專利名稱：一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)，具體涉及一種自動控制
地下立體車庫水平移動平臺運(yùn)作，且自動對水平移動平臺的運(yùn)作進(jìn)行檢測，確保水平移動 平臺準(zhǔn)確到位地平移車輛，且有效保證其安全的地下立體車庫水平移動平臺的遠(yuǎn)程控制系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場上的立體車庫一般為地上立體車庫，車庫輸送車輛進(jìn)入泊車位采用的一 般為電梯式、履帶式等輸送方式，該輸送方式需要較大的占地面積，增大車庫空間，不是最 理想的節(jié)約空間的方法，且該類方式運(yùn)輸，不能實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)輸，較長時(shí)間的運(yùn)輸，對于車輛 存放壓力較大的城市很難適應(yīng)，因此，本專利采用的是一種地下立體車庫，采用上下軌道上 連接升降機(jī)構(gòu)，并在升降機(jī)構(gòu)上設(shè)旋轉(zhuǎn)平臺和水平移動平臺，實(shí)現(xiàn)在狹隘的通道內(nèi)全自動 存取車。由于本專利結(jié)構(gòu)的新穎性，因此，還沒有控制水平移動平臺的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要任務(wù)在于提供一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)，具體涉 及一種智能型且能夠精確定位、精準(zhǔn)泊車的地下立體車庫水平移動平臺的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)， 所述水平移動平臺的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由水平移動平臺上通過滑輪滑動連接其下方的支座，在 水平移動平臺上支承有分布四組夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)平臺，所述水平移動平臺和夾緊機(jī)構(gòu) 平臺上設(shè)有傳感器，上述部件均均接入可編程控制器；可編程控制器與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接； 其特征在于上述遠(yuǎn)控制系統(tǒng)控制步驟如下a、車輛停至兩側(cè)的支座上，啟動夾緊機(jī)構(gòu)平 臺升起；b、檢測夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回；C、啟動夾緊 機(jī)構(gòu)抱緊車輪胎；d、利用傳感器檢測夾緊機(jī)構(gòu)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回； e、利用傳感器檢測車輛是否超重，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則報(bào)警提示；f、根據(jù)壓力值給出 夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起的力值，并再次根據(jù)壓力值檢測夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起是否到位，確認(rèn)到位 進(jìn)入下一步，否則返回上一步；h、將水平推送水平移動平臺至泊車位內(nèi)，并檢測推送位置是 否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回上一步；i、松開夾緊機(jī)構(gòu)，并將夾緊機(jī)構(gòu)平臺降至 初始位置j、退出水平移動平臺至初始位置并檢測水平移動平臺是否退出到位，確認(rèn)到位后 結(jié)束，否則返回上一步。 進(jìn)一步地，所述夾緊裝置由上下升降桿連接垂直油缸，并在垂直油缸末端裝有旋 轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動其上下、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且在其旋轉(zhuǎn)油缸上連接有水平油缸，水平油缸與微調(diào)滑塊連 接；夾緊裝置處設(shè)有位置傳感器，上述部件均接入可編程控制器，可編程控制器對上述部件 的操控步驟如下a、車輛停至平臺上后，啟動夾緊裝置的左后輪前夾桿逆轉(zhuǎn)到車輪胎位置， 并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；b、啟動夾緊裝置的右后輪前夾桿逆轉(zhuǎn) 到車右輪胎，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；c、啟動夾緊裝置的左后輪后夾桿逆轉(zhuǎn)到車左輪胎，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；d、啟動夾 緊裝置的右后輪后夾桿逆轉(zhuǎn)到車右輪胎，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返 回；e、采集左后輪前滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)左后輪前位置調(diào)整左前輪的前滑塊，確認(rèn)左后輪前 滑塊是否調(diào)整到位，否返回上一步，是進(jìn)入下一步；f、采集右后輪前滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)右 后輪前位置調(diào)整右后輪前滑塊，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；g、采 集左后輪后滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)左后輪后位置調(diào)整左后輪后滑塊，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到 位進(jìn)入下一步驟，否則返回；h、采集右后輪后滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)右后輪后位置調(diào)整右后輪 后滑塊，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位結(jié)束，否則返回。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于將地下立體車庫的水平移動平臺用遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)無現(xiàn)場人員 操作，減少運(yùn)營成本和操作員工作強(qiáng)度；另外，采用水平移動平臺全自動控制，達(dá)到精確定 位、精準(zhǔn)泊車的目的，保證了寄存者車輛的安全性能。


圖1為本發(fā)明水平移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明水平移動平臺移動流程框圖；
圖3為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊流程框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的水平移動平臺由支座1、滑輪2、水平移動臺3、夾緊機(jī)構(gòu)平臺 5、夾緊機(jī)構(gòu)4構(gòu)成，水平移動臺3兩側(cè)安裝有數(shù)只滑輪2，水平移動臺3通過滑輪2與其支 座1滑動連接，水平移動臺3上支承有分布四組夾緊機(jī)構(gòu)4的夾緊機(jī)構(gòu)平臺5。
水平移動臺3上設(shè)有行程開關(guān)，以便后續(xù)在泊車時(shí)水平移動至泊車位內(nèi)控制行 程；夾緊機(jī)構(gòu)平臺5上設(shè)有壓力傳感器，夾緊機(jī)構(gòu)4上設(shè)有位置傳感器，上述部件均接入可 編程控制器；可編程控制器與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接。 在本發(fā)明中，夾緊機(jī)構(gòu)4為四組，分布時(shí)，按車輛四個(gè)輪胎的位置相對應(yīng)分布；如 圖3所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)包括一對相對前后設(shè)置的夾緊桿11A和夾緊桿IIB，該兩 個(gè)夾緊桿末端均裝有旋轉(zhuǎn)油缸12A和旋轉(zhuǎn)油缸12B，所述兩旋轉(zhuǎn)油缸的一側(cè)均設(shè)有與水平 移動平臺3連接的垂直油缸13A和垂直油缸13B。為了能使夾緊機(jī)構(gòu)4在夾緊時(shí)對車輪胎 實(shí)現(xiàn)微調(diào)，夾得更牢固，所述兩旋轉(zhuǎn)油缸上還分別連接有水平油缸14A和水平油缸14B，所 述兩水平油缸分別與置于車輪胎前后的滑塊15A和滑塊15B連接。上述夾緊機(jī)構(gòu)4的上述 部件也均接入可編程控制器。 當(dāng)車輛停靠至支座1上時(shí)，上述水平移動平臺正好位于車底座下，工作時(shí)，先用夾 緊機(jī)構(gòu)4夾住輪胎，然后將夾緊機(jī)構(gòu)平臺5升起，由水平移動臺3向泊車位移動至指定位 置，然后，夾緊機(jī)構(gòu)4松開輪胎，夾緊機(jī)構(gòu)平臺5下降，水平移動臺3退回至支座1上完成所 有動作。 以上動作的具體步驟如圖4所示首先，先具體描述夾緊機(jī)構(gòu)平臺5的動作a、車 輛停至平臺上后，啟動夾緊裝置的左后輪前夾桿逆轉(zhuǎn)到車輪胎位置，并確認(rèn)是否到位(步 驟1和步驟2)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；b、啟動夾緊裝置的右后輪前夾桿逆轉(zhuǎn)到車右輪胎，并確認(rèn)是否到位(步驟3和步驟4)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；c、啟動 夾緊裝置的左后輪后夾桿逆轉(zhuǎn)到車左輪胎，并確認(rèn)是否到位(步驟5和步驟6)，確認(rèn)到位進(jìn) 入下一步驟，否則返回；d、啟動夾緊裝置的右后輪后夾桿逆轉(zhuǎn)到車右輪胎，并確認(rèn)是否到位 (步驟7和步驟8)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；e、采集左后輪前滑塊當(dāng)前位置，根據(jù) 左后輪前位置調(diào)整左前輪的前滑塊，確認(rèn)左后輪前滑塊是否調(diào)整到位(步驟9和步驟10和 步驟11)，否返回上一步，是進(jìn)入下一步；f 、采集右后輪前滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)右后輪前位 置調(diào)整右后輪前滑塊，并確認(rèn)是否到位(步驟12和步驟13和步驟14)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一 步驟，否則返回；g、采集左后輪后滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)左后輪后位置調(diào)整左后輪后滑塊，并 確認(rèn)是否到位(步驟15和步驟16和步驟17)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；h、采集 右后輪后滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)右后輪后位置調(diào)整右后輪后滑塊，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位 后進(jìn)入夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起程序，否則返回(步驟18和步驟19和步驟20和步驟21)。
夾緊機(jī)構(gòu)將車輪胎夾緊以后，水平移動臺帶動夾緊機(jī)構(gòu)平臺進(jìn)入泊車位，實(shí)現(xiàn)泊 車動作，具體動作如圖2所示a、車輛停至兩側(cè)的支座上，啟動夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起(步驟 22) ;b、檢測夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起是否到位(步驟23)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回；c、啟 動夾緊機(jī)構(gòu)抱緊車輪胎(步驟24) ;d、利用傳感器檢測夾緊機(jī)構(gòu)是否到位(步驟25)，確認(rèn) 到位進(jìn)入下一步，否則返回；e、利用傳感器檢測車輛是否超重，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則 報(bào)警提示(步驟26和步驟27和步驟28) ;f、根據(jù)壓力值給出夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起的力值， 并再次根據(jù)壓力值檢測夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起是否到位(步驟29和步驟30)，確認(rèn)到位進(jìn)入下 一步，否則返回上一步；h、將水平推送水平移動平臺至泊車位內(nèi)，并檢測推送位置是否到位 (步驟31和步驟32)，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回上一步；i、松開夾緊機(jī)構(gòu)，并將夾緊機(jī) 構(gòu)平臺降至初始位置(步驟33)j、退出水平移動平臺至初始位置并檢測水平移動平臺是否 退出到位(步驟34)，確認(rèn)到位后結(jié)束(步驟35)，否則返回上一步。
權(quán)利要求
一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)，所述水平移動平臺的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)由水平移動平臺上通過滑輪滑動連接其下方的支座，在水平移動平臺上支承有分布四組夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)平臺，所述水平移動平臺和夾緊機(jī)構(gòu)平臺上設(shè)有傳感器，上述部件均均接入可編程控制器；可編程控制器與計(jì)算機(jī)主機(jī)連接；其特征在于上述控制系統(tǒng)控制步驟如下a、車輛停至兩側(cè)的支座上，啟動夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起；b、檢測夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回；c、啟動夾緊機(jī)構(gòu)抱緊車輪胎；d、利用傳感器檢測夾緊機(jī)構(gòu)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回；e、利用傳感器檢測車輛是否超重，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則報(bào)警提示；f、根據(jù)壓力值給出夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起的力值，并再次根據(jù)壓力值檢測夾緊機(jī)構(gòu)平臺升起是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回上一步；h、將水平推送水平移動平臺至泊車位內(nèi)，并檢測推送位置是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步，否則返回上一步；i、松開夾緊機(jī)構(gòu)，并將夾緊機(jī)構(gòu)平臺降至初始位置j、退出水平移動平臺至初始位置并檢測水平移動平臺是否退出到位，確認(rèn)到位后結(jié)束，否則返回上一步。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)，其特征在于 所述夾緊裝置由上下升降桿連接垂直油缸，并在垂直油缸末端裝有旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動其上下、 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且在其旋轉(zhuǎn)油缸上連接有水平油缸，水平油缸與微調(diào)滑塊連接；夾緊裝置處設(shè)有 位置傳感器，上述部件均接入可編程控制器，可編程控制器對上述部件的操控步驟如下a、 車輛停至平臺上后，啟動夾緊裝置的左后輪前夾桿逆轉(zhuǎn)到車輪胎位置，并確認(rèn)是否到位，確 認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；b、啟動夾緊裝置的右后輪前夾桿逆轉(zhuǎn)到車右輪胎，并確認(rèn) 是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；c、啟動夾緊裝置的左后輪后夾桿逆轉(zhuǎn)到車左 輪胎，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；d、啟動夾緊裝置的右后輪后夾 桿逆轉(zhuǎn)到車右輪胎，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；e、采集左后輪前 滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)左后輪前位置調(diào)整左前輪的前滑塊，確認(rèn)左后輪前滑塊是否調(diào)整到位， 否返回上一步，是進(jìn)入下一步；f 、采集右后輪前滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)右后輪前位置調(diào)整右后 輪前滑塊，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否則返回；g、采集左后輪后滑塊當(dāng)前 位置，根據(jù)左后輪后位置調(diào)整左后輪后滑塊，并確認(rèn)是否到位，確認(rèn)到位進(jìn)入下一步驟，否 則返回；h、采集右后輪后滑塊當(dāng)前位置，根據(jù)右后輪后位置調(diào)整右后輪后滑塊，并確認(rèn)是否 到位，確認(rèn)到位結(jié)束，否則返回。
全文摘要
本發(fā)明主要公開了一種地下立體車庫水平移動平臺的控制系統(tǒng)，具體涉及一種采用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)自動控制地下立體車庫水平移動平臺各部件的協(xié)調(diào)運(yùn)作，且自動對水平移動平臺的運(yùn)作進(jìn)行檢測，確保水平移動平臺準(zhǔn)確到位地平移車輛，且有效保證其安全的地下立體車庫水平移動平臺的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
文檔編號E04H6/22GK101793102SQ20101000006
公開日2010年8月4日 申請日期2010年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月6日
發(fā)明者劉亮亮, 夏建華, 肖佳鵬, 陳學(xué)棟 申請人:南通順達(dá)路橋建設(shè)工程有限公司