專利名稱：夾層玻璃生產(chǎn)過程中的定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于夾層玻璃制造領(lǐng)域，尤其涉及夾層玻璃在生產(chǎn)過程中的定位方法。
背景技術(shù)：
在夾層玻璃的生產(chǎn)過程中，合片工序是在兩片玻璃中間襯以一層聚乙烯醇縮丁醛 薄膜(即PVB薄膜)，并排除玻璃與PVB薄膜間的空氣。在實際生產(chǎn)過程中，合片工藝中的 玻璃片精確定位技術(shù)可提高原材料的利用率，避免了因玻璃片對位不準導(dǎo)致的材料報廢， 也是保證夾層玻璃質(zhì)量的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的夾層玻璃生產(chǎn)中一般采用手工定位的方式，即直接 將玻璃疊合在已貼好PVB薄膜的玻璃上，這樣很可能因玻璃片的對位不準而導(dǎo)致原料的浪 費，也無法滿足比較精密的夾層玻璃的生產(chǎn)工藝需求。此外，手工定位的方式也無法滿足流 水線生產(chǎn)的要求，因此快速、自動、精確的定位方式應(yīng)用前景廣闊，有著很好的推廣和利用 價值。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述夾層玻璃生產(chǎn)中手工定位的不足，本發(fā)明提供一種夾層玻璃生產(chǎn)過程中 的定位方法，此方法應(yīng)用于夾層玻璃生產(chǎn)線上的合片工藝中，實現(xiàn)了玻璃片的自動快速精 確定位，避免了原料浪費，從而降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明在合片工藝中的定位方法是通過一種玻璃片定位控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，所述 玻璃片定位控制系統(tǒng)包括X軸汽缸、X軸擋板、Y軸汽缸、Y軸擋板、傳感器A、傳感器B、PLC、 玻璃傳動輪和伺服驅(qū)動裝置，其中傳感器A通過傳遞信號給Y軸汽缸來控制Y軸擋板的起 降，傳感器B通過傳遞信號給X軸汽缸來控制X軸擋板的起降，另外，傳感器A和傳感器B 分別通過PLC傳遞信號給伺服驅(qū)動裝置來控制玻璃傳動輪的啟動和停止。所述伺服驅(qū)動裝 置包括與PLC連接的伺服驅(qū)動器和與玻璃傳動輪連接的伺服電機，其中伺服電機與伺服驅(qū) 動器連接，形成閉環(huán)回路，伺服電機帶有編碼器，信號由伺服驅(qū)動器傳到伺服電機后，經(jīng)編 碼器又返回到伺服驅(qū)動器。上述傳感器A和傳感器B分別通過A/D轉(zhuǎn)換與PLC連接。對此定位控制系統(tǒng)的進一步提高是在所述PLC上連接上位機，該上位機可以方便 修改PLC的程序。所述傳感器A和傳感器B均為紅外線傳感器。本發(fā)明所提供的定位方法包括以下步驟
1)清洗干燥后的玻璃片在伺服驅(qū)動裝置的牽引下傳送到定位裝置臺上；
2)伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動玻璃片在Y軸方向上以恒定速度向前運動，經(jīng)過傳感器A處時，傳 感器A將信號傳送給伺服驅(qū)動裝置，該裝置控制玻璃傳動輪開始減速，并在伺服驅(qū)動裝置 預(yù)先設(shè)定的延遲時間后停止驅(qū)動；同時，Y軸汽缸接收到傳感器A的信號后，Y軸方向定位 臺末端的Y軸擋板立即上升到設(shè)定高度，通過機械力強制玻璃片停止前行，之后Y軸擋板快 速下移至原處；3)X軸方向的傳送帶上移，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動玻璃片沿X軸運動，經(jīng)過傳感器B處時，傳 感器B將信號傳送給伺服驅(qū)動裝置，該裝置控制玻璃傳動輪開始減速，并在伺服驅(qū)動裝置 預(yù)先設(shè)定的延遲時間后停止驅(qū)動；同時，X軸汽缸接收到傳感器B的信號后，X軸方向定位 臺末端的X軸擋板立即上升到設(shè)定高度，通過機械力強制玻璃片停止前行；
4)將Y軸擋板緩慢豎起，使玻璃片向第二步中運動的反方向微速移動調(diào)整，完成Y軸方 向上的二次定位。因為理想情況下玻璃片與擋板碰撞后速度減為零，而實際由于慣性的作用，玻璃 片將繼續(xù)向前移動一小段距離，因玻璃片移動速度不快且玻璃片自重大因此此距離較小， 所以在上述步驟中增加在Y軸方向上的二次定位對定位的精確性是很必要的。本發(fā)明提供的定位方法應(yīng)用于夾層玻璃生產(chǎn)線上的合片工藝中，實現(xiàn)了玻璃片的 自動快速精確定位，定位精度可達到正負0. 5毫米，避免了原料浪費，從而降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明玻璃片定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為玻璃片定位過程示意圖3為玻璃片在Y軸方向減速過程中速度與位置關(guān)系曲線圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進一步的說明。如圖1所示，一種玻璃片定位控制系統(tǒng)包括X軸汽缸、X軸擋板、Y軸汽缸、Y軸擋 板、紅外傳感器A、紅外傳感器B、PLC、玻璃傳動輪和伺服驅(qū)動器與伺服電機，其中紅外傳感 器A通過傳遞信號給Y軸汽缸來控制Y軸擋板的起降，紅外傳感器B通過傳遞信號給X軸 汽缸來控制X軸擋板的起降，另外，傳感器A和傳感器B分別通過A/D轉(zhuǎn)換和PLC傳遞信號 給伺服驅(qū)動器與伺服電機來控制玻璃傳動輪的啟動和停止。所述伺服驅(qū)動器與PLC連接， 伺服電機與玻璃傳動輪連接，其中伺服電機與伺服驅(qū)動器連接，并形成閉環(huán)回路，伺服電機 帶有編碼器，信號由伺服驅(qū)動器傳到伺服電機后，經(jīng)編碼器又返回到伺服驅(qū)動器，從而提高 控制精度。對此定位控制系統(tǒng)的進一步提高是在所述PLC上連接上位機，該上位機可以方便 修改PLC的程序。本發(fā)明所提供的定位方法是通過上述玻璃片定位控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，包括以下步 驟
1)如圖2所示，清洗干燥后的玻璃片在伺服電機的牽引下被傳送到定位裝置臺上；
2)伺服電機驅(qū)動玻璃片在Y軸方向上以恒定速度向前運動，經(jīng)過紅外傳感器A處時， 紅外傳感器A將信號傳送給伺服驅(qū)動器和伺服電機，該裝置控制玻璃傳動輪開始減速，并 在伺服驅(qū)動裝置預(yù)先設(shè)定的延遲時間后停止驅(qū)動；同時，Y軸汽缸接收到紅外傳感器A的信 號后，Y軸方向定位臺末端的Y軸擋板立即上升到設(shè)定高度，通過機械力強制玻璃片停止前 行，之后Y軸擋板快速下移至原處；
3)X軸方向的傳送帶上移，伺服驅(qū)動電機驅(qū)動玻璃片沿X軸方向運動，經(jīng)過紅外傳感器 B處時，紅外傳感器B將信號傳送給伺服驅(qū)動器和伺服電機，該裝置控制玻璃傳動輪開始減速，并在伺服驅(qū)動裝置預(yù)先設(shè)定的延遲時間后停止驅(qū)動；同時，X軸汽缸接收到紅外傳感器 B的信號后，X軸方向定位臺末端的X軸擋板立即上升到設(shè)定高度，通過機械力強制玻璃片 停止前行；
4)將Y軸擋板緩慢豎起，使玻璃片向第二步中運動的反方向微速移動調(diào)整，完成Y軸方 向上的二次定位。圖3為玻璃片在Y軸方向減速過程中速度與位置關(guān)系曲線圖，玻璃片經(jīng)伺服裝置 控制后的減速效果，在y軸方向，玻璃片在A點前保持勻速V0，達到A點后受伺服系統(tǒng)的控 制后，玻璃片的速度按圖3所示的曲線逐步趨為0。X軸的減速過程與此類似。因為理想情況下玻璃片與擋板碰撞后速度減為零，而實際由于慣性的作用，玻璃 片將繼續(xù)向前移動一小段距離，所以在上述步驟中增加在Y軸方向上的二次定位對定位的 精確性是很必要的。本發(fā)明提供的定位方法應(yīng)用于夾層玻璃生產(chǎn)線上的合片工藝中，實現(xiàn)了玻璃片的 自動快速精確定位，定位精度可達到正負0. 5毫米，避免了原料浪費，從而降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.夾層玻璃生產(chǎn)過程中的定位方法，包括以下步驟1)清洗干燥后的玻璃片在伺服驅(qū)動裝置的牽引下被傳送到定位裝置臺上；2)伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動玻璃片在Y軸方向上以恒定速度向前運動，經(jīng)過傳感器A處時，傳 感器A將信號傳送給伺服驅(qū)動裝置，該裝置控制玻璃傳動輪開始減速，并在伺服驅(qū)動裝置 預(yù)先設(shè)定的延遲時間后停止驅(qū)動；同時，Y軸汽缸接收到傳感器A的信號后，Y軸方向定位 臺末端的Y軸擋板立即上升到設(shè)定高度，通過機械力強制玻璃片停止前行，之后Y軸擋板快 速下移至原處；3)X軸方向的傳送帶上移，伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動玻璃片沿X軸運動，經(jīng)過傳感器B處時，傳 感器B將信號傳送給伺服驅(qū)動裝置，該裝置控制玻璃傳動輪開始減速，并在伺服驅(qū)動裝置 預(yù)先設(shè)定的延遲時間后停止驅(qū)動；同時，X軸汽缸接收到傳感器B的信號后，X軸方向定位 臺末端的X軸擋板立即上升到設(shè)定高度，通過機械力強制玻璃片停止前行；4)將Y軸擋板緩慢豎起，使玻璃片向第二步中運動的反方向微速移動調(diào)整，完成Y軸方 向上的二次定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾層玻璃生產(chǎn)過程中的定位方法，其特征在于所述伺服驅(qū) 動裝置包括相互連接并形成閉環(huán)回路的伺服驅(qū)動器和伺服電機，伺服電機帶有編碼器，信 號由伺服驅(qū)動器傳到伺服電機后，經(jīng)編碼器又返回到伺服驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾層玻璃生產(chǎn)過程中的定位方法，其特征在于所述傳感器A 和傳感器B均為紅外線傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種夾層玻璃生產(chǎn)過程中的定位方法，包括以下步驟1)玻璃片在伺服驅(qū)動裝置的牽引下傳送到定位裝置臺上；2)伺服驅(qū)動裝置驅(qū)動玻璃片在Y軸方向上運動，經(jīng)過傳感器將信號傳送給伺服驅(qū)動裝置，控制玻璃傳動輪減速并停止驅(qū)動；同時，Y軸汽缸接收到傳感器的信號后，Y軸擋板上升，通過機械力強制玻璃片停止前行，之后Y軸擋板快速下移至原處；3)X軸方向的傳送與Y軸方向相類似，只是X軸擋板不下移至原處;4)將Y軸擋板緩慢豎起，使玻璃片向第二步中運動的反方向微速移動調(diào)整，完成Y軸方向上的二次定位。本發(fā)明應(yīng)用于夾層玻璃生產(chǎn)線上的合片工藝中，實現(xiàn)了玻璃片的自動快速精確定位，避免了原料浪費，從而降低生產(chǎn)成本。
文檔編號C03C27/12GK102092966SQ201010575279
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者易斌, 李禮開, 潘敏, 程良倫, 蘇新凌, 范樹新 申請人:廣東富山玻璃機械有限公司, 廣東工業(yè)大學(xué)