專利名稱：一種托舉式汽車存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車立體車庫的車輛存取裝置，屬于汽車立體車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了節(jié)省空間并滿足人們越來越大的停車需求，立體停車庫技術(shù)取得了較大發(fā) 展，目前已經(jīng)出現(xiàn)了各種立體停車庫。但由于車輛存取裝置結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，與之 相配套的車庫停車位的結(jié)構(gòu)普遍比較復(fù)雜，而且，由于各種原因，停車庫還存在很多不足之 處，如存取速度低、停車規(guī)模小、功率消耗大和車庫制造成本高等問題。鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在 的缺陷，本設(shè)計旨在提供一種專用汽車存取設(shè)備，其存取原理能簡化大型立體停車庫結(jié)構(gòu)， 降低車庫制造成本，實現(xiàn)高效率存取車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、運行穩(wěn)定的立體停
車庫使用的托舉式汽車存取裝置。 解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 —種托舉式汽車存取裝置，它由連接架體、活動平臺、水平牽引機構(gòu)、橫向收放機 構(gòu)、車輪托舉機構(gòu)組成，水平牽引機構(gòu)和活動平臺安裝在連接架體上，橫向收放機構(gòu)和車輪 托舉機構(gòu)安裝于活動平臺上；車輪托舉機構(gòu)由兩套驅(qū)動電動機、絲杠支座、絲杠、滾靴組成， 兩套驅(qū)動電動機和絲杠支座、絲杠分別安裝于橫向收放機構(gòu)的兩側(cè)，絲杠的一端與驅(qū)動電 機連接，另一端與可插入車輪下方的滾靴相連接；滾靴由連接板、內(nèi)側(cè)板、外側(cè)板、輥子和滾 輪組成，連接板連接在絲杠的端部，內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板分別位于連接板兩側(cè)，輥子安裝在內(nèi)側(cè) 板和外側(cè)板之間，輥子為多根平行傾斜排列，輥子的軸向與活動平臺的縱向垂直，滾輪安裝 在內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板的下底部，滾輪圓周與載車平臺表面接觸。 上述托舉式汽車存取裝置，所述的水平牽引機構(gòu)由兩套電動機、圓柱齒輪減速器 和牽引齒輪、齒條組成，兩套電動機、圓柱齒輪減速器和牽引齒輪分別固定安裝在連接架的 兩端，齒條安裝在活動平臺的下表面的兩端，牽引齒輪和齒條相嚙合。 上述托舉式汽車存取裝置，所述的橫向收放機構(gòu)由電動機、油泵、兩個液壓油缸和 兩個車輪支板組成，電動機、油泵、液壓油缸固定于活動平臺上，兩個液壓油缸的活塞桿一 端分別與兩個車輪支板鉸接連接，活塞桿的軸向與活動平臺的縱向垂直，車輪托舉機構(gòu)的 兩套驅(qū)動電動機和絲杠支座、絲杠分別安裝于兩側(cè)的車輪支板上。 上述托舉式汽車存取裝置，它還有車位定位機構(gòu)，車位定位機構(gòu)由4套液壓缸和 楔形定位塊組成，4套液壓缸和楔形定位塊分別安裝在連接架的左右兩側(cè)的兩端，楔形定位 塊連接在液壓缸活塞桿的前端，楔形定位塊與車庫架上的目標車位上的凸楔塊相對應(yīng)。
采用這種結(jié)構(gòu)的汽車存取裝置，汽車的車輪由車輪托舉機構(gòu)的四個滾靴縱向分開 托起，然后由水平牽引機構(gòu)將活動平臺連同汽車一起送上目標車位，車輪托舉機構(gòu)的四個滾靴縱向內(nèi)收，將汽車放下，橫向收放機構(gòu)將滾靴沿橫向收于四個車輪內(nèi)側(cè)，水平牽引機構(gòu) 將活動平臺收回于堆垛機架體，完成汽車存入程序，本裝置能適應(yīng)不同型號轎車的快速存 取、大大簡化了各停車位的結(jié)構(gòu)，降低了立體車庫制造成本。


圖1是本發(fā)明在車庫中的位置示意圖； 圖2是本發(fā)明主視圖； 圖3是本發(fā)明俯視圖； 圖4是本發(fā)明左視圖； 圖5是滾靴結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是圖5的俯視圖； 圖7是楔形定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8是圖7的俯視圖。 圖中標記如下電動機1、圓柱齒輪減速器2、齒條3、連接架體4、活動平臺5、液壓 缸6、楔形定位塊7、液壓控制閥8、油泵9、聯(lián)軸器10、電動機11 、螺母12、絲杠支座13、驅(qū)動 電動機14、傳動齒輪15、車輪支板16、滾靴17、內(nèi)側(cè)板17-1、外側(cè)板17-2、輥子17_3、滾輪 17-4、滾輪18、導(dǎo)向銷19、液壓油缸20、載車平臺21、聯(lián)軸器22、齒輪23、車庫柜架24、堆垛 機25、水平行走機構(gòu)26、垂直提升機構(gòu)27、汽車存取裝置28、車庫巷道29
具體實施例方式
圖1顯示，汽車存取裝置28安裝于立體車庫汽車堆垛機25上，堆垛機25在車庫 巷道29內(nèi)移動，堆垛機25上有水平行走機構(gòu)26和垂直提升機構(gòu)27。工作時，汽車開上本 裝置停車位置后，堆垛機25在車庫巷道29內(nèi)平移或提升到目標車位后，本裝置將汽車送入 車位。 圖2-4顯示，本發(fā)明由連接架體4、活動平臺5、車位定位機構(gòu)、水平牽引機構(gòu)、橫向 收放機構(gòu)、滾靴托舉機構(gòu)組成。 水平牽引機構(gòu)由兩套電動機1、聯(lián)軸器22、圓柱齒輪減速器2、減速器輸出齒輪23 和牽引齒輪、齒條3組成，兩套電動機1、圓柱齒輪減速器l和牽引齒輪分別固定安裝在連 接架體4的兩端，齒條3安裝在活動平臺5的下表面，牽引齒輪和齒條3相嚙合。兩套電動 機1、圓柱齒輪減速器2和牽引齒輪分別驅(qū)動活動平臺5下的齒條3運動，實現(xiàn)把活動平臺 5向立體車庫左、右目標車位的水平運送。 橫向收放機構(gòu)由電動機11、油泵9、液壓控制閥8、兩個液壓油缸20和相應(yīng)的車輪 支板16組成，電動機11、油泵9、液壓控制閥8固定于活動平臺5上，兩個液壓油缸20和車 輪支板16安裝于活動平臺5之上，液壓控制閥8和液壓油缸20之間用可以彎曲伸縮的油 管相連接，活塞桿和車輪支板16之間鉸接，以實現(xiàn)液壓油缸20的活塞桿帶動車輪支板16 及滾靴托舉機構(gòu)的橫向伸縮。 車輪托舉機構(gòu)由兩套驅(qū)動電動機14、傳動齒輪15、絲杠支座13、絲桿和滾靴17組 成，兩套驅(qū)動電動機14和絲杠支座13分別安裝于兩側(cè)的車輪支板16上，絲杠支座13用于 支撐絲杠及螺母12，滾靴17與螺母12固定連接并用導(dǎo)向銷19與車輪支板滑動連接，工作
4時驅(qū)動電動機14帶動左右旋絲杠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，絲杠帶動兩滾靴17沿縱向做開、合移動，使 滾靴17托起或放下車輛。 圖5、6顯示，滾靴17由連接板、內(nèi)側(cè)板17-1、外側(cè)板17_2、輥子17_3和滾輪17_4 組成。連接板連接在絲杠的端部，內(nèi)側(cè)板17-1和外側(cè)板17-2分別位于連接板兩側(cè)，內(nèi)側(cè)板 17-1的突出部分是為了當滾靴17縱向收回位置(放下汽車)時能與汽車輪胎接觸。輥子 17-3安裝在內(nèi)側(cè)板17-1和外側(cè)板17-2之間，輥子17-3為多根平行傾斜排列，輥子17_3的 軸向與活動平臺5的縱向垂直，在托起或放下車輛時，輥子17-3使?jié)L靴與汽車輪胎之間的 滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，便于滾靴17插入到汽車輪胎之下。滾輪17-4安裝在內(nèi)側(cè)板17-1 和外側(cè)板17-2的下底部，滾輪17-4圓周與載車平臺21接觸，使?jié)L輪17-4與載車平臺21 之間也變?yōu)闈L動摩擦。 圖7-8顯示，車位定位機構(gòu)由液壓缸6和楔形定位塊7組成，工作時，液壓缸驅(qū)動 凹楔塊伸出與目標車位上的凸楔塊嚙合，實現(xiàn)堆垛機軌道和目標車位軌道的精確對接。
本發(fā)明的工作原理 存放車時，將汽車直接開到本設(shè)備的停車位上，輸入目標車位號，按下啟動按鈕， 橫向收放機構(gòu)動作，使處于收縮狀態(tài)的車輪托舉機構(gòu)橫向伸出，滾靴側(cè)板接觸車輪后，停止 進油，液壓缸保壓，壓力繼電器使車輪托舉機構(gòu)電動機得電，左右絲杠驅(qū)動滾靴縱向外移， 托起汽車。與此同時，計算機控制堆垛機尋找到目標車位(這里以目標車位在堆垛機左側(cè) 為例，目標車位在堆垛機右側(cè)原理相同)并定位后，相應(yīng)的傳感器發(fā)出控制信號，左側(cè)車位 定位機構(gòu)的液壓缸驅(qū)動凹楔塊伸出與目標車位上的凸楔塊嚙合，使堆垛機和目標車位精確 對準。和液壓缸背腔接通的壓力繼電器發(fā)出控制信號，使左側(cè)水平牽引機構(gòu)電動機得電，驅(qū) 動圓柱齒輪減速器和齒輪齒條動作，齒輪牽引活動平臺底部的齒條向左運動，使安裝于活 動平臺上的車輪支板帶動車輪托舉機構(gòu)向左運動，汽車隨車輪托舉機構(gòu)被輸送到停車位。 輸送到位后，相應(yīng)的傳感器發(fā)出控制信號，車輪托舉機構(gòu)電機反轉(zhuǎn)，車輪托舉機構(gòu)縱向內(nèi)移 放下汽車。內(nèi)移到位后，行程開關(guān)控制橫向收放機構(gòu)的液壓缸反向進油，活塞桿帶動車輪支 板及車輪托舉機構(gòu)收回。收回到位后，相應(yīng)的傳感器發(fā)出控制信號，左側(cè)水平牽引電動機反 向轉(zhuǎn)動，帶動齒輪齒條將載車裝置空載收回到堆垛機上。行程開關(guān)發(fā)出信號使精確定位機 構(gòu)的凹楔塊收回，使堆垛機和目標車位脫離。而后堆垛機在輸入的計算機的控制指令下進 行下一步存取動作。取車過程則相反輸入取車指令后，控制程序使橫向收放機構(gòu)和水平牽 引機構(gòu)處于收回狀態(tài)，堆垛機帶動車輛存取裝置空車運動，在尋找并對準目標車位后，傳感 器發(fā)出信號，水平牽引機構(gòu)電動機驅(qū)動圓柱齒輪減速器和齒輪齒條動作，牽引活動平臺連 同其上的橫向收放機構(gòu)和車輪托舉機構(gòu)伸入車庫。到位后，橫向收放機構(gòu)和車輪托舉機構(gòu) 順序動作將處于停車位上的汽車托起，力傳感器發(fā)出信號，命令水平牽引機構(gòu)將車輛從停 車位運送至堆垛機。輸送到位后，傳感器發(fā)出信號，使水平牽引電動機停轉(zhuǎn)，同時命令堆垛 機將汽車運送至取車位置。 本設(shè)計的特點是系統(tǒng)的運動精度高，運行平穩(wěn)，節(jié)省能耗，降低了車庫制造成本； 適于大型多層立體車庫采用；車庫結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。
權(quán)利要求
一種托舉式汽車存取裝置，其特征在于它由連接架體[4]、活動平臺[5]、水平牽引機構(gòu)、橫向收放機構(gòu)、車輪托舉機構(gòu)組成，水平牽引機構(gòu)和活動平臺[5]安裝在連接架體[4]上，橫向收放機構(gòu)和車輪托舉機構(gòu)安裝于活動平臺[5]上；車輪托舉機構(gòu)由兩套驅(qū)動電動機[14]、絲杠支座[13]、絲杠、滾靴[17]組成，兩套驅(qū)動電動機[14]和絲杠支座[13]、絲杠分別安裝于橫向收放機構(gòu)的兩側(cè)，絲杠的一端與驅(qū)動電機[14]連接，另一端與可插入車輪下方的滾靴[17]相連接；滾靴[17]由連接板、內(nèi)側(cè)板[17-1]、外側(cè)板[17-2]、輥子[17-3]和滾輪[17-4]組成，連接板連接在絲杠的端部，內(nèi)側(cè)板[17-1]和外側(cè)板[17-2]分別位于連接板兩側(cè)，輥子[17-3]安裝在內(nèi)側(cè)板[17-1]和外側(cè)板[17-2]之間，輥子[17-3]為多根平行傾斜排列，輥子[17-3]的軸向與活動平臺[5]的縱向垂直，滾輪[17-4]安裝在內(nèi)側(cè)板[17-1]和外側(cè)板[17-2]的下底部，滾輪[17-4]圓周與載車平臺[21]表面接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托舉式汽車存取裝置，其特征在于所述的水平牽引機構(gòu)由 兩套電動機[1]、圓柱齒輪減速器[2]和牽引齒輪、齒條[3]組成，兩套電動機[1]、圓柱齒 輪減速器[2]和牽引齒輪分別固定安裝在連接架體[4]的兩端，齒條[3]安裝在活動平臺 [5]的下表面的兩端，牽引齒輪和齒條[3]相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的托舉式汽車存取裝置，其特征在于所述的橫向收放機構(gòu)由 電動機[H]、油泵[9]、兩個液壓油缸[20]和兩個車輪支板[16]組成，電動機[11]、油泵 [9]、液壓油缸[20]固定于活動平臺[5]上，兩個液壓油缸[20]的活塞桿一端分別與兩個 車輪支板[16]鉸接連接，活塞桿的軸向與活動平臺[5]的縱向垂直，車輪托舉機構(gòu)的兩套 驅(qū)動電動機[14]和絲杠支座[13]、絲杠分別安裝于兩側(cè)的車輪支板[16]上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的托舉式汽車存取裝置，其特征在于它還有車位定位機構(gòu)，車 位定位機構(gòu)由4套液壓缸[6]和楔形定位塊[7]組成，4套液壓缸[6]和楔形定位塊[7]分 別安裝在連接架體[4]的左右兩側(cè)的兩端，楔形定位塊[7]連接在液壓缸[6]活塞桿的前 端，楔形定位塊[7]與車庫架上的目標車位上的凸楔塊相對應(yīng)。
全文摘要
一種托舉式汽車存取裝置，屬于汽車立體車庫設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，用于汽車立體車庫存取汽車使用，其技術(shù)方案是它由連接架體、活動平臺、水平牽引機構(gòu)、橫向收放機構(gòu)、車輪托舉機構(gòu)組成，水平牽引機構(gòu)和活動平臺安裝在連接架體上，橫向收放機構(gòu)和車輪托舉機構(gòu)安裝于活動平臺上；汽車的車輪由車輪托舉機構(gòu)的四個滾靴縱向分開托起，然后由水平牽引機構(gòu)將活動平臺連同汽車一起送上目標車位，車輪托舉機構(gòu)的四個滾靴縱向內(nèi)收，將汽車放下，橫向收放機構(gòu)將滾靴沿橫向收于四個車輪內(nèi)側(cè)，水平牽引機構(gòu)將活動平臺收回于堆垛機架體，完成汽車存入程序，本裝置能適應(yīng)不同型號轎車的快速存取、大大簡化了各停車位的結(jié)構(gòu)，降低了立體車庫制造成本。
文檔編號E04H6/22GK101761258SQ20101003333
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月11日
發(fā)明者劉文學(xué), 范春起 申請人:河北科技大學(xué)