專利名稱：一種自動排料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動排料裝置，尤其涉及一種磁芯自動鉆孔設(shè)備上的排料裝置。
背景技術(shù)：
目前，磁芯鉆孔主要采用人工來進行，人工鉆孔速度慢，效率低，并且人工鉆孔的 質(zhì)量差，在磁芯需求量大時間短的情況下，人工鉆孔不能滿足大批量生產(chǎn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種用于磁芯自動鉆 孔設(shè)備上的自動排料系統(tǒng)，以便實現(xiàn)磁芯的自動排出功能。為實現(xiàn)本實用新型的目的，提供以下技術(shù)方案一種自動排料系統(tǒng)，包括基座，安裝在工作臺上；排料裝置，安裝在基座上，具有 用于夾持物料的夾頭和與夾頭相連的被驅(qū)動端；排料驅(qū)動裝置，安裝在基座上位于排料裝 置的一側(cè)，其動力輸出部件對準排料裝置的被驅(qū)動端。其中，排料裝置包括主軸，安裝在基座上，其內(nèi)形成通孔，通孔的一端形成錐形開 口，主軸的另一端固定連接有第一端板；圓筒形拉桿，套裝在主軸的通孔內(nèi)，其一端伸出主 軸的另一端，并固定連接有第二端板；大彈簧，套裝在圓筒形拉桿上，位于第一端板與第二 端板之間；夾頭通過圓筒形連接桿擰緊在圓筒形拉桿的另一端，夾頭與錐形開口相配合，并 夾緊在錐形開口內(nèi)。特別是，夾頭以主軸的軸線為中心等分為多瓣，多瓣在中心形成用于夾持物料的夾槽。排料裝置還包括頂桿，套裝在圓筒形拉桿內(nèi)，其一端具有伸入夾槽內(nèi)的頂尖，另 一端通過小彈簧與第二端板相連。特別是，頂桿的另一端與小彈簧之間還連接有調(diào)節(jié)桿，其一端通過螺紋與頂桿的 另一端相連，其另一端與小彈簧固定相連。其中，主軸通過軸承安裝在基座上，排料裝置還連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。特別是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括套裝在主軸上的皮帶輪以及驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動的電機； 電機上安裝有電子剎車。其中，排料驅(qū)動裝置為排料氣缸，安置在第二端板后側(cè)。特別是，排料氣缸的活塞桿上連接有頂塊，頂塊的頂面為弧形面。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面1、采用等分為多瓣的夾頭與錐形開口相配合，并結(jié)合頂桿實現(xiàn)排料功能，設(shè)備結(jié) 構(gòu)設(shè)計簡單，功能可靠；2、在主軸上套裝皮帶輪，使得排料系統(tǒng)具備排料功能的同時旋轉(zhuǎn)，以便對物料進 行打孔，多種功能基于一體，自動化程度高。
圖1是本實用新型自動排料系統(tǒng)的主視示意圖；圖2是本實用新型自動排料系統(tǒng)的排料裝置的剖視示意圖；圖3是本實用新型的夾頭的端面圖；圖4是本實用新型的電子剎車的原理圖。附圖標記說明:30-基座；30a、30b_支撐耳板；30c_軸承；31-主軸；31a_通孔； 31b-第一端板；31c-錐形開口 ；31d-螺母；32-圓筒形拉桿；32a-連接桿；32b_第二端板； 33-夾頭；33a-夾槽；331、332、333-夾頭瓣；34-大彈簧；35-頂桿；35a_頂尖；36-小彈簧； 37-調(diào)節(jié)桿；38-皮帶輪；381-電機；39-排料氣缸；39a-頂塊。
具體實施方式
如圖1本實用新型的自動排料系統(tǒng)的主視示意圖所示，本實用新型的自動排料系 統(tǒng)具有基座30，基座30固定在工作臺(圖中未示出)上，具有并列設(shè)置的兩支撐耳板30a、 30b ；排料裝置安裝在基座30上，具有用于夾持物料的夾頭33和與夾頭33相連的被驅(qū)動 端；排料驅(qū)動裝置39安裝在基座上，位于排料裝置的一側(cè)，其動力輸出部件對準排料裝置 的被驅(qū)動端，以便動力輸出部件運動時驅(qū)動排料裝置運動，將夾頭33夾持的物料排出。如圖2本實用新型的排料裝置的剖視示意圖所示，本實用新型的排料裝置包括主 軸31，支撐在基座30的兩支撐耳板30a、30b上，主軸31內(nèi)形成通孔31a，通孔31a的一端 形成錐形開口 31c，主軸31的另一端固定連接有第一端板31b ；圓筒形拉桿32，套裝在主軸 31的通孔31a內(nèi)，可在通孔31a內(nèi)相對主軸31a往復(fù)移動，其一端與圓筒形連接桿32a的一 端螺紋連接，圓筒形連接桿32a的另一端連接有夾頭33，夾頭33與錐形開口 31c相配合，并 夾持在錐形開口 31c內(nèi)，圓筒形拉桿32的另一端伸出主軸31的另一端，并在端頭上固定連 接有第二端板32b ；大彈簧34套裝在圓筒形拉桿32上，位于第一端板31b與第二端板32b 之間。其中，夾頭33以主軸31的軸線為中心等分為多瓣，多瓣在中心形成用于夾持物料 的夾槽33a。其中，本實用新型的排料裝置還包括頂桿35，套裝在圓筒形拉桿32內(nèi)，可相對圓 筒形拉桿32往復(fù)移動，其一端具有直徑較小的頂尖35a，頂尖35a伸入夾槽33a內(nèi)，以便頂 尖35a伸出時將物料頂出，頂桿35另一端通過螺紋連接有調(diào)節(jié)桿37，調(diào)節(jié)桿37的另一端通 過小彈簧36與第二端板32b的內(nèi)側(cè)固定相連，這樣，便使得頂桿35的長度可調(diào)，以便適應(yīng) 不同長度物料的頂出要求。本實用新型中的夾頭33等分為三分331、332、333，如圖3所示，三瓣之間具有一定 的縫隙，以便三瓣夾頭夾持在錐形開口 31c內(nèi)時，三瓣331、332、333之間緊密靠攏，使得位 于中心的夾槽33a將物料夾持緊，而當夾頭伸出錐形開口 31c時，三瓣331、332、333之間分 隔一定的距離，使得位于中心的夾槽33a打開，以便頂尖將夾槽33a內(nèi)的物料頂出。其中，主軸31通過軸承30c支撐在基座30的兩支撐耳板30a、30b上，使得主軸31 能夠相對基座30轉(zhuǎn)動但不能移動，主軸31還套裝有皮帶輪38，如圖2所示，皮帶輪38通過 皮帶與電機381(如圖4所示)相連，以便驅(qū)動皮帶輪38轉(zhuǎn)動，從而帶動排料裝置轉(zhuǎn)動。并
4且電機上安裝有電子剎車，其工作原理如圖4所示，以便電機斷電后，電子剎車啟動，使得 電機迅速停止轉(zhuǎn)動，從而使得皮帶輪38迅速停止轉(zhuǎn)動。圖4顯示了本發(fā)明的電子剎車裝置的原理，接點K1、K2和K3是控制電機381的開 關(guān)如繼電器的常閉接點，當控制器給繼電器加電時，該繼電器的另外三個常開接點(未顯 示)閉合，把三相電供應(yīng)給電機381，使得電機381轉(zhuǎn)動。當控制器給繼電器斷電時，三個常 開接點斷開，常閉接點K1、K2和K3閉合，將直流電接入交流電機381的轉(zhuǎn)子線圈，產(chǎn)生恒定 磁場(非交變磁場)，從而電機381迅速停止轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致皮帶輪38迅速停止轉(zhuǎn)動。其中，本實用新型的排料驅(qū)動裝置39為排料氣缸39，如圖1所示。排料氣缸39 安置在第二端板32b的后側(cè)，并使得排料氣缸39的活塞桿與排料裝置的主軸31位于同一 條軸線上，并且，排料氣缸39的活塞桿上連接有頂塊39a，頂塊39a的頂面為弧形面，這樣， 排料氣缸39的活塞桿伸出時便帶動頂塊39a —起移動，使得頂塊39a弧形頂面對第二端板 32b施加沿軸向的推力，從而帶動拉桿32相對主軸31向右移動，使得夾頭33伸出錐形開口 31c0
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型自動排料系統(tǒng)的工作過程。首先，當夾頭33的夾槽33a內(nèi)夾持的物料加工完成后，需要將加工完成后的物料 從夾槽33a內(nèi)排出。這時，使帶動皮帶輪38轉(zhuǎn)動的電機(圖中未示出)斷電，電子剎車啟 動，如圖4所示，關(guān)閉開關(guān)kl、k2、k3，使得電機在直流電的作用迅速停止轉(zhuǎn)動，從而使得皮 帶輪38迅速停止轉(zhuǎn)動，排料裝置停止轉(zhuǎn)動，排料氣缸39啟動，使得活塞桿向右伸出，從而帶 動連接在活塞桿端頭上的頂塊39a向右移動，如圖1所示，直到頂塊39a的弧形頂面對第二 端板32b施加向右的推力，如圖2所示。由于第二端板32b與拉桿32固定連為一體，因此使得拉桿32在主軸31的通孔 31a內(nèi)向右移動，又由于主軸31通過軸承固定支撐的基座上，因此主軸31只能相對基座轉(zhuǎn) 動而不能移動，這樣，拉桿32的向右移動便使得第二端板32b向右壓縮大彈簧34。同時，拉 桿32的向右移動使得第二端板32b同時向右壓縮小彈簧36，使得小彈簧36對頂桿35產(chǎn)生 向右的推力。拉桿32相對主軸31的向右移動使得夾頭33伸出錐形開口 31c，夾頭33的三瓣 331、332、333之間分隔一定的距離，使得位于中心的夾槽33a打開。同時，由于小彈簧36對 頂桿施加的向右的推力，使得頂桿35帶動頂尖35a向右移動，直至頂尖35a與頂桿35的連 接處剛好抵住夾頭33的底部，此時頂尖無法再向右移動，此過程中，頂尖35a將夾槽33a內(nèi) 的物料頂出。此時，排料氣缸39的活塞桿也不再伸出，但一直處于該伸出長度，使得夾頭33上 的夾槽33a —直處于打開狀態(tài)。當其它工作模塊(圖中未示出)又將下一個待加工的物料裝入夾槽33a時，使得 頂尖35a向左移動，此時排料氣缸39立刻卸載，其活塞桿回收，使得拉桿32在大彈簧34的 作用下向左回位，從而帶動夾頭33重新回縮至錐形開口 31c內(nèi)，由于錐形開口 31c相對夾 頭33略小，使得夾頭33的三瓣331、332、333之間緊密靠攏，位于中心的夾槽33a縮小從而 將物料夾緊。并且拉桿32的回位，使得第二端板32b也向左拉動小彈簧36，從而使得頂桿 35也回位。這時，電機(圖中未示出)啟動，帶動皮帶輪38轉(zhuǎn)動，皮帶輪38的轉(zhuǎn)動帶動主軸31也相對基座30轉(zhuǎn)動，由于夾頭33緊密夾持在主軸31的錐形開口 31c內(nèi)，從而使得主軸 31的轉(zhuǎn)動帶動夾頭33、拉桿32以及第二端板32b也隨之一起轉(zhuǎn)動，這樣，便帶動夾持在夾 槽33a內(nèi)的物料也隨之一起轉(zhuǎn)動，從而進行加工物料的工作。物料加工完成后，需要將加工好的物料從夾槽33a內(nèi)排出時，重復(fù)上述步驟，便可 實現(xiàn)下一個物料的排出工作。盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種 修改都應(yīng)當理解為落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種自動排料系統(tǒng)，其特征在于包括基座(30)，安裝在工作臺上；排料裝置，安裝在基座(30)上，具有用于夾持物料的夾頭(33)和與夾頭(33)相連的被驅(qū)動端；排料驅(qū)動裝置(39)，安裝在基座上位于排料裝置的一側(cè)，其動力輸出部件對準排料裝置的被驅(qū)動端。
2.如權(quán)利要求1所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述排料裝置包括主軸(31)，安裝在基座(30)上，其內(nèi)形成通孔(31a)，所述通孔(31a)的一端形成錐形 開口(31c)，主軸(31)的另一端固定連接有第一端板(31b)；圓筒形拉桿(32)，套裝在主軸(31)的通孔(31a)內(nèi)，其一端伸出主軸(31)的所述另一 端，并固定連接有第二端板(32b)；大彈簧(34)，套裝在圓筒形拉桿(32)上，位于所述第一端板(31b)與第二端板(32b) 之間；所述夾頭(33)通過圓筒形連接桿(32a)擰緊在圓筒形拉桿的另一端，夾頭(33)與所 述錐形開口(31c)相配合，并夾緊在所述錐形開口(31c)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述夾頭(33)以所述主軸(31)的 軸線為中心等分為多瓣(331、332、333)，所述多瓣(331、332、333)在中心形成用于夾持物 料的夾槽(33a)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述排料裝置還包括頂桿(35)，套裝在所述圓筒形拉桿(32)內(nèi)，其一端具有伸入所述夾槽(33a)內(nèi)的頂尖 (35a)，另一端通過小彈簧(36)與所述第二端板(32b)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述頂桿(35)的所述另一端與所 述小彈簧(36)之間還連接有調(diào)節(jié)桿(37)，其一端通過螺紋與所述頂桿(35)的所述另一端 相連，其另一端與所述小彈簧(36)固定相連。
6.如權(quán)利要求2-5任一所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述主軸(31)通過軸承 (30c)安裝在所述基座(30)上，所述排料裝置還連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括套裝在所述主軸(31)上的皮帶輪(38)以及驅(qū)動皮帶輪(38)轉(zhuǎn)動的電機。
8.如權(quán)利要求7所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于所述電機上安裝有電子剎車。
9.如權(quán)利要求6所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述排料驅(qū)動裝置(39)為排料氣 缸(39)，安置在所述第二端板(32b)后側(cè)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動排料系統(tǒng)，其特征在于，所述排料氣缸(39)的活塞桿上連 接有頂塊(39a)，所述頂塊(39a)的頂面為弧形面。
專利摘要本實用新型公開了一種自動排料系統(tǒng)，包括基座(30)，安裝在工作臺上；排料裝置，安裝在基座(30)上，具有用于夾持物料的夾頭(33)和與夾頭(33)相連的被驅(qū)動端；排料驅(qū)動裝置(39)，固定在工作臺上，其動力輸出部件對準排料裝置的被驅(qū)動端。該自動排料系統(tǒng)能夠?qū)⒓庸ね瓿傻奈锪献詣优懦?，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，功能可靠，自動化程度高。
文檔編號B28D1/14GK201744701SQ20102021887
公開日2011年2月16日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者張建云 申請人:張建云