖5為圖4所示的支承裝置的正視圖； 圖6為圖4所示的支承裝置的俯視圖；[0027] 圖7為本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械的第二種具體實(shí)施方式
的裝配示意 圖； 圖8為本實(shí)用新型所提供的支承裝置的第三種具體實(shí)施方式
的正視圖； 圖9為圖8所示的支承裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的核心是提供一種用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，該支撐裝置的受 力情況得到了改善，減少了其支腿的開(kāi)裂故障，延長(zhǎng)了使用壽命。本實(shí)用新型的另一核心是 提供一種包括上述支承裝置的行走式工程機(jī)械。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。 請(qǐng)參考圖4至圖7，圖4為本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械的第一種具體實(shí)施 方式的裝配示意圖；圖5為圖4所示的支承裝置的正視圖；圖6為圖4所示的支承裝置的俯 視圖；圖7為本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械的第二種具體實(shí)施方式
的裝配示意圖。 如圖4所示，在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械包括 底盤(pán)2、安裝于底盤(pán)2上的固定座7和泵送裝置6，以及與固定座7連接的布料桿8。當(dāng)進(jìn)行 泵送作業(yè)時(shí)，布料桿8伸展，與泵送裝置6配合，將混凝土泵送至指定位置；當(dāng)處于非泵送狀 態(tài)時(shí)，布料桿8折疊，放置于底盤(pán)2的上方，以方便運(yùn)輸。固定座7位于駕駛室的后方，泵送 裝置6位于整個(gè)工程機(jī)械的后方。當(dāng)然，還包括支承裝置，支承裝置主要包括展開(kāi)油缸1 (示 于圖6中)和具有一體式結(jié)構(gòu)的支腿，以及安裝于支腿的端部的支承部件5 ;支腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸 9(示于圖6中)與行走式工程機(jī)械的固定座7樞接，且轉(zhuǎn)軸9垂直于行走式工程機(jī)械的底 盤(pán)2，展開(kāi)油缸1的一端與固定座7鉸接，其另一端與支腿交接；當(dāng)行走式工程機(jī)械處于非 行駛工作狀態(tài)時(shí)，支承部件5伸長(zhǎng)，到達(dá)支撐位置，當(dāng)行走式工程機(jī)械處于行駛狀態(tài)或者靜 止非工作狀態(tài)時(shí)，支承部件5縮回，以方便運(yùn)輸。 當(dāng)行走式工程機(jī)械到達(dá)支承位置時(shí)，展開(kāi)油缸1伸長(zhǎng)，使各支腿展開(kāi)(展開(kāi)程度視 具體的工作場(chǎng)地而定)進(jìn)入支撐位置，然后支承部件5垂直伸出，接觸地面，起到支撐作用； 當(dāng)行走式工程機(jī)械在行駛狀態(tài)下時(shí)，展開(kāi)油缸1縮回，帶動(dòng)各支腿恢復(fù)至固定座7的左右兩 側(cè)，然后支承部件5縮回，離開(kāi)地面，以方便運(yùn)輸。文中所述的前后分別為行走式工程機(jī)械 的車頭和車尾，左右分別為面向混凝土機(jī)械的行駛方向站立時(shí)，人的左側(cè)為左，人的右側(cè)為 右。 可以看出，本實(shí)用新型所提供的用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，整體結(jié)構(gòu)非常 簡(jiǎn)單，只是在固定座7的左右兩側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸9樞接具有一體式結(jié)構(gòu)的支腿，在支腿的端部安 裝能夠在豎直方向改變長(zhǎng)度的支承部件5，并且支腿能夠在展開(kāi)油缸1的作用下向固定座7 的左右兩側(cè)展開(kāi)，進(jìn)入支撐位置，降低了整個(gè)支承裝置的加工難度，提高了支承裝置制造加 工的合格率，降低了制造成本；同時(shí)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的支承裝置減少 了使支腿沿其長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)的伸縮油缸和支腿的各節(jié)伸縮臂連接處的重合段，減輕了整個(gè) 行走式工程機(jī)械的支承裝置的支撐重量，減少了支腿開(kāi)裂的故障率，延長(zhǎng)了支承裝置的使 用壽命，降低了行走式工程機(jī)械的使用成本。 具體地，如圖6所示，行走式工程機(jī)械的支承裝置的支腿包括前支腿和后支腿，前支腿又可分為左前支腿311和右前支腿312，后支腿又可分為左后支腿321和右后支腿 322。 當(dāng)行走式工程機(jī)械處于靜止支撐狀態(tài)時(shí)，左前支腿311、右前支腿312、左后支腿 321和右后支腿322分別在各自展開(kāi)油缸1的作用下展開(kāi)，進(jìn)入支撐位置，各支腿的展開(kāi)程 度受場(chǎng)地的限制，但是， 一般情況下，為了使行走式工程機(jī)械的支撐作用更為可靠，使各支 腿的展開(kāi)程度一般要一致。 在一種具體實(shí)施方式
中，如圖5至圖7所示，當(dāng)展開(kāi)油缸1處于縮回狀態(tài)時(shí)，本實(shí) 用新型所提供的支承裝置的左前支腿311與左后支腿321大體在同一垂直面內(nèi)，右前支腿 312與右后支腿322也大體在同一垂直面內(nèi)。這樣，可以使整個(gè)支承裝置的支腿所占用的空 間較小，便于布置。 具體地，可以將左前支腿311設(shè)置于左后支腿321的上方，同時(shí)將右前支腿312設(shè) 置于右后支腿322的上方；當(dāng)然，也可以將左前支腿311設(shè)置于左后支腿321的下方，將右 前支腿312設(shè)置于右后支腿322的下方，此兩種支腿的布置方式可以使支承裝置的支承作 用較好，保證整個(gè)支承裝置的支撐效果，同時(shí)，也方便整車的布置。當(dāng)然，將左前支腿311設(shè) 置于左后支腿321的上方，將右前支腿312設(shè)置于右后支腿322的下方，或者將左前支腿 311設(shè)置于左后支腿321的下方，將右前支腿312設(shè)置于右后支腿322的上方都是可以的。 前參考圖8和圖9，圖8為本實(shí)用新型所提供的支承裝置的第三種具體實(shí)施方式
的 正視圖；圖9為圖8所示的支承裝置的俯視圖。 在另一種具體實(shí)施方式
中，還可以將前支腿和后支腿大體設(shè)置于同一水平面內(nèi)。 為了盡量縮短力的傳遞路徑，減少力對(duì)整個(gè)車體的部件的影響，一般將各支腿與固定座7 的樞接于靠近布料桿8與底盤(pán)2的連接處；進(jìn)一步地為了保證支承裝置支撐的穩(wěn)定性，各支 腿的長(zhǎng)度不應(yīng)過(guò)短，因此，一般將前支腿設(shè)置于后支腿的外側(cè)。同時(shí)，由于各支腿在同一水 平面內(nèi)，各支承部件的長(zhǎng)度基本相同，可以保證支撐的穩(wěn)定性。當(dāng)然，將各支腿與固定座7 的樞接位置設(shè)置于整個(gè)固定座7的后面，使前支腿位于后支腿的內(nèi)側(cè)也是可以的。 除了上述支承裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述支承裝置的行走式工程機(jī) 械，該行走式工程機(jī)械其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。 行走式工程機(jī)械具體可以是混凝土泵車。 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的行走式工程機(jī)械及其支承裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文 中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用 于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些 改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，包括支腿，所述支腿的端部垂直安裝有可伸縮的支承部件(5)，其特征在于，還包括與所述支腿數(shù)目相同的展開(kāi)油缸(1)，所述展開(kāi)油缸(1)的一端與所述行走式工程機(jī)械的固定座(7)鉸接，其另一端與所述支腿鉸接，所述支腿具有一體式結(jié)構(gòu)，所述支腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)與所述固定座(7)樞接，所述轉(zhuǎn)軸(9)垂直于所述行走式工程機(jī)械的底盤(pán)(2)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，其特征在于，所述支腿包 括前支腿和后支腿，所述前支腿包括左前支腿(311)和右前支腿(312)，所述后支腿包括左 后支腿(321)和右后支腿(322)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，其特征在于，當(dāng)所述展開(kāi) 油缸(1)處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左前支腿(311)與所述左后支腿(321)大體在同一垂直面 內(nèi)，所述右前支腿(312)與所述右后支腿(322)大體在同一垂直面內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，其特征在于，當(dāng)所述展開(kāi) 油缸(1)處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左前支腿(311)大體位于所述左后支腿(321)的上方，所述 右前支腿(312)大體位于所述右后支腿(322)的上方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，其特征在于，當(dāng)所述展開(kāi) 油缸(1)處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述左前支腿(311)大體位于所述左后支腿(321)的下方，所述 右前支腿(312)大體位于所述右后支腿(322)的下方。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，其特征在于，當(dāng)所述展開(kāi) 油缸(1)處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述前支腿和所述后支腿大體位于同一水平面內(nèi)，且所述前支 腿位于所述后支腿的外側(cè)。
7. —種行走式工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的支承裝置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的行走式工程機(jī)械，其特征在于，具體為混凝土輸送泵車。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于行走式工程機(jī)械的支承裝置，包括支腿，所述支腿的端部垂直安裝有可伸縮的支承部件(5)，還包括與所述支腿數(shù)目相同的展開(kāi)油缸(1)，所述展開(kāi)油缸(1)的一端與所述行走式工程機(jī)械的固定座(7)鉸接，其另一端與所述支腿鉸接，所述支腿具有一體式結(jié)構(gòu)，所述支腿通過(guò)轉(zhuǎn)軸(9)與所述固定座(7)樞接，所述轉(zhuǎn)軸(9)垂直于所述行走式工程機(jī)械的底盤(pán)(2)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種包括上述支承裝置的行走式工程機(jī)械。本實(shí)用新型所公開(kāi)的支撐裝置的支腿部分的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，改善受力情況，減少了支腿的開(kāi)裂故障，延長(zhǎng)了使用壽命。
文檔編號(hào)E04G21/04GK201486151SQ20092017025
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者劉志斌, 易秀明, 陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司