專利名稱：太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)噴涂設(shè)備，尤其涉及一種用于太陽(yáng)能多晶硅鑄錠用坩堝 的自動(dòng)噴涂裝置。
背景技術(shù)：
多晶硅鑄錠采用坩堝作為容器，目前坩堝噴涂的工藝為在噴涂房?jī)?nèi)，先由兩個(gè)工 人將坩堝放置于加熱籠上預(yù)熱，當(dāng)達(dá)到一定溫度時(shí)，其中一個(gè)工人打開(kāi)噴涂操作臺(tái)上的氣 閥和蠕動(dòng)泵，用手動(dòng)噴槍對(duì)坩堝進(jìn)行噴涂。噴涂操作時(shí)，操作員工的情緒化、員工工作態(tài)度消極化、員工噴涂時(shí)間無(wú)法嚴(yán)格控 制，力度把握不好，都會(huì)影響噴涂的質(zhì)量；人工對(duì)噴涂溫度進(jìn)行測(cè)量，不能避免有粗心或偷 懶的現(xiàn)象出現(xiàn)，從而導(dǎo)致溫度把控不嚴(yán)，對(duì)噴涂操作影響極大；人工噴涂操作必須在一個(gè)密 閉的空間進(jìn)行，噴涂房?jī)?nèi)必須安裝大量的排風(fēng)設(shè)備排除氮化硅粉，從而削減粉塵對(duì)人肺部 的傷害，但對(duì)于氮化硅粉來(lái)說(shuō)存在一定的浪費(fèi)；人工噴涂操作受各方面因素的影響，噴涂時(shí) 間無(wú)法嚴(yán)格控制，完成整個(gè)噴涂操作的時(shí)間比較長(zhǎng)；人工噴涂操作一般需要兩個(gè)人同時(shí)協(xié) 助完成，效率差、機(jī)動(dòng)性能差，人工成本高；噴涂操作人員必須在噴涂房?jī)?nèi)進(jìn)行操作，漂浮的 氮化硅粉塵對(duì)人的肺部和眼睛有一定的傷害?？梢?jiàn)，人工進(jìn)行坩堝噴涂，其生產(chǎn)效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且噴涂質(zhì)量不理想，對(duì) 人體還會(huì)造成一定的傷害。因此，為了解決人工噴涂所帶來(lái)到影響，設(shè)計(jì)一種生產(chǎn)效率高、噴涂質(zhì)量有保障的 噴涂設(shè)備，已成為迫切需求解決的技術(shù)問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于太陽(yáng)能多晶硅鑄錠 用坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，旨在提高噴涂質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂操作，大大降 低工藝的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少對(duì)人體的傷害。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，特點(diǎn)是包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、加熱 籠和噴涂操作臺(tái)，所述機(jī)器人本體的機(jī)械臂上安裝有自動(dòng)噴槍和紅外線測(cè)溫儀，所述機(jī)器 人本體的一側(cè)布置加熱籠，所述加熱籠與自動(dòng)噴槍相對(duì)，所述機(jī)器人本體的另一側(cè)布置噴 涂操作臺(tái)，所述噴涂操作臺(tái)通過(guò)氣管和輸液管與自動(dòng)噴槍相連，另外，所述機(jī)器人本體通過(guò) 電纜與機(jī)器人控制器相連，紅外線測(cè)溫儀通過(guò)二次儀表與機(jī)器人控制器相連。進(jìn)一步地，上述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，所述機(jī)器人控制器包含IRC5 機(jī)器人控制柜和示教器，示教器通過(guò)電纜與IRC5機(jī)器人控制柜相連。更進(jìn)一步地，上述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，所述加熱籠包含加熱籠底 座、高度調(diào)節(jié)軸、旋轉(zhuǎn)軸、角度調(diào)節(jié)絲桿、坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)、加熱板、防護(hù)罩和溫度控制調(diào)節(jié)設(shè)備， 高度調(diào)節(jié)軸和旋轉(zhuǎn)軸均為中空軸，高度調(diào)節(jié)軸中的螺桿插入加熱籠底座中心的正方形孔中，并焊接相連，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)連接軸連接在高度調(diào)節(jié)軸上，旋轉(zhuǎn)軸的端部?jī)?nèi)裝有推力軸承， 推力軸承上安裝坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)，角度調(diào)節(jié)絲桿的一端通過(guò)絲桿伸縮夾具與旋轉(zhuǎn)軸相連，角度 調(diào)節(jié)絲桿的另一端與坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)相連，軸的一端通過(guò)軸承座支撐在坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，軸的另 一端與防護(hù)罩相連，防護(hù)罩上固定有加熱板，另外，溫度控制調(diào)節(jié)設(shè)備固定在加熱籠底座 上。再進(jìn)一步地，上述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，所述噴涂操作臺(tái)包含空氣 過(guò)濾閥、蠕動(dòng)泵、氣動(dòng)馬達(dá)、攪拌桶和噴涂推車，所述攪拌桶和蠕動(dòng)泵固定在噴涂推車上，所 述氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)支架安裝在噴涂推車上，氣動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上連接有攪拌軸，攪拌軸伸入 攪拌桶中，所述空氣過(guò)濾閥的一端接入氣源，空氣過(guò)濾閥的另一端通過(guò)氣管與自動(dòng)噴槍上 的氣體入口相連，所述攪拌桶內(nèi)引出的輸液管通過(guò)蠕動(dòng)泵與自動(dòng)噴槍的液體入口相連。再進(jìn)一步地，上述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述空氣過(guò)濾 閥與自動(dòng)噴槍之間的管路上安裝有防腐電磁閥，所述蠕動(dòng)泵與自動(dòng)噴槍之間的管路上也安 裝有防腐電磁閥。本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在1)大大提高了噴涂質(zhì)量，噴涂路徑和時(shí)間事先由工程師編程好，按照程序和指令 進(jìn)行噴涂操作，不受人工工作態(tài)度消極化而影響噴涂效果；2)機(jī)器人上裝有紅外線測(cè)溫儀，當(dāng)達(dá)到一定報(bào)警溫度時(shí)，機(jī)器人接受到信號(hào)，再次 進(jìn)行噴涂相關(guān)操作，噴涂溫度易于控制，效率更強(qiáng)；3)機(jī)器人噴涂可在一個(gè)密閉的空間里工作，不需用大量的排風(fēng)機(jī)排掉余留的氮化 硅粉塵，對(duì)于余留的微粉，還可及時(shí)利用，避免浪費(fèi)，氮化硅原料的利用率顯著；機(jī)器人完成 整個(gè)噴涂操作所用時(shí)間可嚴(yán)格控制，完成整個(gè)操作的時(shí)間固定化；4)使用機(jī)器人噴涂，操作人員只需在噴涂房外對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指令控制，從而避免 了漂浮的氮化硅粉塵對(duì)人的傷害；機(jī)器人只需按照編程好的指令進(jìn)行操作，效率高、機(jī)動(dòng)性 強(qiáng)，節(jié)省勞動(dòng)成本，保證了坩堝的穩(wěn)定性和高質(zhì)量；5)不僅可實(shí)現(xiàn)單工位自動(dòng)噴涂，還可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位自動(dòng)噴涂操作，并以此 為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)噴涂操作，顯著提高生產(chǎn)效率。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明


圖1 本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2 本實(shí)用新型機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 本實(shí)用新型機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4 本實(shí)用新型加熱籠的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5 本實(shí)用新型噴涂操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義見(jiàn)下表
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具體實(shí)施方式如
圖1所示，太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，包括機(jī)器人本體1、機(jī)器人控制器 2、加熱籠3和噴涂操作臺(tái)4，機(jī)器人本體1為落地式安裝形式，機(jī)器人本體1的機(jī)械臂上安 裝有自動(dòng)噴槍5和紅外線測(cè)溫儀6，機(jī)器人本體1的一側(cè)布置加熱籠3，加熱籠3與自動(dòng)噴 槍5相對(duì)，機(jī)器人本體1的另一側(cè)布置噴涂操作臺(tái)4，噴涂操作臺(tái)4通過(guò)氣管和輸液管與自動(dòng)噴槍5相連，另外，機(jī)器人本體1通過(guò)電纜與機(jī)器人控制器2相連，紅外線測(cè)溫儀6通過(guò) 二次儀表7與機(jī)器人控制器2內(nèi)部的I/O點(diǎn)相連。機(jī)器人本體1如圖2所示，包含機(jī)器人底座8、旋轉(zhuǎn)軸9、伺服電機(jī)10和自動(dòng)噴槍 5，自動(dòng)噴槍5通過(guò)不銹鋼連接板11與機(jī)器人本體機(jī)械臂上的法蘭12相連，紅外線測(cè)溫儀 6通過(guò)夾具13安裝在機(jī)器人本體機(jī)械臂上，當(dāng)達(dá)到一定溫度時(shí)，二次儀表將報(bào)警信號(hào)傳送 給機(jī)器人，機(jī)器人給予反饋并傳出操作指令。另外，還在機(jī)器人本體上安裝有管道支撐夾具 14，用于固定氣管和輸液管。機(jī)器人底座中心軸可雙向180度旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)雙工位操作；機(jī) 器人旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)半徑達(dá)到1. 45米。機(jī)器人控制器2如圖3所示，包含IRC5機(jī)器人控制柜15和示教器16，示教器16 通過(guò)電纜17與IRC5機(jī)器人控制柜15相連，IRC5機(jī)器人控制柜15內(nèi)安裝有多處理系統(tǒng)、 PCI總線、奔騰CPU等硬件設(shè)施，以及機(jī)器人操作系統(tǒng)、RAPID語(yǔ)言編程、DOS文件儲(chǔ)存格式 等軟件設(shè)施。加熱籠3如圖4所示，包含加熱籠底座18、高度調(diào)節(jié)軸19、旋轉(zhuǎn)軸20、角度調(diào)節(jié)絲 桿21、坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)22、加熱板23、防護(hù)罩24和溫度控制調(diào)節(jié)設(shè)備25，加熱籠底座18由方管， 槽鋼及一塊方形鐵板焊接而成，在方形鐵板上開(kāi)有一個(gè)正方形孔，以便與高度調(diào)節(jié)軸19中 的螺桿連接，高度調(diào)節(jié)軸19和旋轉(zhuǎn)軸20均為中空軸，高度調(diào)節(jié)軸19中的螺桿插入加熱籠 底座18中心的正方形孔中，并焊接相連，旋轉(zhuǎn)軸20通過(guò)連接軸連接在高度調(diào)節(jié)軸19上，旋 轉(zhuǎn)軸20的端部?jī)?nèi)裝有推力軸承29，推力軸承29上安裝坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)22，可使加熱籠3實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)功能；角度調(diào)節(jié)絲桿21的一端通過(guò)絲桿伸縮夾具26與旋轉(zhuǎn)軸20相連，角度調(diào)節(jié)絲桿 21的另一端與坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)22相連，軸27的一端通過(guò)軸承座28支撐在坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)22上， 軸27的另一端與防護(hù)罩24焊接相連，起支撐防護(hù)罩24的作用。防護(hù)罩24上固定有加熱 板23，加熱板23上用膠水固定一層橡膠墊，以防坩堝與加熱板23摩擦。另外，溫度控制調(diào) 節(jié)設(shè)備25固定在加熱籠底座18上。噴涂操作臺(tái)4如圖5所示，包含空氣過(guò)濾閥30、蠕動(dòng)泵31、氣動(dòng)馬達(dá)32、攪拌桶33 和噴涂推車34，攪拌桶33和蠕動(dòng)泵31固定在噴涂推車34上，蠕動(dòng)泵31采用步進(jìn)電機(jī)作為 動(dòng)力，前面板上裝有開(kāi)關(guān)和電位器；氣動(dòng)馬達(dá)32通過(guò)支架36安裝在噴涂推車34上，氣動(dòng)馬 達(dá)32的輸出軸上連接有攪拌軸35，攪拌軸35伸入攪拌桶33中，空氣過(guò)濾閥30的一端接入 氣源，空氣過(guò)濾閥30的另一端通過(guò)氣管與自動(dòng)噴槍5上的氣體入口相連，攪拌桶33內(nèi)引出 的輸液管通過(guò)蠕動(dòng)泵31與自動(dòng)噴槍5的液體入口相連?？諝膺^(guò)濾閥30與自動(dòng)噴槍5之間 的管路上安裝有防腐電磁閥，所述蠕動(dòng)泵31與自動(dòng)噴槍5之間的管路上也安裝有防腐電磁 閥。太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂工藝，其步驟為①將坩堝固定在加熱籠上，使坩堝與 加熱板五個(gè)面貼合；②啟動(dòng)加熱籠的溫度調(diào)節(jié)控制設(shè)備，將坩堝加熱到45 65°C ；③機(jī)器 人本體機(jī)械臂上的紅外線測(cè)溫儀對(duì)坩堝的溫度進(jìn)行檢測(cè)，達(dá)到噴涂溫度時(shí)，紅外線測(cè)溫儀 發(fā)出信息給二次儀表，二次儀表接收到紅外線測(cè)溫儀的信息后向機(jī)器人控制器發(fā)送信號(hào)， 機(jī)器人控制器向機(jī)器人本體發(fā)送信號(hào)指令，噴涂操作臺(tái)向自動(dòng)噴槍輸送壓縮空氣和氮化硅 流體，機(jī)器人本體上的自動(dòng)噴槍開(kāi)始自動(dòng)噴涂，自動(dòng)噴槍與涂層表面的距離保持在15 25cm ；④每個(gè)坩堝需要進(jìn)行10次噴涂，每次噴涂時(shí)間4 6分鐘，總噴涂時(shí)間40 60分 鐘。[0033]具體的噴涂工作過(guò)程是首先，用螺栓將加熱籠底座18固定在地面上后，根據(jù)需 求將加熱籠的高度、角度調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)奈恢?；將旋轉(zhuǎn)軸20和坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)22鎖緊固定，以防 在裝卸坩堝時(shí)松動(dòng)；坩堝安裝完成后應(yīng)將防護(hù)罩24四周的搭扣鎖緊；按下溫度控制調(diào)節(jié)設(shè) 備25的啟動(dòng)按鈕，將溫度設(shè)定在80度左右(也可根據(jù)所需溫度設(shè)定)。其次，固定噴涂操作臺(tái)的噴涂推車34，將氣源用氣管接入進(jìn)氣口，蠕動(dòng)泵31接通 AC220V電源，再將輸液管夾在蠕動(dòng)泵31內(nèi)部，再接通氣動(dòng)馬達(dá)32的入氣和出氣管；調(diào)節(jié)空 氣過(guò)濾閥30的壓力，從空氣過(guò)濾閥30的快結(jié)接口分別引出3根氣管與機(jī)器人本體1上的 自動(dòng)噴槍5上的氣體入口相連；從攪拌桶33內(nèi)引出的輸液管經(jīng)過(guò)蠕動(dòng)泵31和防腐電磁閥 37與機(jī)器人本體上1上的自動(dòng)噴槍5的液體入口相連。另外氣管和輸液管上的防腐電磁閥 37都與機(jī)器人控制器2內(nèi)的I/O點(diǎn)相連。將坩堝放入加熱籠進(jìn)行加熱，加熱時(shí)間為一個(gè)半小時(shí)，當(dāng)溫度達(dá)到55°C左右，滿足 坩堝噴涂的溫度，同時(shí)制備氮化硅漿液，領(lǐng)取氮化硅粉；再將量筒放到熱水桶里加熱，溫度 升到30°C 35°C ；制備漿液，將加熱好的純水倒入噴涂推車上的容器里，調(diào)整好攪拌架，按 照分量一勺勺將原料倒入容器里，并緩慢攪拌，當(dāng)所有氮化硅粉都被加入到容器后，適當(dāng)?shù)?增加攪拌速度，直至漿液形成一個(gè)渦流中心；將蠕動(dòng)泵的軟管放入已制備好的漿液里，在自 動(dòng)噴槍的尾端連接上軟管并打開(kāi)泵閥，打開(kāi)噴涂操作臺(tái)4上的氣閥和蠕動(dòng)泵31的開(kāi)關(guān)按 鈕，進(jìn)行試噴，在旁邊紙上試噴一下，看噴出來(lái)的漿液是否為橢圓形，若不是，則需要調(diào)節(jié)更 換噴槍噴嘴(噴槍的壓力為30psi)。機(jī)器人本體1上的紅外線測(cè)溫儀6通過(guò)紅外二次儀表 7輸送信號(hào)給機(jī)器人控制器2，機(jī)器人控制器2接到信號(hào)后，立即對(duì)機(jī)器人本體1和防腐電 磁閥37發(fā)出操作指令，防腐電磁閥37打開(kāi)并且機(jī)器人本體1收到信號(hào)后就按照事先編輯 好的程序進(jìn)行噴涂作業(yè)。一次噴涂完成坩堝五個(gè)面大約需4分鐘，當(dāng)坩堝噴涂結(jié)束后，機(jī)器 人控制器2發(fā)出信號(hào)讓機(jī)器人本體1和防腐電磁閥37停止工作。機(jī)器人對(duì)坩堝進(jìn)行噴涂 需要反復(fù)10次，后續(xù)步驟和之前步驟相似。顯然，采用上述機(jī)器人自動(dòng)噴涂裝置，由于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸9可以兩邊旋轉(zhuǎn)180 度，所以機(jī)器人自動(dòng)噴涂不僅可以對(duì)單工位進(jìn)行噴涂，而且可對(duì)雙或多工位進(jìn)行噴涂，并可 流水線式噴涂。綜上所述，本實(shí)用新型機(jī)器人自動(dòng)噴涂裝置的噴涂路徑和時(shí)間事先由工程師編程 好，按照程序和指令進(jìn)行噴涂操作；機(jī)器人本體上裝有紅外線測(cè)溫儀，能夠自動(dòng)測(cè)控溫度， 當(dāng)達(dá)到一定報(bào)警溫度時(shí)，機(jī)器人將開(kāi)始自動(dòng)噴涂相關(guān)操作，效率更強(qiáng)；機(jī)器人噴涂時(shí)，可以 在一個(gè)密閉的空間里工作，不需用大量的排風(fēng)機(jī)來(lái)排掉余留的氮化硅粉塵，對(duì)于余留的微 粉，還可及時(shí)利用，避免浪費(fèi)；機(jī)器人完成整個(gè)噴涂操作所用時(shí)間可嚴(yán)格控制，完成整個(gè)操 作的時(shí)間固定化；一個(gè)人控制機(jī)器人程序指令，機(jī)器人按照指令進(jìn)行操作，效率高，機(jī)動(dòng)性 能強(qiáng)，節(jié)省勞動(dòng)成本。而且機(jī)器人可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或多個(gè)坩堝的噴涂，省人工，提高了生產(chǎn) 效率，便于流水線操作；另外人在噴涂房外對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指令控制，從而避免了漂浮的氮化 硅粉塵對(duì)人的傷害。該裝置結(jié)構(gòu)新穎，操作簡(jiǎn)單，消除了原有人工噴涂帶來(lái)的影響，提高了 噴涂的質(zhì)量、節(jié)約了原料的利用率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、顯著提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)生了 極為可觀的經(jīng)濟(jì)效益，值得在業(yè)內(nèi)廣泛推廣應(yīng)用。需要理解到的是以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些
7改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于包括機(jī)器人本體(1)、機(jī)器人控制器(2)、加熱籠(3)和噴涂操作臺(tái)(4)，所述機(jī)器人本體(1)的機(jī)械臂上安裝有自動(dòng)噴槍(5)和紅外線測(cè)溫儀(6)，所述機(jī)器人本體(1)的一側(cè)布置加熱籠(3)，所述加熱籠(3)與自動(dòng)噴槍(5)相對(duì)，所述機(jī)器人本體(1)的另一側(cè)布置噴涂操作臺(tái)(4)，所述噴涂操作臺(tái)(4)通過(guò)氣管和輸液管與自動(dòng)噴槍(5)相連，另外，所述機(jī)器人本體(1)通過(guò)電纜與機(jī)器人控制器(2)相連，紅外線測(cè)溫儀(6)通過(guò)二次儀表(7)與機(jī)器人控制器(2)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述機(jī)器人 控制器⑵包含IRC5機(jī)器人控制柜(15)和示教器(16)，示教器(16)通過(guò)電纜(17)與 IRC5機(jī)器人控制柜(15)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述加熱籠(3)包含加熱籠底座(18)、高度調(diào)節(jié)軸(19)、旋轉(zhuǎn)軸(20)、角度調(diào)節(jié)絲桿(21)、坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái) (22)、加熱板(23)、防護(hù)罩(24)和溫度控制調(diào)節(jié)設(shè)備(25)，高度調(diào)節(jié)軸(19)和旋轉(zhuǎn)軸(20) 均為中空軸，高度調(diào)節(jié)軸(19)中的螺桿插入加熱籠底座(18)中心的正方形孔中，并焊接相 連，旋轉(zhuǎn)軸(20)通過(guò)連接軸連接在高度調(diào)節(jié)軸(19)上，旋轉(zhuǎn)軸(20)的端部?jī)?nèi)裝有推力軸 承(29)，推力軸承(29)上安裝坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)，角度調(diào)節(jié)絲桿(21)的一端通過(guò)絲桿伸縮 夾具(26)與旋轉(zhuǎn)軸(20)相連，角度調(diào)節(jié)絲桿(21)的另一端與坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)相連，軸 (27)的一端通過(guò)軸承座(28)支撐在坩堝旋轉(zhuǎn)臺(tái)(22)上，軸(27)的另一端與防護(hù)罩(24) 相連，防護(hù)罩(24)上固定有加熱板(23)，另外，溫度控制調(diào)節(jié)設(shè)備(25)固定在加熱籠底座 (18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述噴涂操 作臺(tái)(4)包含空氣過(guò)濾閥(30)、蠕動(dòng)泵(31)、氣動(dòng)馬達(dá)(32)、攪拌桶(33)和噴涂推車(34)， 所述攪拌桶(33)和蠕動(dòng)泵(31)固定在噴涂推車(34)上，所述氣動(dòng)馬達(dá)(32)通過(guò)支架(36) 安裝在噴涂推車(34)上，氣動(dòng)馬達(dá)(32)的輸出軸上連接有攪拌軸(35)，攪拌軸(35)伸入 攪拌桶(33)中，所述空氣過(guò)濾閥(30)的一端接入氣源，空氣過(guò)濾閥(30)的另一端通過(guò)氣 管與自動(dòng)噴槍(5)上的氣體入口相連，所述攪拌桶(33)內(nèi)引出的輸液管通過(guò)蠕動(dòng)泵(31) 與自動(dòng)噴槍(5)的液體入口相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，其特征在于所述空氣過(guò) 濾閥(30)與自動(dòng)噴槍(5)之間的管路上安裝有防腐電磁閥，所述蠕動(dòng)泵(31)與自動(dòng)噴槍 (5)之間的管路上也安裝有防腐電磁閥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能石英坩堝的自動(dòng)噴涂裝置，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、加熱籠和噴涂操作臺(tái)，機(jī)器人本體的機(jī)械臂上安裝有自動(dòng)噴槍和紅外線測(cè)溫儀，機(jī)器人本體的一側(cè)布置加熱籠，加熱籠與自動(dòng)噴槍相對(duì)，機(jī)器人本體的另一側(cè)布置噴涂操作臺(tái)，噴涂操作臺(tái)通過(guò)氣管和輸液管與自動(dòng)噴槍相連，機(jī)器人本體通過(guò)電纜與機(jī)器人控制器相連，紅外線測(cè)溫儀通過(guò)二次儀表與機(jī)器人控制器相連。該自動(dòng)噴涂裝置的噴涂路徑和時(shí)間事先編程好，按照程序和指令進(jìn)行噴涂操作，紅外線測(cè)溫儀自動(dòng)測(cè)控溫度，噴涂時(shí)可在一個(gè)密閉的空間里工作，不需用大量的排風(fēng)機(jī)排掉余留的氮化硅粉塵，對(duì)于余留的微粉及時(shí)利用；機(jī)器人可同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或多個(gè)坩堝的噴涂，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)C03C17/22GK201648235SQ20102014142
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者張福軍 申請(qǐng)人:常熟華融太陽(yáng)能新型材料有限公司