專利名稱：全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化泊車系統(tǒng)，特別是一種適用于地下車庫。背景技術(shù)：
近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程，國內(nèi)汽車的持有量持續(xù)上升，尤其是在都會(huì)城 市，核心區(qū)泊車位已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足日益增長的需求，占地面積比較大的平面型停車庫正 在被立體型停車庫取代。目前的立體型停車庫主要是兩種，一種是立體停車樓，但是因?yàn)槠?本身就要占用大量的地上面積，所以應(yīng)用不是很廣；另一種是地下車庫，該種地下車庫結(jié)構(gòu) 主要是設(shè)置入車口、車輛行駛巷道、停車位、出車口，司機(jī)在入車口領(lǐng)卡沿螺旋式車道入庫， 自己尋找車位泊車，鎖好車輛后乘電梯到地面，取車時(shí)乘電梯沉降至地下車庫，按照記憶尋 找自己的車輛，開車沿螺旋式車道由出車口離開。該設(shè)計(jì)雖然在實(shí)際應(yīng)用中取得了有益的 效果，但是仍存在以下不足之處①需要司機(jī)自己開車尋找車位存取，增加了泊車時(shí)間；② 地下停車庫要有一定的層高，形成空間上的浪費(fèi)；③螺旋式車道浪費(fèi)空間巨大；④地下停 車庫需要24小時(shí)照明，能源消耗高；⑤司機(jī)個(gè)人的泊車習(xí)慣或種種人為因素，?？坎灰?guī)范 造成浪費(fèi)空間，甚至有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生刮擦事故；⑥地下車庫往往人少空曠，易發(fā)生不良事件。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)地下泊車系 統(tǒng)，無人駕駛、準(zhǔn)確定位、快速存取。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，包括設(shè)有 存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架1、升降機(jī)2、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息 傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有 滑軌4，與升降機(jī)2上的滑軌4連通；所述車輛托架1包括托架體、動(dòng)力設(shè)備6、定位及導(dǎo)向 控制設(shè)備、車輪鎖死裝置3，車輛托架1底部有四向滑輪5，可以沿滑軌4進(jìn)行位移活動(dòng)，車 輛托架1底盤上有電子標(biāo)號(hào)，該標(biāo)號(hào)記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；所述升降機(jī)2為托盤式，周邊 有可升降的阻擋緣8 ；所述地下存車庫包括巷道式滑軌4和停車位，車輛托架1可沿滑軌4 做縱、橫雙向運(yùn)動(dòng)，停車位上對(duì)應(yīng)車輛托架1底盤電子標(biāo)號(hào)位置有電子眼，識(shí)別電子標(biāo)號(hào)。上述車輛托架1帶有自控剎車。上述地下存車庫層高為2米。上述車輛托架1上有磁卡讀寫裝置7。上述車輛托架1上面向車頭端有攝像頭9。上述車輛托架1上的定位及導(dǎo)向控制設(shè)備采用GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)。上述升降機(jī)2的阻擋緣8隨升降機(jī)2的啟動(dòng)而升高，升降機(jī)2的停止而降低復(fù)位。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果1、節(jié)省空間，本實(shí)用新型采用升降機(jī)升降，省略了螺旋式車道的同時(shí)縮減車位面 積，并且因?yàn)闊o人操作，所以降低了層高，是有限空間得到更充分應(yīng)用；[0013]2、無人駕駛，自動(dòng)導(dǎo)向，準(zhǔn)確定位，減少了泊車空間，并且空余車位情況一目了然， 且避免了人員的安全隱患；3、無需24小時(shí)照明，節(jié)能減排，降低運(yùn)營成本；4、巷道式導(dǎo)向自動(dòng)泊車，無需移庫，避免了車輛事故的發(fā)生；5、有中央控制系統(tǒng)統(tǒng)籌安排車位，逐層開放，使運(yùn)營更加合理化。

圖1是本實(shí)用新型的車輛托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的地下存車庫的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的升降機(jī)的局部后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架1、升降機(jī)2、地 下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)。其中，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌4，與升降機(jī)2上的滑軌4連通。如圖1所示，所述車輛托架1帶有自控剎車，包括托架體、動(dòng)力設(shè)備6、采用GPS智 能導(dǎo)向系統(tǒng)的定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置3，車輛托架1底部有四向滑輪5，可以沿 滑軌4進(jìn)行位移活動(dòng)，車輛托架1底盤上有電子標(biāo)號(hào)，該標(biāo)號(hào)記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；車輛 托架1上有磁卡讀寫裝置7，面向車頭端有攝像頭9。如圖2所示，所述地下存車庫層高為2米，包括巷道式滑軌4和停車位，車輛托架1 可沿滑軌4做縱、橫雙向運(yùn)動(dòng)，停車位上對(duì)應(yīng)車輛托架1底盤電子標(biāo)號(hào)位置有電子眼，識(shí)別 電子標(biāo)號(hào)。如圖3所示，所述升降機(jī)2為托盤式，周邊的阻擋緣8隨升降機(jī)2的啟動(dòng)而升高， 升降機(jī)2的停止而降低復(fù)位。泊車時(shí)，車主將汽車行駛到地上操作空間存車區(qū)停放的空車輛托架1上，熄火、鎖 好車輛，從車輛托架1上的磁卡讀寫裝置7中取出磁卡，該磁卡記錄有車輛托架1編號(hào)、停 車時(shí)間、從車輛托架1攝像頭9攝取的車輛牌照號(hào)和車標(biāo)。磁卡退出后，車輪鎖死裝置3啟 動(dòng)，導(dǎo)向控制設(shè)備通過信息傳輸系統(tǒng)連接中央控制系統(tǒng)，系統(tǒng)統(tǒng)籌安排最適合的車位并將 該車位導(dǎo)航信息傳到車輛托架IGPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力導(dǎo)向。車輛托架1沿滑軌4至 升降機(jī)2，降到指定樓層，此時(shí)托盤式升降機(jī)2周邊的阻擋緣8隨升降機(jī)2的啟動(dòng)而升高，升 降機(jī)2的停止而降低復(fù)位，確保升降時(shí)車輛的安全。車輛托架1繼續(xù)沿巷道式滑軌4定位 到指定的停車位上，當(dāng)停車位上電子眼捕捉到車輛托架1底盤電子標(biāo)號(hào)時(shí)，車輛托架1停止 運(yùn)動(dòng)，自控剎車啟動(dòng)，泊車結(jié)束。取車時(shí)，車主將磁卡插入地上操作空間取車區(qū)的收費(fèi)管理系統(tǒng)磁卡讀卡器時(shí)，自 動(dòng)記錄取車時(shí)間，計(jì)算金額，收取停車費(fèi)用。然后將讀取的車輛托架1編號(hào)傳輸?shù)街醒肟刂?系統(tǒng)進(jìn)行定位，然后通過信息傳輸系統(tǒng)對(duì)車輛托架IGPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力導(dǎo)向，車輛 托架1自控剎車關(guān)閉，經(jīng)由巷道式滑軌4和升降機(jī)2停到取車區(qū)，車主再次插卡，如信息匹 配，車輪鎖死裝置3關(guān)閉，車輛可以由車主自行開走，空車輛托架1自動(dòng)歸位?？康酱孳噮^(qū)待用。當(dāng)存車區(qū)空車輛托架1超出規(guī)定額度時(shí)，中央控制系統(tǒng)導(dǎo)向使其自動(dòng)駛回地下車庫 停放。 需要說明的是，本實(shí)用新型的特定實(shí)施方案已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述， 對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對(duì)它進(jìn)行的各種 顯而易見的改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機(jī)、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機(jī)上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動(dòng)力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架底部有四向滑輪，可以沿滑軌進(jìn)行位移活動(dòng)，車輛托架底盤上有電子標(biāo)號(hào)，該標(biāo)號(hào)記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；所述升降機(jī)為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，車輛托架可沿滑軌做縱、橫雙向運(yùn)動(dòng)，停車位上對(duì)應(yīng)車輛托架底盤電子標(biāo)號(hào)位置有電子眼，識(shí)別電子標(biāo)號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛托架帶有自控剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，其特征在于所述地下存車庫層高為2米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛托架上有磁卡讀寫裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛托架上面向車頭 端有攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，其特征在于所述車輛托架上的定位及 導(dǎo)向控制設(shè)備采用GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，其特征在于所述升降機(jī)的阻擋緣隨升 降機(jī)的啟動(dòng)而升高，所升降機(jī)的停止而降低復(fù)位。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)地下泊車系統(tǒng)，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機(jī)、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機(jī)上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動(dòng)力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架可沿滑軌進(jìn)行位移活動(dòng)，車輛托架底盤上有電子標(biāo)號(hào)；所述升降機(jī)為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，停車位上對(duì)應(yīng)車輛托架底盤電子標(biāo)號(hào)位置有電子眼，識(shí)別電子標(biāo)號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有提高空間利用率、無人駕駛、準(zhǔn)確定位、快速存取的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK201649727SQ201020015288
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者何恒錫, 何茂森 申請(qǐng)人:何恒錫