專利名稱：一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一種采用遠(yuǎn)程控制
實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將車輛送入相對(duì)應(yīng)的泊車位位置的地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的地下車庫輸送車輛進(jìn)入泊車位采用的一般為電梯式、履帶式等輸送 方式，該輸送方式需要較大的占地面積，增大車庫空間，不是最理想的節(jié)約空間的方法，且 該類方式運(yùn)輸，不能實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)輸，較長時(shí)間的運(yùn)輸，對(duì)于車輛存放壓力較大的城市很難適 應(yīng)，因此，目前正在積極尋找一種能最大限度地節(jié)約用地，且保證快速安全運(yùn)送車輛的地下 車庫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要任務(wù)在于提供一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體涉及一 種可遠(yuǎn)程控制、且能快速、安全地將車輛運(yùn)送至相應(yīng)泊車位的地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控 制系統(tǒng)。 為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由回轉(zhuǎn)平臺(tái)與液壓馬達(dá)齒嚙合，并在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通 過液壓馬達(dá)在回轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下可360。旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的液壓馬達(dá)與可編程的微處理 器連接；所述微處理器中儲(chǔ)存著系統(tǒng)啟動(dòng)的額定值，其特征在于所述微處理器對(duì)旋轉(zhuǎn)平 臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制步驟如下a、首先啟動(dòng)液壓馬達(dá)的蓄能壓力，需達(dá)到規(guī)定值23Mpa并確認(rèn)， 確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；b、根據(jù)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)當(dāng)前位置和車輛欲停位置計(jì)算旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度；c、提升旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的油缸至上限，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖解并確認(rèn)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步 驟，否則返回；d、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并根據(jù)需轉(zhuǎn)角度設(shè)定加速過程，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返 回；e、檢測(cè)是否達(dá)到加速過程結(jié)束點(diǎn)并給予確認(rèn)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；f、加速 過程結(jié)束后，設(shè)定勻速運(yùn)行旋轉(zhuǎn)用EEA_PAM ;g、判斷是否到達(dá)減速過程開始點(diǎn)并確認(rèn)，確認(rèn) 正確進(jìn)入下步驟，否則返回；h、進(jìn)入推送存車程序。 進(jìn)一步地，所述可編程的微處理器內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器可對(duì)旋 轉(zhuǎn)速度進(jìn)行進(jìn)一步控制。 進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)加速、勻速的旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行采集， 并計(jì)算出后續(xù)所采用的加速度數(shù)據(jù)。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于車庫采用旋轉(zhuǎn)平臺(tái)將車輛輸送至泊車位，并由遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)對(duì) 其旋轉(zhuǎn)速度、停留角度等進(jìn)行一系列的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)無誤操控，使存放車輛更安全快捷。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。
圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)流程框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1、2所示，立體車庫周邊為泊車位層1，中間通過導(dǎo)軌連接升降機(jī)構(gòu)3，在升降 機(jī)構(gòu)3上連接有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，所述升降機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4均與可編程微處理器5連接，微 處理器5與計(jì)算機(jī)主機(jī)6連接。在本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4由回轉(zhuǎn)平臺(tái)7與液壓馬達(dá)8齒嚙 合，并在回轉(zhuǎn)平臺(tái)7上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)9構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)9通過液壓馬8達(dá)在回轉(zhuǎn)臺(tái)7的帶動(dòng) 下可360°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)9與泊車位之間的角度控制采用接近開關(guān)10 ;微處理器5在與 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4連接時(shí)，具體連接的部件為液壓馬達(dá)8 ;所述可編程的微處理器5內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn) 編碼器ll，所述旋轉(zhuǎn)編碼器11可對(duì)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行進(jìn)一步控制。上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)9與回轉(zhuǎn)平臺(tái)7 之間設(shè)有機(jī)械鎖12，該機(jī)械鎖12的結(jié)構(gòu)即為在旋轉(zhuǎn)臺(tái)9與回轉(zhuǎn)平臺(tái)7之間設(shè)一個(gè)液壓油 缸，并在兩者之間給液壓油缸設(shè)一個(gè)上限位和一個(gè)下限位，當(dāng)液壓油缸處于上限位時(shí)，機(jī)械 鎖為解鎖狀態(tài)，反之為鎖緊狀態(tài)。 使用時(shí)，如圖3所示，該旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下作如下步驟的操作a、 首先啟動(dòng)液壓馬達(dá)，蓄能壓力需達(dá)到規(guī)定值23Mpa并確認(rèn)(步驟2)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟， 否則返回上步驟(步驟l) ;b、根據(jù)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)當(dāng)前位置和計(jì)算機(jī)主機(jī)給出的車輛欲停位置計(jì) 算旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度(步驟3) ;c、提升旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的油缸至上限，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖解并確 認(rèn)(步驟4和步驟5)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；d、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)(步驟6)，并根據(jù)需 轉(zhuǎn)角度設(shè)定加速過程(步驟7)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；e、所述旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)加速 的旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行采集，并計(jì)算出后續(xù)所采用的加速度數(shù)據(jù)(步驟8和步 驟9)。 f、檢測(cè)是否達(dá)到加速過程結(jié)束點(diǎn)并給予確認(rèn)(步驟10)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則 返回；g、加速過程結(jié)束后，設(shè)定勻速運(yùn)行旋轉(zhuǎn)用EEA—PAM(步驟11) ;h、所述旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)勻 速的旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行采集，并計(jì)算出后續(xù)所采用的加速度數(shù)據(jù)(步驟12); i、判斷是否到達(dá)減速過程開始減速并確認(rèn)(步驟13和步驟14)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則 返回；j、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)后，進(jìn)入推送存車程序(步驟15)。
權(quán)利要求
一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由回轉(zhuǎn)平臺(tái)與液壓馬達(dá)齒嚙合，并在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過液壓馬達(dá)在回轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下可360°旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的液壓馬達(dá)與可編程的微處理器連接；所述微處理器中儲(chǔ)存著系統(tǒng)啟動(dòng)的額定值，其特征在于所述微處理器對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)控制步驟如下a、首先啟動(dòng)液壓馬達(dá)，蓄能壓力需達(dá)到規(guī)定值23Mpa并確認(rèn)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；b、根據(jù)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)當(dāng)前位置和車輛欲停位置計(jì)算旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度；c、提升旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的油缸至上限，實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖解并確認(rèn)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；d、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，并根據(jù)需轉(zhuǎn)角度設(shè)定加速過程，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；e、檢測(cè)是否達(dá)到加速過程結(jié)束點(diǎn)并給予確認(rèn)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；f、加速過程結(jié)束后，設(shè)定勻速運(yùn)行旋轉(zhuǎn)用EEA_PAM；g、判斷是否到達(dá)減速過程開始點(diǎn)并確認(rèn)，確認(rèn)正確進(jìn)入下步驟，否則返回；h、進(jìn)入推送存車程序。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述 可編程的微處理器內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器可對(duì)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行進(jìn)一步控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述 旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)加速、勻速的旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行當(dāng)前運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行采集，并計(jì)算出后續(xù)所采用的 加速度數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明主要公開了一種地下車庫旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，具體是一種采用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到自動(dòng)運(yùn)行、精確定位的目的。
文檔編號(hào)E04H6/18GK101781942SQ20101000006
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 陳學(xué)棟 申請(qǐng)人:南通順達(dá)路橋建設(shè)工程有限公司