專利名稱：一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)的制作方法
一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī) 本發(fā)明涉及抹光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)。 抹平機(jī)適用于水泥混凝土表面的提漿，抹平，抹光作業(yè)。主要針對(duì)大面積水泥地坪 和專業(yè)型超平地面的施工，經(jīng)抹光機(jī)處理過(guò)的水泥混凝土表面平整、光滑、凝結(jié)力好，表面 強(qiáng)度極高，其效果是傳統(tǒng)人工抹平所無(wú)法相比的。 另外，目前市場(chǎng)出現(xiàn)的抹平機(jī)為手扶式抹平機(jī)。這種抹平機(jī)由于只有一組抹片工 作，并且由人推著作業(yè)，所以工作效率低，作業(yè)時(shí)人也很容易疲勞，加大了施工的成本。 本發(fā)明的目的就是要解決上述的不足而提供一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，大大提高 了工作效率。 為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，包括操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)
器、行走機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置、抹片、板式底盤(pán)，其特征在于所述板式底盤(pán)上裝有
操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、駕駛座、行走機(jī)構(gòu)及油門(mén)控制機(jī)構(gòu)，所述板式底盤(pán)左、右端設(shè)
有可拆卸式保護(hù)裝置，所述板式底盤(pán)下方裝有抹片，所述動(dòng)力通過(guò)離合器、皮帶、帶輪連接
蝸輪減速器，蝸輪減速器輸出端連接抹片。 所述板式底盤(pán)的前、后端分別連接前、后保護(hù)架。 所述保護(hù)裝置包括保護(hù)架、加強(qiáng)筋及連接桿，所述保護(hù)架外形為圓弧形，保護(hù)架上 設(shè)有加強(qiáng)筋，保護(hù)架的兩端連接連接桿。 所述油門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括油門(mén)踏板、油門(mén)安裝板、油門(mén)控制連桿、V字架及油門(mén)拉索， 所述油門(mén)踏板、油門(mén)安裝板、油門(mén)控制連桿、V字架及油門(mén)拉索之間的連接處采用滾動(dòng)摩擦 連接方式，所述連接處外圍設(shè)有密封保護(hù)裝置。 所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)手柄、螺桿、輪子升降機(jī)構(gòu)、輪子安裝架輪子，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手 柄安裝在螺桿的一端，所述螺桿配合連接輪子升降機(jī)構(gòu)，所述輪子升降機(jī)構(gòu)配合連接輪子 安裝架，所述輪子安裝架安裝在板式底盤(pán)上，所述輪子安裝架穿過(guò)所述板式底盤(pán)，其下端裝 有輪子。 所述動(dòng)力采用內(nèi)燃式汽油機(jī)。汽油機(jī)的扭矩通過(guò)離合器，皮帶傳遞給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。怠 速時(shí)，離合器內(nèi)的彈簧的張緊力大于離合器內(nèi)離心塊的離心力；踩油門(mén)，汽油機(jī)轉(zhuǎn)速加大， 離心力大于張緊力，產(chǎn)生的正壓力與離合器的外殼產(chǎn)生摩擦力矩，把轉(zhuǎn)矩傳遞給皮帶。
工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器、皮帶、帶輪，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸把扭矩傳遞給兩組蝸輪減 速器，減速后把扭矩傳遞給抹片，兩組抹片的轉(zhuǎn)向相反從而對(duì)地面進(jìn)行抹光作業(yè)。通過(guò)扳動(dòng) 操作手柄，可以來(lái)改變整機(jī)重心的位置，即改變摩擦阻力的方向和位置，從而產(chǎn)生一個(gè)改變 整機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的力矩，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退、向左運(yùn)動(dòng)或向右運(yùn)動(dòng)，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比
1.結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，大大改善了機(jī)器的性能，平面度有了極大的提高，零部件使用 壽命長(zhǎng)，減速機(jī)溫升相比更小，減速機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷也更小，有效地減小了操作人員的操作 力。 2.當(dāng)需要進(jìn)行抹墻邊作業(yè)時(shí)，拆下左或右保護(hù)架，抹光機(jī)抹片的作業(yè)直徑就比機(jī) 器上的保護(hù)半徑略大，從而解決了駕駛型抹平機(jī)墻邊的抹光問(wèn)題，大大增強(qiáng)了保護(hù)裝置的 工作穩(wěn)定性。 3.油門(mén)控制機(jī)構(gòu)的連接處外圍設(shè)有密封保護(hù)裝置，在建筑工地，工作環(huán)境比較惡 劣的情況下工作，水、水泥、混凝土等雜物也不會(huì)濺到或凝結(jié)在油門(mén)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)點(diǎn)處 并且操作時(shí)更省力，大大提高了油門(mén)控制系統(tǒng)的工作可靠性，明顯降低了油門(mén)控制系統(tǒng)的
故障率。 4.在抹光機(jī)的板式底盤(pán)上設(shè)計(jì)了多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)移時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，輪子下降接觸 地面，進(jìn)而抬高機(jī)身，可方便實(shí)現(xiàn)機(jī)器的移動(dòng)，大大提高了施工的工效和質(zhì)量，降低了施工 成本和時(shí)間成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖； 圖3是本發(fā)明的板式底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的保護(hù)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的油門(mén)控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明的抹片的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明的刀角調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中1、操縱機(jī)構(gòu)2、動(dòng)力3、刀角調(diào)節(jié)器4、行走機(jī)構(gòu)5、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)6、保護(hù) 裝置7、抹片8、板式底盤(pán)11、底盤(pán)12、保護(hù)架45、加強(qiáng)筋46、連接桿51、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄52、 螺桿53、輪子升降機(jī)構(gòu)54、輪子安裝架55、輪子61為油門(mén)踏板、62為油門(mén)安裝板、63為 油門(mén)控制連桿、64為V字架、66為油門(mén)拉索、67為油門(mén)拉簧、71為減速器、72為聯(lián)軸器、73 為皮帶輪、74抹片、81為左操縱桿、82為右操縱桿、83為左主板、84為右主板、91為手輪、92 為拉索、93為抹片、94為六角軸、95撥叉、96為調(diào)整盤(pán)、97為調(diào)整螺釘。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作以下進(jìn)一步說(shuō)明 本發(fā)明包括操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、行走機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置、抹 片、板式底盤(pán)，其特征在于所述板式底盤(pán)上裝有操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、駕駛座、行走 機(jī)構(gòu)及油門(mén)控制機(jī)構(gòu)，所述板式底盤(pán)左、右端設(shè)有可拆卸式保護(hù)裝置，所述板式底盤(pán)下方裝 有抹片，所述動(dòng)力通過(guò)離合器、皮帶、帶輪連接蝸輪減速器，蝸輪減速器輸出端連接抹片。
所述板式底盤(pán)的前、后端分別連接前、后保護(hù)架。
所述保護(hù)裝置包括保護(hù)架、加強(qiáng)筋及連接桿，所述保護(hù)架外形為圓弧形，保護(hù)架上 設(shè)有加強(qiáng)筋，保護(hù)架的兩端連接連接桿。 所述油門(mén)控制機(jī)構(gòu)包括油門(mén)踏板、油門(mén)安裝板、油門(mén)控制連桿、V字架及油門(mén)拉索， 所述油門(mén)踏板、油門(mén)安裝板、油門(mén)控制連桿、V字架及油門(mén)拉索之間的連接處采用滾動(dòng)摩擦 連接方式，所述連接處外圍設(shè)有密封保護(hù)裝置。 所述動(dòng)力采用內(nèi)燃式汽油機(jī)。汽油機(jī)的扭矩通過(guò)離合器，皮帶傳遞給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。怠 速時(shí)，離合器內(nèi)的彈簧的張緊力大于離合器內(nèi)離心塊的離心力；踩油門(mén)，汽油機(jī)轉(zhuǎn)速加大， 離心力大于張緊力，產(chǎn)生的正壓力與離合器的外殼產(chǎn)生摩擦力矩，把轉(zhuǎn)矩傳遞給皮帶。
如圖7，轉(zhuǎn)矩通過(guò)皮帶傳遞給皮帶輪，皮帶輪驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，皮帶輪左右各有一個(gè)聯(lián) 軸器。聯(lián)軸器兩聯(lián)接端面能360度調(diào)整安裝位置，補(bǔ)償兩減速器的不同軸度。聯(lián)軸器最后 把轉(zhuǎn)矩傳遞給減速器，減速器傳遞給抹片，最后實(shí)現(xiàn)抹片的轉(zhuǎn)動(dòng)。 如圖8所示，通過(guò)對(duì)操縱機(jī)構(gòu)的操作，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的前后，左右，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂撇僮魇直瑑墒侄枷蚯巴茣r(shí)，機(jī)器就向前運(yùn)動(dòng)；兩手都向后拉時(shí)，機(jī)器就向 后運(yùn)動(dòng)；左手向前推，右手向后拉時(shí)，機(jī)器就順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；左手向后拉，左手向前推時(shí)，機(jī)器 就逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；左手不動(dòng)，右手向左推時(shí)，機(jī)器就向左運(yùn)動(dòng)；左手不動(dòng)，右手向右推時(shí)，機(jī)器 就向右運(yùn)動(dòng)。下面以機(jī)器實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng)為例說(shuō)明其原理 左，右操縱桿向前推時(shí)，左，右操縱桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)會(huì)給左、右主板一個(gè)作用力F。
如圖9，這個(gè)額外的作用力最后作用于地面。左右兩副抹片如上圖方向旋轉(zhuǎn)，這個(gè) 額外的作用力就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的摩擦力Fl與F2。若Fl與F2的大小相等，則 會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向正前方運(yùn)動(dòng)的一個(gè)加速度。Fl、 F2大小、方向、位置的改變，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械的 前后，左右，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，可使輪子及其安裝架實(shí)現(xiàn)向上或向下運(yùn)動(dòng)。 輪子向下運(yùn)動(dòng)接觸地面，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，進(jìn)而抬高機(jī)身，可方便實(shí)現(xiàn)機(jī)器的移動(dòng)；另一個(gè)方 向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，可使輪子升高，使輪子與作業(yè)地面保護(hù)一定距離，輪子不會(huì)妨礙機(jī)器的操作施工。 刀角調(diào)節(jié)器當(dāng)粗抹或精抹，或提漿，抹平不同地坪，混凝土硬度不一時(shí)，就需調(diào)節(jié) 刀片角度。刀片角度調(diào)節(jié)的大小直接關(guān)系到抹平的效果和勞動(dòng)效率。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)柄就可以根 據(jù)需要調(diào)節(jié)刀片角度，兩組刀角調(diào)節(jié)器是互相獨(dú)立的。 如圖IO，為了使抹片和混凝土面間的傾角可調(diào)，本機(jī)器在抹架套有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的 六角軸與調(diào)整腳。抹片安裝在六角軸下面，調(diào)整腳通過(guò)螺釘與六角軸固定成一體。調(diào)整螺 釘固定在調(diào)整腳端，調(diào)整盤(pán)安裝在抹架上。旋轉(zhuǎn)手輪拉緊拉索時(shí)，撥叉通過(guò)平面軸承使調(diào)整 盤(pán)在抹架軸上往下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整盤(pán)又把作用力傳遞給調(diào)整螺釘，調(diào)整螺釘迫使六角軸連同調(diào) 整腳一起旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到增加抹片角度的目的。旋轉(zhuǎn)手輪，放松拉索時(shí)，由于機(jī)器自身重力 作用，使抹片回復(fù)，角度減小，撥叉、調(diào)整盤(pán)復(fù)位。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，包括操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、行走機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置、抹片、板式底盤(pán)，其特征在于所述板式底盤(pán)上裝有操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、駕駛座、行走機(jī)構(gòu)及油門(mén)控制機(jī)構(gòu)，所述板式底盤(pán)左、右端設(shè)有可拆卸式保護(hù)裝置，所述板式底盤(pán)下方裝有抹片，所述動(dòng)力通過(guò)離合器、皮帶、帶輪連接蝸輪減速器，蝸輪減速器輸出端連接抹片。
2. 如權(quán)利要求l所述的一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，其特征在于所述板式底盤(pán)的前、后 端分別連接前、后保護(hù)架。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，其特征在于所述保護(hù)裝置包括保 護(hù)架、加強(qiáng)筋及連接桿，所述保護(hù)架外形為圓弧形，保護(hù)架上設(shè)有加強(qiáng)筋，保護(hù)架的兩端連 接連接桿。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，其特征在于所述油門(mén)控制機(jī)構(gòu)包 括油門(mén)踏板、油門(mén)安裝板、油門(mén)控制連桿、V字架及油門(mén)拉索，所述油門(mén)踏板、油門(mén)安裝板、油 門(mén)控制連桿、V字架及油門(mén)拉索之間的連接處采用滾動(dòng)摩擦連接方式，所述連接處外圍設(shè)有 密封保護(hù)裝置。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn) 動(dòng)手柄、螺桿、輪子升降機(jī)構(gòu)、輪子安裝架輪子，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄安裝在螺桿的一端，所述螺桿 配合連接輪子升降機(jī)構(gòu)，所述輪子升降機(jī)構(gòu)配合連接輪子安裝架，所述輪子安裝架安裝在 板式底盤(pán)上，所述輪子安裝架穿過(guò)所述板式底盤(pán)，其下端裝有輪子。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力采用內(nèi)燃式 汽油機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及抹光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全自動(dòng)駕駛型抹光機(jī)，包括操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、行走機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)、保護(hù)裝置、抹片、板式底盤(pán)，其特征在于所述板式底盤(pán)上裝有操縱機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、刀角調(diào)節(jié)器、駕駛座、行走機(jī)構(gòu)及油門(mén)控制機(jī)構(gòu)，所述板式底盤(pán)左、右端設(shè)有可拆卸式保護(hù)裝置，所述板式底盤(pán)下方裝有抹片，所述動(dòng)力通過(guò)離合器、皮帶、帶輪連接蝸輪減速器，蝸輪減速器輸出端連接抹片；本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)新穎、簡(jiǎn)單，大大改善了機(jī)器的性能，平面度有了極大的提高，零部件使用壽命長(zhǎng)，減速機(jī)溫升相比更小，減速機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷也更小，有效地減小了操作人員的操作力。
文檔編號(hào)E04F21/24GK101781928SQ201010135310
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者吳云舟 申請(qǐng)人:上海捷舟工程機(jī)械有限公司