專利名稱：一種平板玻璃a型架調(diào)節(jié)定位的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于玻璃的制造領(lǐng)域，具體涉及一種平板玻璃的制造領(lǐng)域，特別涉及一種 平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的裝置與方法。
背景技術(shù)：
A型架是盛放平板玻璃的裝置，在工位銜接的過(guò)程中，需要對(duì)A型架的位置進(jìn)行調(diào) 節(jié)，現(xiàn)有的A型架位置的的調(diào)節(jié)過(guò)程是將A型架放在A型架底座上，采用氣缸對(duì)A型底座的 位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用輥?zhàn)踊蛘呃弥苯踊瑒?dòng)摩擦來(lái)進(jìn)行定位，一方面對(duì)氣缸的驅(qū)動(dòng)精度、氣 缸的功率要求比較高，同時(shí)多次重復(fù)調(diào)節(jié)過(guò)程復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中A型架的重復(fù)定位精度低，復(fù)位過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，本 發(fā)明提出了一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的裝置與方法。采用的技術(shù)方案是一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，結(jié)構(gòu)中的機(jī)架包括由方 管焊接而成的框架、焊接在框架底部的底板，支撐機(jī)架的支撐地腳組件，底板上方設(shè)置有定 位A型架的調(diào)節(jié)平板，調(diào)節(jié)平板上連接互相垂直的雙線性液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平板與機(jī)架 底板之間設(shè)置萬(wàn)向輪組支撐、使調(diào)節(jié)平板具有平面移動(dòng)自由度。基于上述的平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置為基礎(chǔ)的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位 的方法，具體步驟為1)、將A型架的調(diào)節(jié)定位裝置底部的膨脹螺栓與地面鎖緊固定；2)、將盛滿玻璃的A型架定位在調(diào)節(jié)平板上；3)、控制縱向調(diào)節(jié)氣缸，在底部萬(wàn)向球的的作用下，縱向復(fù)位彈簧限位，縱向調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)平板的位置，到達(dá)合適位置時(shí)，縱向定位塊進(jìn)行鎖緊定位；4)、控制橫向調(diào)節(jié)氣缸，在底部萬(wàn)向球的的作用下，橫向復(fù)位彈簧限位，橫向調(diào)節(jié) 調(diào)節(jié)平板的位置，到達(dá)合適位置時(shí)，橫向定位塊進(jìn)行鎖緊定位；5)、取出A型架，擰開橫向定位塊，橫向復(fù)位彈簧將調(diào)節(jié)平板橫向復(fù)位；6)、擰開縱向定位塊，縱向調(diào)節(jié)彈簧將調(diào)節(jié)平板橫向復(fù)位。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明具有一定的平面移動(dòng)自由度，引入萬(wàn)向球，減少了摩 擦阻力，同時(shí)引入了縱、橫向調(diào)節(jié)平板，縱、橫向調(diào)節(jié)平板一方面可以減少對(duì)萬(wàn)向球的磨損， 一方面各個(gè)方向上的復(fù)位彈簧提供墊板，本發(fā)明采用小功率的氣缸，節(jié)約了生產(chǎn)成本，由于 滑動(dòng)的摩擦阻力比較小，所以定位比較準(zhǔn)確，當(dāng)撤出時(shí)，復(fù)位彈簧推動(dòng)A型架和調(diào)節(jié)平板到 撤出位置，卸載時(shí)間短。便于快速定位。


圖1為平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置的俯視圖。
圖3為支撐地腳組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1為A型架，2為機(jī)架，2-1為框架，2-2為底板，3為調(diào)節(jié)平板，3-1為橫板，3-2 為縱板，4-1為萬(wàn)向球，4-2為橫向調(diào)節(jié)氣缸，4-3為縱向調(diào)節(jié)氣缸，4-4為縱 向復(fù)位彈簧，4-5 為橫向復(fù)位彈簧，4-6為縱向定位塊，4-7為橫向定位塊，5-1為膨脹螺栓，5-2為支撐板，5-3 為支撐座，5-4為平板，5-5為滑動(dòng)定位螺栓，5-6為調(diào)節(jié)螺栓。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，結(jié)構(gòu)中的機(jī)架2包 括由方管焊接而成的框架2-1、焊接在框架2-1底部的底板2-2，支撐機(jī)架2的支撐地腳組 件，底板2-2上方設(shè)置有定位A型架1的調(diào)節(jié)平板3，調(diào)節(jié)平板3上連接互相垂直的雙線性 液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平板3與機(jī)架底板2-2之間設(shè)置萬(wàn)向輪4-1組支撐、使調(diào)節(jié)平板3具有 平面移動(dòng)自由度。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的調(diào)節(jié)平板3的形狀為“王”字型，結(jié)構(gòu)中包括有互相 垂直的縱板3-2和橫板3-1。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的雙線性液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)中包括有設(shè)置在調(diào)節(jié) 平板3的縱板3-2兩側(cè)的橫向調(diào)節(jié)氣缸4-2、設(shè)置在縱板3-1 —端的縱向調(diào)節(jié)氣缸4-3。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的縱板的一端設(shè)置有與縱向定位氣缸4-3配套的縱向 定位塊4-6，縱板的一側(cè)設(shè)置有與橫向調(diào)節(jié)氣缸4-2配套的橫向定位塊4-7。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的縱板3-2與設(shè)置縱向定位塊4-6的一端配套設(shè)置有 縱向復(fù)位彈簧4-4，縱板3-2與設(shè)置橫向定位塊4-7的一側(cè)配套設(shè)置有橫向復(fù)位彈簧4-5。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的支撐地腳組件的結(jié)構(gòu)中包括有支撐板5-2、將支撐 板5-2固定在地面的膨脹螺栓5-1、通過(guò)螺栓固定在支撐板5-2上的用來(lái)支撐機(jī)架2的底板 2-2的支撐座5-3、以及與底板2-2配套的調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的與底板2-2配套的調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括有 通過(guò)設(shè)置在支撐座5-3滑槽內(nèi)的定位螺栓5-5進(jìn)行定位的平板5-4、設(shè)置在平板5-4下方、 支撐板5-2 —側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓5-6，調(diào)節(jié)螺栓5-6與平板5-4配合使用對(duì)底板2_2進(jìn)行上下調(diào) 節(jié)定位。本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的萬(wàn)向球4-1的個(gè)數(shù)為調(diào)節(jié)平板3兩端橫板3-1對(duì)應(yīng) 的個(gè)數(shù)為8_12個(gè)，中間橫板3-1對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)為12-16個(gè)。基于上述裝置為基礎(chǔ)的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的方法，其特征在于具體 步驟為1)、將A型架1的調(diào)節(jié)定位裝置底部的膨脹螺栓5-1與地面鎖緊固定；2)、將盛滿玻璃的A型架1定位在調(diào)節(jié)平板3上；3)、控制縱向調(diào)節(jié)氣缸4-3，在底部萬(wàn)向球的4-1的作用下，縱向復(fù)位彈簧4_4限 位，縱向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)平板3的位置，到達(dá)合適位置時(shí)，縱向定位塊4-6進(jìn)行鎖緊定位；4)、控制橫向調(diào)節(jié)氣缸4-2，在底部萬(wàn)向球的4-1的作用下，橫向復(fù)位彈簧4_5限 位，橫向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)平板3的位置，到達(dá)合適位置時(shí)，橫向定位塊4-7進(jìn)行鎖緊定位；5)、取出A型架1，擰開橫向定位塊4-7，橫向復(fù)位彈簧4_5將調(diào)節(jié)平板3橫向復(fù) 位；
6)、擰開縱向定位塊4-4，縱向調(diào)節(jié)彈簧4-4將調(diào)節(jié)平板3橫向復(fù)位。本發(fā)明的技術(shù)方案中，根 據(jù)實(shí)際要求調(diào)節(jié)支撐地腳組件的調(diào)節(jié)螺栓5-6，調(diào)節(jié)底板 2-2的高度，使A型架1的高度達(dá)到實(shí)際要求。本發(fā)明的是通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，支撐地腳組件能夠?qū)型架1的機(jī)架2固 定在地板上，打有膨脹螺栓5-1使A型架底板2-2牢牢的固定住。同時(shí)可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓 5-6調(diào)節(jié)A型架1的底板2-2的高度。調(diào)節(jié)平板3在萬(wàn)向球4-1上滑動(dòng)可以減少摩擦力，調(diào) 整方便。以及在縱向、橫向調(diào)節(jié)氣缸(4-3、4-2)，縱向、橫向定位塊(4-6、4-5)等裝置。定位 時(shí)，將A型架1放在調(diào)整板3上，縱向、橫向調(diào)節(jié)氣缸(4-3、4-2)推動(dòng)A型架1連帶著調(diào)整 板3在萬(wàn)向球4-1上滑動(dòng)，將A型架1推在縱向定位塊4-6和橫向定位塊4-5上，氣缸加緊。 更換時(shí)可以將A型架1取下，調(diào)整板3在縱向、橫向復(fù)位彈簧(4-4、4-5)的作用下復(fù)位，為 下一次定位做好準(zhǔn)備。本發(fā)明最大的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)在機(jī)架2上安裝萬(wàn)向球4-1，兩邊兩組各 4個(gè)，中間兩組共12個(gè)，使滑動(dòng)變?yōu)闈L動(dòng)，大大減少了對(duì)氣缸作用力的要求，，并加裝滑動(dòng)裝 置和彈環(huán)復(fù)位裝置，實(shí)現(xiàn)了多次重復(fù)快速定位。
權(quán)利要求
一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，結(jié)構(gòu)中的機(jī)架(2)包括由方管焊接而成的框架(2 1)、焊接在框架(2 1)底部的底板(2 2)，支撐機(jī)架(2)的支撐地腳組件，其特征在于底板(2 2)上方設(shè)置有定位A型架(1)的調(diào)節(jié)平板(3)，調(diào)節(jié)平板(3)上連接互相垂直的雙線性液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平板(3)與機(jī)架底板(2 2)之間設(shè)置萬(wàn)向輪(4 1)組支撐、使調(diào)節(jié)平板(3)具有平面移動(dòng)自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的調(diào) 節(jié)平板(3)的形狀為“王”字型，結(jié)構(gòu)中包括有互相垂直的縱板(3-2)和橫板(3-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的雙 線性液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)中包括有設(shè)置在調(diào)節(jié)平板(3)的縱板(3-2)兩側(cè)的橫向調(diào)節(jié)氣 缸(4-2)、設(shè)置在縱板(3-1) —端的縱向調(diào)節(jié)氣缸(4-3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的縱 板的一端設(shè)置有與縱向定位氣缸(4-3)配套的縱向定位塊(4-6)，縱板的一側(cè)設(shè)置有與橫 向調(diào)節(jié)氣缸(4-2)配套的橫向定位塊(4-7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的縱 板(3-2)與設(shè)置縱向定位塊(4-6)的一端配套設(shè)置有縱向復(fù)位彈簧(4-4)，縱板(3-2)與設(shè) 置橫向定位塊(4-7)的一側(cè)配套設(shè)置有橫向復(fù)位彈簧(4-5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的支 撐地腳組件的結(jié)構(gòu)中包括有支撐板(5-2)、將支撐板(5-2)固定在地面的膨脹螺栓(5-1)、 通過(guò)螺栓固定在支撐板(5-2)上的用來(lái)支撐機(jī)架(2)的底板(2-2)的支撐座(5-3)、以及與 底板(2-2)配套的調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的與 底板(2-2)配套的調(diào)節(jié)定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括有通過(guò)設(shè)置在支撐座(5-3)滑槽內(nèi)的定位 螺栓(5-5)進(jìn)行定位的平板(5-4)、設(shè)置在平板(5-4)下方、支撐板(5-2) —側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓 (5-6)，調(diào)節(jié)螺栓(5-6)與平板(5-4)配合使用對(duì)底板(2-2)進(jìn)行上下調(diào)節(jié)定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述的 萬(wàn)向球(4-1)的個(gè)數(shù)為調(diào)節(jié)平板(3)兩端橫板(3-1)對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)為8-12個(gè)，中間橫板 (3-1)對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)為12-16個(gè)。
9.基于權(quán)利要求1所述的裝置為基礎(chǔ)的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的方法，其特征 在于具體步驟為1)、將A型架(1)的調(diào)節(jié)定位裝置底部的膨脹螺栓(5-1)與地面鎖緊固定；2)、將盛滿玻璃的A型架(1)定位在調(diào)節(jié)平板(3)上；3)、控制縱向調(diào)節(jié)氣缸(4-3)，在底部萬(wàn)向球的(4-1)的作用下，縱向復(fù)位彈簧(4-4)限 位，縱向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)平板(3)的位置，到達(dá)合適位置時(shí)，縱向定位塊(4-6)進(jìn)行鎖緊定位；4)、控制橫向調(diào)節(jié)氣缸(4-2)，在底部萬(wàn)向球的(4-1)的作用下，橫向復(fù)位彈簧(4-5)限 位，橫向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)平板(3)的位置，到達(dá)合適位置時(shí)，橫向定位塊(4-7)進(jìn)行鎖緊定位；5)、取出A型架(1)，擰開橫向定位塊(4-7)，橫向復(fù)位彈簧(4-5)將調(diào)節(jié)平板(3)橫向 復(fù)位；6)、擰開縱向定位塊(4-4)，縱向調(diào)節(jié)彈簧(4-4)將調(diào)節(jié)平板(3)橫向復(fù)位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的方法，其特征在于根據(jù)實(shí)際要求調(diào)節(jié)支撐地腳組件的調(diào)節(jié)螺栓(5-6)，調(diào)節(jié)底板(2-2)的高度，使A型架(1)的高度 達(dá)到實(shí)際要求。全文摘要
一種平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的裝置與方法，解決了A型架的重復(fù)定位精度低，復(fù)位過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是結(jié)構(gòu)中的機(jī)架包括由方管焊接而成的框架、焊接在框架底部的底板，支撐機(jī)架的支撐地腳組件，底板上方設(shè)置有定位A型架的調(diào)節(jié)平板，調(diào)節(jié)平板上連接互相垂直的雙線性液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)平板與機(jī)架底板之間設(shè)置萬(wàn)向輪組支撐、使調(diào)節(jié)平板具有平面移動(dòng)自由度，以及運(yùn)用該裝置的實(shí)現(xiàn)平板玻璃A型架調(diào)節(jié)定位的方法。本發(fā)明成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)C03B35/00GK101962263SQ20101019441
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者馮增順, 李兆廷, 武保同, 王麗紅, 高升, 齊少爭(zhēng) 申請(qǐng)人:河北東旭投資集團(tuán)有限公司