專利名稱：用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，具體涉及一種用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的 吸盤組合架。主要用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃的碼垛。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)浮法玻璃生產(chǎn)線200多條，玻璃原料經(jīng)過(guò)熔化、成型、退火、優(yōu)化切裁，碼 垛裝箱等流程后賣給用戶使用。優(yōu)化切裁是指玻璃板經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢驗(yàn)分級(jí)后，最小幅度切除 有缺陷或不合格部分，且要滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸的基礎(chǔ)上切割而成的玻璃原片；切裁后 的玻璃需要按不同規(guī)格、不同等級(jí)進(jìn)行碼垛裝箱。單條浮法線產(chǎn)能最大達(dá)到1000噸/天。 要實(shí)現(xiàn)分級(jí)碼垛裝箱采用人工或傳統(tǒng)碼垛機(jī)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只有通過(guò)多臺(tái)碼垛機(jī)才能實(shí) 現(xiàn)。而目前還沒(méi)有此類專用的設(shè)備。在本實(shí)用新型作出以前，以往的吸盤組合架一般由支架和若干組吸盤組成。其主 要存在以下不足1、沒(méi)有邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)，放置到架子上的玻璃需要工人手工調(diào)整，而單片玻璃重量 都比較重，達(dá)到200kg甚至更重，很難人工調(diào)整。因此吸起的玻璃與吸盤本身相對(duì)位置偏差 無(wú)法糾正。2、沒(méi)有防碰撞檢測(cè)功能，吸玻璃和放玻璃時(shí)容易造成玻璃碰碎，影響生產(chǎn)的連接 性。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能自動(dòng)吸取玻璃、吸取后檢測(cè)、放 置玻璃到架子上并在整個(gè)過(guò)程中提供防碰撞檢測(cè)的用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的 吸盤組合架。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤 組合架，包括一個(gè)吸盤架、若干組吸盤機(jī)構(gòu)、一套兩點(diǎn)檢測(cè)組件、一套一點(diǎn)檢測(cè)組件、四套防 碰撞檢測(cè)組件和三個(gè)壓力和真空度檢測(cè)元件；所述若干組吸盤機(jī)構(gòu)均安裝在吸盤架底部，每組吸盤機(jī)構(gòu)包括底板、支架、活動(dòng) 板、氣缸、吸盤、吸盤桿、吸盤桿導(dǎo)套、導(dǎo)套固定螺母和彈簧，所述底板固定在吸盤架上，支架 固定在底板兩側(cè)，活動(dòng)板一邊通過(guò)銷軸與支架鉸接，氣缸的缸體通過(guò)一銷軸與支架鉸接，氣 缸的活塞桿通過(guò)另一銷軸與活動(dòng)板的另一邊鉸接，所述吸盤桿導(dǎo)套豎直穿裝在底板上，導(dǎo) 套固定螺母旋置于吸盤桿導(dǎo)套外，吸盤桿豎直穿過(guò)吸盤桿導(dǎo)套，吸盤桿上部設(shè)置有一凸肩， 所述活動(dòng)板的另一邊與該凸肩相接觸配合，所述吸盤桿為空心桿，其下端與吸盤固定，上端 螺紋孔用于連接軟管插頭，彈簧套裝在吸盤桿上，并置于吸盤與吸盤桿導(dǎo)套之間；所述兩點(diǎn)檢測(cè)組件橫向安裝在吸盤架底部，包括滑軌I、伺服電機(jī)I、連接法蘭I、 主動(dòng)軸I、主動(dòng)同步帶輪I、從動(dòng)同步帶輪I、同步帶I、滑塊I、光電開關(guān)支架I和三組光電開 關(guān)I，每組光電開關(guān)I有二個(gè)，所述主動(dòng)同步帶輪I和從動(dòng)同步帶輪I安裝在滑軌I的兩端，同步帶I套裝在主動(dòng)同步帶輪I和從動(dòng)同步帶輪I上，滑塊I與同步帶I固定連接，且與滑 軌I滑動(dòng)配合，光電開關(guān)支架I安裝在滑軌I上，光電開關(guān)I安裝在光電開關(guān)支架I上，連 接法蘭I固定在滑軌I的一端并保持與主動(dòng)同步帶輪I同心，伺服電機(jī)I安裝在連接法蘭 I上，伺服電機(jī)I與主動(dòng)軸I通過(guò)聯(lián)軸器I連接，主動(dòng)軸I與主動(dòng)同步帶輪I相連接；所述一點(diǎn)檢測(cè)組件縱向安裝在吸盤架底部，包括滑軌II、伺服電機(jī)II、連接法蘭 II、主動(dòng)軸II、主動(dòng)同步帶輪II、從動(dòng)同步帶輪II、同步帶II、滑塊II、光電開關(guān)支架II和 一個(gè)光電開關(guān)II，所述主動(dòng)同步帶輪II和從動(dòng)同步帶輪II安裝在滑軌II的兩端，同步帶 II套裝在主動(dòng)同步帶輪II和從動(dòng)同步帶輪II上，滑塊II與同步帶II固定連接，且與滑軌 II滑動(dòng)配合，光電開關(guān)支架II安裝在滑軌II上，光電開關(guān)II安裝在光電開關(guān)支架II上， 連接法蘭II固定在滑軌II的一端并保持與主動(dòng)同步帶輪II同心，伺服電機(jī)II安裝在連 接法蘭II上，伺服電機(jī)II與主動(dòng)軸II通過(guò)聯(lián)軸器II連接，主動(dòng)軸II與主動(dòng)同步帶輪II 相連接；所述四套防碰撞檢測(cè)組件成矩形布置安裝在吸盤架上，每套防碰撞檢測(cè)組件包括 兩個(gè)接近開關(guān)、一個(gè)接近開關(guān)安裝板和一個(gè)防碰撞感應(yīng)塊，接近開關(guān)安裝板安裝在吸盤架 上，接近開關(guān)安裝在接近開關(guān)安裝板上，防碰撞感應(yīng)塊安裝在吸盤桿上端。本實(shí)用新型的有益效果是1、設(shè)有邊緣檢測(cè)機(jī)構(gòu)，吸起的玻璃與吸盤本身相對(duì)位置偏差可以糾正。2、提高成品率。玻璃堆垛是生產(chǎn)流水線的最后一道工序。本實(shí)用新型設(shè)有防碰撞 檢測(cè)功能，能有效的防止堆垛過(guò)程玻璃碰碎，提高成品率。并能確保生產(chǎn)的連接性。

圖1為本實(shí)用新型用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。圖3為本實(shí)用新型的吸盤架示意圖。圖4為本實(shí)用新型的吸盤機(jī)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的兩點(diǎn)檢測(cè)組件示意圖。圖6為圖5的A-A剖示圖。圖7為圖5的B-B剖示圖。圖8為本實(shí)用新型的一點(diǎn)檢測(cè)組件示意圖。圖9為圖8的C-C剖示圖。圖10為圖8的D-D剖示圖。圖11為本實(shí)用新型的第三組閥島的外形圖。圖中吸盤架1、組吸盤機(jī)構(gòu)2、第一氣路板3、第二氣路板4、一點(diǎn)檢測(cè)組件5、兩點(diǎn)檢測(cè)組 件6、第一組閥島7、第二組閥島8、第三組閥島9、四套防碰撞檢測(cè)組件10、11、12、三個(gè)壓力 和真空度檢測(cè)元件13、14、15 ；底板2. 1、支架2. 2、活動(dòng)板2. 3、氣缸2. 4、吸盤2. 5、吸盤桿2. 6、吸盤桿導(dǎo)套2. 7、 導(dǎo)套固定螺母2. 8、彈簧2.9;伺服電機(jī)I 6. 1、連接法蘭I 6. 2、主動(dòng)軸I 6. 4、主動(dòng)同步帶輪I 6. 5、同步帶
4I 6. 6、二個(gè)軸承6. 7、從動(dòng)同步帶輪I 6. 8、軸承6. 9、從動(dòng)軸6. 10、滑軌I 6. 11、滑塊I 6. 12、光電開關(guān)支架I 6. 13、光電開關(guān)安裝板I 6. 14、光電開關(guān)安裝架I 6. 15、光電開關(guān)I 6. 16 ；伺服電機(jī)II 3. 5.1、連接法蘭II 3. 5. 2、主動(dòng)軸II 3. 5. 4、主動(dòng)同步帶輪 113. 5. 5、同步帶II 3. 5. 6、從動(dòng)同步帶輪II 3. 5. 8、滑軌II 3. 5. 11、滑塊II 3. 5. 12、光電 開關(guān)支架II 3. 5. 13、光電開關(guān)II 3. 5. 16 ；
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1 2，圖1為本實(shí)用新型用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架 示意圖。圖2為圖1的局部放大圖。由圖1和圖2可以看出，本實(shí)用新型用于浮法玻璃生 產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架，包括一個(gè)吸盤架1、十八組吸盤機(jī)構(gòu)2、第一氣路板3、第 二氣路板4、第一組閥島7、第二組閥島8、第三組閥島9、一套兩點(diǎn)檢測(cè)組件6、一套一點(diǎn)檢測(cè) 組件5、四套防碰撞檢測(cè)組件10、11、12和三個(gè)壓力和真空度檢測(cè)元件13、14、15。所述十八 組吸盤機(jī)構(gòu)2均安裝在吸盤架1底部。參見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)用新型的吸盤架示意圖。由圖3可以看出，所述吸盤架1由 若干根鋁型材通過(guò)連接板固定在一起。參見(jiàn)圖4，圖4為本實(shí)用新型的吸盤機(jī)構(gòu)示意圖。由圖4可以看出，每組吸盤機(jī)構(gòu) 2包括底板2. 1、支架2. 2、活動(dòng)板2. 3、氣缸2. 4、吸盤2. 5、吸盤桿2. 6、吸盤桿導(dǎo)套2. 7、導(dǎo) 套固定螺母2. 8和彈簧2. 9等主要零件，所述底板2.1通過(guò)螺釘(圖中未標(biāo))固定在吸盤 架1上，支架2. 2通過(guò)螺釘固定在底板2. 1兩側(cè)，活動(dòng)板2. 3 一邊通過(guò)銷軸與支架2. 2鉸 接，氣缸2. 4的缸體通過(guò)一銷軸與支架2. 2鉸接，氣缸2. 4的活塞桿通過(guò)另一銷軸與活動(dòng)板 2. 3的另一邊鉸接。所述吸盤桿導(dǎo)套2. 7豎直穿裝在底板2. 1上，導(dǎo)套固定螺母2. 8旋置 于吸盤桿導(dǎo)套2. 7外，吸盤桿2. 6豎直穿過(guò)吸盤桿導(dǎo)套2. 7，吸盤桿2. 6上部設(shè)置有一凸肩 2. 6. 1，所述活動(dòng)板2. 3的另一邊與該凸肩2. 6. 1相接觸配合，所述吸盤桿2. 6為空心桿，其 下端與吸盤2. 5固定，上端螺紋孔用于連接軟管插頭(未畫出)。彈簧2. 9套裝在吸盤桿 2. 6上，并置于吸盤2. 5與吸盤桿導(dǎo)套2. 7之間。當(dāng)氣缸2. 4的活塞桿伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板 繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)板通過(guò)吸盤桿上的凸肩2. 6. 1撥動(dòng)吸盤桿2. 6在吸盤桿導(dǎo)套2. 7中滑動(dòng)， 使吸盤快速上升一定高度；當(dāng)氣缸2. 4的活塞桿收回時(shí)，吸盤通過(guò)彈簧2. 9復(fù)位。參見(jiàn)圖5 7，圖5為本實(shí)用新型的兩點(diǎn)檢測(cè)組件示意圖。圖6為圖5的A_A剖示 圖。圖7為圖5的B-B剖示圖。由圖5、圖6和圖7可以看出，所述兩點(diǎn)檢測(cè)組件6橫向安 裝在吸盤架1底部，它包括一個(gè)滑軌I 6. 11、一個(gè)伺服電機(jī)I 6. 1、一個(gè)連接法蘭I 6. 2、一 個(gè)主動(dòng)同步帶輪I 6. 5、一個(gè)從動(dòng)同步帶輪I 6. 8、一個(gè)主動(dòng)軸I 6. 4、一個(gè)從動(dòng)軸6. 10、二 個(gè)軸承6. 7、二個(gè)軸承6. 9、一根同步帶I 6. 6、一個(gè)滑塊I 6. 12、一個(gè)光電開關(guān)支架I 6.13、 三個(gè)光電開關(guān)安裝板I 6. 14、三個(gè)光電開關(guān)安裝架I 6. 15和三組光電開關(guān)I 6. 16 (每組2 個(gè))，所述主動(dòng)同步帶輪I 6.5和從動(dòng)同步帶輪I 6.8通過(guò)主動(dòng)軸I 6. 4、從動(dòng)軸6. 10、軸承 6. 7和軸承6. 9安裝在滑軌I 6. 11的兩端，一根同步帶I 6. 6套裝在主動(dòng)同步帶輪I 6.5 和從動(dòng)同步帶輪I 6. 8上，滑塊I 6. 12與同步帶I 6.6固定連接，且與滑軌I 6. 11滑動(dòng)配 合，光電開關(guān)支架I 6. 13安裝在滑軌I 6. 11上，光電開關(guān)安裝板I 6. 14安裝在光電開關(guān) 支架I 6. 13上，光電開關(guān)I 6. 16安裝在光電開關(guān)安裝板I 6. 14上。連接法蘭16. 2固定
5在滑軌I 6. 11的一端并保持與主動(dòng)同步帶輪I 6. 5同心，伺服電機(jī)I 6.1安裝在連接法蘭
I6. 2上，伺服電機(jī)I 6.1與主動(dòng)軸I 6. 4通過(guò)聯(lián)軸器I連接，主動(dòng)軸I 6. 4與主動(dòng)同步帶 輪I 6. 5相連接。當(dāng)伺服電機(jī)I動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)同步帶輪I旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)同步帶I轉(zhuǎn)動(dòng)，同 步帶I帶動(dòng)滑塊I在滑軌I上滑動(dòng)，光電開關(guān)支架I和光電開關(guān)I隨著滑塊I移動(dòng)，當(dāng)光電 開關(guān)I檢測(cè)到玻璃的邊緣時(shí)，伺服電機(jī)I將位置信號(hào)記錄。采用三組光電開關(guān)I可以適應(yīng) 對(duì)規(guī)格玻璃的檢測(cè)。參見(jiàn)圖8 10，圖8為本實(shí)用新型的兩點(diǎn)檢測(cè)組件示意圖。圖9為圖8的C-C剖 示圖。圖10為圖8的D-D剖示圖。由圖8、圖9和圖10可以看出，所述一點(diǎn)檢測(cè)組件5縱 向安裝在吸盤架1底部，包括滑軌II 5. 11、伺服電機(jī)II 5.1、連接法蘭II 5. 2、主動(dòng)軸II 5. 4、主動(dòng)同步帶輪II 5. 5、從動(dòng)同步帶輪II 5. 8、同步帶II 5. 6、滑塊II 5. 12、光電開關(guān) 支架II 5. 13和一個(gè)光電開關(guān)II 5. 16，所述主動(dòng)同步帶輪II 5. 5和從動(dòng)同步帶輪II 5.8 安裝在滑軌115. 11的兩端，同步帶II 5. 6套裝在主動(dòng)同步帶輪II 5. 5和從動(dòng)同步帶輪II 5. 8上，滑塊II 5. 12與同步帶II 5. 6固定連接，且與滑軌II 5. 11滑動(dòng)配合，光電開關(guān)支 架II 5. 13安裝在滑軌II 5. 11上，光電開關(guān)II 5. 16安裝在光電開關(guān)支架II 5. 13上，連 接法蘭II 5. 2固定在滑軌II 5. 11的一端并保持與主動(dòng)同步帶輪II 5. 5同心，伺服電機(jī)
II5.1安裝在連接法蘭II 5. 2上，伺服電機(jī)II 5.1與主動(dòng)軸II 5. 4通過(guò)聯(lián)軸器II連接， 主動(dòng)軸II 5. 4與主動(dòng)同步帶輪II 5. 5相連接。其工作原理與兩點(diǎn)檢測(cè)組件相似。所述每套防碰撞檢測(cè)組件如圖2所示，包括兩個(gè)接近開關(guān)10、一個(gè)接近開關(guān)安裝 板11和一個(gè)防碰撞感應(yīng)塊12，接近開關(guān)安裝板11安裝在吸盤架1上，接近開關(guān)12安裝在 接近開關(guān)安裝板11上，防碰撞感應(yīng)塊10安裝在吸盤桿2. 6上端，可以隨吸盤桿一起動(dòng)作， 安裝二個(gè)接近開關(guān)可以使吸盤桿在上和下二種狀態(tài)下都可以檢測(cè)，當(dāng)吸盤在吸玻璃或者放 玻璃時(shí)或者移動(dòng)過(guò)程中與輥道或者玻璃架子或者其他物體發(fā)生碰撞時(shí)，吸盤桿帶動(dòng)防碰撞 感應(yīng)塊動(dòng)作，觸發(fā)接近開關(guān)，接近開關(guān)給出碰撞信號(hào)，四套防碰撞組件成矩形布置安裝在吸 盤架上，可以有效的組成整套吸盤的防碰撞功能。所述第一組閥島7、第二組閥島8和第三組閥島9為外購(gòu)配套件，其中第一組閥島 7包括九個(gè)兩位五通閥，用于吸盤機(jī)構(gòu)的氣缸換向；第二組閥島8包括九個(gè)兩位兩通閥，用 于九組吸盤的抽真空(吸玻璃)；第三組閥島9包括九個(gè)兩位兩通閥，用于九組吸盤的真空 破壞(吹落玻璃)。圖11為本實(shí)用新型的第三組閥島的外形圖。所述壓力和真空度檢測(cè)元件13、14、15是開關(guān)量電器元件，當(dāng)壓力或者真空度低 于設(shè)定值時(shí)，該電器元件能夠給出信號(hào)。所述吸盤的動(dòng)作過(guò)程為動(dòng)作一吸盤架處于玻璃輥道上方，當(dāng)輥道上有玻璃需要抓取時(shí)，第一閥島7動(dòng) 作，吸盤機(jī)構(gòu)的氣缸在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下，收回活塞桿，吸盤在復(fù)位彈簧作用下向下滑動(dòng)，貼 到玻璃面上；動(dòng)作二 第一閥島7工作，真空系統(tǒng)接通，吸盤將玻璃吸住；動(dòng)作三兩點(diǎn)檢測(cè)組件和一點(diǎn)檢測(cè)組件動(dòng)作，檢測(cè)到玻璃的邊緣；動(dòng)作四機(jī)械手根據(jù)動(dòng)作三的檢測(cè)結(jié)果，將吸盤架移動(dòng)到玻璃架子處；動(dòng)作五第三閥島9動(dòng)作，壓縮空氣接通，將玻璃吹落在玻璃架上；動(dòng)作六第二閥島8動(dòng)作，吸盤機(jī)構(gòu)的氣缸在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下，伸出活塞桿，吸盤收回；動(dòng)作七機(jī)械手帶動(dòng)吸盤架到輥道上方，等待下一片玻璃。在動(dòng)作過(guò)程中，三個(gè)壓力和真空檢測(cè)開關(guān)的作用分別為14安裝在閥島前面(參 考圖2)用于檢測(cè)系統(tǒng)真空度；13和15安裝在閥島后面，其中15用于檢測(cè)吸玻璃時(shí)玻璃是 否已經(jīng)被吸住，15用于檢測(cè)放玻璃時(shí)玻璃是否已離開吸盤。
權(quán)利要求一種用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架，其特征在于所述吸盤組合架包括一個(gè)吸盤架(1)、若干組吸盤機(jī)構(gòu)(2)、一套兩點(diǎn)檢測(cè)組件(6)、一套一點(diǎn)檢測(cè)組件(5)、四套防碰撞檢測(cè)組件(10、11、12)和三個(gè)壓力和真空度檢測(cè)元件(13、14、15)；所述若干組吸盤機(jī)構(gòu)(2)均安裝在吸盤架(1)底部，每組吸盤機(jī)構(gòu)(2)包括底板(2.1)、支架(2.2)、活動(dòng)板(2.3)、氣缸(2.4)、吸盤(2.5)、吸盤桿(2.6)、吸盤桿導(dǎo)套(2.7)、導(dǎo)套固定螺母(2.8)和彈簧(2.9)，所述底板(2.1)固定在吸盤架(1)上，支架(2.2)固定在底板(2.1)兩側(cè)，活動(dòng)板(2.3)一邊通過(guò)銷軸與支架(2.2)鉸接，氣缸(2.4)的缸體通過(guò)一銷軸與支架(2.2)鉸接，氣缸(2.4)的活塞桿通過(guò)另一銷軸與活動(dòng)板(2.3)的另一邊鉸接，所述吸盤桿導(dǎo)套(2.7)豎直穿裝在底板(2.1)上，導(dǎo)套固定螺母(2.8)旋置于吸盤桿導(dǎo)套(2.7)外，吸盤桿(2.6)豎直穿過(guò)吸盤桿導(dǎo)套(2.7)，吸盤桿(2.6)上部設(shè)置有一凸肩(2.6.1)，所述活動(dòng)板(2.3)的另一邊與該凸肩(2.6.1)相接觸配合，所述吸盤桿(2.6)為空心桿，其下端與吸盤(2.5)固定，上端螺紋孔用于連接軟管插頭，彈簧(2.9)套裝在吸盤桿(2.6)上，并置于吸盤(2.5)與吸盤桿導(dǎo)套(2.7)之間；所述兩點(diǎn)檢測(cè)組件(6)橫向安裝在吸盤架(1)底部，包括滑軌I(6.11)、伺服電機(jī)I(6.1)、連接法蘭I(6.2)、主動(dòng)軸I(6.4)、主動(dòng)同步帶輪I(6.5)、從動(dòng)同步帶輪I(6.8)、同步帶I(6.6)、滑塊I(6.12)、光電開關(guān)支架I(6.13)和三組光電開關(guān)I(6.16)，每組光電開關(guān)I(6.16)有二個(gè)，所述主動(dòng)同步帶輪I(6.5)和從動(dòng)同步帶輪I(6.8)安裝在滑軌I(6.11)的兩端，同步帶I(6.6)套裝在主動(dòng)同步帶輪I(6.5)和從動(dòng)同步帶輪I(6.8)上，滑塊I(6.12)與同步帶I(6.6)固定連接，且與滑軌I(6.11)滑動(dòng)配合，光電開關(guān)支架I(6.13)安裝在滑軌I(6.11)上，光電開關(guān)I(6.16)安裝在光電開關(guān)支架I(6.13)上，連接法蘭I(6.2)固定在滑軌I(6.11)的一端并保持與主動(dòng)同步帶輪I(6.5)同心，伺服電機(jī)I(6.1)安裝在連接法蘭I(6.2)上，伺服電機(jī)I(6.1)與主動(dòng)軸I(6.4)通過(guò)聯(lián)軸器I連接，主動(dòng)軸I(6.4)與主動(dòng)同步帶輪I(6.5)相連接；所述一點(diǎn)檢測(cè)組件(5)縱向安裝在吸盤架(1)底部，包括滑軌II(5.11)、伺服電機(jī)II(5.1)、連接法蘭II(5.2)、主動(dòng)軸II(5.4)、主動(dòng)同步帶輪II(5.5)、從動(dòng)同步帶輪II(5.8)、同步帶II(5.6)、滑塊II(5.12)、光電開關(guān)支架II(5.13)和一個(gè)光電開關(guān)II(5.16)，所述主動(dòng)同步帶輪II(5.5)和從動(dòng)同步帶輪II(5.8)安裝在滑軌II(5.11)的兩端，同步帶II(5.6)套裝在主動(dòng)同步帶輪II(5.5)和從動(dòng)同步帶輪II(5.8)上，滑塊II(5.12)與同步帶II(5.6)固定連接，且與滑軌II(5.11)滑動(dòng)配合，光電開關(guān)支架II(5.13)安裝在滑軌II(5.11)上，光電開關(guān)II(5.16)安裝在光電開關(guān)支架II(5.13)上，連接法蘭II(5.2)固定在滑軌II(5.11)的一端并保持與主動(dòng)同步帶輪II(5.5)同心，伺服電機(jī)II(5.1)安裝在連接法蘭II(5.2)上，伺服電機(jī)II(5.1)與主動(dòng)軸II(5.4)通過(guò)聯(lián)軸器II連接，主動(dòng)軸II(5.4)與主動(dòng)同步帶輪II(5.5)相連接；所述四套防碰撞檢測(cè)組件成矩形布置安裝在吸盤架上，每套防碰撞檢測(cè)組件包括兩個(gè)接近開關(guān)(10)、一個(gè)接近開關(guān)安裝板(11)和一個(gè)防碰撞感應(yīng)塊(12)，接近開關(guān)安裝板(11)安裝在吸盤架(1)上，接近開關(guān)(12)安裝在接近開關(guān)安裝板(11)上，防碰撞感應(yīng)塊(10)安裝在吸盤桿(2.6)上端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架，包括一個(gè)吸盤架(1)、若干組吸盤機(jī)構(gòu)(2)、一套兩點(diǎn)檢測(cè)組件(6)、一套一點(diǎn)檢測(cè)組件(5)、四套防碰撞檢測(cè)組件(10、11、12)和三個(gè)壓力和真空度檢測(cè)元件(13、14、15)；所述若干組吸盤機(jī)構(gòu)(2)均安裝在吸盤架(1)底部，每組吸盤機(jī)構(gòu)(2)包括底板(2.1)、支架(2.2)、活動(dòng)板(2.3)、氣缸(2.4)、吸盤(2.5)、吸盤桿(2.6)、吸盤桿導(dǎo)套(2.7)、導(dǎo)套固定螺母(2.8)和彈簧(2.9)；所述兩點(diǎn)檢測(cè)組件(6)橫向安裝在吸盤架(1)底部；一點(diǎn)檢測(cè)組件(5)縱向安裝在吸盤架(1)底部；四套防碰撞檢測(cè)組件成矩形布置安裝在吸盤架上。本實(shí)用新型用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃碼垛的吸盤組合架能自動(dòng)吸取玻璃，吸取后檢測(cè)和放置玻璃到架子上并在整個(gè)過(guò)程中提供防碰撞檢測(cè)。
文檔編號(hào)C03B35/00GK201580817SQ200920180910
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月28日
發(fā)明者何國(guó)昌, 文碧, 王晨強(qiáng), 許衛(wèi)星, 黃小花 申請(qǐng)人:江陰市錦明玻璃技術(shù)有限公司