專利名稱：劃線裝置及劃線方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及劃線裝置、以及使用了該劃線裝置的劃線方法，該劃線裝置用于在以 液晶顯示器為代表的FPD(平板顯示器)中使用的面板基板等脆性材料的面板基板上進(jìn)行 劃線。
背景技術(shù)：
對于液晶顯示器等FPD中使用的面板基板，通常通過對大尺寸的母板進(jìn)行劃線并 截?cái)?，從而同時形成多張獨(dú)立的單個顯示器基板。用于對面板基板進(jìn)行劃線的劃線裝置例 如在專利文獻(xiàn)1(日本特開2002-20133號公報(bào))中有所公開。圖7表示該公報(bào)中公開的劃線裝置。圖7所示的劃線裝置具有工作臺81，以水 平狀態(tài)載置要形成劃線的面板基板70之后對該面板基板70進(jìn)行保持；多個劃線頭82，各 個劃線頭82上分別安裝有對保持于該工作臺81上的面板基板70進(jìn)行劃線的劃線輪；以及 架橋83，設(shè)置有導(dǎo)軌83a，各個劃線頭82以能夠分別獨(dú)立地進(jìn)行滑動的方式安裝在該導(dǎo)軌 83a 上。對于將面板基板70保持為水平狀態(tài)的工作臺81，在將面板基板70保持成水平狀 態(tài)的情況下，可以繞垂直軸即繞圖7所示的θ方向進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)。架橋83以跨越工作臺 81的方式架設(shè)，導(dǎo)軌83a以水平狀態(tài)配置在工作臺81上方。通過線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)，使安裝在 導(dǎo)軌83a上的各個劃線頭82能夠分別在沿著導(dǎo)軌83a的長度方向的X方向上進(jìn)行滑動。并 且，工作臺81能夠在正交于導(dǎo)軌83a的方向即Y方向上進(jìn)行滑動。各個劃線頭82的下部分別設(shè)置有能夠進(jìn)行升降的劃線輪(刀輪刀片)82a。通過 使各個劃線輪82a壓接在保持于工作臺81上的面板基板70上，并相對于面板基板70進(jìn)行 相對移動，從而在面板基板70的預(yù)定部位上進(jìn)行劃線。由此，在面板基板70上形成劃線。另外，圖7所示的劃線裝置上設(shè)置有一對攝像機(jī)84，對設(shè)置于面板基板70上的 校準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行攝像；以及圖像顯示裝置85，顯示由各個攝像機(jī)84攝像到的圖像；等等。在這樣構(gòu)成的劃線裝置中，若在工作臺81上保持面板基板70，則根據(jù)由一對攝像 機(jī)84攝像到的校準(zhǔn)標(biāo)記，工作臺81沿θ方向旋轉(zhuǎn)，對保持于工作臺81上的面板基板70 與架橋83的導(dǎo)軌83a之間的相對位置進(jìn)行定位。然后，各個劃線頭82分別在X方向上滑 動，使得各個劃線頭82的劃線輪82a與面板基板70上的預(yù)定的Y方向劃線起始位置相對 置。而且，若各個劃線頭82的劃線輪82a與面板基板70上的Y方向劃線起始位置相對置， 則各個劃線輪82a分別下降，壓接在面板基板70的Y方向劃線起始位置上。若處于這種狀態(tài)，則架橋83整體在Y方向上移動，從而各個劃線頭82的劃線輪 82a同時形成多條沿Y方向的劃線。如上所述，通過設(shè)置多個劃線頭82，例如能夠沿Y方向同時形成多條平行的劃線。 因此，能夠高效率地實(shí)施用于從母面板基板截?cái)喑龆鄠€面板基板的劃線。另一方面，在FPD的制造工場，存在采用更大尺寸的面板基板作為母板的趨勢，為 了應(yīng)對此需求，要求劃線裝置的載置工作臺尺寸也增大。但是，若增大載置工作臺尺寸，則通過使工作臺旋轉(zhuǎn)來維持母板兩端的劃線位置精度就會變得更加困難。即，由于采用的是 通過馬達(dá)使工作臺繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所以在提高旋轉(zhuǎn)角的分解能方面，存在某種程度 的機(jī)構(gòu)上的限制。并且，若載置工作臺的尺寸增大，則載置工作臺自身變重，其結(jié)果導(dǎo)致旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也要大型化。由于這些問題，用于大尺寸母板的劃線裝置的載置工作臺沒有采用組 裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)。在劃線裝置的載置工作臺不旋轉(zhuǎn)的情況下，若母板在稍微傾斜地載置于載置工作 臺上的狀態(tài)下而被劃線，即使圖7的劃線裝置僅搭載一個劃線頭，仍出現(xiàn)如下問題。即，使 劃線頭在X方向上移動之后，從預(yù)定的X位置在Y方向上形成劃線時，與被形成劃線的母板 傾斜量對應(yīng)地，劃線也傾斜地形成。為了解決該問題，有采用專利文獻(xiàn)2(日本特公平6-2597號公報(bào))等中公開的直 線插補(bǔ)方法。在搭載了一個劃線頭的圖7的劃線裝置的情況下，保持于工作臺81上的面 板基板 70與架橋83的導(dǎo)軌83a之間的相對位置關(guān)系，通過根據(jù)由一對攝像機(jī)84攝像到的校準(zhǔn)標(biāo) 記預(yù)先進(jìn)行圖像處理來運(yùn)算，所以根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行直線插補(bǔ)，使得安裝在劃線頭82正 下方的劃線輪82a沿著面板基板70上的沿Y方向的各個劃線預(yù)定線移動。該直線插補(bǔ)通 過如下方式進(jìn)行，即，每當(dāng)架橋83整體在Y方向上移動預(yù)定的微小距離，使各個劃線輪82a 在X方向上移動預(yù)定的微小距離，從而進(jìn)行該直線插補(bǔ)。并且，還開發(fā)出了在FPD用的母面板基板的上下表面同時進(jìn)行劃線并分離的上下 截?cái)嘌b置，但是，在這種裝置中，由于在基板被輸送來的狀態(tài)下直接對母板進(jìn)行劃線，因此 采用了上述的直線插補(bǔ)手法。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-20133號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特公平6-2597號公報(bào)在圖7所示的劃線裝置中，搭載有多個劃線頭82。因此，在開始劃線時，需要將安 裝在各個劃線頭上的劃線輪82a的劃線起始位置在正確地定位為同一直線狀的狀態(tài)下進(jìn) 行配置。但是，由于所有的劃線頭82都安裝在架橋83上，所以一旦面板基板70與架橋83 的直線方向不一致，而與該方向保持一定角度地傾斜載置，則根本不可能使劃線起始位置 對齊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這種問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠?qū)⒍鄠€劃線頭 的各個劃線單元正確定位在面板基板等脆性材料基板的預(yù)定劃線起始位置上的劃線裝置 以及劃線方法。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種能夠迅速且高精度地分別對多個劃線頭 的各個劃線單元進(jìn)行直線插補(bǔ)的劃線裝置以及劃線方法。本發(fā)明的劃線裝置，其特征在于，具有基板保持單元，將脆性材料基板保持為水 平狀態(tài)；多個劃線頭，各個劃線頭分別具有對由該基板保持單元保持的所述脆性材料基板 進(jìn)行劃線的劃線單元；以及導(dǎo)軌，保持該多個劃線頭，使各個劃線頭能夠沿著導(dǎo)軌的長度方 向即X方向滑動；由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板和所述導(dǎo)軌能夠沿著與所 述X方向正交的Y方向進(jìn)行相對移動，所述各個劃線頭具有滑動單元，該滑動單元使設(shè)置于 各個劃線頭上的所述劃線單元沿著所述Y方向滑動。
優(yōu)選所述基板保持單元能夠在所述Y方向上輸送所保持的所述脆性材料基板。優(yōu)選所述導(dǎo)軌設(shè)置于由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板的上方。優(yōu)選所述脆性材料基板是1張面板基板。優(yōu)選所述導(dǎo)軌分別設(shè)置于由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板 的上方 和下方，該導(dǎo)軌上分別設(shè)置有所述多個劃線頭。優(yōu)選所述脆性材料基板是由一對面板基板粘合而成的粘合面板基板。優(yōu)選在所述脆性材料基板上方的所述導(dǎo)軌上設(shè)置的所述劃線頭的任意一個上設(shè) 置有輥，該輥壓接在所述粘合面板基板的上表面上。優(yōu)選所述劃線單元是劃線輪。優(yōu)選所述各個劃線頭還具有使所述劃線輪壓接于所述脆性材料基板的單元。此外，本發(fā)明涉及劃線方法，該方法利用所述的劃線裝置對所述脆性材料基板進(jìn) 行劃線，所述劃線方法包括將所述導(dǎo)軌相對于由所述基板保持單元保持的所述脆性材料 基板進(jìn)行定位的工序；以及，接著使所述各個劃線頭沿著所述導(dǎo)軌在所述X方向上移動，并 且使所述各個劃線頭的所述劃線單元在所述Y方向上移動，使該劃線單元分別與所述脆性 材料基板上的劃線起始位置相對置的工序。優(yōu)選所述劃線方法還包括使分別與各個所述劃線起始位置相對置的所述各個劃 線頭分別壓接在各個所述劃線起始位置上，使由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基 板和所述導(dǎo)軌沿著所述Y方向進(jìn)行相對移動的工序。優(yōu)選所述劃線方法還包括使分別與各個所述劃線起始位置相對置的所述各個劃 線頭分別壓接在各個所述劃線起始位置上，使所述各個劃線頭分別沿著所述導(dǎo)軌在所述X 方向上移動的工序。優(yōu)選所述劃線方法還包括在使所述各個劃線頭分別沿著所述導(dǎo)軌在所述X方向 上移動的期間，使所述劃線單元在所述Y方向上移動，由此進(jìn)行直線插補(bǔ)的工序。發(fā)明效果在本發(fā)明的劃線裝置和劃線方法中，即使在脆性材料基板的劃線預(yù)定線相對于將 配置在長度方向的多個劃線頭沿長度方向可滑動地保持的導(dǎo)軌的長度方向而配置在傾斜 方向(平行或垂直方向以外的方向)的情況下，通過在多個劃線頭上分別設(shè)置使劃線單元 在Y方向上獨(dú)立移動的滑動單元，從而能夠使各個劃線頭的劃線單元與脆性材料基板上的 各個劃線起始位置正確地對齊。即，在利用多個劃線單元同時在脆性材料基板上形成沿Y 方向的多個劃線時，能夠使各個劃線單元的劃線起始位置在X方向(與劃線預(yù)定線平行的 方向)整齊排列。并且，利用多個劃線單元在脆性材料基板上將沿X方向的1條劃線進(jìn)行 分割而同時形成劃線(或同時形成排列在X方向的1條線上的多個劃線)時，能夠使各個 劃線單元的劃線起始位置在X方向(劃線預(yù)定線上)上整齊排列。因此，能夠縮短從脆性 材料基板(母板)切出長方形的截?cái)嗷逅璧臅r間。


圖1是表示本發(fā)明的劃線裝置的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是將本發(fā)明的劃線裝置的主要部分的概要結(jié)構(gòu)放大表示的立體圖。圖3是本發(fā)明的劃線裝置中使用的滑動頭部的立體圖。
圖4是本發(fā)明的劃線裝置中使用的滑動頭部的正視圖。圖5是本發(fā)明的劃線裝置中使用的刀盤部的立體圖。圖6(a)、(b)分別是用于說明本發(fā)明的劃線裝置的動作的粘貼面板基板的俯視 圖。圖7是表示現(xiàn)有的劃線裝置的概要結(jié)構(gòu)的立體圖。
附圖標(biāo)記說明10輸送支承機(jī)構(gòu)(基板支承機(jī)構(gòu))；30劃線構(gòu)件；31上部導(dǎo)軌；32下部導(dǎo)軌；33 上部劃線頭；34上部滑動頭部；34m伺服馬達(dá)；34η同步輪；34ρ同步輪；34q同步帶；35上部 刀盤部；35a伺服馬達(dá)；35m刀具部件；35η保持部件；35ρ劃線輪；36輥頭部；37攝像頭部； 38下部滑動頭部；39下部刀盤部；40下部劃線頭
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示本發(fā)明的劃線裝置的概要結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是將其主要部分放大表 示的立體圖。該劃線裝置例如用于將液晶顯示面板中使用的粘合面板基板90截?cái)喑深A(yù)定 大小。粘合面板基板90由一對面板基板彼此以隔著預(yù)定間隔的狀態(tài)相互粘合且填充有液 晶而成。如圖1所示，本發(fā)明的劃線裝置具備一對基板支承機(jī)構(gòu)10，以水平狀態(tài)載置要被 截?cái)嗟恼澈厦姘寤?0 ；以及劃線構(gòu)件30，配置在兩個基板支承機(jī)構(gòu)之間。各個基板支承機(jī)構(gòu)10構(gòu)成為按照水平狀態(tài)輸送以水平狀態(tài)被載置的面板基板 90，并且，劃線構(gòu)件30對由兩個基板支承機(jī)構(gòu)保持為水平狀態(tài)的粘合面板基板90進(jìn)行截 斷?！獙逯С袡C(jī)構(gòu)10分別由多個傳送帶11構(gòu)成，該傳送帶11將以水平狀態(tài)載置 的粘合面板基板90保持成水平狀態(tài)，并在預(yù)定方向(與劃線構(gòu)件30的長度方向正交的方 向)上對該粘合面板基板90進(jìn)行輸送。下面，如圖1所示，將通過基板支承機(jī)構(gòu)10輸送面板基板90的方向設(shè)為Y方向， 將與Y方向正交的水平方向(劃線構(gòu)件30的長度方向)設(shè)為X方向，將與Y方向和X方向 正交的上下方向設(shè)為Z方向。如圖2所示，配置于一對基板支承機(jī)構(gòu)10之間的劃線構(gòu)件30具有上部導(dǎo)軌31和 下部導(dǎo)軌32，該上部導(dǎo)軌31和下部導(dǎo)軌32分別沿著與基板支承機(jī)構(gòu)10輸送粘合面板基板 90的方向正交的方向(X方向)以水平狀態(tài)配置。上部導(dǎo)軌31和下部導(dǎo)軌32以在上下方 向上隔著適當(dāng)間隔的狀態(tài)一體化。基板支承機(jī)構(gòu)10向+Y方向輸送的粘合面板基板90通 過上部導(dǎo)軌31和下部導(dǎo)軌32之間的間隙。上部導(dǎo)軌31上設(shè)置有一對上部劃線頭33，該一對上部劃線頭33能夠分別沿著上 部導(dǎo)軌31滑動。各個上部劃線頭33分別具有上部滑動頭部34，該上部滑動頭部34能夠在 沿著上部導(dǎo)軌31的長度方向的X方向上滑動。各個上部滑動頭部34構(gòu)成為能夠通過線性 馬達(dá)機(jī)構(gòu)在X方向上滑動，上部導(dǎo)軌31上分別設(shè)置有能夠沿著上部導(dǎo)軌31滑動的線性馬 達(dá)機(jī)構(gòu)的滑塊31a。各個滑塊31a上分別以垂直狀態(tài)安裝有連結(jié)板31b，該連結(jié)板31b上分 別安裝有上部滑動頭部34。通過一對上部劃線頭33，能夠在粘合面板基板90的上表面同 時形成在X方向上隔著預(yù)定間隔的Y方向上的一對平行劃線。并且，能夠同時形成在X方向位于1條線上的多個劃線(或?qū)?條劃線2分割而同時形成劃線)。并且，各個連結(jié)板31b上分別安裝有攝像頭部37，該攝像頭部37與各個上部滑動 頭部34成一體，且能夠沿著上部導(dǎo)軌31滑動。各個攝像頭部37上設(shè)置有對設(shè)置于粘合面 板基板90上的校準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行攝像的攝像機(jī)，若粘合面板基板90被輸送到上部導(dǎo)軌31和下 部導(dǎo)軌32之間，則由各個攝像機(jī)分別對設(shè)置于粘合面板基板90上的校準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行攝像。 并且，各個上部滑動頭部34上分別安裝有上部刀盤部(cutter head)35和輥頭部 (roller head) 36。對于輥頭部36，替代刀盤部上的劃線輪而安裝有形狀為即使被按壓在基 板上也不會形成劃線的輥，除此之外的結(jié)構(gòu)與刀盤部相同。下部導(dǎo)軌32上設(shè)置有一對下部劃線頭40，該一對下部劃線頭40能夠分別沿著下 部導(dǎo)軌32在X方向上滑動，各個下部劃線頭40上分別設(shè)置有下部滑動頭部38。各個下部 滑動頭部38安裝在能夠沿著下部導(dǎo)軌32的長度方向滑動的線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)的滑塊(未圖 示)上。各個下部滑動頭部38上分別安裝有下部刀盤部39。通過一對下部劃線頭40，能夠在粘合面板基板90的下表面同時形成在X方向上隔 著預(yù)定間隔的Y方向上的一對平行劃線。并且，能夠同時形成在X方向位于1條線上的多 個劃線(或?qū)?條劃線2分割而同時形成劃線)。并且，通過上部劃線頭33和下部劃線頭40，能夠在粘合面板基板90的上表面和下 表面同時形成劃線。該情況下，安裝在上部劃線頭33上的上部刀盤部35和安裝在下部劃 線頭40上的下部刀盤部39隔著粘合面板基板90相對置。安裝在上部劃線頭33上的輥頭部36在僅在粘合面板基板90的下表面形成劃線 的情況下，根據(jù)需要，按照以隔著粘合面板基板90與下部刀盤部39相對置的方式按壓粘合 面板基板的上表面的狀態(tài)而被使用。例如，僅在粘合面板基板90的下表面形成劃線時，若 不使用安裝在上部劃線頭33上的輥頭部36，則根據(jù)粘合面板基板90的尺寸、厚度剛性等特 性，有時來自下部刀盤部39的按壓力會導(dǎo)致基板90彎曲而阻礙形成適當(dāng)?shù)膭澗€。通過使 用輥頭部36，使上部刀盤部35和下部刀盤部39隔著粘合面板基板90相對置，能夠在與在 粘合面板基板90的上表面和下表面同時形成劃線的情況相同的狀況下，僅在下表面形成 劃線。圖3是設(shè)置于上部導(dǎo)軌31上的一個上部劃線頭33上的上部滑動頭部34 (配置在 與圖1所示的+X方向相反方向的-X方向側(cè))的立體圖，圖4是該上部滑動頭部34的正視 圖。該上部滑動頭部34具有在上下方向上隔著適當(dāng)?shù)拈g隔配置的上側(cè)模塊部34a和下側(cè) 模塊部34b，這些上側(cè)模塊部34a和下側(cè)模塊部34b安裝在連結(jié)板31b上，該連結(jié)板31b安 裝在線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)的滑塊31a上。在上側(cè)模塊部34a的滑動方向即X方向的兩側(cè)，分別設(shè) 置有沿Y方向以水平狀態(tài)延伸的滑軌34c，各個滑軌34c上分別設(shè)置有能夠滑動的上側(cè)導(dǎo)向 塊34d。在下側(cè)模塊部34b的滑動方向即X方向的兩側(cè)，也分別設(shè)置有沿Y方向以水平狀態(tài) 延伸的滑軌34e，各個滑軌34e上分別設(shè)置有能夠滑動的下側(cè)導(dǎo)向塊34f。設(shè)置于上部滑動頭部34兩側(cè)的上側(cè)導(dǎo)向塊34d和下側(cè)導(dǎo)向塊34f上分別以垂直 狀態(tài)安裝有安裝板34g。并且，在配置于該上部滑動頭部34的與另一滑動頭部34對置的一 側(cè)(圖2的+X方向側(cè))的安裝板34g上，安裝有上部刀盤部35 (參見圖2)，在配置于該上 部滑動頭部34的與另一滑動頭部34的遠(yuǎn)離側(cè)(與圖2的+X方向側(cè)相反的一側(cè)、即-X方 向側(cè))的安裝板34g上，安裝有輥頭部36 (參見圖2)。
在上側(cè)模塊部34a和下側(cè)模塊部34b之間，沿Y方向以水平狀態(tài)配置有滾珠螺桿 34h，該滾珠螺桿34h上螺合有與各個安裝板34g成一體的滑塊34。通過滾珠螺桿34h的正 轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，一體安裝在各個安裝板34g上的滑塊34i沿Y方向滑動，追隨滑塊34i沿Y方向 進(jìn)行的滑動，各個安裝板34g進(jìn)行滑動。由此，安裝在各個安裝板34g上的上部刀盤部35 和輥頭部36成一體地沿Y方向滑動。上側(cè)模塊部34a的上方設(shè)置有伺服馬達(dá)34m。伺服馬達(dá)34m的旋轉(zhuǎn)軸在與圖2所 示的+Y方向相反的方向(-Y方向)上以水平狀態(tài)延伸，伺服馬達(dá)34m的前端部一體安裝 有同步輪34η。同步輪34η的下方配置有被安裝在滾珠螺桿34h前端部的從動側(cè)的同步輪 34p。并且，兩個同步輪34n、34p上能夠繞周移動地卷繞有同步帶34q。伺服馬達(dá)34m能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，伺服馬達(dá)34m的旋轉(zhuǎn)通過同步帶34q從上側(cè) 同步輪34η傳遞到下側(cè)同步輪34ρ，使一體安裝在下側(cè)同步輪34ρ上的滾珠螺桿34h旋轉(zhuǎn)。 并且，通過滾珠螺桿34h旋轉(zhuǎn)，滑塊34i沿Y方向滑動，安裝在滑 塊34i上的各個安裝板34g 分別沿Y方向滑動。由此，設(shè)置于各個安裝板34g上的上部刀盤部35和輥頭部36沿Y方 向滑動。圖5是上部刀盤部35的立體圖。在上部刀盤部35上，在設(shè)置于滑動頭部34上的 一個安裝板34g的上部安裝有伺服馬達(dá)35a。伺服馬達(dá)35a按照旋轉(zhuǎn)軸向下側(cè)以垂直狀態(tài) 延伸的倒立狀態(tài)安裝在安裝板34g上。伺服馬達(dá)35a的旋轉(zhuǎn)軸上安裝有圓筒凸輪35b，該圓 筒凸輪35b與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)。圓筒凸輪35b的下表面為相對于水平狀態(tài)成傾斜狀態(tài)的凸 輪面35c。并且，上部刀盤部35具有設(shè)置于安裝板34g下部的線性軸承35k，該線性軸承35k 上以能夠向上下方向滑動的方式保持有保持部件35η。保持部件35η的下端部保持有用于 在粘合面板基板90上形成劃線的刀具部件35m。刀具部件35m的下端部設(shè)置有劃線輪35p。 保持部件35η上保持著下端部設(shè)置有劃線輪35ρ的刀具部件35m，該刀具部件35能夠繞垂 直軸旋轉(zhuǎn)。保持部件35η和安裝板34g之間設(shè)置有作為彈性體的螺旋彈簧35s，該螺旋彈簧 35s對保持部件35η相對于安裝板34g朝向上方施力。另外，下端部設(shè)置有劃線輪35p的刀具部件35m構(gòu)成為能夠相對于保持部件(下 面，又稱為刀具保持部件。)35η進(jìn)行拆卸，例如，W02007/063979號公報(bào)中所公開，刀具部件 35m可以構(gòu)成為能夠通過磁石容易地相對于刀具保持部件35η進(jìn)行裝卸。并且，作為劃線 輪35ρ，也可以使用日本專利3074143號公報(bào)中公開的刀輪、W02007/063979號公報(bào)中公開 的劃線輪等。在刀具保持部件35η的上部，與圓筒凸輪35b的凸輪面35c抵接的凸輪隨動件35d 與刀具保持部件35η —體設(shè)置。凸輪隨動件35d形成為能夠旋轉(zhuǎn)的輥形狀，刀具保持部件 35η被螺旋彈簧35S向上方施力，從而與圓筒凸輪35b的凸輪面35c壓接。如圖2所示，上部滑動頭部34的另一安裝板34g上設(shè)置有輥頭部36，該輥頭部 36與上部刀盤部35的結(jié)構(gòu)的不同之處僅在于，上部刀盤部35的保持部件35η保持刀具部 件35m，而輥頭部36的保持部件保持輥部件，其他結(jié)構(gòu)與上部刀盤部35的結(jié)構(gòu)相同。輥部 件的作用在于，例如，僅在面板基板的下表面形成劃線時，以隔著面板基板與下部刀盤部39 相對置的方式對面板基板的上表面施加壓力。如圖2所示，能夠沿下部導(dǎo)軌32滑動的各個下部劃線頭40上分別設(shè)置有下部滑動頭部38。各個下部滑動頭部38分別與上部滑動頭部34上下方向顛倒地構(gòu)成，除此之外， 結(jié)構(gòu)與上部滑動頭部34相同。并且，各個下部滑動頭部38的各自外側(cè)(相對于另一下部滑動頭部38的遠(yuǎn)離側(cè)) 分別僅安裝有下部刀盤部39。各個下部刀盤部39與上部刀盤部35上下方向顛倒，除此之 夕卜，結(jié)構(gòu)與上部刀盤部35相同在線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)作用下的各個上部滑動頭34和各個下部滑動頭40的滑動、各個 上部滑動頭34中的伺服馬達(dá)34m和各個下部滑動頭38中的伺服馬達(dá)的驅(qū)動、各個上部刀 盤部35中的伺服馬達(dá)35a、各個輥頭部36和各個下部滑動頭39中的伺服馬達(dá)的驅(qū)動、基板 保持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動等的控制由未圖示的運(yùn)算控制部進(jìn)行。對通過這樣構(gòu)成的本發(fā)明的劃線裝置在粘合面板基板90上進(jìn)行劃線的動作進(jìn)行 說明。下面，如圖6(a)、(b)所示，說明通過本發(fā)明的劃線裝置，從1張粘合面板基板90截 斷出8張截?cái)嗾澈厦姘寤?1時的劃線方法。如圖6(a)所示，從大尺寸的粘合面板基板 90，截?cái)喑鲅卦撜澈厦姘寤?0的長度方向(Y方向)4張、沿寬度方向(X方向)2張的粘合 面板基板91。該情況下，如圖6(a)所示，粘合面板基板90中的上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基 板被沿著長度方向的4條Y方向劃線預(yù)定線90a、90b、90c、90d截?cái)?。另外?條劃線從-X 方向側(cè)依次為第1劃線預(yù)定線90a、第2劃線預(yù)定線90b、第3劃線預(yù)定線90c、第4劃線預(yù) 定線90d。另外，粘合面板基板90中的上側(cè)面板基板的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定 線90c的位置，與下側(cè)面板基板的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c的位置，存在 些許不同。下側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a的位置相比于上側(cè)面板基板上的第1劃 線預(yù)定線90a靠內(nèi)側(cè)(+X方向側(cè))，并且，下側(cè)面板基板上的第3劃線預(yù)定線90c的位置相 比于上側(cè)面板基板上的第3劃線預(yù)定線90c靠內(nèi)側(cè)(+X方向側(cè))。這是因?yàn)?，在截?cái)嗾澈厦?板基板91中的上側(cè)面板基板上設(shè)置電極線時，該電極線的端子等需要設(shè)置在上側(cè)面板基 板的一個側(cè)緣部上，所以要增大上側(cè)面板基板的面積。另外，在圖6(a)、(b)中，方便起見， 上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板上的各個劃線預(yù)定線表示為一致。另外，粘合面板基板90上的沿寬度方向(X方向)的各個劃線預(yù)定線中，將最靠近 +Y方向側(cè)的劃線預(yù)定線從-X方向側(cè)起，分別設(shè)為第5劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線 90f,將相對于與該第5劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線90f在-Y方向側(cè)分別相鄰的劃 線預(yù)定線，分別設(shè)為第7劃線預(yù)定線90g和第8劃線預(yù)定線90h。在本發(fā)明的劃線裝置中，通過一對上部劃線頭34中的各個上部刀盤部35的各個 劃線輪(刀輪刀片)35p，沿著上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c 同時形成劃線，并且，通過一對下部劃線頭40中的各個下部刀盤部39的各個劃線輪，沿著 與上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c相對置的、下側(cè)面板基板 下表面上的未圖示的2條線同時形成劃線。此時，在下側(cè)面板基板下表面上形成的劃線位 置，相比于下側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c，向外側(cè)(-X方向 側(cè))偏移。這是因?yàn)?，如上所述，在上?cè)面板基板的一個側(cè)緣部上設(shè)置有電極線的端子等， 上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a的位置和第3劃線預(yù)定線90c的位置，分別相比于 下側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a的位置和第3劃線預(yù)定線90c的位置，向外側(cè)(-X 方向側(cè))偏移。
接著，通過一對下部劃線頭40中的各個下部刀盤部39的各個劃線輪35p，沿著下 側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c同時形成劃線。此時，使各個 輥頭部36轉(zhuǎn)動，使得以隔著粘合面板基板與各個下部刀盤部39的各個劃線輪35p相對置 的方式從上側(cè)面板基板的上表面?zhèn)劝磯焊鱾€輥頭部36。之后，通過一對 上部刀盤部35的各個劃線輪35p，沿著上側(cè)面板基板上的第2劃 線預(yù)定線90b和第4劃線預(yù)定線90d同時形成劃線，并且，通過一對下部刀盤部39的各個 劃線輪，沿著下側(cè)面板基板上的第2劃線預(yù)定線90b和第4劃線預(yù)定線90d同時形成劃線。 此后，通過一對上部刀盤部35的各個劃線輪35p，沿著上側(cè)面板基板上的第5劃線預(yù)定線 90e和第6劃線預(yù)定線90f同時形成劃線，并且，通過一對下部刀盤部39的各個劃線輪，沿 著下側(cè)面板基板上的第5劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線90f同時形成劃線。然后，沿 著相對于第5劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線90f在-Y方向上分別相鄰的沿X方向的 第7劃線預(yù)定線90g和第7劃線預(yù)定線90h形成劃線，接著，沿著相對于所形成的劃線在-Y 方向上相鄰的沿X方向的各個劃線預(yù)定線依次形成劃線。下面對這種劃線方法進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，若在位于-Y方向上的一個基板 支承機(jī)構(gòu)10上載置粘合面板基板90，則該基板支承機(jī)構(gòu)10將粘合面板基板90保持在水 平狀態(tài)。該情況下，基板支承機(jī)構(gòu)10未對粘合面板基板90在X方向和Y方向上進(jìn)行正確 地定位，而保持在粘合面板基板90的長度方向基本沿Y方向的狀態(tài)。然后，基板支承機(jī)構(gòu) 10在+Y方向上輸送所保持的粘合面板基板90，將+Y方向側(cè)的端部插入到上部導(dǎo)軌31和 下部導(dǎo)軌32之間。若處于這種狀態(tài)，則為了通過設(shè)置于各個攝像頭部37的攝像機(jī)攝像設(shè)置在粘合 面板基板90的預(yù)定位置上的校準(zhǔn)標(biāo)記，使設(shè)置于上部導(dǎo)軌31上的各個劃線頭33分別沿著 上部導(dǎo)軌31的長度方向滑動。該情況下，為了攝像到設(shè)置于粘合面板基板90上的校準(zhǔn)標(biāo) 記，根據(jù)需要，通過基板支承機(jī)構(gòu)10使粘合面板基板90在Y方向上移動。然后，若通過各個劃線頭33的各個攝像頭部37上設(shè)置的攝像機(jī)分別攝像到設(shè)置 于粘合面板基板90上的校準(zhǔn)標(biāo)記，則根據(jù)攝像到的校準(zhǔn)標(biāo)記，通過基板支承機(jī)構(gòu)10移動粘 合面板基板90，使得粘合面板基板90相對于劃線構(gòu)件30處于預(yù)定位置。并且，若粘合面板 基板90相對于劃線構(gòu)件30處于預(yù)定位置，則粘合面板基板90停止移動。若處于這種狀態(tài)，則通過運(yùn)算控制部運(yùn)算粘合面板基板90的寬度方向與上部導(dǎo) 軌31和下部導(dǎo)軌32的長度方向、即X方向之間的傾斜角度，并且，運(yùn)算粘合面板基板90的 上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板上的各個劃線起始位置Si、S2 (第1劃線預(yù)定線90a和第1 劃線預(yù)定線90c上的+Y方向的端部的位置、參見圖6(a))。而且，根據(jù)該運(yùn)算結(jié)果，分別運(yùn) 算為了使各個上部刀盤部35的劃線輪35p分別位于上側(cè)面板基板的劃線起始位置Si、S2 上方所需的、各個上部劃線頭33沿X方向和Y方向的移動距離，并且，運(yùn)算為了使各個下部 刀盤部39的劃線輪位于下側(cè)面板基板的劃線起始位置S1、S2下方所需的、各個下部劃線頭 40沿X方向和Y方向的移動距離。然后，根據(jù)各個運(yùn)算結(jié)果，通過線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)使各個上部劃線頭33沿著上部導(dǎo)軌 31在X方向上移動運(yùn)算出的移動距離，并且，分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動設(shè)置于各個上部滑動頭部34上 的伺服馬達(dá)34m，使得安裝在各個上部滑動頭部34上的各個上部刀盤部35沿Y方向移動運(yùn) 算出的移動距離。伺服馬達(dá)34m的旋轉(zhuǎn)被一對同步輪34n、34p傳遞給滾珠螺桿34h，從而使得滾珠螺桿34h旋轉(zhuǎn)。由此，安裝在各個上部滑動頭部34上的各個上部刀盤部35在Y方 向上移動。由此，各個上部劃線頭33通過線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)在X方向上移動，并且，各個上部劃線 頭33的上部刀盤部35在Y方向上移動，從而該上部刀盤部35的劃線輪35p分別正確地與 上側(cè)面板基板上的劃線起始位置Si、S2的上方相對置。同樣地，各個下部劃線頭40通過線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)沿著下部導(dǎo)軌32移動，并且，各個 下部劃線頭40的下部刀盤部39沿著Y方向移動，從而下部刀盤部39的劃線輪分別正確地 與下側(cè)面板基板上的劃線起始位置Si、S2的下方相對置。若處于這種狀態(tài)，則各個上部刀盤部35的伺服馬達(dá)35a旋轉(zhuǎn)，從而圓筒凸輪35b 旋轉(zhuǎn)，壓接在圓筒凸輪35b的凸輪面35c上的凸輪隨動件35d下降。由此，保持部件35η抵 抗螺旋彈簧35s的施力向下方移動。而且，保持部件35η下降預(yù)定量，從而各個劃線輪35ρ 分別以預(yù)定壓力壓接在粘合面板基板90中的上側(cè)面板基板的劃線起始位置Si、S2上。 同樣地，對于各個下部刀盤部38，通過伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，保持部件向上方移動，各個 劃線輪分別以預(yù)定壓力壓接在粘合面板基板90中的下側(cè)面板基板的劃線起始位置Si、S2 上。若處于這種狀態(tài)，則通過基板支承機(jī)構(gòu)，粘合面板基板90向+Y方向上移動，通過 各個上部刀盤部35的劃線輪35ρ，沿著粘合面板基板90的上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定 線90a和第3劃線預(yù)定線90c形成劃線。同樣地，通過各個下部刀盤部39的劃線輪，沿著 與粘合面板基板90的上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c相對 置的、下側(cè)面板基板下表面上的未圖示的2條線形成劃線。此時，下側(cè)面板基板下表面上形 成的劃線的位置，相比于下側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c，向 外側(cè)(-χ方向側(cè))偏移。這是因?yàn)椋缟纤?，在上?cè)面板基板的一個側(cè)緣部設(shè)置有電極線 的端子等，所以上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a的位置和第3劃線預(yù)定線90c的位 置，分別相比于下側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a的位置和第3劃線預(yù)定線90c的位 置，向外側(cè)(-χ方向側(cè))偏移。該情況下，由于運(yùn)算控制部預(yù)先運(yùn)算出了粘合面板基板90的寬度方向與上部導(dǎo) 軌31和下部導(dǎo)軌32的長度方向即X方向之間的傾斜角度，所以根據(jù)該運(yùn)算出的傾斜角度， 運(yùn)算第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c相對于Y方向的傾斜角度，每當(dāng)向+Y方向 將粘合面板基板90輸送預(yù)定距離時，各個上部劃線頭33在X方向上移動預(yù)定距離，以使各 個上部刀盤部35的劃線輪35p分別沿著第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c移動。 由此，在通過基板支承機(jī)構(gòu)10在Y方向上輸送粘合面板基板90的期間進(jìn)行直線插補(bǔ)，以使 得各個上部刀盤部35的劃線輪35p分別沿著第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c 移動。其結(jié)果，各個上部刀盤部35的劃線輪35p能夠沿著上側(cè)面板基板的第1劃線預(yù)定線 90a和第3劃線預(yù)定線90c正確地形成劃線。同樣地，在通過基板支承機(jī)構(gòu)10在Y方向上輸送粘合面板基板90的期間，各個下 部刀盤部39的劃線輪也通過線性馬達(dá)機(jī)構(gòu)在X方向上移動，從而進(jìn)行直線插補(bǔ)，以便分別 沿著與上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c相對置的、下側(cè)面板 基板下表面上的未圖示的2條線進(jìn)行移動。由此，各個下部刀盤部39的劃線輪也能夠沿著 下側(cè)面板基板的所述2條線正確地形成劃線。
接著，在各個下部刀盤部39的劃線輪沿著下側(cè)面板基板的第1劃線預(yù)定線90a進(jìn) 行劃線的期間，輥頭部36的輥壓接在上側(cè)面板基板的與該第1劃線預(yù)定線90a相對置的上 表面位置。該情況下，各個上部劃線頭33分別沿著X方向和Y方向移動預(yù)定距離，從而各 個上部劃線頭33的輥頭部36也分別沿著X方向和Y方向移動預(yù)定距離。由此，各個輥頭 部36的輥處于隔著上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板與各個下部刀盤部39的劃線輪相對置的 狀態(tài)。這樣，下部刀盤部35的劃線輪35p壓接在下側(cè)面板基板下表面上的第1劃線預(yù)定線 90a的+Y方向側(cè)端部上時，通過伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，輥頭部36的保持部件向下方移動，保持部件 所保持的輥壓接在粘合面板基板90的上表面上。該情況下，輥分別以預(yù)定壓力壓接在與下 側(cè)面板基板的劃線起始位置相對置的上側(cè)面板基板的上表面上。若如上所述這樣在上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板上沿著長度方向上的第1劃線 預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c形成劃線，則各個上部刀盤部35的劃線輪35p分別向上 方移動，處于離開上側(cè)面板基板的上表面的狀態(tài)。同樣地，各個下部刀盤部39的劃線輪也 分別向下方移動，處于離開下側(cè)面板基板的下表面的狀態(tài)。之后，通過基板支承機(jī)構(gòu)10，在 Y方向上輸送粘合面板基板90，并且，在X方向上移動各個上部劃線頭33和各個下部劃線 頭40，以使各個上部刀盤部35的劃線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪分別與粘合面 板基板90上的第2劃線預(yù)定線90b和第4劃線預(yù)定線90d的劃線起始位置S3、S4相對置。而且，若各個上部刀盤部35的劃線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪分別與 粘合面板 基板90上的第2劃線預(yù)定線90b和第4劃線預(yù)定線90d的劃線起始位置S3、S4相 對置，則與上述的劃線動作相同地，各個上部刀盤部35的劃線輪35p和各個下部刀盤部39 的劃線輪沿著上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板的第2劃線預(yù)定線90b和第4劃線預(yù)定線90d 以壓接狀態(tài)移動(轉(zhuǎn)動)，從而同時形成沿著第2劃線預(yù)定線90b和第4劃線預(yù)定線90d的 各個劃線。若如上所述這樣形成完粘合面板基板90上的沿著長度方向的全部劃線，則輸送 粘合面板基板90，并且在X方向上移動各個上部劃線頭33和各個下部劃線頭40，此外在Y 方向上移動各個上部刀盤部35和下部刀盤部39，以使各個上部刀盤部35的劃線輪35p分 別與粘合面板基板90的第5劃線預(yù)定線90e的劃線起始位置S 1和第6劃線預(yù)定線90f 的劃線起始位置S2相對置，并且各個下部刀盤部39的劃線輪也同樣地分別與劃線起始位 置Si、S2相對置。然后，各個上部刀盤部35的劃線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪分別壓接 在劃線起始位置Si、S2上，分別沿著第5劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線90f移動。該 情況下，每當(dāng)各個上部劃線頭33和各個下部劃線頭40在X方向上移動預(yù)定距離時，通過基 板支承機(jī)構(gòu)10，在Y方向上將粘合面板基板90輸送預(yù)定距離，或者使設(shè)置于各個上部劃線 頭33和各個下部劃線頭40上的各個上部刀盤部35和下部刀盤部39在Y方向上移動預(yù)定 距離，由此進(jìn)行由基板支承機(jī)構(gòu)10進(jìn)行的粘合面板基板90輸送、各個上部刀盤部35的劃 線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪在X方向上的直線插補(bǔ)。由此，各個上部刀盤部35 的劃線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪能夠正確地形成被進(jìn)行直線插補(bǔ)而沿著第5 劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線90f的劃線。若沿著上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板的各個劃線預(yù)定線90e、90f形成劃線，則對 粘合面板基板90的輸送、各個上部劃線頭33和各個下部劃線頭40在X方向上的移動、各個上部刀盤部35和下部刀盤部39在Y方向上的移動進(jìn)行控制，使得各個上部刀盤部35的 劃線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪分別與粘合面板基板90上的沿著寬度方向的第 7劃線預(yù)定線90g和第8劃線預(yù)定線90h的劃線起始位置S5、S6相對置。然后，各個上部刀盤部35的劃線輪35p和各個下部刀盤部39的劃線輪分別壓接 在劃線起始位置S5、S6上，分別沿著第7劃線預(yù)定線90g和第8劃線預(yù)定線90h移動。該 情況下的劃線動作與沿著第5劃線預(yù)定線90e和第6劃線預(yù)定線90f的劃線動作相同。之后，反復(fù)進(jìn)行相同動作，從而沿著在粘合面板基板90的寬度方向上延伸的各個 劃線預(yù)定線實(shí)施劃線動作。而且，通過沿著在粘合面板基板90的寬度方向上延伸的全部劃 線預(yù)定線形成劃線，從而結(jié)束劃線工序。
若如上所述這樣沿著粘合面板基板90上的全部劃線預(yù)定線形成劃線，則粘合面 板基板90被輸送到預(yù)定的截?cái)喙ば?，截?cái)喑筛鱾€截?cái)嗾澈厦姘寤?1。該情況下，沿著下側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90c形 成的劃線，相比于沿著上側(cè)面板基板上的第1劃線預(yù)定線90a和第3劃線預(yù)定線90d形成 的劃線，靠近內(nèi)側(cè)(+X方向)，所以例如通過吸附單元從各個截?cái)嗝姘寤宓纳蟼?cè)面板基板 上表面?zhèn)缺３只宀⑾蛏戏教崞?，從而能夠?qū)⒉恍枰牟糠直Ａ粼诨灞３謫卧?0上，能 夠容易地將不需要的部分除去。如上所述，在本發(fā)明的劃線裝置中，通過設(shè)置一對上部劃線頭33和一對下部劃線 頭40，能夠分別在粘合面板基板90的上側(cè)面板基板和下側(cè)面板基板上同時形成一對劃線， 所以能夠顯著提高劃線作業(yè)效率。并且，在一對上部劃線頭33和一對下部劃線頭40上分別設(shè)置使各個上部刀盤部 35和各個下部刀盤部39在Y方向上移動的單元，從而即使在粘合面板基板相對于將配置在 長度方向(X方向)上的一對上部劃線頭33沿X方向可滑動地保持的導(dǎo)軌的長度方向(X 方向)、以及將配置在長度方向(X方向)上的一對下部劃線頭40沿X方向可滑動地保持的 導(dǎo)軌的長度方向(X方向)傾斜配置，也能夠使刀盤的各個上部刀盤部35和各個下部刀盤 部39正確地與粘合面板基板90上的劃線起始位置相對置。因此，能夠正確地形成沿著各 個劃線預(yù)定線的劃線。此外，在進(jìn)行使各個上部刀盤部35和各個下部刀盤部39在X方向 上移動而形成劃線時的直線插補(bǔ)時，通過僅使各個上部刀盤部35和各個下部刀盤部39在 Y方向上移動，從而即使不使上部導(dǎo)軌31和下部導(dǎo)軌32整體在Y方向上移動，即使不移動 粘合面板基板，也能夠迅速且高精度地進(jìn)行沿著X方向的直線插補(bǔ)，能夠根據(jù)情況選擇適 當(dāng)?shù)闹本€插補(bǔ)單元。另外，在上述實(shí)施方式中，在上部導(dǎo)軌31和下部導(dǎo)軌32上分別設(shè)置一對上部劃線 頭33和一對下部劃線頭40，但也可以在上部導(dǎo)軌31和下部導(dǎo)軌32上分別設(shè)置3個以上的 劃線頭。并且，也可以僅在上部導(dǎo)軌31上設(shè)置2個以上劃線頭，形成用于從1張大尺寸的 母面板基板截?cái)喑龆鄠€截?cái)嗝姘寤宓膭澗€。并且，也可以僅設(shè)置上部導(dǎo)軌31或下部導(dǎo)軌32，在該上部導(dǎo)軌31或下部導(dǎo)軌32 上設(shè)置多個上部劃線頭33。并且，作為形成劃線的脆性材料基板，不限于粘合面板基板，可以是1張面板基 板，并且也可以不是面板基板。如上所述，使用本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式例示了本發(fā)明，但本發(fā)明不應(yīng)被限定解釋為該實(shí)施方式。本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)權(quán)利要求范圍進(jìn)行解釋。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠由本 發(fā)明的具體的優(yōu)選實(shí)施方式的記載，根據(jù)本發(fā)明的記載以及技術(shù)常識，在等價(jià)范圍內(nèi)實(shí)施。 對于本說明書中引用的專利、專利申請以及文獻(xiàn)，如同其內(nèi)容本身具體記載在本說明書中 那樣，援引其內(nèi)容作為本說明書的參考。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明涉及的用于在液晶面板等中使用的面板基板等脆性材料基板上進(jìn)行劃線 的劃線裝置以及劃線方法，能夠容易地使多個劃線頭的劃線單元分別與預(yù)定的劃線起始位 置對齊。
權(quán)利要求
一種劃線裝置，其特征在于，具有基板保持單元，將脆性材料基板保持為水平狀態(tài)；多個劃線頭，各個劃線頭分別具有對由該基板保持單元保持的所述脆性材料基板進(jìn)行劃線的劃線單元；以及導(dǎo)軌，以使各個劃線頭能夠沿著導(dǎo)軌的長度方向即X方向滑動的方式保持該多個劃線頭，；由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板和所述導(dǎo)軌能夠沿著與所述X方向正交的Y方向進(jìn)行相對移動，所述各個劃線頭具有滑動單元，該滑動單元使設(shè)置于各個劃線頭上的所述劃線單元沿著所述Y方向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃線裝置，其中，所述基板保持單元能夠在所述Y方向上輸送所保持的所述脆性材料基板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃線裝置，其中，所述導(dǎo)軌設(shè)置于由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劃線裝置，其中， 所述脆性材料基板是1張面板基板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃線裝置，其中，所述導(dǎo)軌分別設(shè)置于由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板的上方和下方，該 導(dǎo)軌上分別設(shè)置有所述多個劃線頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的劃線裝置，其中，所述脆性材料基板是由一對面板基板粘合而成的粘合面板基板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的劃線裝置，其中，在設(shè)置在所述脆性材料基板的上方的所述導(dǎo)軌上的所述劃線頭的任意一個上，設(shè)置有 壓接在所述粘合面板基板的上表面上的輥。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劃線裝置，其中， 所述劃線單元是劃線輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的劃線裝置，其中，所述各個劃線頭還具有使所述劃線輪壓接在所述脆性材料基板上的單元。
10.一種劃線方法，該方法通過權(quán)利要求1所述的劃線裝置對所述脆性材料基板進(jìn)行 劃線，其中，所述劃線方法包括將所述導(dǎo)軌相對于由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板進(jìn)行定位的工序；接使所述各個劃線頭沿著所述導(dǎo)軌在所述X方向上移動，并且使所述各個劃線頭的所述 劃線單元在所述Y方向上移動，使該劃線單元分別與所述脆性材料基板上的劃線起始位置 相對置的工序。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的劃線方法，其中， 還包括使分別與各個所述劃線起始位置相對置的所述各個劃線頭分別壓接在各個所述劃線 起始位置上，使由所述基板保持單元保持的所述脆性材料基板和所述導(dǎo)軌沿著所述Y方向進(jìn)行相對移動的工序。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的劃線方法，其中， 還包括使分別與各個所述劃線起始位置相對置的所述各個劃線頭分別壓接在各個所述劃線 起始位置上，使所述各個劃線頭分別沿著所述導(dǎo)軌在所述X方向上移動的工序。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的劃線方法，其中，在使所述各個劃線頭分別沿著所述導(dǎo)軌在所述X方向上移動的期間，使所述劃線單元 在所述Y方向上移動，由此進(jìn)行直線插補(bǔ)。
全文摘要
將多個劃線頭的各個劃線輪正確定位在面板基板上的預(yù)定劃線起始位置上，并且高精度地進(jìn)行插補(bǔ)處理。沿著與由基板保持機(jī)構(gòu)保持的粘合面板基板(90)的輸送方向即Y方向正交的X方向，設(shè)置有上部導(dǎo)軌(31)和下部導(dǎo)軌(32)，在上部導(dǎo)軌(31)和下部導(dǎo)軌(32)上分別以能夠滑動的方式設(shè)置有一對上部劃線頭(33)和一對下部劃線頭(40)。在各個上部劃線頭(33)和下部劃線頭(40)上分別設(shè)置有上部滑動頭部(34)和下部滑動頭部(38)，該上部滑動頭部(34)和下部滑動頭部(38)分別使設(shè)置有劃線輪的上部刀盤(35)和下部刀盤(39)在Y方向上滑動。
文檔編號C03B33/027GK101970363SQ200980102948
公開日2011年2月9日 申請日期2009年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月23日
發(fā)明者中田勝喜, 西尾仁孝 申請人:三星寶石工業(yè)株式會社