專利名稱：刀具的行進(jìn)控制方法和平板玻璃的切斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在平板玻璃上形成切割線的刀具的行進(jìn)控制方法和平板玻璃的切斷方法。
背景技術(shù)：
以往已知在恒定方向上搬運(yùn)的平板玻璃的表面上不間斷地形成切割線的方法 (參照?qǐng)D13、圖14)。如圖13、圖14所示，使輪刀式切割器(wheel cutter)等刀具114以行進(jìn)速度w = v/cos θ沿著引導(dǎo)架112行進(jìn)，該引導(dǎo)架112配置成相對(duì)于與平板玻璃132(搬運(yùn)速度v)的搬運(yùn)方向垂直的方向向搬運(yùn)方向下游側(cè)傾斜角度θ的姿勢(shì)。結(jié)果，能夠在平板玻璃132的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)平8-231239號(hào)公報(bào)。但是，引導(dǎo)架112往往因各種原因不是像設(shè)計(jì)值那樣的理想直線，而是具有彎曲的形狀(參照?qǐng)D幻，因而存在如下的問(wèn)題，即，若刀具114沿著引導(dǎo)架112行進(jìn)，則因引導(dǎo)架 112彎曲，而在平板玻璃132的表面上形成包括彎曲成分的切割線(參照?qǐng)D7(b))。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供刀具的行進(jìn)控制方法，使得即使引導(dǎo)架不是理想直線而是彎曲的形狀，也能夠不受該彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。S卩，為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案1所述的發(fā)明提供一種玻璃切割機(jī)的刀具的行進(jìn)控制方法，該玻璃切割機(jī)具有刀具，沿著引導(dǎo)架行進(jìn)，在沿一定方向搬運(yùn)的平板玻璃 (在橫向被切斷前的連續(xù)的板狀物的狀態(tài)下，也稱為玻璃帶)上形成切割線；以及控制裝置，基于使經(jīng)過(guò)時(shí)間和刀具速度建立對(duì)應(yīng)關(guān)系而形成的刀具行進(jìn)速度控制模式控制所述刀具的行進(jìn)速度，所述刀具的行進(jìn)控制方法的特征在于，包括下述步驟在時(shí)間t后的所述刀具的表觀行進(jìn)速度慢于所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度的情況下，對(duì)所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行正校正，以吸收切割線的彎曲的步驟；以及在時(shí)間t后的所述刀具的表觀行進(jìn)速度快于所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度的情況下，對(duì)所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t 對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行負(fù)校正，以吸收切割線的彎曲的步驟。技術(shù)方案2所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案1所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，平板玻璃的厚度為0. 1 5mm。技術(shù)方案3所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案1所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，平板玻璃的厚度為0. 1 0. 7mm。技術(shù)方案4所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案1 3中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，搬運(yùn)速度為0. 1 0. 5m/s。技術(shù)方案5所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案1 4中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，平板玻璃的寬度為1500mm 6000mm。技術(shù)方案6所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案1 5中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，刀具的行進(jìn)速度為0. 2 2m/s。技術(shù)方案7所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案1 6中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，通過(guò)線性伺服電動(dòng)機(jī)使所述刀具行進(jìn)。技術(shù)方案8所述的發(fā)明提供一種平板玻璃的切斷方法，其在通過(guò)技術(shù)方案1 7 中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法得到的所述切割線的位置進(jìn)行平板玻璃的切斷。技術(shù)方案9所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案8所述的平板玻璃的切斷方法，其中，平板玻璃是平板顯示器用的母玻璃基板，其中，基于所述切割線進(jìn)行的切斷的部位位于所述母玻璃基板的端部位置。技術(shù)方案10所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案9所述的平板玻璃的切斷方法，其中，在相對(duì)于第一切斷大致正交的方向上進(jìn)行第二切斷處理，使平板玻璃形成為矩形的母玻璃基板，所述第一切斷基于所述切割線進(jìn)行。技術(shù)方案11所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案8 10中任一項(xiàng)所述的平板玻璃的切斷方法，其中，對(duì)平板玻璃的通過(guò)第一切斷和第二切斷形成的端面進(jìn)行倒角加工。技術(shù)方案12所述的發(fā)明提供如技術(shù)方案11所述的平板玻璃的切斷方法，其中，通過(guò)倒角加工決定母玻璃基板的尺寸。在本發(fā)明中，即使在引導(dǎo)刀具行進(jìn)的引導(dǎo)架不是理想直線而是彎曲的形狀，或刀具的行進(jìn)不形成理想直線的情況下，也能夠抵消該行進(jìn)的非直線性，而能夠在平板玻璃的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。并且，在該切割線的位置進(jìn)行第一切斷處理，進(jìn)而在垂直于第一切斷方向的方向 (玻璃帶的搬運(yùn)方向)上進(jìn)行第二切斷處理，進(jìn)行端部的倒角以及外形形狀的尺寸確定，最終通過(guò)少的切斷工序加工形成良好的矩形形狀的平板玻璃。另外，根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，關(guān)于刀具行進(jìn)速度控制模式，對(duì)刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行正校正或負(fù)校正，以吸收現(xiàn)有技術(shù)中可能產(chǎn)生的切割線的彎曲。因此，即使假設(shè)弓I導(dǎo)架不是理想直線而是彎曲的形狀，通過(guò)使用所述校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式，能夠不受該彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃的表面形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。如以上所說(shuō)明的，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的刀具的行進(jìn)控制方法，S卩，即使假設(shè)引導(dǎo)架不是理想直線而是彎曲的形狀，也能夠不受該彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。


圖1是使用了基于作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的校正方法的刀具行進(jìn)速度控制模式P2的玻璃切割機(jī)10的系統(tǒng)構(gòu)成圖。圖2是通常的玻璃板的制造工序的說(shuō)明圖。圖3是校正后的刀具行進(jìn)速度控制模式P2(恒速區(qū)域)的例子的說(shuō)明圖。圖4是起點(diǎn)和終點(diǎn)之間分為η份的理想直線上的指令位置的說(shuō)明圖。圖5是表示刀具行進(jìn)速度控制模式P1的例子的說(shuō)明圖。
圖6(a)是說(shuō)明將平板玻璃30的搬運(yùn)速度\控制為恒定速度的說(shuō)明圖，圖6(b)是說(shuō)明平板玻璃30的搬運(yùn)速度\因溫度變化等干擾而變動(dòng)的說(shuō)明圖。圖7(a)是說(shuō)明引導(dǎo)架12是理想直線時(shí)的切割線C的例子的說(shuō)明圖，圖7(b)是說(shuō)明引導(dǎo)架12彎曲時(shí)的切割線C的例子的說(shuō)明圖。圖8是說(shuō)明引導(dǎo)架12彎曲的例子的說(shuō)明圖。圖9是說(shuō)明校正刀具行進(jìn)速度控制模式P1的原理的說(shuō)明圖。圖10是用于說(shuō)明刀具行進(jìn)速度控制模式P1的校正處理的流程圖。圖11是說(shuō)明刀具行進(jìn)速度控制模式P1的校正處理的說(shuō)明圖。圖12是根據(jù)本發(fā)明從玻璃帶切出的母玻璃基板的示意性俯視圖。圖13是說(shuō)明以往的玻璃切割機(jī)的說(shuō)明圖。圖14是說(shuō)明以往的玻璃切割機(jī)的說(shuō)明圖。附圖標(biāo)記的說(shuō)明10…玻璃切割機(jī)、12···引導(dǎo)架、14···刀具、16…伺服電動(dòng)機(jī)、18···控制裝置、20···速度檢測(cè)器、30···平板玻璃、32···切斷區(qū)域
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的刀具行進(jìn)速度控制模式的校正方法的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是玻璃切割機(jī)10的系統(tǒng)構(gòu)成圖，圖2是說(shuō)明通常的平板玻璃的切斷工序的說(shuō)明圖。本發(fā)明能夠適用于建材用、車(chē)輛用等平板玻璃。本發(fā)明適用于對(duì)尺寸精度、形狀精度要求高的電子器件用玻璃基板的制造。尤其優(yōu)選在平板顯示器用的母玻璃基板的制造時(shí)應(yīng)用。本發(fā)明能夠適用于平板顯示器中的液晶顯示器(IXD)、有機(jī)電致發(fā)光器件(有機(jī) EL器件)、離子顯示器(PD)或太陽(yáng)能電池用玻璃基板的制造。本發(fā)明尤其優(yōu)選適用于FPD用玻璃基板的制造，其中關(guān)于FPD用玻璃基板的制造， 在薄膜晶體管(TFT)或?yàn)V色片(CF)的形成工序中，基板本身的外形形狀、外形尺寸、矩形的四角的直角度、端面的加工等成為重要的技術(shù)要素。圖12是表示相對(duì)于玻璃帶橫切的切割線CLw和沿著玻璃基板的移動(dòng)方向的縱切的切割線CLh的關(guān)系的示意性俯視圖。本發(fā)明對(duì)于要求機(jī)械尺寸精度達(dá)到高精度的玻璃基板，也能夠大幅提高它們的尺寸精度等。[玻璃切割機(jī)10的概要]如圖2所示，一般情況下經(jīng)過(guò)如下的工序制造作為能夠出廠的最終產(chǎn)品的玻璃板，即在制造為規(guī)定厚度的玻璃帶的表面形成切割線(也稱為割斷線或切斷線)的工序； 對(duì)形成了切割線的玻璃帶施加彎曲力矩而沿著切割線折斷來(lái)形成玻璃板的工序；對(duì)割斷后的玻璃板進(jìn)行倒角加工的倒角工序；對(duì)倒角后的玻璃板進(jìn)行清洗和干燥的清洗工序；檢查清洗后的玻璃板的外形形狀等的檢查工序。本實(shí)施方式的玻璃切割機(jī)10是用于在制造為規(guī)定厚度的平板玻璃的表面上形成切割線的裝置，如圖1所示，設(shè)置在搬運(yùn)線上的切斷區(qū)域32上。制造為規(guī)定厚度的平板玻璃30 (例如，厚度0. 1 5mm或0. 1 0. 7mm，寬度1500 6000mm)由公知的搬運(yùn)單元在搬運(yùn)線上搬運(yùn)(例如，搬運(yùn)速度0. 1 0.5m/s)，通過(guò)切斷區(qū)域32。玻璃切割機(jī)10按照已通過(guò)本實(shí)施方式的校正方法校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式P2(參照?qǐng)D3)控制刀具14的行進(jìn)速度Vm(例如，行進(jìn)速度0. 2 2m/s)，由此在通過(guò)切斷區(qū)域32的平板玻璃30的表面上無(wú)間斷地形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。[玻璃切割機(jī)10的結(jié)構(gòu)]如圖1所示，玻璃切割機(jī)10具有引導(dǎo)架12、刀具14、伺服電動(dòng)機(jī)16、控制裝置18、 速度檢測(cè)器20等。引導(dǎo)架12是用于引導(dǎo)刀具14行進(jìn)的引導(dǎo)構(gòu)件，配置成相對(duì)于與平板玻璃32(搬運(yùn)速度的搬運(yùn)方向垂直的方向向搬運(yùn)方向下游側(cè)傾斜角度θ的姿勢(shì)。刀具14是用于沿著引導(dǎo)架12行進(jìn)而在通過(guò)切斷區(qū)域32的平板玻璃32的表面上形成切割線的構(gòu)件，例如是沿著引導(dǎo)架12行進(jìn)的輪刀式切割器。伺服電動(dòng)機(jī)16是按照從控制裝置18輸入的位置指令、例如規(guī)定周期的脈沖串被控制旋轉(zhuǎn)的公知的伺服電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)16經(jīng)由公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)與刀具14 連接，按照來(lái)自控制裝置18的位置指令進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)變換為直線運(yùn)動(dòng)，使刀具14行進(jìn)。優(yōu)選伺服電動(dòng)機(jī)16是線性伺服電動(dòng)機(jī)。如果伺服電動(dòng)機(jī)16是線性伺服電動(dòng)機(jī)， 則刀具14能夠高速響應(yīng)來(lái)自控制裝置18的位置指令，并且能夠高精度地行進(jìn)。控制裝置18具有MPU和CPU等運(yùn)算/控制單元、RAM和ROM等存儲(chǔ)單元(都未圖示)等?？刂蒲b置18通過(guò)由運(yùn)算/控制單元執(zhí)行讀入存儲(chǔ)單元中的規(guī)定程序，來(lái)作為控制刀具14的控制單元發(fā)揮作用。即，控制裝置18基于刀具行進(jìn)速度控制模式P1 (參照?qǐng)D5) 或通過(guò)本實(shí)施方式的校正方法校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式參照?qǐng)D3)向伺服電動(dòng)機(jī)16供給位置指令，以使刀具14位于起點(diǎn)和終點(diǎn)之間分為η份的理想直線上的指令位置 (參照?qǐng)D4)。從控制裝置18接受了位置指令的伺服電動(dòng)機(jī)16按照位置指令被控制旋轉(zhuǎn)。 由此，刀具14沿著引導(dǎo)架12以按照刀具行進(jìn)速度控制模式P1 (參照?qǐng)D5)或通過(guò)本實(shí)施方式的校正方法校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式Ρ2(參照?qǐng)D3)的速度行進(jìn)，在通過(guò)切斷區(qū)域 32的平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。此外，在平板玻璃30是平板顯示器用的母玻璃板時(shí)，優(yōu)選基于切割線進(jìn)行的切斷的部位是母玻璃基板的端部的位置。平板玻璃30的搬運(yùn)速度\被控制為恒定速度(參照?qǐng)D6(a))，但有時(shí)因溫度變化等干擾產(chǎn)生變動(dòng)(參照?qǐng)D6(b))。若平板玻璃30的搬運(yùn)速度\發(fā)生變動(dòng)，則存在因該變動(dòng)而在平板玻璃30的表面形成包括彎曲成分的切割線C的問(wèn)題(參照?qǐng)D7(b))。在本實(shí)施方式中，為了即使平板玻璃30的搬運(yùn)速度\發(fā)生變動(dòng)也不受該變動(dòng)的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線，而設(shè)置有用于檢測(cè)平板玻璃30的搬運(yùn)速度\的速度檢測(cè)器20 (參照?qǐng)D1)?？刂蒲b置18在規(guī)定時(shí)刻從速度檢測(cè)器20讀入通過(guò)切斷區(qū)域32的平板玻璃30的搬運(yùn)速度\。然后，控制裝置18以下述方式控制伺服電動(dòng)機(jī)16 在該讀入的搬運(yùn)速度八發(fā)生變動(dòng)的情況下，算出用于吸收每次變動(dòng)的校正速度，對(duì)于按照刀具行進(jìn)速度控制模式 P1 (參照?qǐng)D5)的速度加上或減去該算出的校正速度，從而實(shí)時(shí)地調(diào)整刀具14的速度并使刀具14相對(duì)于平板玻璃30行進(jìn)。由此，即使通過(guò)切斷區(qū)域32的平板玻璃30的搬運(yùn)速度\變動(dòng)，也能夠不受該變動(dòng)的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。[刀具行進(jìn)速度控制模式P1]刀具行進(jìn)速度控制模SP1 (參照?qǐng)D5，下面也稱為動(dòng)作模式、移動(dòng)量(指令位置) 模式)是，在平板玻璃30的搬運(yùn)速度\為恒定的前提下，以在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線的方式使經(jīng)過(guò)時(shí)間t和刀具14的行進(jìn)速度VM(下面稱為刀具速度Vm)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的模式(或使經(jīng)過(guò)時(shí)間t和分為η份的理想直線上的指令位置(參照?qǐng)D4)建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的模式)。因而，如果刀具14以按照刀具行進(jìn)速度控制模式P1 (參照?qǐng)D4)的速度Vm行進(jìn)，則只要平板玻璃30的搬運(yùn)速度\為恒定，就應(yīng)該能夠在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線C (參照?qǐng)D7 (a))。但是，如圖8所示，引導(dǎo)架12因各種原因不是理想直線而是彎曲的形狀，因而存在如下的問(wèn)題，即，若刀具14沿著引導(dǎo)架12行進(jìn)，則因該彎曲，會(huì)在平板玻璃30的表面上形成包括彎曲成分的切割線C(參照?qǐng)D7(b))。此外，在圖7(b)、圖8中，為了便于說(shuō)明，夸張地表現(xiàn)了彎曲。在本實(shí)施方式中，為了不受引導(dǎo)架12的彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線，通過(guò)下面的方法校正刀具行進(jìn)速度控制模式P1 (參照?qǐng)D5)。[對(duì)刀具行進(jìn)速度控制模式P1進(jìn)行校正的原理]如圖9所示，若設(shè)引導(dǎo)架12不是理想直線而是向下游側(cè)彎曲的形狀，則在經(jīng)過(guò)時(shí)間tA后刀具14應(yīng)該到達(dá)理想直線上的地點(diǎn)A時(shí)，刀具14到達(dá)實(shí)際行進(jìn)線上的地點(diǎn)A'，因此在平板玻璃30的表面上形成了包括彎曲成分的切割線C(參照?qǐng)D7(b))。這是因?yàn)?，由于引?dǎo)架12彎曲(向理想直線的下游側(cè)彎曲)，經(jīng)過(guò)時(shí)間tA后的刀具14的表觀行進(jìn)速度慢于刀具行進(jìn)速度控制模式P1中的與時(shí)間tA對(duì)應(yīng)的刀具速度VM。為了吸收因該刀具14的表觀行進(jìn)速度發(fā)生變動(dòng)產(chǎn)生的彎曲，對(duì)刀具行進(jìn)速度控制模式P1中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間、對(duì)應(yīng)的刀具速度Vm進(jìn)行正校正，以使得在經(jīng)過(guò)時(shí)間tA后刀具 14到達(dá)地點(diǎn)A“(參照?qǐng)D3)。同樣地，如圖9所示，若設(shè)引導(dǎo)架12不是理想直線而是向上游側(cè)彎曲的形狀，則在經(jīng)過(guò)時(shí)間t。后刀具14應(yīng)該到達(dá)理想直線上的地點(diǎn)C時(shí)，刀具14到達(dá)實(shí)際行進(jìn)線上的地點(diǎn) C'，因此在平板玻璃30的表面上形成了包括彎曲成分的切割線C(參照?qǐng)D7(b))。這是因?yàn)?，由于引?dǎo)架12彎曲(向理想直線的上游側(cè)彎曲)，經(jīng)過(guò)時(shí)間tc后的刀具14的表觀行進(jìn)速度快于刀具行進(jìn)速度控制模式P1中的與時(shí)間t。對(duì)應(yīng)的刀具速度VM。為了吸收因該刀具14的表觀行進(jìn)速度發(fā)生變動(dòng)產(chǎn)生的彎曲，對(duì)刀具行進(jìn)速度控制模式P1中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間對(duì)應(yīng)的刀具速度Vm進(jìn)行負(fù)校正，以使得在經(jīng)過(guò)時(shí)間后刀具 14到達(dá)地點(diǎn)C"(參照?qǐng)D3)。通過(guò)使用如上述那樣對(duì)與時(shí)間tA、tc對(duì)應(yīng)的刀具速度Vm進(jìn)行了正校正或負(fù)校正的刀具行進(jìn)速度控制模式p2(參照?qǐng)D3)，能夠抵消刀具14基于彎曲的引導(dǎo)架12產(chǎn)生的非直線性，因而能夠不受引導(dǎo)架12彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。[刀具行進(jìn)速度控制模式P1的校正處理]
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圖10是用于說(shuō)明校正刀具速度控制模式P1的具體處理的流程圖。下面的處理通過(guò)控制裝置18執(zhí)行讀入存儲(chǔ)單元的規(guī)定程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先，測(cè)定圖11所示的引導(dǎo)架12的彎曲Cl (實(shí)際玻璃切斷線。具有規(guī)則性)(步驟Si)。作為測(cè)定方法，除了考慮直接測(cè)定引導(dǎo)架12的彎曲Cl的方法之外，還考慮間接測(cè)定的方法。作為間接測(cè)定方法例如可考慮如下的方法，S卩，在搬運(yùn)線兩側(cè)分別配置位置檢測(cè)傳感器，使用該位置檢測(cè)傳感器測(cè)定沿著通過(guò)玻璃切割機(jī)10形成的切割線切割割斷后的玻璃板的切斷邊緣通過(guò)位置的變動(dòng)量，基于該測(cè)定結(jié)果進(jìn)行計(jì)算?；蛘哌€考慮如下的方法，即，使拍攝裝置相對(duì)于預(yù)先沿著通過(guò)玻璃切割機(jī)10形成的切割線切割折斷后的玻璃板的切斷邊緣移動(dòng)(或使沿著通過(guò)玻璃切割機(jī)10形成的切割線使切割折斷后的玻璃板的切斷邊緣相對(duì)于拍攝裝置移動(dòng))而對(duì)切斷邊緣整體進(jìn)行拍攝， 基于該拍攝的圖像算出引導(dǎo)架12的彎曲Cl。在這種情況下，例如與切斷邊緣一起拍攝包括基準(zhǔn)直線(拉伸成直線的鋼琴絲等)的圖像，通過(guò)規(guī)定圖像處理算出從基準(zhǔn)直線到切斷邊緣的距離，由此能夠較正確地進(jìn)行測(cè)定。接著，運(yùn)算將在步驟Sl中測(cè)定的彎曲Cl翻轉(zhuǎn)了的校正切斷線C2(參照?qǐng)D11)(步馬聚S2) ο然后，運(yùn)算將在步驟S2中運(yùn)算的校正切斷線C2向下游側(cè)擺動(dòng)cos θ的曲線C3 (參照?qǐng)D11)(步驟S3)。接著，根據(jù)地點(diǎn)A-地點(diǎn)A'的差異算出從架設(shè)計(jì)值通過(guò)地點(diǎn)Α"的動(dòng)作模式，以預(yù)先通過(guò)刀具速度控制模式P1上的地點(diǎn)A'"的方式進(jìn)行標(biāo)繪。(參照?qǐng)D11、圖3)。由此， 運(yùn)算移動(dòng)量(指令位置)模式(步驟S4)。不僅對(duì)地點(diǎn)A執(zhí)行該步驟S4的處理，而且對(duì)地點(diǎn)B、地點(diǎn)C也執(zhí)行該步驟S4的處理，由此能夠生成已校正了的刀具速度控制模式P2 (參照?qǐng)D3)。控制裝置18基于該已校正了的刀具速度控制模式P2向伺服電動(dòng)機(jī)16供給位置指令(步驟S5)。從控制裝置18接受了位置指令的伺服電動(dòng)機(jī)16按照位置指令被控制旋轉(zhuǎn)。由此，刀具14以按照校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式P2的速度沿著引導(dǎo)架12行進(jìn)， 能夠在通過(guò)切斷區(qū)域32的平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。如上所述，通過(guò)使用已校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式P2 (參照?qǐng)D3)，抵消刀具 14基于彎曲的引導(dǎo)架12的非直線性，因而能夠不受引導(dǎo)架12彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。形成了切割線的平板玻璃30通過(guò)彎曲力矩的作用沿著該切割線被折斷，對(duì)折斷后的玻璃板進(jìn)行倒角加工，對(duì)倒角后的玻璃板進(jìn)行清洗干燥處理，對(duì)清洗后的玻璃板進(jìn)行外形形狀等的檢查，從而制造了作為能夠出廠的最終產(chǎn)品的玻璃板。如上所述，因?yàn)槟軌虿皇芤龑?dǎo)架12彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30 的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線，所以能夠減輕作為后續(xù)工序的倒角工序的倒角負(fù)擔(dān)。并且，通過(guò)在這樣的切割線的位置切斷平板玻璃30，能夠制造外形尺寸、外形形狀好的玻璃基板。此外，在平板玻璃30是平板顯示用的母玻璃板時(shí)，如圖12所示，優(yōu)選進(jìn)行形成縱切的切割線CLh的第二切斷處理，將平板玻璃30形成為矩形的母玻璃基板，其中，縱切的切割線CLh在大致垂直于基于橫切的切割線CLw的第一切斷的方向上延伸。在這種情況下，優(yōu)選對(duì)第一切斷和第二切斷形成的端面進(jìn)行倒角加工。通過(guò)以上的倒角加工能夠決定母玻璃基板的尺寸。 如以上說(shuō)明的，根據(jù)本實(shí)施方式，即使引導(dǎo)刀具14行進(jìn)的引導(dǎo)架12不是理想直線而是彎曲的形狀，或者，刀具14的行進(jìn)未形成理想直線的情況下，也能夠抵消該行進(jìn)的非直線性，能夠在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。然后，在該切割線(例如圖12所示的橫切的切割線CLw)的位置進(jìn)行第一切斷處理，進(jìn)而，在與第一切斷方向垂直的方向(玻璃帶的搬運(yùn)方向。例如圖12所示的縱切的切割線CLh)上進(jìn)行第二切斷處理，然后進(jìn)行端部的倒角以及外形形狀的尺寸確定，最終能夠通過(guò)少的切斷工序加工形成良好的矩形的平板玻璃。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，刀具行進(jìn)速度控制模式P1對(duì)刀具速度控制模式P1中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行正校正或負(fù)校正，以吸收現(xiàn)有技術(shù)中可能產(chǎn)生的切割線的彎曲。因此，即使假設(shè)引導(dǎo)架12不是理想直線而是彎曲的形狀，也能夠通過(guò)使用已校正了的刀具行進(jìn)速度控制模式P2來(lái)抵消刀具14基于彎曲的引導(dǎo)架12產(chǎn)生的非直線性，因而能夠不受該彎曲的影響或幾乎不受影響地在平板玻璃30的表面上形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。下面說(shuō)明變形例。在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了形成切割線的對(duì)象是平板玻璃的例子，但本發(fā)明不限于此。例如，對(duì)木板、金屬板、樹(shù)脂板等板狀物品的切斷加工也同樣能夠適用。上述實(shí)施方式在所有方面都僅是例示。不是通過(guò)上述的記載限定解釋本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的宗旨或主要特征的情況下，能夠以其他各種方式實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種刀具的行進(jìn)控制方法，所述刀具用于玻璃切割機(jī)，該玻璃切割機(jī)具有刀具，沿著引導(dǎo)架行進(jìn)，在沿一定方向搬運(yùn)的平板玻璃上形成切割線；以及控制裝置，基于使經(jīng)過(guò)時(shí)間和刀具速度建立對(duì)應(yīng)關(guān)系而形成的刀具行進(jìn)速度控制模式控制所述刀具的行進(jìn)速度，所述刀具的行進(jìn)控制方法的特征在于，包括下述步驟在時(shí)間t后的所述刀具的表觀行進(jìn)速度慢于所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t 對(duì)應(yīng)的刀具速度的情況下，對(duì)所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行正校正，以吸收切割線的彎曲的步驟；以及在時(shí)間t后的所述刀具的表觀行進(jìn)速度快于所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t 對(duì)應(yīng)的刀具速度的情況下，對(duì)所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行負(fù)校正，以吸收切割線的彎曲的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，平板玻璃的厚度為0.1 5mm。
3.如權(quán)利要求1所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，平板玻璃的厚度為0.1 0. 7mm。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，搬運(yùn)速度為0.1 0. 5m/s。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，平板玻璃的寬度為 1500mm 6000mm。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，刀具的行進(jìn)速度為 0. 2 2m/s 0
7.如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法，其中，通過(guò)線性伺服電動(dòng)機(jī)使所述刀具行進(jìn)。
8.一種平板玻璃的切斷方法，其中，在通過(guò)權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的刀具的行進(jìn)控制方法得到的所述切割線的位置進(jìn)行平板玻璃的截?cái)唷?br> 9.如權(quán)利要求8所述的平板玻璃的切斷方法，其中，平板玻璃是平板顯示器用的母玻璃基板，基于所述切割線進(jìn)行的切斷的部位位于所述母玻璃基板的端部位置。
10.如權(quán)利要求9所述的平板玻璃的切斷方法，其中，在相對(duì)于第一切斷大致正交的方向上進(jìn)行第二切斷處理，使平板玻璃形成為矩形的母玻璃基板，所述第一切斷基于所述切割線進(jìn)行。
11.如權(quán)利要求8 10中任一項(xiàng)所述的平板玻璃的切斷方法，其中，對(duì)平板玻璃的通過(guò)第一切斷和第二切斷形成的端面進(jìn)行倒角加工。
12.如權(quán)利要求11所述的平板玻璃的切斷方法，其中，通過(guò)倒角加工決定母玻璃基板的尺寸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種刀具的行進(jìn)控制方法和平板玻璃的切斷方法，用于在平板玻璃的表面形成大致垂直于搬運(yùn)方向的切割線。關(guān)于該玻璃切割機(jī)中的刀具的行進(jìn)控制方法，所述玻璃切割機(jī)具有刀具，沿引導(dǎo)架行進(jìn)，在沿一定方向搬運(yùn)的平板玻璃上形成切割線；以及控制裝置，基于使經(jīng)過(guò)時(shí)間和刀具速度建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的形成的刀具行進(jìn)速度控制模式控制所述刀具的行進(jìn)速度，包括下述步驟在時(shí)間t后的所述刀具的表觀行進(jìn)速度慢于所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度的情況下，對(duì)所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度進(jìn)行正校正，以吸收切割線的彎曲的步驟；以及在時(shí)間t后的所述刀具的表觀行進(jìn)速度快于所述刀具速度控制模式中的與經(jīng)過(guò)時(shí)間t對(duì)應(yīng)的刀具速度的情況下，與上述相反地對(duì)刀具速度進(jìn)行負(fù)校正的步驟。
文檔編號(hào)C03B33/037GK102167504SQ20101062186
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月28日
發(fā)明者大西孝二, 奧平光示 申請(qǐng)人:旭硝子株式會(huì)社