專利名稱：一種差動式抹灰裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種建筑施工用的差動式抹灰裝置。
背景技術(shù)：
墻壁抹灰是建筑施工中占用人力最多的工作之一，目前國內(nèi)外仍然普遍采用的是 人工抹灰工作模式，人工抹灰的抹灰質(zhì)量和效率在很大程度上取決于工人操作技術(shù)和質(zhì)量 監(jiān)督要求，人們長時間以來都在致力于墻壁抹灰的機(jī)械化以縮短施工工期和降低人工費 用，至今已經(jīng)出現(xiàn)了二百多項專利，但這些專利真正實施的并不多，人們根據(jù)其中一些專利 所試制的抹灰設(shè)備，普遍存在用人多、掉灰多，操作笨重，換位移幅困難，抹灰工作難以連續(xù) 進(jìn)行，而且，由于墻面對地面的垂直度誤差，這些抹灰機(jī)所抹出的墻面灰漿厚薄不均，掛灰 困難，同時，由于這些抹灰機(jī)很難象人工抹灰那樣依據(jù)墻面不平度來決定抹灰量的大小并 加以壓實，灰漿與墻壁普遍結(jié)合不牢，很難被用戶所接受，極大地限制了其樣機(jī)的產(chǎn)品化和 相應(yīng)技術(shù)的推廣，如何較好地模擬人工抹灰工作過程的機(jī)械化抹灰裝置一直是建筑工程技 術(shù)人員所面臨的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)越、能較好地模 擬人工抹灰、能實現(xiàn)建筑墻壁機(jī)械化抹灰的差動式抹灰裝置。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種差動式抹灰裝置，它包括灰漿輸送機(jī)構(gòu)、差動抹灰機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、灰厚 控制裝置和萬向支撐小車；所述差動抹灰機(jī)構(gòu)套裝于灰漿輸送機(jī)構(gòu)的螺旋輸送器的套筒前 端并沿軸向固定，并同灰漿輸送機(jī)構(gòu)一起通過支撐滑板安裝于所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的支撐架 板上，共同構(gòu)成差動式抹灰裝置的核心部件，所述核心部件通過固定于萬向支撐小車上的 卷揚機(jī)構(gòu)的鋼絲繩繞經(jīng)安裝于擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的連接板上的定滑輪吊裝于擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu) 兩導(dǎo)軌之間，所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝于所述萬向支撐小車的支架上。所述灰厚控制裝置由固接于導(dǎo)軌框架上的貼墻滾輪架、橫向滾輪和安裝于支撐架 板下部的調(diào)節(jié)螺栓組成，所述萬向支撐小車為整臺機(jī)器的支撐部件和人力驅(qū)動行走部件。所述灰漿輸送機(jī)構(gòu)由包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、聯(lián)軸器和上料斗和螺旋輸送器組成，所述上 料斗安裝于螺旋輸送器尾部上方，螺旋輸送器的尾端封閉，其絞龍軸通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)電 機(jī)建立傳動關(guān)系，前端敞開，其絞龍軸與前部的離心甩灰葉輪的葉輪輪轂通過滾動軸承建 立支撐關(guān)系。所述差動抹灰機(jī)構(gòu)包括經(jīng)過變異的的差動輪系即大中心輪、系桿輪、小中心輪和 若干行星輪以及抹灰構(gòu)件亦即離心甩灰葉輪、攤灰輥、刮灰板、抹灰板和位于螺旋輸送器上 下兩側(cè)的兩個驅(qū)動電機(jī)；所述小中心輪為中空結(jié)構(gòu)，以便滾動軸承套裝于所述螺旋輸送器 的套筒之上，所述滾動軸承的一端為錐碗結(jié)構(gòu)，以便于和離心甩灰葉輪同心連接固定，所述 離心甩灰葉輪由葉輪輪轂、若干葉片和連接板和環(huán)形密封板構(gòu)成，葉片為逐漸轉(zhuǎn)向以回轉(zhuǎn)軸線為中心斜外側(cè)周圍區(qū)域的空間曲面，并通過甩灰輪環(huán)形壓板與小中心輪固定連接，所 述系桿輪以兩個深溝球軸承套裝于所述螺旋輸送器的套筒之上，所述系桿輪的左端為齒 輪，供下方的電機(jī)驅(qū)動，右端沿圓周均布若干(2-4個)系桿叉架，叉架上各固定安裝一根行 星軸，所述行星輪以滾動軸承安裝其上，各行星軸端部固定安裝有攤灰輥叉架，各攤灰輥叉 架上安裝有一個攤灰輥和一個刮灰板，刮灰板沿差動輪系回轉(zhuǎn)中心偏心布置，所述大中心 輪沿軸向設(shè)有兩個內(nèi)齒輪，左端齒輪供下方的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，右端齒輪輸出運動，大中心輪 右端沿圓周方向均布有若干凸臺，各凸臺上設(shè)有一個或二個內(nèi)孔，彈簧和抹灰板依次安裝 在孔內(nèi)，所述差動抹灰機(jī)構(gòu)的自由度為2，由兩個驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述兩個驅(qū)動電機(jī)所帶齒 輪分別通過與大中心輪和系桿輪的左端輪齒嚙合而構(gòu)成傳動關(guān)系。所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括相互平行的兩條豎直導(dǎo)軌、上方和下方的連接板、支撐架 板構(gòu)成導(dǎo)軌框架，并由定位銷孔中的銷軸通過限制下支撐板的活動來限制導(dǎo)軌框架的翻 轉(zhuǎn)，所述上方的連接板上設(shè)置了定滑輪，所述支撐架板兩側(cè)與豎直導(dǎo)軌為滑動連接，所述卷 揚機(jī)構(gòu)固定于所述萬向支撐小車的平臺之上，所述鋼絲繩繞經(jīng)定滑輪與支撐架板栓接，在 導(dǎo)軌一側(cè)上方和下方各設(shè)置一個位置可調(diào)的行程開關(guān)。所述灰厚控制裝置的四個貼墻滾輪架分別固接在所述導(dǎo)軌框架的上方、下方的連 接板兩側(cè)面并伸向墻面，在每個貼墻滾輪架上各安裝一個軸線豎直布置的橫向滾輪，使四 個橫向滾輪構(gòu)成一個平面，所述調(diào)節(jié)螺栓的右端為螺紋-圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝于所述支撐架 板的下方凸起處的光孔之內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓的端部用鎖緊用雙螺母限位并互鎖，其左端帶 有調(diào)節(jié)螺母，并安裝于所述支撐滑板的螺孔之內(nèi)。所述萬向支撐小車車體上設(shè)置有左右平行分布的兩個導(dǎo)軌支架，車體下方設(shè)置了 四個萬向車輪，車體前方設(shè)置了能翻轉(zhuǎn)的擺動量調(diào)節(jié)板，車體后方設(shè)置了能翻轉(zhuǎn)的限向制 動桿和彈簧支撐板，所述兩個導(dǎo)軌支架以銷軸與導(dǎo)軌框架相聯(lián)接，所述擺動量調(diào)節(jié)板上安 裝有能鎖緊的調(diào)節(jié)螺釘，所述限向制動桿與車體凸起處鉸接，一端設(shè)置有限向槽，另一端設(shè) 置有配重球。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果為本發(fā)明的差動式抹灰裝置，以模擬人工抹灰的工作過程為基礎(chǔ)實現(xiàn)抹灰機(jī)械化， 即通過對差動輪系的創(chuàng)新變異，通過螺旋輸送供料、離心甩灰葉輪甩灰，攤灰輥滾壓攤開、 刮灰板刮平和彈性抹灰壓實的連續(xù)工作過程，滿足提高抹灰效率，灰漿與墻壁結(jié)合性好的 要求，同時，所設(shè)計的擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和灰厚控制機(jī)構(gòu)滿足了墻體與地面的垂直度變動誤差， 以現(xiàn)實墻面為基底，厚度均勻而且省灰漿，所設(shè)計的萬向支撐小車既可以通過兩后輪的限 向?qū)崿F(xiàn)定向運動，掀開限向制動桿又可以以灰厚控制裝置的橫向滾輪為導(dǎo)向與之協(xié)調(diào)沿墻 面運動，實現(xiàn)了抹灰機(jī)的連續(xù)工作


圖1為本發(fā)明差動式抹灰裝置的主視圖；圖2為本發(fā)明差動式抹灰裝置的右視圖；圖3為本發(fā)明差動式抹灰裝置的俯視圖；圖4為本發(fā)明差動式抹灰裝置中差動抹灰機(jī)構(gòu)的局部放大圖。圖中各部件說明
1、螺旋輸送器，2、支撐滑板，3、支撐架板，4、貼墻滾輪架，5、橫向滾輪，6、大中心 輪，7、系桿輪，8、行星輪，9、小中心輪，10、滾動軸承11、離心甩灰葉輪，12、葉輪輪轂，13、刮 灰板，14、葉片，15、甩灰輪環(huán)形壓板，16、深溝球軸承，17、攤灰輥，18、行星軸，19、攤灰輥叉 架，20、凸臺，21、抹灰板，22、彈簧，23、齒輪，24、驅(qū)動電機(jī)，25、行程開關(guān)，26、下支撐板，27、 萬向輪，28、定位銷孔，29、卷揚機(jī)構(gòu)，30、萬向支撐小車，31、限向槽，32、限向制動桿，33、配 重球，34、銷軸，35、鎖緊用雙螺母，36、調(diào)節(jié)螺栓，37、調(diào)節(jié)螺母，38、回轉(zhuǎn)電機(jī)，39、聯(lián)軸器， 40、絞龍軸，41、上料斗，42、鋼絲繩，43、定滑輪，44、連接板，45、環(huán)形密封板，46、刮灰板，47、 豎直導(dǎo)軌，48、導(dǎo)軌支架，49、擺動量調(diào)節(jié)板，50、調(diào)節(jié)螺釘。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖1、圖2、圖3、圖4。本發(fā)明一種差動式抹灰裝置，它包括灰漿輸送機(jī)構(gòu)、差動抹灰機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)軌機(jī) 構(gòu)、灰厚控制裝置和萬向支撐小車；所述差動抹灰機(jī)構(gòu)套裝于灰漿輸送機(jī)構(gòu)的螺旋輸送器 1的套筒前端并沿軸向固定，并同灰漿輸送機(jī)構(gòu)一起通過支撐滑板2安裝于所述擺動導(dǎo)軌 機(jī)構(gòu)的支撐架板3上，共同構(gòu)成差動式抹灰裝置的核心部件，所述核心部件通過固定于萬 向支撐小車上的卷揚機(jī)構(gòu)29的鋼絲繩42繞經(jīng)安裝于擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的連接板44上的定 滑輪43吊裝于擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)兩導(dǎo)軌之間，所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝于所述萬向支撐小車的 導(dǎo)軌支架48上。所述灰厚控制裝置由固接于導(dǎo)軌框架上的貼墻滾輪架4、橫向滾輪5和安裝于支 撐架板3下部的調(diào)節(jié)螺栓36組成，所述萬向支撐小車為整臺機(jī)器的支撐部件和人力驅(qū)動行 走部件。所述灰漿輸送機(jī)構(gòu)由包括回轉(zhuǎn)電機(jī)38、聯(lián)軸器39和上料斗41和螺旋輸送器組成， 所述上料斗41安裝于螺旋輸送器1尾部上方，螺旋輸送器1的尾端封閉，其絞龍軸40通過 聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)電機(jī)38建立傳動關(guān)系，前端敞開，其絞龍軸40與前部的離心甩灰葉輪11的 葉輪輪轂12通過滾動軸承10建立支撐關(guān)系；所述差動抹灰機(jī)構(gòu)包括經(jīng)過變異的的差動輪系即大中心輪6、系桿輪7、小中心輪 9和若干行星輪8以及抹灰構(gòu)件亦即離心甩灰葉輪11、攤灰輥17、刮灰板46、抹灰板21和 位于螺旋輸送器上下兩側(cè)的兩個驅(qū)動電機(jī)24 ；所述小中心輪9為中空結(jié)構(gòu)，以便滾動軸承 10套裝于所述螺旋輸送器1的套筒之上，所述滾動軸承10的一端為錐碗結(jié)構(gòu)，以便于和離 心甩灰葉輪11同心連接固定，所述離心甩灰葉輪由葉輪輪轂12、若干葉片14(3-6片)和連 接環(huán)板44和環(huán)形密封板45構(gòu)成，葉片14為逐漸轉(zhuǎn)向以回轉(zhuǎn)軸線為中心斜外側(cè)周圍區(qū)域的 空間曲面，并通過甩灰輪環(huán)形壓板15與小中心輪9固定連接，所述系桿輪7以兩個深溝球 軸承16套裝于所述螺旋輸送器的套筒之上，所述系桿輪7的左端為齒輪23，供下方的電機(jī) 24驅(qū)動，右端沿圓周均布若干(2-4個)系桿叉架，叉架上各固定安裝一根行星軸18，所述 行星輪8以滾動軸承10安裝其上，各行星軸端部固定安裝有攤灰輥叉架19，各攤灰輥叉架 上安裝有一個攤灰輥17和一個刮灰板46，刮灰板沿差動輪系回轉(zhuǎn)中心偏心布置，所述大中 心輪6沿軸向設(shè)有兩個內(nèi)齒輪，左端齒輪供下方的驅(qū)動電機(jī)24驅(qū)動，右端齒輪輸出運動，大 中心輪右端沿圓周方向均布有若干凸臺20，各凸臺上設(shè)有一個或二個內(nèi)孔，彈簧22和抹灰
6板21依次安裝在孔內(nèi)，所述差動抹灰機(jī)構(gòu)為自由度為2，由2個驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述兩個驅(qū) 動電機(jī)所帶齒輪分別通過與大中心輪和系桿輪的左端輪齒嚙合而構(gòu)成傳動關(guān)系。所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括相互平行的兩條豎直導(dǎo)軌47、上方和下方的連接板49、 支撐架板2構(gòu)成導(dǎo)軌框架，并由定位銷孔28中的銷軸通過限制下支撐板26的活動來限制 導(dǎo)軌框架的翻轉(zhuǎn)，所述上方的連接板上設(shè)置有定滑輪43，所述支撐架板2兩側(cè)與豎直導(dǎo)軌 為滑動連接，所述卷揚機(jī)構(gòu)29固定于所述萬向支撐小車的平臺之上，所述鋼絲繩42繞經(jīng)定 滑輪43與支撐架板2栓接，在導(dǎo)軌一側(cè)上方和下方各設(shè)置一個位置可調(diào)的行程開關(guān)25。所述灰厚控制裝置的四個貼墻滾輪架4分別固接在所述導(dǎo)軌框架的上方、下方的 連接板兩側(cè)面并伸向墻面，在每個貼墻滾輪架上各安裝一個軸線豎直布置的橫向滾輪5，使 四個橫向滾輪構(gòu)成一個平面，所述調(diào)節(jié)螺栓36的右端為螺紋_圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝于所述支 撐架板3的下方凸起處的光孔之內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓36的端部用鎖緊用雙螺母35限位并互 鎖，其左端帶有調(diào)節(jié)螺母37，并安裝于所述支撐滑板2的螺孔之內(nèi)。所述萬向支撐小車車體上設(shè)置有左右平行分布的兩個導(dǎo)軌支架48，車體下方設(shè)置 了 4個萬向車輪27，車體前方設(shè)置了能翻轉(zhuǎn)的擺動量調(diào)節(jié)板49，車體后方設(shè)置了能翻轉(zhuǎn)的 限向制動桿32和彈簧支撐板，所述兩個導(dǎo)軌支架48以銷軸34與導(dǎo)軌框架相聯(lián)接，所述擺 動量調(diào)節(jié)板49上安裝有能鎖緊的調(diào)節(jié)螺釘50，所述限向制動桿32與車體凸起處(即指限 向制動桿與小車連接處那一部分)鉸接，一端設(shè)置有限向槽31，另一端設(shè)置有配重球33。本發(fā)明的工作過程為利用擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)使導(dǎo)軌傾斜以降低高度，方便在各個房間之間的移動，掀下限 位制動桿32，萬向支撐小車30的后兩輪被約束為定軸線同軸轉(zhuǎn)動，前兩輪仍為萬向輪，可 以方便靈活地將本抹灰機(jī)移動至目標(biāo)起點，到達(dá)待抹灰房間后將導(dǎo)軌支架48豎起，將擺動 量調(diào)節(jié)回工作位置，依據(jù)墻面調(diào)節(jié)好擺動量，依據(jù)墻面高度調(diào)節(jié)好行程開關(guān)位置，將本發(fā)明 的差動式抹灰裝置推到抹灰起點，使各貼墻滾輪架4上的橫向滾輪5頂住待抹墻面，掀開限 位制動桿32使后兩個萬向輪自由，使本發(fā)明裝置的工作部件處于下位，給上料斗41加滿 灰漿(上料斗容積可以保證上下一個來回所用灰漿)，開動上升按鈕，則用于螺旋輸送的回 轉(zhuǎn)電機(jī)38、卷揚機(jī)構(gòu)的電機(jī)和差動抹灰機(jī)構(gòu)的兩個驅(qū)動電機(jī)24同時啟動，螺旋輸送器1將 灰漿送向前端敞口之處，離心甩灰葉輪11將灰漿甩向墻面，攤灰輥17壓實，刮灰板13刮 平、抹灰板21抹光而卷揚機(jī)構(gòu)升降抹灰位置不斷變換，實現(xiàn)自下向上的抹灰工作，到達(dá)頂 部時，支撐架板3的邊緣觸動上部行程開關(guān)，螺旋輸送器1的回轉(zhuǎn)電機(jī)38和卷揚機(jī)構(gòu)的電 機(jī)停止工作，以被抹墻面為導(dǎo)向(即移動中保持4個滾輪對墻面的壓力)由人力將抹灰機(jī) 沿墻面分向橫向移動至新的待抹幅面，按下下降按鈕，則螺旋輸送器保持正向給料而卷揚 機(jī)構(gòu)的電機(jī)反轉(zhuǎn)，刮灰板13、抹灰板21在重力作用下均勻向下運動，完成自上而下的抹灰 工作，待抹至地面附近時支撐架板3的邊緣觸動下部行程開關(guān)，螺旋輸送器1的回轉(zhuǎn)電機(jī)38 和卷揚機(jī)構(gòu)的電機(jī)停止，然后橫移本發(fā)明裝置，上料、正向啟動，如此反復(fù)將正面墻壁完成 抹灰工作。
權(quán)利要求
1. 一種差動式抹灰裝置，其特征是，它包括灰漿輸送機(jī)構(gòu)、差動抹灰機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)軌機(jī) 構(gòu)、灰厚控制裝置和萬向支撐小車；所述差動抹灰機(jī)構(gòu)套裝于灰漿輸送機(jī)構(gòu)的螺旋輸送器 (1)的套筒前端并沿軸向固定，并同灰漿輸送機(jī)構(gòu)一起通過支撐滑板(2)安裝于所述擺動 導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的支撐架板C3)上，共同構(gòu)成差動式抹灰裝置的核心部件，所述核心部件通過固 定于萬向支撐小車上的卷揚機(jī)構(gòu)09)的鋼絲繩02)繞經(jīng)安裝于擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的連接板 (44)上的定滑輪03)吊裝于擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)兩導(dǎo)軌之間，所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)安裝于所述萬 向支撐小車的支架(48)上；所述灰厚控制裝置由固接于導(dǎo)軌框架上的貼墻滾輪架G)、橫向滾輪(5)和安裝于支 撐架板⑶下部的調(diào)節(jié)螺栓(36)組成，所述萬向支撐小車為整臺機(jī)器的支撐部件和人力驅(qū) 動行走部件；所述灰漿輸送機(jī)構(gòu)由包括回轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、聯(lián)軸器(39)和上料斗Gl)和螺旋輸送器組 成，所述上料斗Gl)安裝于螺旋輸送器(1)尾部上方，螺旋輸送器(1)的尾端封閉，其絞龍 軸GO)通過聯(lián)軸器與回轉(zhuǎn)電機(jī)建立傳動關(guān)系，前端敞開，其絞龍軸GO)與前部的離心甩灰 葉輪(11)的葉輪輪轂(1 通過滾動軸承(10)建立支撐關(guān)系；所述差動抹灰機(jī)構(gòu)包括經(jīng)過變異的的差動輪系即大中心輪(6)、系桿輪(7)、小中心輪 (9)和若干行星輪(8)以及抹灰構(gòu)件亦即離心甩灰葉輪(11)、攤灰輥(17)、刮灰板(46)、 抹灰板和位于螺旋輸送器上下兩側(cè)的兩個驅(qū)動電機(jī)04)；所述小中心輪(9)為中空 結(jié)構(gòu)，以便滾動軸承(10)套裝于所述螺旋輸送器(1)的套筒之上，所述滾動軸承(10)的 一端為錐碗結(jié)構(gòu)，以便于和離心甩灰葉輪(11)同心連接固定，所述離心甩灰葉輪由葉輪輪 轂(12)、若干葉片和連接板04)和環(huán)形密封板05)構(gòu)成，葉片(14)為逐漸轉(zhuǎn)向以回轉(zhuǎn)軸 線為中心斜外側(cè)周圍區(qū)域的空間曲面，并通過甩灰輪環(huán)形壓板(15)與小中心輪(9)固定連 接，所述系桿輪(7)以兩個深溝球軸承(16)套裝于所述螺旋輸送器的套筒之上，所述系桿 輪(7)的左端為齒輪(23)，供下方的電機(jī)04)驅(qū)動，右端沿圓周均布若干個)系桿叉 架，叉架上各固定安裝一根行星軸(18)，所述行星輪(8)以滾動軸承(10)安裝其上，各行星 軸端部固定安裝有攤灰輥叉架(19)，各攤灰輥叉架上安裝有一個攤灰輥(17)和一個刮灰 板(46)，刮灰板沿差動輪系回轉(zhuǎn)中心偏心布置，所述大中心輪(6)沿軸向設(shè)有兩個內(nèi)齒輪， 左端齒輪供下方的驅(qū)動電機(jī)04)驅(qū)動，右端齒輪輸出運動，大中心輪右端沿圓周方向均布 有若干凸臺(20)，各凸臺上設(shè)有一個或二個內(nèi)孔，彈簧0 和抹灰板依次安裝在孔 內(nèi)，所述差動抹灰機(jī)構(gòu)的自由度為2，由兩個驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述兩個驅(qū)動電機(jī)所帶齒輪分 別通過與大中心輪和系桿輪的左端輪齒嚙合而構(gòu)成傳動關(guān)系；所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，包括相互平行的兩條豎直導(dǎo)軌(47)、上方和下方的連接板(49)、 支撐架板(2)構(gòu)成導(dǎo)軌框架，并由定位銷孔08)中的銷軸通過限制下支撐板06)的活動 來限制導(dǎo)軌框架的翻轉(zhuǎn)，所述上方的連接板G4)上設(shè)置了定滑輪(43)，所述支撐架板(2) 兩側(cè)與豎直導(dǎo)軌為滑動連接，所述卷揚機(jī)構(gòu)09)固定于所述萬向支撐小車的平臺之上，所 述鋼絲繩(4 繞經(jīng)定滑輪與支撐架板( 栓接，在導(dǎo)軌一側(cè)上方和下方各設(shè)置一個 位置可調(diào)的行程開關(guān)05)；所述灰厚控制裝置的四個貼墻滾輪架(4)分別固接在所述導(dǎo)軌框架的上方、下方的連 接板兩側(cè)面并伸向墻面，在每個貼墻滾輪架上各安裝一個軸線豎直布置的橫向滾輪(5)，使 四個橫向滾輪構(gòu)成一個平面，所述調(diào)節(jié)螺栓(36)的右端為螺紋-圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝于所述支撐架板C3)的下方凸起處的光孔之內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓的端部用鎖緊用雙螺母(3 限位并 互鎖，其左端帶有調(diào)節(jié)螺母(37)，并安裝于所述支撐滑板O)的螺孔之內(nèi)；所述萬向支撐小車車體上設(shè)置有左右平行分布的兩個導(dǎo)軌支架(48)，車體下方設(shè)置了 四個萬向車輪(27)，車體前方設(shè)置了能翻轉(zhuǎn)的擺動量調(diào)節(jié)板(49)，車體后方設(shè)置了能翻轉(zhuǎn) 的限向制動桿(3 和彈簧支撐板，所述兩個導(dǎo)軌支架以銷軸(34)與導(dǎo)軌框架相聯(lián)接，所述 擺動量調(diào)節(jié)板G9)上安裝有能鎖緊的調(diào)節(jié)螺釘(50)，所述限向制動桿(3 與車體凸起處 鉸接，一端設(shè)置有限向槽(31)，另一端設(shè)置有配重球(33)。
全文摘要
本發(fā)明屬建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種差動式抹灰裝置，它包括灰漿輸送機(jī)構(gòu)、差動抹灰機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、灰厚控制裝置和萬向支撐小車；所述差動抹灰機(jī)構(gòu)套裝于灰漿輸送機(jī)構(gòu)的螺旋輸送器的套筒前端并沿軸向固定，并同灰漿輸送機(jī)構(gòu)一起通過支撐滑板安裝于所述擺動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的支撐架板上，共同構(gòu)成本發(fā)明的核心部件，所述差動抹灰機(jī)構(gòu)由差動輪系結(jié)構(gòu)變異而成，所述灰漿輸送機(jī)構(gòu)螺旋輸送器將灰漿輸送至套筒前端的中空小中心輪端面的離心甩灰葉輪上，使灰漿甩向墻面，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、性能優(yōu)越、能較好地模擬人工抹灰、能實現(xiàn)建筑墻壁機(jī)械化抹灰。
文檔編號E04F21/08GK102121306SQ20101060297
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者劉躍輝, 范春起 申請人:河北科技大學(xué)