專利名稱：基板玻璃自動橫切機的制作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及基板玻璃的連續(xù)生產(chǎn)技術領域，特別涉及用于基板玻璃在從 加熱爐中生產(chǎn)出來后將連續(xù)板狀的玻璃基板自動裁切為工藝要求的長度尺寸的基板玻璃 自動橫切機。
背景技術：
液晶顯示器(LCD)是平板顯示器中的一類，按照控制方式不同可分為被動矩陣式 LCD及主動矩陣式LCD兩種。被動矩陣式LCD又可分為TN-LCD(Twisted Nematic-LCD)、 STN-LCD (Super TN-LCD)及DSTN-LCD (Double layer STN-LCD)，被動矩陣式LCD在亮度及可 視角方面受到較大的限制，反應速度也較慢。目前應用較廣泛的是主動矩陣式LCD(AMLCD)， 也稱TFT-LCD(Thin Film iTransistor-LCD)，TFT液晶顯示器是在畫面中的每個像素集成 晶體管，可使亮度更明亮、色彩更豐富及更寬廣的可視面積。一片LCD面板需要使用二片 玻璃基板，分別用作底層玻璃基板及彩色濾光片(Color Filter)的底板。LCD所用之玻璃 基板可分為含堿玻璃及無堿玻璃兩大類，含堿玻璃用于TN及SIN LCD等被動矩陣式LCD 上；用于TFT-LCD的玻璃基板，需要通過濺射、化學氣相沉寂(CVD)等技術在底層基板玻 璃表面形成透明導電膜、絕緣膜、半導體(多晶硅、無定形硅等)膜及金屬膜，然后通過光 蝕刻(Wioto-etching)技術形成各種電路和圖形，如果玻璃含有堿金屬氧化物(Na20，K2O, Li2O)，在熱處理過程中堿金屬離子擴散進入沉積半導體材料，損害半導體膜特性，因此玻 璃應不含堿金屬氧化物，必須采用無堿玻璃，首選的是以Si02、A1203、B2O3及堿土金屬氧 化物RO (R = Mg、Ca、Sr、Ba)等為主成分的無堿鋁硼硅酸鹽玻璃(Aluminoborosilicate Glass)。到目前為止，生產(chǎn)平面顯示器用玻璃基板有三種主要的制造技術，分別為浮法 (Float Technology)、槽口 下拉法(Slot Down Draw)及溢流熔融法(Overflow Fusion Technology)。浮法生產(chǎn)的玻璃基板表面會產(chǎn)生傷痕及凹凸，需再經(jīng)表面研磨拋光，拋光過 程貴且費時，但具有可生產(chǎn)較寬玻璃產(chǎn)品且產(chǎn)量較大的優(yōu)點；槽口下拉法只適用于中小面 積基板的生產(chǎn)；溢流熔融技術可以產(chǎn)出具有雙原始玻璃表面的超薄玻璃基板，與浮法和槽 口下拉法相比，可免除研磨或拋光等后加工過程，同時在平面顯示器制造過程中，也不需注 意因同時具有原始及與液態(tài)錫有接觸的不同玻璃表面，或和研磨介質有所接觸而造成玻璃 表面性質差異等，已成為超薄平板玻璃成型的主流。溢流熔融閥玻璃基板的生產(chǎn)的步驟是(1)配料和溶解；(2)澄清和均化；(3)冷 卻；(4)成型；(5)退火、切割，檢驗和包裝等。如圖1為溢流熔融法生產(chǎn)無堿鋁硼硅酸鹽 玻璃基板的示意圖，主要有以下步驟配料和溶解，混合均勻的配合料在玻璃窯爐1中于 1500 1650°C進行溶解，并進行澄清和均化；澄清和均化，步驟1中形成的玻璃熔體進入由 貴金屬材料制成的澄清管2中進行進一步澄清，去除玻璃中的氣泡；通過攪拌器3對玻璃進 行進一步均化，消除條紋；冷卻，完成澄清和均化的玻璃熔體由冷卻管4進入供料裝置5，在 此過程中玻璃被冷卻到成型所需的粘度；成型，玻璃進行成型體6，進行薄板玻璃的拉制成 型；退火、切割、檢驗和包裝，拉制完成的玻璃板進入退火爐進行精密退火，并進入切割、檢驗和包裝等工序。由于退火后的玻璃板溫度仍然極高，如何裁切，自動化程度的高低，目前， 在國內還是空白，急待解決。

實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種基板玻璃自 動橫切機，該基板玻璃自動橫切機得工作原理為根據(jù)產(chǎn)品的工藝要求，自動測量所需裁切 的位置，在檢測位置到達后，先用一套手抓裝置將所要裁出部分抓住，此手抓同時同步與基 板玻璃下降，同時，一套升降裝置自動跟蹤基板玻璃的下降速度，并與基板玻璃下降同步， 在與基板玻璃同步下降的裝置上，設置一水平運動的切割刀頭，刀頭相對于下降的基板玻 璃的下降是靜止的，這樣，切刀就實現(xiàn)了對基板玻璃的水平切割，切割完成后，手抓裝置將 產(chǎn)品從切割出分離。本實用新型所要解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)基板玻璃自動橫切機，包括一機架，其中基板玻璃由下而下從機架中穿過；一設置在機架上并在所述機架上升降的升降臺，其中升降臺的下降速度與所述基 板玻璃的下降速度同步；設置在機架上驅動升降臺升降的升降驅動機構；設置在升降臺上對基板玻璃起導引作用的導引機構，其中基板玻璃由導引機構中 穿過；設置在升降臺上的切割機構，其中切割機構對基板玻璃實施水平切割；設置在所述機架一旁對基板玻璃實施抓取與分離的抓取分離機構，所述抓取分離 機構中包含有若干抓取頭；設置在機架上用以檢測基板玻璃運行速度的檢測機構；該檢測機構包含一能與所 述基板玻璃接觸的檢測輪；一控制裝置，該控制裝置通過采集輸入數(shù)據(jù)、檢測機構所檢測的數(shù)據(jù)來控制上述 各機構動作。本實用新型在所述導引機構上安裝有吸塵機構，其中吸塵機構的吸塵口對準切割 機構的切割位置。本實用新型還包括設置在升降臺上與所述抓取分離機構以基板玻璃對稱設置的 抓取支撐機構，所述抓取支撐機構中包含有若干抓取支撐頭；本實用新型還包括安裝機架上的檢測支撐機構，該檢測支撐機構與所述的檢測機 構以基板玻璃對稱安裝；該檢測支撐機構包含有檢測支撐輪，所述的檢測支撐輪與所述的 檢測輪一一對持。本實用新型的機架包括底座和安裝在底座上的支架構成，在支架上平行設置有若 干對所述升降臺起升降導引作用的直線導桿，所述直線導桿穿過所述升降臺上的導套。本實用新型所述的升降驅動機構包括若干套平行安裝在所述支架上的滾軸絲桿 升降機構和驅動所述滾軸絲桿升降機構動作的蝸輪蝸桿傳動機構以及驅動蝸輪蝸桿傳動 機構動作的伺服驅動電機；其中所述的滾軸絲桿升降機構中滾軸設置在所述升降臺上。本實用新型所述的導引機構包括以所述基板玻璃對稱設置的前側導引機構和后側導引機構，其中前側導引機構包括固定在升降臺上的前側支架和固定在前側支架上的前 側導向板推動氣缸以及固定在前側導向推動氣缸的推桿上的前側導引板；后側導引機構包 括固定在升降臺上的后側支架和固定在后側支架上的后側導向板推動氣缸以及固定在后 側導向推動氣缸的推桿上的后側導引板；前側導引板與后側導引板上下錯開一個位置。本實用新型所述的切割機構包括安裝在所述升降臺上的刀頭水平移動機構和安 裝在水平移動機構上的刀頭推送氣缸以及固定在刀頭推送氣缸的推桿上的金剛石刀頭。本實用新型所述的抓取分離機構包括設置在所述機架一旁的抓取分離機器人和 安裝在抓取分離機器人載頭上的抓取頭安裝支架以及安裝在所述抓取頭安裝支架上的若 干抓取頭。所述抓取頭為真空吸盤。本實用新型的抓取支撐機構把包括安裝在機架上的抓取支撐架伸縮氣缸和固定 在抓取支撐架伸縮氣缸的推桿上的抓取支撐輪支架以及安裝在抓取支撐輪支架上的抓取 支撐輪。本實用新型的檢測機構包括安裝在支架上的一對編碼器推動氣缸和兩端固定在 所述編碼器推動氣缸的推桿上的編碼器支架以及安裝在編碼器支架上的編碼器，在編碼器 的輸入軸上安裝有檢測輪。本實用新型的檢測支撐機構安裝在支架上的一對檢測支撐輪推動氣缸和兩端固 定在所述檢測支撐輪推動氣缸的推桿上的檢測支撐輪支架和安裝在檢測支撐輪支架上的 檢測支撐輪。所述控制裝置的包括一裝有電子器件的電控設備，用于檢測所述升降臺、導引機 構、切割機構、抓取分離機構、檢測機構、抓取支撐機構動作位置的位置檢測傳感器，觸摸屏 輸入及顯示設備，PLC程序控制器，運動控制模塊，伺服電機驅動模塊，刀頭水平移動機構控 制及放大器，上位計算機，所述裝有電子器件的電控設備給升降驅動機構、導引機構、切割 機構、抓取分離機構、檢測機構、抓取支撐機構提供動力電源，所述運動控制模塊內設置有 伺服電機動作數(shù)據(jù)，位置檢測傳感器、檢測機構、觸摸屏輸入及顯示設備與PLC程序控制器 的信號輸入端連接，PLC程序控制器與運動控制模塊連接，讀寫運動控制模塊內的數(shù)據(jù)，運 動控制模塊向伺服電機驅動模塊發(fā)出正向運行脈沖和反向運行脈沖，伺服電機驅動模塊驅 動伺服電機并接受伺服電機反饋脈沖，所述刀頭水平移動機構控制及放大器與PLC程序控 制器的信號輸入端連接，接受PLC程序控制器的輸出信號，作為啟動信號，刀頭水平移動機 構控制及放大器內有固定的執(zhí)行程序，控制并驅動刀頭水平移動機構完成既定的動作，所 述上位計算機與PLC相連，用以存儲各動作元件的參數(shù)，并將此數(shù)據(jù)傳送中央控制系統(tǒng)。本實用新型在所述直線導桿、滾軸絲桿升降機構上均設置有防塵罩。本實用新型的刀頭水平移動機構為一單軸機器人。由于采用了如上的技術方案，本實用新型能夠全自動化地切割基本玻璃，具有自 動化程度高，能適應溢流熔融法生產(chǎn)基板玻璃需要。

圖1為溢流熔融法生產(chǎn)基板玻璃的流程示意圖。圖2為本實用新型基板玻璃自動橫切機的結構示意圖。圖3為本實用新型切割機構的俯視圖。[0033]圖4為本實用新型檢測機構和檢測支撐機構俯視圖。圖5為本實用新型升降驅動機構和升降臺的結構示意圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本實用新型導引機構和吸塵機構的結構示意圖。圖8為本實用新型抓取分離機構和抓取支撐機構的結構示意圖。圖9為本實用新型控制裝置的控制原理圖。
具體實施方式
下面實施例進一步描述本實用新型，但所述實施例僅用于說明本實用新型而不是 限制本實用新型。參看圖2，本實用新型的基板玻璃自動橫切機，包括機架100，該機架100由安裝在 基礎上的底座110和支架構成，而支架則是由上支架板120和下支架板130以及左側直線 導桿141、右側直線導桿142構成(結合參見圖3)，上支架板120和下支架板130為U字形 結構，這樣使得整個支架一側沒有阻擋，便于切割下來的基板玻璃200從支架內移走。左側 直線導桿141、右側直線導桿142分別位于上支架板120和下支架板130左右兩側，其左側 直線導桿141、右側直線導桿142上下兩端與上支架板120和下支架板130固定連接。退火 后的基板玻璃200由下而下從機架中穿過。結合參看圖3、圖5和圖6，升降驅動機構分為左右兩組，分設于上支架板120和 下支架板130，左側一組的升降驅動機構包括左前滾軸絲桿升降機構310、左后滾軸絲桿升 降機構320、左前蝸輪蝸桿傳動機構330、左后蝸輪蝸桿傳動機構340以及左伺服驅動電機 350，左伺服驅動電機350安裝在底座110上，左伺服驅動電機350的輸出軸通過聯(lián)軸器與 左后蝸輪蝸桿傳動機構340的輸入端連接，左后蝸輪蝸桿傳動機構340具有兩個輸出端，其 中一個輸出端與左前蝸輪蝸桿傳動機構330輸入端之間通過連桿360連接，另一個輸出端 與左后滾軸絲桿升降機構320的絲桿連接。左前蝸輪蝸桿傳動機構330與左前滾軸絲桿升 降機構310的絲桿連接。這樣通過左伺服驅動電機350以及左前蝸輪蝸桿傳動機構330、左 后蝸輪蝸桿傳動機構340、連桿360就能同步驅動左前滾軸絲桿升降機構310、左后滾軸絲 桿升降機構320工作。左前滾軸絲桿升降機構310、左后滾軸絲桿升降機構320中的絲桿上 下兩端通過軸承座(圖中未示出)與上支架板120和下支架板130連接。右側一組的升降驅動機構包括右前滾軸絲桿升降機構310a、右后滾軸絲桿升降機 構320a、右前蝸輪蝸桿傳動機構330a、右后蝸輪蝸桿傳動機構340a以及右伺服驅動電機 350a，右伺服驅動電機350a安裝在底座110上，右伺服驅動電機350a的輸出軸通過聯(lián)軸器 與右后蝸輪蝸桿傳動機構340a的輸入端連接，右后蝸輪蝸桿傳動機構340a具有兩個輸出 端，其中一個輸出端與右前蝸輪蝸桿傳動機構330a輸入端之間通過連桿360a連接，另一個 輸出端與右后滾軸絲桿升降機構320a的絲桿連接。右前蝸輪蝸桿傳動機構330a與右前滾 軸絲桿升降機構310a的絲桿連接。這樣通過右伺服驅動電機350a以及右前蝸輪蝸桿傳動 機構330a、右后蝸輪蝸桿傳動機構340a、連桿360a就能同步驅動右前滾軸絲桿升降機構 310a、右后滾軸絲桿升降機構320a工作。右前滾軸絲桿升降機構310a、右后滾軸絲桿升降 機構320a中的絲桿上下兩端通過軸承座(圖中未示出)與上支架板120和下支架板130 連接。[0043]結合參看圖3，升降臺400也為U字形結構，左側直線導桿141、右側直線導桿142 穿過設置在升降臺400左、右兩側的導套(圖中未示出)，左前滾軸絲桿升降機構310、左 后滾軸絲桿升降機構320中的滾軸與升降臺400的左側固定連接，右前滾軸絲桿升降機構 310a、右后滾軸絲桿升降機構320a中的滾軸與升降臺400的右側固定連接。這樣當左前滾 軸絲桿升降機構310、左后滾軸絲桿升降機構320、右前滾軸絲桿升降機構310a、右后滾軸 絲桿升降機構320a的同步帶動下，升降臺400就能在左側直線導桿141、右側直線導桿142 的導引下進行升降，其中升降臺400的下降速度與基板玻璃200的下降速度同步。參看圖2和圖5，在左側直線導桿141、右側直線導桿142以及左前滾軸絲桿升 降機構310、左后滾軸絲桿升降機構320、右前滾軸絲桿升降機構310a、右后滾軸絲桿升降 機構320a的絲杠上均安裝有防塵罩500，這樣可以保持左側直線導桿141、右側直線導桿 142以及左前滾軸絲桿升降機構310、左后滾軸絲桿升降機構320、右前滾軸絲桿升降機構 310a、右后滾軸絲桿升降機構320a的絲杠干凈，保證傳動的精度。參看圖2，導引機構包括以基板玻璃200對稱設置的前側導引機構610和后側導引 機構620。參看圖7，前側導引機構610包括固定在升降臺500上的前側支架611和固定在 前側支架611上的前側導向板推動氣缸612以及固定在前側導向推動氣缸612的推桿上的 前側導引板613 ；后側導引機構620包括固定在升降臺500上的后側支架621和固定在后 側支架621上的后側導向板推動氣缸622以及固定在后側導向推動氣缸622的推桿上的后 側導引板623 ；前側導引板613與后側導引板623上下錯開一個位置。這樣前側導引板613 與后側導引板623從基板玻璃200的前后兩面夾持者基板玻璃200，導引著基板玻璃200下 移。參看圖1和圖7，在前側導引機構610和后側導引機構620安裝有吸塵機構630、 640，吸塵機構630、640的吸塵口對準金剛石刀頭740的切割位置。吸塵機構630、640通 過軟管631、641與收集筒632、642連通，收集筒632、642安裝在上支架板120上。采用吸 塵機構630、640能夠將切割所產(chǎn)生的粉塵快速吸走，使整個工作環(huán)境干凈。參看圖2、圖3和圖7，在升降臺500上安裝有切割機構700，切割機構700包括一 個通過若干連接支架710安裝在升降臺500上的刀頭水平移動機構720，刀頭水平移動機構 720為一單軸機器人。在刀頭水平移動機構720上安裝有刀頭推送氣缸730，刀頭推送氣缸 730為兩級伸縮氣缸。在刀頭推送氣缸730的推桿上固定有金剛石刀頭740。刀頭水平移 動機構720驅動金剛石刀頭740進行水平切割，刀頭推送氣缸730實現(xiàn)金剛石刀頭740的 進刀和退刀。參看圖2，在整個機架一旁安裝有一對基板玻璃200實施抓取與分離的抓取分離 機構800，該抓取分離機構包括設置在機架一旁的抓取分離機器人(圖中未示出)，在抓取 分離機器人的載頭810上安裝有抓取頭安裝支架820，在抓取頭安裝支架820上安裝有若干 抓取頭830。這些抓取頭830為真空吸盤。真空吸盤抽真空時就能將基板玻璃200吸住， 去真空后就能與基板玻璃200脫離。抓取分離機器人可以帶動抓取頭830進退和隨升降臺 500的下降以及旋轉，實現(xiàn)基板玻璃200的抓取和分離。為了使抓取頭830能準確地抓取基板玻璃200，參看圖2，在下支架板130上還安 裝有抓取支撐機構900。參看圖8該抓取支撐機構900包括安裝在下支架板130上的抓取 支撐架伸縮氣缸910和固定在抓取支撐架伸縮氣缸910的推桿上的抓取支撐輪支架920以及安裝在抓取支撐輪支架920上的抓取支撐輪930。設置了抓取支撐機構900后，由于抓取 支撐輪930能頂住基板玻璃200但又不影響到基板玻璃200的下移，使得抓取頭830能準 確地抓取基板玻璃200。 為了能檢測到基板玻璃200的下移速度，參看圖2，在上支架板120上安裝有一用 以檢測基板玻璃運行速度的檢測機構1000。參看圖4，該檢測機構010包括安裝在上支架 板120上的一對編碼器推動氣缸011和兩端固定在一對編碼器推動氣缸011的推桿上的編 碼器支架012，在編碼器支架012安裝有兩個編碼器013，在編碼器013的輸入軸上安裝有 檢測輪014。在編碼器推動氣缸011的推桿推送下，檢測輪014能隨基板玻璃200的下移而 轉動，通過編碼器013輸出基板玻璃200的下移距離，通過控制裝置計算出切割位置。 參看圖2，為了使檢測輪014能與基板玻璃200完全接觸，不至于打滑或脫離，在上 支架板120上以基板玻璃200對稱位置安裝有檢測支撐機構020。參看圖4，該檢測支撐機 構020包括安裝在上支架板120上的一對檢測支撐輪推動氣缸021和兩端固定在一對檢測 支撐輪推動氣缸021的推桿上的檢測支撐輪支架022，在檢測支撐輪支架022上安裝有兩個 檢測支撐輪023，檢測支撐輪023與檢測輪014 —一對持。這樣就能保證檢測輪014與基板 玻璃200完全接觸，不至于打滑或脫離。參看圖9，控制裝置包括一裝有電子器件的電控設備(圖中未示出)，用于檢測升 降臺、導引機構、切割機構、抓取分離機構、檢測機構、抓取支撐機構動作位置的位置檢測傳 感器(圖中未示出)，觸摸屏輸入及顯示設備031，PLC程序控制器032，運動控制模塊033， 伺服電機驅動模塊034，刀頭水平移動機構控制及放大器035，上位計算機036，裝有電子器 件的電控設備給升降驅動機構、導引機構、切割機構、抓取分離機構、檢測機構、抓取支撐機 構提供動力電源，運動控制模塊033內設置有伺服電機動作數(shù)據(jù)，位置檢測傳感器、編碼器 013、觸摸屏輸入及顯示設備031與PLC程序控制器032的信號輸入端連接，PLC程序控制 器032與運動控制模塊033連接，讀寫運動控制模塊033內的數(shù)據(jù)，運動控制模塊033向伺 服電機驅動模塊034發(fā)出正向運行脈沖和反向運行脈沖，伺服電機驅動模塊034驅動左、右 伺服驅動電機350、350a并接受左、右伺服驅動電機350、350a反饋脈沖，刀頭水平移動機構 控制及放大器035與PLC程序控制器032的信號輸入端連接，接受PLC程序控制器032的 輸出信號，作為啟動信號，刀頭水平移動機構控制及放大器035內有固定的執(zhí)行程序，控制 并驅動刀頭水平移動機構720完成既定的動作，上位計算機036與PLC相連，用以存儲各動 作元件的參數(shù)，并將此數(shù)據(jù)傳送中央控制系統(tǒng)。本具體實施方式
的基板玻璃自動橫切機的工作原理是首先由控制裝置啟動編碼 器推動氣缸011、檢測支撐輪推動氣缸021、前側導向板推動氣缸612、后側導向推動氣缸 622，使檢測輪014與基板玻璃200接觸，同時使前側導引板613和后側導引板623夾持柱 基板玻璃200，編碼器013將檢測到的基板玻璃200下移信號輸送到控制裝置的PLC程序 控制器032中。當基板玻璃200下移到需要切割的位置后，PLC程序控制器032驅動抓取 分離機器人和抓取支撐架伸縮氣缸910動作，抓取分離機器人上的抓取頭830將基板玻璃 200抓住，同時PLC程序控制器032啟動刀頭推送氣缸730伸出，將金剛石刀頭740接觸到 基板玻璃200，并啟動單軸機器人進行水平移動，實現(xiàn)切割。切割過程中，PLC程序控制器 032驅動左、右伺服驅動電機350、350a工作，通過左伺服驅動電機350以及左前蝸輪蝸桿 傳動機構330、左后蝸輪蝸桿傳動機構340、連桿360以及右伺服驅動電機350a以及右前蝸輪蝸桿傳動機構330a、右后蝸輪蝸桿傳動機構340a、連桿360a同步驅動左前滾軸絲桿升降 機構310、左后滾軸絲桿升降機構320、右前滾軸絲桿升降機構310a、右后滾軸絲桿升降機 構320a，使升降臺500隨基板玻璃200同步下移。在切割完成后，抓取分離機器人旋轉將 切割下來的基板玻璃200送出，然后返回到原來位置抓取下一塊切割下來的基板玻璃200。 切割完成后，PLC程序控制器032反向驅動左、右伺服驅動電機350、350a工作，通過左伺服 驅動電機350以及左前蝸輪蝸桿傳動機構330、左后蝸輪蝸桿傳動機構340、連桿360以及 右伺服驅動電機350a以及右前蝸輪蝸桿傳動機構330a、右后蝸輪蝸桿傳動機構340a、連桿 360a同步驅動左前滾軸絲桿升降機構310、左后滾軸絲桿升降機構320、右前滾軸絲桿升降 機構310a、右后滾軸絲桿升降機構320a，使升降臺500上移到初始位置，實現(xiàn)第二次切割。
以上內容顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。 本行業(yè)的人員應該了解，本實用新型不受上述實例的限制，上述實例和說明中描述的只是 說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種 變化和改進，這些變化和改進都將落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保 護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求1.基板玻璃自動橫切機，其特征在于，包括一機架，其中基板玻璃由下而下從機架中穿過；一設置在機架上并在所述機架上升降的升降臺，其中升降臺的下降速度與所述基板玻 璃的下降速度同步；設置在機架上驅動升降臺升降的升降驅動機構；設置在升降臺上對基板玻璃起導引作用的導引機構，其中基板玻璃由導引機構中穿過；設置在升降臺上的切割機構，其中切割機構對基板玻璃實施水平切割；設置在所述機架一旁對基板玻璃實施抓取與分離的抓取分離機構，所述抓取分離機構 中包含有若干抓取頭；設置在機架上用以檢測基板玻璃運行速度的檢測機構；該檢測機構包含一能與所述基 板玻璃接觸的檢測輪；一控制裝置，該控制裝置通過采集輸入數(shù)據(jù)、檢測機構所檢測的數(shù)據(jù)來控制上述各機 構動作。
2.如權利要求1所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，在所述導引機構上安裝有 吸塵機構，其中吸塵機構的吸塵口對準切割機構的切割位置。
3.如權利要求1或2所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，還包括設置在升降臺上 與所述抓取分離機構以基板玻璃對稱設置的抓取支撐機構，所述抓取支撐機構中包含有若 干抓取支撐頭。
4.如權利要求3所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于還包括安裝機架上的檢測支 撐機構，該檢測支撐機構與所述的檢測機構以基板玻璃對稱安裝；該檢測支撐機構包含有 檢測支撐輪，所述的檢測支撐輪與所述的檢測輪一一對持。
5.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的機架包括底座和安 裝在底座上的支架構成，在支架上平行設置有若干對所述升降臺起升降導引作用的直線導 桿，所述直線導桿穿過所述升降臺上的導套。
6.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的升降驅動機構包括 若干套平行安裝在所述支架上的滾軸絲桿升降機構和驅動所述滾軸絲桿升降機構動作的 蝸輪蝸桿傳動機構以及驅動蝸輪蝸桿傳動機構動作的伺服驅動電機；其中所述的滾軸絲桿 升降機構中滾軸設置在所述升降臺上。
7.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的導引機構包括以所 述基板玻璃對稱設置的前側導引機構和后側導引機構，其中前側導引機構包括固定在升降 臺上的前側支架和固定在前側支架上的前側導向板推動氣缸以及固定在前側導向推動氣 缸的推桿上的前側導引板；后側導引機構包括固定在升降臺上的后側支架和固定在后側支 架上的后側導向板推動氣缸以及固定在后側導向推動氣缸的推桿上的后側導引板；前側導 引板與后側導引板上下錯開一個位置。
8.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的切割機構包括安裝 在所述升降臺上的刀頭水平移動機構和安裝在水平移動機構上的刀頭推送氣缸以及固定 在刀頭推送氣缸的推桿上的金剛石刀頭。
9.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的抓取分離機構包括設置在所述機架一旁的抓取分離機器人和安裝在抓取分離機器人載頭上的抓取頭安裝支 架以及安裝在所述抓取頭安裝支架上的若干抓取頭。所述抓取頭為真空吸盤。
10.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的抓取支撐機構把包 括安裝在機架上的抓取支撐架伸縮氣缸和固定在抓取支撐架伸縮氣缸的推桿上的抓取支 撐輪支架以及安裝在抓取支撐輪支架上的抓取支撐輪。
11.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的檢測機構包括安裝 在支架上的一對編碼器推動氣缸和兩端固定在所述編碼器推動氣缸的推桿上的編碼器支 架以及安裝在編碼器支架上的編碼器，在編碼器的輸入軸上安裝有檢測輪。
12.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的檢測支撐機構安裝 在支架上的一對檢測支撐輪推動氣缸和兩端固定在所述檢測支撐輪推動氣缸的推桿上的 檢測支撐輪支架和安裝在檢測支撐輪支架上的檢測支撐輪。
13.如權利要求4所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的所述控制裝置的包 括一裝有電子器件的電控設備，用于檢測所述升降臺、導引機構、切割機構、抓取分離機構、 檢測機構、抓取支撐機構動作位置的位置檢測傳感器，觸摸屏輸入及顯示設備，PLC程序控 制器，運動控制模塊，伺服電機驅動模塊，刀頭水平移動機構控制及放大器，上位計算機，所 述裝有電子器件的電控設備給升降驅動機構、導引機構、切割機構、抓取分離機構、檢測機 構、抓取支撐機構提供動力電源，所述運動控制模塊內設置有伺服電機動作數(shù)據(jù)，位置檢測 傳感器、檢測機構、觸摸屏輸入及顯示設備與PLC程序控制器的信號輸入端連接，PLC程序 控制器與運動控制模塊連接，讀寫運動控制模塊內的數(shù)據(jù)，運動控制模塊向伺服電機驅動 模塊發(fā)出正向運行脈沖和反向運行脈沖，伺服電機驅動模塊驅動伺服電機并接受伺服電機 反饋脈沖，所述刀頭水平移動機構控制及放大器與PLC程序控制器的信號輸入端連接，接 受PLC程序控制器的輸出信號，作為啟動信號，刀頭水平移動機構控制及放大器內有固定 的執(zhí)行程序，控制并驅動刀頭水平移動機構完成既定的動作，所述上位計算機與PLC相連， 用以存儲各動作元件的參數(shù)，并將此數(shù)據(jù)傳送中央控制系統(tǒng)。
14.如權利要求6所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的在所述直線導桿、 滾軸絲桿升降機構上均設置有防塵罩。
15.如權利要求8所述的基板玻璃自動橫切機，其特征在于，所述的刀頭水平移動機構 為一單軸機器人。
專利摘要本實用新型公開的基板玻璃自動橫切機，包括一機架，其中基板玻璃由下而下從機架中穿過；一設置在機架上并在機架上升降的升降臺；設置在機架上驅動升降臺升降的升降驅動機構；設置在升降臺上對基板玻璃起導引作用的導引機構，其中基板玻璃由導引機構中穿過；設置在升降臺上的切割機構，其中切割機構對基板玻璃實施水平切割；設置在機架一旁對基板玻璃實施抓取與分離的抓取分離機構；設置在機架上用以檢測基板玻璃運行速度的檢測機構；一控制裝置，該控制裝置通過采集輸入數(shù)據(jù)、檢測機構所檢測的數(shù)據(jù)來控制上述各機構動作。本實用新型能夠全自動化地切割基本玻璃，具有自動化程度高，能適應溢流熔融法生產(chǎn)基板玻璃需要。
文檔編號C03B33/02GK201873615SQ20102050094
公開日2011年6月22日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權日2010年8月23日
發(fā)明者徐志法, 王燚 申請人:上海通彩自動化設備有限公司