專利名稱：石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種石膏砌塊成型設(shè)備，特別是一種石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高，環(huán)保建材漸漸為人們所重視。石膏產(chǎn)品越來(lái)越 多，石膏砌塊產(chǎn)品也應(yīng)運(yùn)而生。石膏砌塊始于上世紀(jì)50年代，最初是用平模生產(chǎn)，因產(chǎn)品精 度和表面光潔度差，砌成的墻面需要抹灰，勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工效率低，經(jīng)改進(jìn)后采用立模澆 注、頂升脫模生產(chǎn)使其表面光潔，但是這種成型工藝工序連續(xù)性差，不能連續(xù)生產(chǎn)，設(shè)備利 用率低，自動(dòng)化程度低。于是人們對(duì)石膏砌塊成型設(shè)備(成型機(jī))不斷改進(jìn)，有了多種成型 設(shè)備，比如CN2493383Y公開(kāi)了一種石膏砌塊生產(chǎn)裝置，包括底座、裝于底座上的液壓油缸、 導(dǎo)柱，所述的底座上方由下向上依次設(shè)有推出裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、模箱、蓋。所述的推出裝置的 底部為套裝于導(dǎo)柱上的滑座，且滑座與液壓油缸的活塞桿連接；滑座的上部設(shè)有推桿，推桿 的上端依次設(shè)有底推板、頂推板。旋轉(zhuǎn)裝置的電機(jī)裝于模箱座上，電機(jī)的輸出軸上固裝有主 動(dòng)齒輪；轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支承在模箱座上，轉(zhuǎn)軸的下端裝有齒輪，所述的轉(zhuǎn)軸至少為兩個(gè)；每 相鄰兩個(gè)齒輪之間及主動(dòng)齒輪與齒輪之間由介輪連接。模箱的底部為模箱座，固裝于導(dǎo)柱 上；所述的模箱為由前模板、后模板、側(cè)模板組成的箱體，箱體中間設(shè)有隔模板。在模箱的頂 部設(shè)有蓋，液壓油缸裝于支架上，且液壓油缸的活塞桿固裝在蓋上。再比如CN2342959Y公 開(kāi)了一種石膏砌塊連續(xù)成型機(jī)，其結(jié)構(gòu)是由輻輪式澆注成型機(jī)、石膏砌塊搬運(yùn)機(jī)、同步下降 的伺服升降臺(tái)及產(chǎn)品存放框構(gòu)成，針式石膏料漿攪拌澆注機(jī)固定在輻輪式澆注成型機(jī)的上 方，石膏砌塊搬運(yùn)機(jī)、同步下降的伺服升降臺(tái)及產(chǎn)品存放框固定在輻輪式澆注成型機(jī)的左 側(cè)。再比如CN2313728Y公開(kāi)了一種石膏砌塊成型機(jī)，主要是由底座、機(jī)架、液壓油缸、升降 平臺(tái)、頂桿、導(dǎo)柱、模具、法蘭和編織膠管等組成，其中模具部分由底模板、隔模板、邊、中模 芯板和邊框板組成，其特征在于用上、下兩塊壓板把邊框板與邊模芯板相連接，再在邊框板 與隔模板上分別按至少二種規(guī)格產(chǎn)品的間距尺寸預(yù)鉆螺孔，而在升降平臺(tái)上設(shè)有可置換的 至少二種規(guī)格產(chǎn)品的過(guò)渡連接板。還比如CN2574873Y公開(kāi)了一種新型石膏砌塊成型機(jī)組， 包括一個(gè)立式機(jī)架，機(jī)架上部設(shè)置石膏粉計(jì)量倉(cāng)、水箱、電磁閥，所述機(jī)架中部設(shè)置攪拌機(jī)、 進(jìn)料口、環(huán)型噴水管，所述攪拌機(jī)內(nèi)底部設(shè)有卸料閥門，所述機(jī)架中下部設(shè)有料漿分料器， 分料器內(nèi)分布著垂直的固定格板，所述固定格側(cè)設(shè)置活動(dòng)格板，定位鑼帽，格板之間底部設(shè) 置卸料口，卸料閥門。CNlO 1391454A公開(kāi)了一種全自動(dòng)石膏砌塊擠壓成型生產(chǎn)線，它由原料 倉(cāng)、配比篩選供料系統(tǒng)、計(jì)量螺旋稱、水粉混合攪拌裝置、纖維水計(jì)量供給裝置、擠壓成型裝 置、傳輸裝置以及機(jī)械手和電氣控制中心組成一條完整的全自動(dòng)化生產(chǎn)線。以上這些石膏 砌塊成型設(shè)備不易實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，自動(dòng)化水平一般。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，它不 僅能實(shí)現(xiàn)石膏砌塊的連續(xù)生產(chǎn)，而且設(shè)備利用率高，自動(dòng)化水平高。[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下 一種石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，具有供料倉(cāng)、定量輸送機(jī)、液壓成型刮刀、攪拌機(jī)、 (回轉(zhuǎn)式)成型機(jī)、液壓系統(tǒng)、水計(jì)量裝置、控制部分，其中成型機(jī)具有模具、位于模具下端 的推板、穿過(guò)模具和推板的導(dǎo)柱、底架、減速機(jī)、液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)、至少兩個(gè)頂升液壓 油缸、齒輪，底架上固定安裝有上述頂升液壓油缸、液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)、減速機(jī)，液壓馬 達(dá)或者伺服電機(jī)依次連接著減速機(jī)和齒輪，其技術(shù)方案是所述的成型機(jī)還具有連接件、其 中間帶缺口的底盤、回轉(zhuǎn)支撐、數(shù)個(gè)連接體、數(shù)個(gè)連接工件，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐呈外齒型結(jié)構(gòu)時(shí)，回 轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定在底架上，底盤固定在回轉(zhuǎn)支撐的外齒圈上，所述的齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的 外齒圈相嚙合；當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐呈內(nèi)齒型結(jié)構(gòu)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定在底架上，底盤固定在回 轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈上，所述的齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈相嚙合；所述的模具具有數(shù)個(gè)模具單 元，這數(shù)個(gè)模具單元沿圓周的徑向設(shè)置而有規(guī)律的分布，這數(shù)個(gè)模具單元的后端通過(guò)上述 的連接件固定連接在一起，相鄰的兩個(gè)模具單元的前部皆通過(guò)上述的一個(gè)連接體固定連接 在一起，所述的模具通過(guò)上述的數(shù)個(gè)連接體固定在底盤上；所述的導(dǎo)柱具有與上述數(shù)個(gè)模 具單元數(shù)量相等而一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)導(dǎo)柱組，所述的推板具有與上述數(shù)個(gè)模具單元數(shù)量相等 而一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)推板組，每個(gè)導(dǎo)柱組分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)模具單元和一個(gè)推板組固 定在底盤上，每個(gè)推板組皆由底盤下限位支撐，每個(gè)推板組皆相對(duì)于底盤的外邊沿和底盤 的缺口處的內(nèi)邊沿伸出而形成外伸出端和內(nèi)伸出端；隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)模具單元， 在處于注料工位時(shí)，它的型腔與位于其上方的攪拌機(jī)的出料口相對(duì)應(yīng)，在處于刮出石膏砌 塊的上部啟口工位時(shí)，它的型腔端口與液壓成型刮刀的刮刀體相對(duì)應(yīng)；隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng) 的每個(gè)模具單元，在處于石膏砌塊的頂出工位時(shí)，它所對(duì)應(yīng)的一個(gè)推板組與上述至少兩個(gè) 頂升液壓缸相連接，具體是每個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿皆連接上述一個(gè)連接工件，這至少 兩個(gè)頂升液壓油缸中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的連接工件與該推板組的上述外伸出端 相連接，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的連接工件與該推板組的 上述內(nèi)伸出端相連接。上述技術(shù)方案中，所述的模具可以具有16個(gè)(或者10個(gè)、12個(gè)、18個(gè)、20個(gè)或者
其它數(shù)量的)模具單元，這16個(gè)模具單元沿圓周的徑向設(shè)置而呈圓形(可以是)均勻分布， 即所述的數(shù)個(gè)模具單元沿圓周的徑向設(shè)置而呈圓形(可以是)均勻分布，或者是以兩個(gè)模 具單元為一組按有規(guī)律的分布。上述的這數(shù)個(gè)模具單元的后端通過(guò)連接件固定連接在一起的具體結(jié)構(gòu)可以是，連 接件具有上盤體、下盤體、連接軸，上盤體、下盤體分別通過(guò)螺栓與每個(gè)模具單元的短邊側(cè) 板固定連接在一起，上盤體、下盤體之間由上述連接軸支撐固定。上述的相鄰的兩個(gè)模具單 元的前部皆通過(guò)一個(gè)連接體固定連接在一起的具體結(jié)構(gòu)可以是，連接體具有上連接板、下 連接板、支撐軸，上連接板、下連接板分別通過(guò)螺栓與相鄰的兩個(gè)模具單元的長(zhǎng)邊側(cè)板的前 部固定連接在一起，支撐軸的上部穿過(guò)上連接板、下連接板并與其固定連接，支撐軸的底端 固定在底盤上。上述的每個(gè)模具單元，它在注料工位與它在刮出石膏砌塊的上部啟口工位 所形成的角度按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算可以為90° (或者選擇其它的角度)；每個(gè)模具單元，它在 注料工位與它在石膏砌塊的頂出工位所形成的角度按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算可以為270° (或者 選擇其它的角度)。上述技術(shù)方案中，所述的每個(gè)推板組的所述外伸出端和內(nèi)伸出端可以位于該推板組的底端(底部)，即每個(gè)推板組的底端皆從底盤的外邊沿和底盤的缺口處的內(nèi)邊沿伸出 而形成外伸出端和內(nèi)伸出端，這樣不需要另外增加推板組和導(dǎo)柱的高度(長(zhǎng)度)，反之若每 個(gè)推板組的所述外伸出端和內(nèi)伸出端位于該推板組的其它位置，如下部、中部或者中上部， 則都需要增加推板組和導(dǎo)柱的高度。上述技術(shù)方案中，所述的每個(gè)連接工件皆為卡槽體，每個(gè)模具單元，在處于石膏砌 塊的頂出工位時(shí)它所對(duì)應(yīng)的一個(gè)推板組與上述至少兩個(gè)頂升液壓缸相連接的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是， 每個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿頂端皆固定連接上述一個(gè)卡槽體，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸中 至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述外伸出端而與其限位連接，這至 少兩個(gè)頂升液壓油缸中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述內(nèi)伸出 端而與其限位連接，與推板組的上述外伸出端相連接的卡槽體以及與推板組的上述內(nèi)伸出 端相連接的卡槽體呈相對(duì)設(shè)置。上述技術(shù)方案中，每個(gè)卡槽體(每個(gè)連接工件)可以皆為一個(gè)C形板或者為“[” 形板，“[”形板的上端面與下端面的長(zhǎng)度或者寬度不一定相等。每個(gè)連接工件(包括每個(gè) 卡槽體)還可以為其它結(jié)構(gòu)。頂升液壓油缸的數(shù)量可以為兩個(gè)，每個(gè)模具單元，在處于石膏 砌塊的頂出工位時(shí)它所對(duì)應(yīng)的一個(gè)推板組與上述兩個(gè)頂升液壓缸相連接的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是，每 個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿頂端皆固定連接上述一個(gè)卡槽體，卡槽體的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)頂 升液壓油缸中有一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述外伸出端而與其限位 連接，兩個(gè)頂升液壓油缸中另一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述內(nèi)伸出端 而與其限位連接，兩個(gè)卡槽體呈對(duì)稱設(shè)置。上述的底盤可以呈圓環(huán)體形。上述的定量輸送機(jī)可以采用螺旋輸送機(jī)或者皮帶輸 送機(jī)。水計(jì)量裝置可以采用水計(jì)量泵或者電磁閥計(jì)量裝置，水計(jì)量裝置最好具有泵送功能， 若所采用的水計(jì)量裝置無(wú)泵送功能，則可以由人工將定量的水送入攪拌機(jī)的攪拌倉(cāng)中。上述技術(shù)方案中，所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備還可以具有位于石膏砌塊的頂 出工位的機(jī)械手、輸送帶，輸送帶與機(jī)械手位置相對(duì)應(yīng)。機(jī)械手可以具有底座、安裝于底座 上的液壓工作馬達(dá)、工作減速機(jī)、安裝于底座上的縱向設(shè)置的軸承套、縱向設(shè)置的立柱、與 立柱上端鉸接的懸臂、支撐懸臂的懸臂液壓油缸、安裝于懸臂外側(cè)伸出端的關(guān)節(jié)軸承、安裝 于關(guān)節(jié)軸承上的抓手液壓油缸、固定于懸臂上的限位體、皆呈 ，形的兩個(gè)抓手臂、兩個(gè) 抓手；立柱的下部穿過(guò)軸承套并由位于軸承套上下兩端的一對(duì)軸承限位支撐，立柱的下端 通過(guò)上述的工作減速機(jī)與液壓工作馬達(dá)相連接，懸臂液壓油缸的一端與懸臂鉸接，懸臂液 壓油缸的另一端與立柱鉸接，關(guān)節(jié)軸承的外圈固定于懸臂的外側(cè)伸出端，關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈 與抓手液壓油缸的缸筒固定連接，限位體上具有兩個(gè)相對(duì)的開(kāi)口長(zhǎng)槽，兩個(gè)抓手臂的內(nèi)側(cè) 臂端部皆與抓手液壓油缸的活塞桿的頂端鉸接，兩個(gè)抓手臂的外側(cè)臂端部各鉸接一個(gè)抓 手，當(dāng)作中間支點(diǎn)的兩個(gè)抓手臂的頂角部位各鉸接一個(gè)銷軸，每個(gè)銷軸各由限位體上的一 個(gè)開(kāi)口長(zhǎng)槽限位支撐，兩個(gè)抓手臂的內(nèi)側(cè)臂皆由限位體的上端面上限位。本實(shí)用新型所述的成型設(shè)備中的成型機(jī)還具有連接件、其中間帶缺口的底盤、回 轉(zhuǎn)支撐、數(shù)個(gè)連接體、數(shù)個(gè)連接工件，這樣該成型機(jī)為回轉(zhuǎn)式成型機(jī)，每個(gè)模具單元會(huì)處于 三個(gè)工位，即注料工位、刮出石膏砌塊的上部啟口工位、石膏砌塊的頂出工位。它自動(dòng)上料、 自動(dòng)攪拌、自動(dòng)成型，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、使用方便、連 續(xù)作業(yè)及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。它不僅能實(shí)現(xiàn)石膏砌塊的連續(xù)生產(chǎn)，而且設(shè)備利用率高，自動(dòng)化水平高。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A向的視圖(省去了液壓系統(tǒng)、輸送帶、控制柜)。圖3 為本實(shí)用新型中(回轉(zhuǎn)式)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中B向的視圖。圖5為本實(shí)用新型中底盤、回轉(zhuǎn)支撐、底架、頂升液壓油缸、連接工件(卡槽體)、推 板組、導(dǎo)柱組相互連接的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4中沿C-C線的剖面圖。圖7為本實(shí)用新型中一個(gè)模具單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型中一個(gè)推板組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖8中D向的視圖。圖10為本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本實(shí)用新型中機(jī)械手的兩個(gè)抓手將(頂出的)石膏砌塊夾住時(shí)的結(jié)構(gòu)示 意圖(本圖中的點(diǎn)畫線方框即為石膏砌塊)。圖12為本實(shí)用新型中機(jī)械手的兩個(gè)抓手(將頂出的石膏砌塊夾住后)松開(kāi)時(shí)的 結(jié)構(gòu)示意圖(本圖中的點(diǎn)畫線方框即為石膏砌塊)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型下面將結(jié)合實(shí)施例做進(jìn)一步詳述如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，本實(shí)用
新型具有供料倉(cāng)1、定量輸送機(jī)(本實(shí)施例采用螺旋輸送機(jī))2、液壓成型刮刀3、攪拌機(jī)4、 (回轉(zhuǎn)式)成型機(jī)5、(中央)液壓系統(tǒng)(即中央液壓站)7、水計(jì)量裝置(本實(shí)施例采用水 計(jì)量泵)9、控制部分10 (控制部分大多設(shè)于控制柜內(nèi)，控制部分為常規(guī)技術(shù))。上述供料倉(cāng) 1可為計(jì)量倉(cāng)，原料可由提升機(jī)送入。其中上述成型機(jī)5具有模具58、位于模具下端的推板 56、穿過(guò)模具和推板的導(dǎo)柱57、底架53、減速機(jī)511、液壓馬達(dá)(或者伺服電機(jī)，本實(shí)施例采 用液壓馬達(dá))512、至少兩個(gè)頂升液壓油缸54 (本實(shí)施例采用兩個(gè)頂升液壓油缸，當(dāng)然也可 以采用三個(gè)或者三個(gè)以上)、(小)齒輪510。本實(shí)用新型工作時(shí)底架53安裝在地基坑內(nèi)， 底架53上固定安裝有上述頂升液壓油缸54、液壓馬達(dá)512、減速機(jī)511，液壓馬達(dá)512依次 連接著減速機(jī)511和齒輪510、(起連接固定模具作用的)連接件(或者說(shuō)是固定盤)59、 其中間帶缺口的底盤51、回轉(zhuǎn)支撐52、數(shù)個(gè)連接體513、數(shù)個(gè)連接工件55。如圖2、圖3、圖 5所示，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐52呈外齒型結(jié)構(gòu)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定在底架53上，底盤51固定在 回轉(zhuǎn)支撐52的外齒圈上，所述的齒輪510與回轉(zhuǎn)支撐52的外齒圈相嚙合(此時(shí)齒輪510 位于回轉(zhuǎn)支撐之外)。(或者)當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐52呈內(nèi)齒型結(jié)構(gòu)時(shí)(本實(shí)施例就是這種結(jié)構(gòu))， 回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定在底架53上，底盤51固定在回轉(zhuǎn)支撐52的內(nèi)齒圈上，所述的齒輪510 與回轉(zhuǎn)支撐52的內(nèi)齒圈相嚙合(此時(shí)齒輪510位于回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈里面，即回轉(zhuǎn)支撐呈 外齒型時(shí)液壓馬達(dá)512、減速機(jī)511在底架53上的固定安裝位置與回轉(zhuǎn)支撐呈內(nèi)齒型時(shí)的 固定安裝位置是不同的)，這樣齒輪510驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐52轉(zhuǎn)動(dòng)，底盤51隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。[0028]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，所述的模具58具有數(shù)個(gè)模具單元58‘，這 數(shù)個(gè)模具單元(分別)沿圓周的徑向設(shè)置而呈圓形有規(guī)律的分布(可以是均勻分布)，這 數(shù)個(gè)模具單元的后端(即內(nèi)側(cè)端)通過(guò)上述的連接件59固定連接在一起，相鄰的兩個(gè)模具 單元的前部皆通過(guò)上述的一個(gè)連接體513固定連接在一起，所述的模具(或者說(shuō)是數(shù)個(gè)模 具單元)通過(guò)上述的數(shù)個(gè)連接體513固定在底盤51上，底盤51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的數(shù)個(gè)模具單 元隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)模具單元就會(huì)處于三個(gè)工位，即注料工位、 刮出石膏砌塊的上部啟口工位、石膏砌塊的頂出工位。所述的導(dǎo)柱57具有與上述數(shù)個(gè)模具 單元數(shù)量相等而一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)導(dǎo)柱組57 ‘，所述的推板56具有與上述數(shù)個(gè)模具單元數(shù) 量相等而一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)推板組56'，每個(gè)導(dǎo)柱組分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)模具單元和一 個(gè)推板組(皆通過(guò)螺紋連接而)固定在底盤51上，每個(gè)推板組56'皆由底盤51下限位支 撐(或者說(shuō)是每個(gè)推板組落座在底盤的上端面上)，每個(gè)推板組56'皆相對(duì)于底盤的外邊 沿和底盤的缺口處的內(nèi)邊沿伸出而形成外伸出端和內(nèi)伸出端。本實(shí)施例中每個(gè)推板組的所 述外伸出端和內(nèi)伸出端位于該推板組的底端，即每個(gè)推板組56'的底端皆從底盤的外邊沿 和底盤的缺口處的內(nèi)邊沿伸出而形成外伸出端和內(nèi)伸出端，這樣不需要另外增加推板組和 導(dǎo)柱的高度(長(zhǎng)度)，反之則需要增加其高度。如圖7所示，每個(gè)模具單元58'由四塊鋼板構(gòu)成，這四塊鋼板分別是兩塊長(zhǎng)邊側(cè) 板582、583以及兩塊短邊側(cè)板581、584。兩塊長(zhǎng)邊側(cè)板582、583與一塊短邊側(cè)板584組成 一個(gè)凹槽，它們用螺釘連接。另一塊短邊側(cè)板581帶有凸起，與兩塊長(zhǎng)邊側(cè)板582、583組成 凸槽，它們用螺釘連接。這樣，兩塊長(zhǎng)邊側(cè)板和兩塊短邊側(cè)板用螺釘連接后形成一個(gè)模腔 (型腔)，能加工一塊石膏砌塊。每個(gè)模具單元的模腔內(nèi)具有帶凸槽的底板，底板兩端帶有 凹、凸槽，卡在模腔內(nèi)。每個(gè)模具單元本身的結(jié)構(gòu)為已有技術(shù)。如圖8、圖9所示，每個(gè)推板 組56'從上到下依次由上底板561、鋼管562、平板563構(gòu)成。上底板的上部帶有凸槽，中間 有圓孔，正對(duì)下面的鋼管，鋼管下面連接平板。平板上具有推板組的所述外伸出端和內(nèi)伸出 端。每個(gè)推板組本身的結(jié)構(gòu)為已有技術(shù)。如圖1、圖2所示，液壓成型刮刀3具有支架31、 固定安裝于支架上的液壓油缸32、與液壓油缸的活塞桿(頂端)固定連接的刮刀體33。刮 刀體33上帶有凹槽，液壓成型刮刀本身為已有技術(shù)。每個(gè)模具單元在處于刮出石膏砌塊的 上部啟口工位時(shí)，它的型腔端口與液壓成型刮刀的刮刀體33相對(duì)應(yīng)，所述的刮刀體33位于 該模具單元的頂端，刮刀體33隨液壓油缸32作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，底盤51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刮刀體由液 壓油缸拉到模具單元的外沿并停止運(yùn)動(dòng)。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)模具單元58'，在處 于注料工位時(shí)，它的型腔與位于其上方的攪拌機(jī)4的出料口(漏料口)相對(duì)應(yīng)，(如前面所 述)在處于刮出石膏砌塊的上部啟口工位時(shí)，它的型腔端口與液壓成型刮刀的刮刀體相對(duì) 應(yīng)。隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)模具單元58'，在處于石膏砌塊的頂出工位時(shí)，它所對(duì)應(yīng)的 一個(gè)推板組56'與上述至少兩個(gè)頂升液壓缸54相連接，具體是每個(gè)頂升液壓油缸的活塞 桿皆連接上述一個(gè)連接工件55，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸54中至少有一個(gè)頂升液壓油缸 上的連接工件與該推板組的上述外伸出端相連接，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸54中至少有 一個(gè)頂升液壓油缸上的連接工件與該推板組的上述內(nèi)伸出端相連接。上述的每個(gè)連接工件 55皆為卡槽體，每個(gè)模具單元58'，在處于石膏砌塊的頂出工位時(shí)它所對(duì)應(yīng)的一個(gè)推板組 56'與上述至少兩個(gè)頂升液壓缸54相連接的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是，每個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿頂端皆固定連接上述一個(gè)卡槽體，此連接結(jié)構(gòu)可以是每個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿頂端螺紋連 接一個(gè)鋼套，該鋼套與卡槽體焊接。這至少兩個(gè)頂升液壓油缸54中至少有一個(gè)頂升液壓油 缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述外伸出端而與其限位連接，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸54 中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述內(nèi)伸出端而與其限位連接。與 推板組的上述外伸出端相連接的卡槽體以及與推板組的上述內(nèi)伸出端相連接的卡槽體呈 相對(duì)設(shè)置。如圖2、圖3、圖5所示，上述的每個(gè)卡槽體為一個(gè)C形板(C形鋼板)或者為“[” 形(鋼)板，本實(shí)施例的兩個(gè)卡槽體呈相對(duì)設(shè)置(具體說(shuō)是呈對(duì)稱設(shè)置)。這樣，上述的至 少兩個(gè)頂升液壓油缸54的活塞桿各通過(guò)一個(gè)連接工件(卡槽體)55在石膏砌塊的頂出工 位與一個(gè)推板組連接。在石膏砌塊的頂出工位，需要頂出石膏砌塊時(shí)頂升液壓油缸伸出，頂 升液壓油缸的油缸桿帶動(dòng)卡槽體向上移動(dòng)，卡槽體的底端推動(dòng)推板組56'的下部使推板組 從模具單元的模腔(型腔)底部沿著模具型腔滑動(dòng)，從而將石膏砌塊推出。當(dāng)頂升液壓油缸 收縮時(shí)，卡 槽體的上端勾住推板組56'的下部使推板組向下移動(dòng)，將推板組落下拉回原位。 上述的每個(gè)連接工件55還可以皆為電磁圈(圖中未繪出)，電磁圈穿過(guò)頂升液壓油缸的活 塞桿頂部，當(dāng)頂升液壓油缸的活塞桿伸出時(shí)，電磁圈處于斷電狀態(tài)，當(dāng)頂升液壓油缸的活塞 桿往回收縮時(shí)，電磁圈通電，產(chǎn)生磁力，電磁圈吸附在推板組的外伸出端和內(nèi)伸出端(或者 說(shuō)是推板組的平板上)，將推板組拉回原位。推板組回到原位后，斷電，磁力消失。如此往復(fù) 循環(huán)。當(dāng)然每個(gè)連接工件55還可以為其它結(jié)構(gòu)，如掛環(huán)、連接繩等(可由人工連接)。 如圖4所示，上述模具58(可以)具有16個(gè)模具單元58'，這16個(gè)模具單元沿圓 周的徑向設(shè)置而呈圓形均勻分布。如圖3、圖4所示，上述的這數(shù)個(gè)模具單元(比如可以是 16個(gè)模具單元)58'的后端通過(guò)連接件59固定連接在一起的具體結(jié)構(gòu)是，連接件59具有 上盤體59a、下盤體59b、連接軸59c，上盤體、下盤體可以皆帶有若干個(gè)筋板，上盤體上的筋 板與下盤體上的筋板可以呈相對(duì)設(shè)置。上盤體、下盤體分別通過(guò)螺栓與每個(gè)模具單元的短 邊側(cè)板584固定連接在一起，上盤體、下盤體之間由上述連接軸59c (借助螺母和軸肩)支 撐固定。如圖4、圖6所示，上述的相鄰的兩個(gè)模具單元的前部皆通過(guò)一個(gè)連接體513固定 連接在一起的具體結(jié)構(gòu)是，連接體513具有上連接板513a、下連接板513b、支撐軸513c，上 連接板、下連接板分別通過(guò)螺栓與相鄰的兩個(gè)模具單元的長(zhǎng)邊側(cè)板582、583的前部固定連 接在一起，支撐軸513c的上部穿過(guò)上連接板、下連接板并(通過(guò)螺母和軸肩)與其固定連 接，支撐軸513c的底端(通過(guò)螺母和軸肩)固定在底盤51上。上連接板、下連接板、底盤 三者的底面可以皆帶有筋板(比如槽鋼)。這樣，16根支撐軸513c均布在模具周圍，皆通 過(guò)螺母固定在底盤上。如圖1所示，上述的每個(gè)模具單元58'，它在注料工位與它在刮出 石膏砌塊的上部啟口工位所形成的角度按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算為90° ；每個(gè)模具單元58'，它 在注料工位與它在石膏砌塊的頂出工位所形成的角度按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算為270°。如圖1、 圖2、圖10、圖11、圖12所示，所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備還具有位于石膏砌塊的頂出 工位的機(jī)械手6、輸送帶(皮帶輸送機(jī))8，輸送帶與機(jī)械手位置相對(duì)應(yīng)。機(jī)械手6為已有技 術(shù)。機(jī)械手6具有底座63、安裝于底座63上的液壓工作馬達(dá)61、工作減速機(jī)62、安裝于底 座上的縱向設(shè)置的軸承套64、縱向設(shè)置的立柱65、與立柱上端鉸接的懸臂67、支撐懸臂的 懸臂液壓油缸66、安裝于懸臂外側(cè)伸出端的關(guān)節(jié)軸承68、安裝于關(guān)節(jié)軸承上的抓手液壓油 缸69、固定于懸臂上的限位體610、皆呈“/X，形的兩個(gè)抓手臂612、兩個(gè)抓手613。抓手液 壓油缸位于石膏砌塊的上方。立柱65的下部穿過(guò)軸承套64并由位于軸承套上下兩端的一對(duì)軸承限位支撐，立柱65的下端通過(guò)上述的工作減速機(jī)62與液壓工作馬達(dá)61相連接，懸 臂液壓油缸66的一端(可以是活塞桿端)與懸臂67鉸接，懸臂液壓油缸的另一端(可以 是缸筒端)與立柱65鉸接，關(guān)節(jié)軸承68的外圈固定于懸臂67的外側(cè)伸出端，關(guān)節(jié)軸承68 的內(nèi)圈與抓手液壓油缸69的缸筒固定連接，限位體610上具有兩個(gè)相對(duì)的開(kāi)口長(zhǎng)槽，兩個(gè) 抓手臂612的內(nèi)側(cè)臂端部皆與抓手液壓油缸69的活塞桿的頂端鉸接，兩個(gè)抓手臂612的外 側(cè)臂端部各鉸接一個(gè)抓手613，當(dāng)作中間支點(diǎn)的兩個(gè)抓手臂612的頂角部位各鉸接一個(gè)銷 軸611，每個(gè)銷軸611各由限位體610上的一個(gè)開(kāi)口長(zhǎng)槽限位支撐，兩個(gè)抓手臂612的內(nèi)側(cè) 臂皆由限位體610的上端面上限位。限位體610可以由角鋼制成。這樣兩個(gè)抓手臂的頂角 部位能隨銷軸沿各自的開(kāi)口長(zhǎng)槽(水平)滑動(dòng)，從而調(diào)整兩個(gè)抓手的間距而將頂出的石膏 砌塊夾住(夾緊)，此時(shí)抓手液壓油缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)(兩個(gè)抓手臂612的內(nèi)側(cè)臂皆 與限位體610的上端面接觸而由其上限位)，使液壓工作馬達(dá)61旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，則立柱65、 懸臂67也旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，從而帶動(dòng)石膏砌塊旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，放在旁邊的輸送帶8上，此時(shí)抓 手液壓油缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)。機(jī)械手的底座、軸承套、立柱、懸臂、限位體、抓手臂、抓 手可以由鋼板、圓鋼等制成。上述的連接件59、底盤51、連接體513、連接工件(卡槽體)55、底架53可以由鋼 板、圓鋼、槽鋼、工字形鋼等制成，可以是一種或者幾種型鋼的組合，比如底盤可以由鋼板和 槽鋼(筋板)制成，上述的底盤中間的缺口可以為圓形，底盤51呈圓環(huán)體形?；剞D(zhuǎn)支撐52 可以采用市場(chǎng)上銷售的標(biāo)準(zhǔn)件。上述的液壓馬達(dá)512、頂升液壓油缸54、液壓油缸32、液壓 工作馬達(dá)61其進(jìn)、出油口通過(guò)油管和控制閥與上述液壓系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型由供料倉(cāng)1將石膏粉原料送入定量輸送機(jī)(螺旋輸送機(jī))2中，螺旋輸 送機(jī)通過(guò)螺旋葉片，將定量的石膏粉原料源源不斷的送入攪拌機(jī)4的攪拌倉(cāng)中，同時(shí)水計(jì) 量裝置(水計(jì)量泵)9將定量的水送入攪拌機(jī)4的攪拌倉(cāng)中，攪拌倉(cāng)中的葉輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下迅速旋轉(zhuǎn)，將石膏粉與水?dāng)嚢杈鶆虺蔀榱蠞{，攪拌機(jī)的出料口(漏料口，或者說(shuō)是攪拌倉(cāng) 的漏料口)正下方對(duì)著(回轉(zhuǎn)式)成型機(jī)5的一個(gè)模具單元，因此料漿通過(guò)漏料口正好注 入其下方的成型機(jī)中。每注滿一個(gè)模具單元58'的型腔(模腔)，液壓馬達(dá)512帶動(dòng)減速 機(jī)511上的齒輪510旋轉(zhuǎn)，齒輪510與回轉(zhuǎn)支撐52上的齒圈嚙合，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一個(gè)工位。即由注料工位進(jìn)入刮出石膏砌塊的上部啟口工位。當(dāng)已初凝好的 石膏砌塊旋轉(zhuǎn)到液壓成型刮刀3的工位時(shí)，刮刀體在液壓油缸32的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)， 刮出石膏砌塊的上部啟口。終凝好的石膏砌塊隨該模具單元旋轉(zhuǎn)到石膏砌塊的頂出工位 時(shí)，頂升液壓油缸54在液壓系統(tǒng)的控制下升起，頂著一個(gè)推板組56'沿其對(duì)應(yīng)的一個(gè)模具 單元的型腔運(yùn)動(dòng)，將該模具單元型腔內(nèi)的底板推出，從而將終凝好的石膏砌塊頂出。此時(shí)機(jī) 械手6將頂出的石膏砌塊夾住，旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，放在旁邊的輸送帶8上。將砌塊輸送至晾曬 場(chǎng)地，由工人搬運(yùn)進(jìn)行晾曬。上述動(dòng)作的協(xié)調(diào)與動(dòng)作時(shí)間通過(guò)控制部分(控制柜)PLC編程 控制，即當(dāng)一個(gè)模具單元的型腔注滿料漿后，處于其它工位的液壓成型刮刀與頂升液壓油 缸已對(duì)其它的模具單元內(nèi)的石膏砌塊完成動(dòng)作，此時(shí)固定在底架上的液壓馬達(dá)512驅(qū)動(dòng)齒 輪510，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐52旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。攪拌機(jī)繼續(xù)向模具單元的型腔注料。如此循 環(huán)生產(chǎn)，各個(gè)工序間實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型能自動(dòng)上料、自動(dòng)攪拌、自動(dòng)成型、自動(dòng)輸 送(還可自動(dòng)烘干)。
權(quán)利要求一種石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，具有供料倉(cāng)(1)、定量輸送機(jī)(2)、液壓成型刮刀(3)、攪拌機(jī)(4)、成型機(jī)(5)、液壓系統(tǒng)(7)、水計(jì)量裝置(9)、控制部分(10)，其中成型機(jī)(5)具有模具(58)、位于模具下端的推板(56)、穿過(guò)模具和推板的導(dǎo)柱(57)、底架(53)、減速機(jī)(511)、液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)(512)、至少兩個(gè)頂升液壓油缸(54)、齒輪(510)，底架(53)上固定安裝有上述頂升液壓油缸(54)、液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)(512)、減速機(jī)(511)，液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)(512)依次連接著減速機(jī)(511)和齒輪(510)，其特征在于所述的成型機(jī)(5)還具有連接件(59)、其中間帶缺口的底盤(51)、回轉(zhuǎn)支撐(52)、數(shù)個(gè)連接體(513)、數(shù)個(gè)連接工件(55)，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐(52)呈外齒型結(jié)構(gòu)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈固定在底架(53)上，底盤(51)固定在回轉(zhuǎn)支撐(52)的外齒圈上，所述的齒輪(510)與回轉(zhuǎn)支撐(52)的外齒圈相嚙合；當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐(52)呈內(nèi)齒型結(jié)構(gòu)時(shí)，回轉(zhuǎn)支撐的外圈固定在底架(53)上，底盤(51)固定在回轉(zhuǎn)支撐(52)的內(nèi)齒圈上，所述的齒輪(510)與回轉(zhuǎn)支撐(52)的內(nèi)齒圈相嚙合；所述的模具(58)具有數(shù)個(gè)模具單元(58′)，這數(shù)個(gè)模具單元沿圓周的徑向設(shè)置而有規(guī)律的分布，這數(shù)個(gè)模具單元的后端通過(guò)上述的連接件(59)固定連接在一起，相鄰的兩個(gè)模具單元的前部皆通過(guò)上述的一個(gè)連接體(513)固定連接在一起，所述的模具通過(guò)上述的數(shù)個(gè)連接體(513)固定在底盤(51)上；所述的導(dǎo)柱(57)具有與上述數(shù)個(gè)模具單元數(shù)量相等而一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)導(dǎo)柱組(57′)，所述的推板(56)具有與上述數(shù)個(gè)模具單元數(shù)量相等而一一對(duì)應(yīng)的數(shù)個(gè)推板組(56′)，每個(gè)導(dǎo)柱組分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)模具單元和一個(gè)推板組固定在底盤(51)上，每個(gè)推板組(56′)皆由底盤(51)下限位支撐，每個(gè)推板組(56′)皆相對(duì)于底盤的外邊沿和底盤 的缺口處的內(nèi)邊沿伸出而形成外伸出端和內(nèi)伸出端；隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)模具單元(58′)，在處于注料工位時(shí)，它的型腔與位于其上方的攪拌機(jī)(4)的出料口相對(duì)應(yīng)，在處于刮出石膏砌塊的上部啟口工位時(shí)，它的型腔端口與液壓成型刮刀的刮刀體相對(duì)應(yīng)；隨底盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)模具單元(58′)，在處于石膏砌塊的頂出工位時(shí)，它所對(duì)應(yīng)的一個(gè)推板組(56′)與上述至少兩個(gè)頂升液壓缸(54)相連接，具體是每個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿皆連接上述一個(gè)連接工件(55)，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸(54)中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的連接工件與該推板組的上述外伸出端相連接，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸(54)中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的連接工件與該推板組的上述內(nèi)伸出端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述模具(58)具有 16個(gè)模具單元(58')，這16個(gè)模具單元沿圓周的徑向設(shè)置而呈圓形均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的這數(shù)個(gè)模 具單元(58')的后端通過(guò)連接件(59)固定連接在一起的具體結(jié)構(gòu)是，連接件(59)具有上 盤體(59a)、下盤體(59b)、連接軸(59c)，上盤體、下盤體分別通過(guò)螺栓與每個(gè)模具單元的 短邊側(cè)板固定連接在一起，上盤體、下盤體之間由上述連接軸(59c)支撐固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的相鄰的兩 個(gè)模具單元的前部皆通過(guò)一個(gè)連接體(513)固定連接在一起的具體結(jié)構(gòu)是，連接體(513) 具有上連接板(513a)、下連接板(513b)、支撐軸(513c)，上連接板、下連接板分別通過(guò)螺栓 與相鄰的兩個(gè)模具單元的長(zhǎng)邊側(cè)板的前部固定連接在一起，支撐軸(513c)的上部穿過(guò)上連接板、下連接板并與其固定連接，支撐軸(513c)的底端固定在底盤(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的每個(gè)模具單元 (58')，它在注料工位與它在刮出石膏砌塊的上部啟口工位所形成的角度按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì) 算為90° ；每個(gè)模具單元(58')，它在注料工位與它在石膏砌塊的頂出工位所形成的角度 按逆時(shí)針?lè)较蛴?jì)算為270°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的每個(gè)推板組的 所述外伸出端和內(nèi)伸出端位于該推板組的底端，即每個(gè)推板組(56')的底端皆從底盤的 外邊沿和底盤的缺口處的內(nèi)邊沿伸出而形成外伸出端和內(nèi)伸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的每個(gè)連接 工件(55)皆為卡槽體，每個(gè)模具單元(58')，在處于石膏砌塊的頂出工位時(shí)它所對(duì)應(yīng)的一 個(gè)推板組(56')與上述至少兩個(gè)頂升液壓缸(54)相連接的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是，每個(gè)頂升液壓油 缸的活塞桿頂端皆固定連接上述一個(gè)卡槽體，這至少兩個(gè)頂升液壓油缸(54)中至少有一 個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述外伸出端而與其限位連接，這至少兩個(gè)頂 升液壓油缸(54)中至少有一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述內(nèi)伸出端而 與其限位連接，與推板組的上述外伸出端相連接的卡槽體以及與推板組的上述內(nèi)伸出端相 連接的卡槽體呈相對(duì)設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的每個(gè)卡槽體皆 為一個(gè)C形板，頂升液壓油缸(54)的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)模具單元(58 ‘)，在處于石膏砌塊 的頂出工位時(shí)它所對(duì)應(yīng)的一個(gè)推板組(56')與上述兩個(gè)頂升液壓缸(54)相連接的詳細(xì)結(jié) 構(gòu)是，每個(gè)頂升液壓油缸的活塞桿頂端皆固定連接上述一個(gè)卡槽體，卡槽體的數(shù)量為兩個(gè)， 兩個(gè)頂升液壓油缸(54)中有一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板組的上述外伸出端 而與其限位連接，兩個(gè)頂升液壓油缸(54)中另一個(gè)頂升液壓油缸上的卡槽體伸進(jìn)該推板 組的上述內(nèi)伸出端而與其限位連接，兩個(gè)卡槽體呈對(duì)稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于上述的底盤(51)呈圓 環(huán)體形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，其特征在于它還具有位于石 膏砌塊的頂出工位的機(jī)械手(6)、輸送帶(8)，輸送帶與機(jī)械手位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手(6)具有 底座(63)、安裝于底座上的液壓工作馬達(dá)(61)、工作減速機(jī)(62)、安裝于底座上的縱向設(shè) 置的軸承套(64)、縱向設(shè)置的立柱(65)、與立柱上端鉸接的懸臂(67)、支撐懸臂的懸臂液 壓油缸(66)、安裝于懸臂外側(cè)伸出端的關(guān)節(jié)軸承(68)、安裝于關(guān)節(jié)軸承上的抓手液壓油缸 (69)、固定于懸臂上的限位體(610)、兩個(gè)抓手臂(612)、兩個(gè)抓手(613)；立柱(65)的下部 穿過(guò)軸承套(64)并由位于軸承套上下兩端的一對(duì)軸承限位支撐，立柱(65)的下端通過(guò)上 述的工作減速機(jī)(62)與液壓工作馬達(dá)(61)相連接，懸臂液壓油缸(66)的一端與懸臂(67) 鉸接，懸臂液壓油缸的另一端與立柱(65)鉸接，關(guān)節(jié)軸承(68)的外圈固定于懸臂(67)的 外側(cè)伸出端，關(guān)節(jié)軸承(68)的內(nèi)圈與抓手液壓油缸(69)的缸筒固定連接，限位體(610)上 具有兩個(gè)相對(duì)的開(kāi)口長(zhǎng)槽，兩個(gè)抓手臂(612)的內(nèi)側(cè)臂端部皆與抓手液壓油缸(69)的活塞 桿的頂端鉸接，兩個(gè)抓手臂(612)的外側(cè)臂端部各鉸接一個(gè)抓手(613)，當(dāng)作中間支點(diǎn)的兩 個(gè)抓手臂(612)的頂角部位各鉸接一個(gè)銷軸(611)，每個(gè)銷軸(611)各由限位體(610)上的 一個(gè)開(kāi)口長(zhǎng)槽限位支撐，兩個(gè)抓手臂(612)的內(nèi)側(cè)臂皆由限位體(610)的上端面上限位。
專利摘要一種石膏砌塊回轉(zhuǎn)式成型設(shè)備，具有供料倉(cāng)、定量輸送機(jī)、液壓成型刮刀、攪拌機(jī)、成型機(jī)、液壓系統(tǒng)、水計(jì)量裝置。其中成型機(jī)具有模具、推板、導(dǎo)柱、底架、減速機(jī)、液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)、頂升液壓油缸、齒輪、連接件、底盤、回轉(zhuǎn)支撐、連接體、連接工件。模具具有數(shù)個(gè)模具單元，導(dǎo)柱具有數(shù)個(gè)導(dǎo)柱組，推板具有數(shù)個(gè)推板組，每個(gè)導(dǎo)柱組分別穿過(guò)與之對(duì)應(yīng)的一個(gè)模具單元和一個(gè)推板組固定在底盤上。該成型機(jī)為回轉(zhuǎn)式，每個(gè)模具單元會(huì)處于三個(gè)工位注料工位、刮出石膏砌塊的上部啟口工位、石膏砌塊的頂出工位。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、使用方便、連續(xù)作業(yè)及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。它不僅能實(shí)現(xiàn)石膏砌塊的連續(xù)生產(chǎn)，而且設(shè)備利用率高，自動(dòng)化水平高。
文檔編號(hào)B28B13/02GK201619175SQ20092025497
公開(kāi)日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者陳彥生 申請(qǐng)人:河北陳氏建材機(jī)電設(shè)備有限公司