專利名稱：一種基于CANOpen總線的切割控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種切割機的控制裝置，尤其涉及一種基于CANOpen總線的切割控制
直ο
背景技術：
CAN總線被稱為控制器局域網(wǎng)現(xiàn)場總線，它是現(xiàn)場總線技術的一種，是一種架構(gòu)開放、廣播式的新一代網(wǎng)絡通信技術。CAN總線系統(tǒng)采用直接連接的方式，不僅提供了設備級故障診斷方法，而且提高了通信效率和設備的互換性。CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。CANopen是基于CAN總線的分布式工業(yè)控制技術的標準。CANopen是一種基于 CAN的高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網(wǎng)絡。CANopen已經(jīng)在廣泛的工業(yè)通信上建立了其標準。CANopen也是基于CAL的子協(xié)議，采用面向?qū)ο蟮乃枷朐O計，具有很好的模塊化特性和很高的適應性，通過擴展的CANopen可以適用于大量的應用領域。 CANopen不僅定義了應用層和通信子協(xié)議，而且為可編程系統(tǒng)、不同器件、接口、應用子協(xié)議定義了大量的行規(guī)，遵循這些行規(guī)開發(fā)出的CANopen設備將能夠?qū)崿F(xiàn)不同公司產(chǎn)品間的相互操作。但是，目前市場上并沒有一種基于CANopen的自動切割設備?，F(xiàn)有技術中用于切割或者分割板玻璃的設備有單機作業(yè)設備和自動化三段式自動切割設備。依現(xiàn)有技術，手動式掰片臺、上片臺和切割臺三臺設備都需要專門的操作人員，消耗的工時比較高，應用靈活性不強，且三套設備的價格都比較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供了一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，克服現(xiàn)有技術所存在的缺陷，提高了設備的自動化程度。為了達到上述目的，本發(fā)明基于CANOpen總線的切割控制裝置，其上位PC機的第一輸入輸出端與CANOpen總線適配器的第一輸出輸入端對應相接；CANOpen總線適配器的第二輸出輸入端分別與運動控制器、第一遠程IO模塊、第二遠程IO模塊、第三遠程IO 模塊、和CANOpen收發(fā)器的第一輸入輸出端對應相接；CANOpen收發(fā)器的第二輸入輸出端與 CANOpen控制器的第一輸出輸入端對應相接；CANOpen控制器的第二輸出輸入端與微處理器的第一輸入輸出端對應相接；其特征在于，所述CANOpen控制器分別連接AD轉(zhuǎn)換模塊、 DA轉(zhuǎn)換模塊及電源電路，所述AD轉(zhuǎn)換模塊包括AD轉(zhuǎn)換電路及第一開關量輸入電路；所述 CANOpen控制器還連接PWM模塊、脈沖輸入模塊及CAN總線模塊。進一步，所述電源電路包括系統(tǒng)電源保護模塊，系統(tǒng)電源保護模塊分別連接電源反接保護模塊、電源調(diào)整電路及PWM模塊，在系統(tǒng)電源保護模塊與電源反接保護模塊之間跨接過壓檢測模塊，電源調(diào)整模塊的一個輸出端直接連接所述的控制單元，另一個輸出端通過線性穩(wěn)壓器連接所述的控制單元。所述PWM模塊包括PWM輸出電路、開關量輸出電路、第二開關量輸入電路及電流反饋電路。所述脈沖輸入模塊包括高速脈沖輸入電路及第三開關量輸入電路。所述CAN總線模塊包括相互連接的CAN總線保護模塊及CAN總線驅(qū)動模塊， CAN總線保護模塊連接所述的控制單元。所述控制單元為MCU。本發(fā)明的優(yōu)點是工業(yè)防護等級高(IP67);通訊協(xié)議可以使用CANOpen進行通訊； 使用端口資源豐富；大電流過壓、反接保護。


圖1為本發(fā)明提供的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置的電路原理圖。
具體實施例方式以下結(jié)合實施例來具體說明本發(fā)明。 實施例如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其上位PC機的第一輸入輸出端與CANOpen總線適配器的第一輸出輸入端對應相接； CANOpen總線適配器的第二輸出輸入端分別與運動控制器、第一遠程IO模塊、第二遠程IO 模塊、第三遠程IO模塊、和CANOpen收發(fā)器的第一輸入輸出端對應相接；CANOpen收發(fā)器的第二輸入輸出端與CANOpen控制器的第一輸出輸入端對應相接；CANOpen控制器的第二輸出輸入端與微處理器的第一輸入輸出端對應相接；其特征在于，所述CANOpen控制器分別連接AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊及電源電路，所述AD轉(zhuǎn)換模塊包括AD轉(zhuǎn)換電路及第一開關量輸入電路1 ；所述CANOpen控制器還連接PWM模塊、脈沖輸入模塊及CAN總線模塊。所述電源電路包括系統(tǒng)電源保護模塊，系統(tǒng)電源保護模塊分別連接電源反接保護模塊、電源調(diào)整電路及PWM模塊，在系統(tǒng)電源保護模塊與電源反接保護模塊之間跨接過壓檢測模塊，+5V電源調(diào)整模塊的一個輸出端直接連接所述的控制單元，另一個輸出端通過 +2. 5V線性穩(wěn)壓器連接所述的控制單元。在該電路中，加入了多個電源保護措施，使得整個 IO模塊的工業(yè)防護等級較高。所述PWM模塊包括PWM輸出電路、開關量輸出電路、第二開關量輸入電路2及電流反饋電路。所述脈沖輸入模塊包括高速脈沖輸入電路及第三開關量輸入電3。上述電路為IO模塊提供了多個端口，相比于現(xiàn)有的IO模塊端口數(shù)量大大增加了。所述CAN總線模塊包括相互連接的CAN總線保護模塊及CAN總線驅(qū)動模塊，CAN總線保護模塊連接所述的控制單元。上述CAN總線模塊使得本IO模塊通過CANOpen協(xié)議進行通訊成為可能，使其能使用與現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展的趨勢。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及其優(yōu)點。本行業(yè)的技術人士應該了解，本發(fā)明不受上述實施條例的限制，上述實施條例和說明書中描述的只是用于說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明原理和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍同所附的權(quán)利要求書及其它等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，上位PC機的第一輸入輸出端與CANOpen總線適配器的第一輸出輸入端對應相接；CANOpen總線適配器的第二輸出輸入端分別與運動控制器、第一遠程IO模塊、第二遠程IO模塊、第三遠程IO模塊、和CANOpen收發(fā)器的第一輸入輸出端對應相接；CANOpen收發(fā)器的第二輸入輸出端與CANOpen控制器的第一輸出輸入端對應相接；CANOpen控制器的第二輸出輸入端與微處理器的第一輸入輸出端對應相接；其特征在于，所述CANOpen控制器分別連接AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊及電源電路，所述 AD轉(zhuǎn)換模塊包括AD轉(zhuǎn)換電路及第一開關量輸入電路(1)；所述CANOpen控制器還連接PWM 模塊、脈沖輸入模塊及CAN總線模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，其特征在于，所述電源電路包括系統(tǒng)電源保護模塊，系統(tǒng)電源保護模塊分別連接電源反接保護模塊、電源調(diào)整電路及PWM模塊，在系統(tǒng)電源保護模塊與電源反接保護模塊之間跨接過壓檢測模塊，電源調(diào)整模塊的一個輸出端直接連接所述的控制單元，另一個輸出端通過線性穩(wěn)壓器連接所述的控制單元。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，其特征在于，所述PWM 模塊包括PWM輸出電路、開關量輸出電路、第二開關量輸入電路(2)及電流反饋電路。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，其特征在于，所述脈沖輸入模塊包括高速脈沖輸入電路及第三開關量輸入電路(3 )。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，其特征在于，所述CAN 總線模塊包括相互連接的CAN總線保護模塊及CAN總線驅(qū)動模塊，CAN總線保護模塊連接所述的控制單元。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，其特征在于，所述控制單元為MCU。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種基于CANOpen總線的切割控制裝置，包括控制單元，控制單元分別連接AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊及電源電路，其特征在于，控制單元還連接PWM模塊、脈沖輸入模塊及CAN總線模塊。本發(fā)明的優(yōu)點是工業(yè)防護等級高(IP67)；通訊協(xié)議可以使用CANOpen進行通訊；使用端口資源豐富；大電流過壓、反接保護。
文檔編號C03B33/037GK102485676SQ20101057351
公開日2012年6月6日 申請日期2010年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月6日
發(fā)明者蔣飛翔 申請人:上海郡美實業(yè)有限公司