專利名稱：移動升降式免避讓上層停車臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于立體停車裝置，涉及在原有車位之上加停一層，而原車位上的車輛無需為上層車輛的存取開出去避讓的上層停車臺裝置。
背景技術(shù)：
隨著車輛的擁有量的增加，人們嘗試各種的立體停車方式來緩解停車難壓力。通常的立體車庫形式單元規(guī)模大、占地面積也大，需要提前規(guī)劃，造價也較高，一般不宜在已建成小區(qū)建造。已建成小區(qū)則常常采用簡易二層停車裝置，這類裝置成本較低，但上層車輛升降時底層車輛必須開出去避讓，使用上比較麻煩，管理上有一定的難度。中國專利ZL 200520063234. 7，名稱為“一種移出無避讓型上層停車位”，提供了一種地面層免避讓的上層停車位裝置，它是由地面軌道、可平移底座、可旋轉(zhuǎn)升降柱、可升降的載車板組成的車輛升降搬移系統(tǒng)，載車板通過該系統(tǒng)的平移、旋轉(zhuǎn)與下降操作到達(dá)地面， 通過反向動作，載車板又可回到空中，如此實現(xiàn)車輛地面存取，空中存放。這種停車裝置解決了上層停車地面層必須開出去避讓的難題，使用上比較方便，還避免了車位管理上的問題。但是其特殊的受力結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致整個系統(tǒng)構(gòu)件龐大笨重，地面軌道安裝基礎(chǔ)要求高，滾輪更換、維護(hù)頻繁，加上較高的成本，嚴(yán)重地制約了其推廣運(yùn)用。中國專利CN 200920314877. 2免避讓多層立體停車裝置，中國專利 200920315833. 1無避讓型多層停車臺，均是本人在以上專利ZL200520063234. 7基礎(chǔ)上創(chuàng)新發(fā)展來的，它們都通過該裝置存車的多層化來降低該型裝置的單個車位成本，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)受力形式上并沒變化，而且實際運(yùn)用中只有一層的上層停車臺應(yīng)用較多，多層的并不太多?，F(xiàn)有免避讓型上層停車臺裝置存在的上述問題是不可避免的，其原因是該型停車裝置的特點——載車板相對升降柱采用“懸臂梁”支撐方式，升降柱相對底座也是“懸臂梁” 支撐方式，“懸臂梁”支撐方式是梁(柱)受力形式中最不利的一種，必然導(dǎo)致系統(tǒng)構(gòu)件笨重龐大。在載車板升降搬移過程中，“懸臂支撐”的載車板對升降柱產(chǎn)生較大的側(cè)向轉(zhuǎn)矩，而最終支撐該側(cè)向轉(zhuǎn)矩的是底座兩側(cè)的滾輪。由于底座滾輪的軌道間距較小(一般只有0.3 米)，底座滾輪上受力很大(20噸左右)，所以就要求用強(qiáng)大的軌道及軌道基礎(chǔ)與滾輪配合?，F(xiàn)有免避讓型停車裝置的軌道要剛性支撐兩排多列重載滾輪，所以就要求兩軌道必須高精度安裝，不然會導(dǎo)致部分滾輪不受力而部分滾輪受力過大。另外單側(cè)軌道受力20 噸對一般樓面、地面都是超載的，所以該型停車裝置的軌道必須用梁做基礎(chǔ)來分散載荷，成本較高，而且如果在建筑物內(nèi)后做此軌道基礎(chǔ)對建筑物結(jié)構(gòu)將造成破壞，因此大大制約了該型停車臺在已建成建筑物內(nèi)的運(yùn)用。另外，升降機(jī)或升降平臺常用于車輛、貨物的升降，一般固定安裝，即使是移動式的，也有底框或輪軸聯(lián)系，下邊不能用于停車，如果用于汽車停放則不能達(dá)到“免避讓”效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了新型升降結(jié)構(gòu)方案，形成了新的受力形式，目的在于通過降低結(jié)構(gòu)受力來降低制造成本，并提高該型停車臺適應(yīng)性、安全性及可維護(hù)性。移動升降式免避讓上層停車臺包括若干不同形式滾輪組成的行走系統(tǒng)，載車板及其兩側(cè)的升降柱、底座，其特征在于載車板兩側(cè)分別有升降柱及其底座，在載車板下方， 不同側(cè)的升降柱及其底座互不相連，底座上有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包含方位引導(dǎo)裝置。平行的升降柱分別垂直安裝在載車板兩側(cè)的底座上，載車板分別與升降柱可同步升降地連接，升降柱下端通過底座滾輪與地面連接，升降柱上端通過載車板相互連接支撐， 升降柱與載車板互為軌道與滑塊關(guān)系，方位引導(dǎo)裝置含有感知自身位置與方向的傳感器， 可以采用機(jī)械方式，或者采用光電智能引導(dǎo)方式，是本發(fā)明裝置行走系統(tǒng)的組成部分，用于本發(fā)明裝置在移出、旋轉(zhuǎn)并回位過程中保持準(zhǔn)確的運(yùn)行軌跡。作為優(yōu)選，載車板每側(cè)可連接若干個升降柱，升降柱垂直固定在的底座上，升降柱多于一個時，可取消底座直接通過滾輪連接地面。作為優(yōu)選，兩側(cè)底座的后端滾輪均是定向驅(qū)動輪，其余滾輪為萬向輪，這兩個定向驅(qū)動輪同軸布置，分別有各自的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動輪是現(xiàn)有技術(shù)，它整合了電機(jī)、減速器、剎車及滾輪，通過分別控制兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)底座的平移和旋轉(zhuǎn)，這種方式對控制要求較為簡單。作為優(yōu)選，兩側(cè)底座的后端滾輪有一個是定向驅(qū)動輪，定向驅(qū)動輪另一側(cè)底座前端滾輪是轉(zhuǎn)向輪，其余滾輪為萬向輪，通過控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)向輪的方向，可以實現(xiàn)底座的平移和旋轉(zhuǎn)，這種方式對控制要求最為簡單。作為優(yōu)選，載車板在兩側(cè)升降柱間同步升降，其中采用了強(qiáng)制同步升降裝置，強(qiáng)制同步升降裝置是現(xiàn)有技術(shù)，包括同步齒輪、同步鋼索、同步鏈等方式。作為優(yōu)選，底座為長條形，位于載車板的兩側(cè)并與之平行，底座通過滾輪與地面連接。作為優(yōu)選，載車板的一側(cè)地面設(shè)導(dǎo)向軌道，機(jī)械方式的方位引導(dǎo)裝置設(shè)于底座后端，在整體系統(tǒng)移動與旋轉(zhuǎn)過程中，機(jī)械方式的方位引導(dǎo)裝置始終不離開導(dǎo)向軌道，從而保證升降系統(tǒng)移出旋轉(zhuǎn)及回轉(zhuǎn)回移的運(yùn)行軌跡的準(zhǔn)確性。作為優(yōu)選，載車板一側(cè)的地面一定高度設(shè)導(dǎo)向光束發(fā)生器，光電引導(dǎo)裝置設(shè)于底座后端，在整體系統(tǒng)移動與旋轉(zhuǎn)過程中，光電引導(dǎo)裝置始終跟蹤導(dǎo)向光束，從而感知自身的位置偏移與旋轉(zhuǎn)角度，通過智能分析控制底座滾輪運(yùn)動來糾正本發(fā)明裝置的運(yùn)動軌跡，保證本發(fā)明裝置的移出旋轉(zhuǎn)及回轉(zhuǎn)回移軌跡的準(zhǔn)確性。作為優(yōu)選，滾輪滾到的地面部位鋪上鋼板，可減小滾輪滾動阻力。作為優(yōu)選，升降立柱的下端安裝有液壓油缸，油缸的活塞桿向上安裝，活塞頭頂部有滑輪，升降鏈(或鋼纜)一端固定在升降柱底部，另一端繞過活塞上的滑輪連接到載車板，油缸活塞的伸縮控制著載車板的升降。本作為優(yōu)選，升降立柱的上部安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)軸上連接有絞盤，絞盤上繞有鋼纜(或鏈)，鋼纜一端與載車板相連，升降電機(jī)控制載車板的升降。本發(fā)明方案區(qū)別于現(xiàn)有“一種移出無避讓型上層停車位”技術(shù)在于現(xiàn)有技術(shù)升降柱下端采用位于地面車位一側(cè)的雙軌道移動支撐，而升降柱上端沒有任何支撐，本發(fā)明可不設(shè)軌道，升降柱下端直接通過底座滾輪連接到地面，升降柱上端通過載車板相互支撐；現(xiàn)有技術(shù)載車板與升降柱成“懸臂梁”支撐方式，本發(fā)明的載車板兩側(cè)均受升降柱支撐，成“簡支梁”支撐方式，載車板較為穩(wěn)定，各構(gòu)件受力較小；現(xiàn)有技術(shù)載車板的旋轉(zhuǎn)動作由升降系統(tǒng)構(gòu)件通過機(jī)械運(yùn)動實現(xiàn)，期間系統(tǒng)構(gòu)件受力很大，結(jié)構(gòu)受力形式也發(fā)生很大變化，本發(fā)明載車板旋轉(zhuǎn)動作由底座整體旋轉(zhuǎn)完成，旋轉(zhuǎn)前后，升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)受力形式不發(fā)生變化；現(xiàn)有技術(shù)部分底座滾輪受向下力作用，需要嵌在位于地下的軌道槽中，本發(fā)明滾輪均受向上力作用，全部滾輪均在地面之上；現(xiàn)有技術(shù)底座滾輪除要承擔(dān)整個裝置的重力外，還要承受由側(cè)向轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的很大的上下向力，本發(fā)明裝置的多個滾輪則僅僅只要共同承擔(dān)整個系統(tǒng)裝置及車輛的重力(約3噸)，所以本發(fā)明裝置可以免去地面軌道，直接讓滾輪在地面滾動。本發(fā)明裝置具有與現(xiàn)有“一種移出無避讓型上層停車位”一樣的使用功能，但在結(jié)構(gòu)形式上有很大的不同本發(fā)明裝置沒有了現(xiàn)有技術(shù)中的“懸臂梁”支撐方式，無論其載車板、升降柱還是底座滾輪，受力都遠(yuǎn)低于現(xiàn)有技術(shù)，而且免去了現(xiàn)有技術(shù)中強(qiáng)大的軌道及基礎(chǔ)，所以本發(fā)明裝置的構(gòu)件較為輕巧、可靠，造價自然降低了。本發(fā)明裝置采用多升降柱“簡支梁”方式支撐載車板，使它的停車安全性也比現(xiàn)有技術(shù)有了提高。本發(fā)明方案區(qū)別于現(xiàn)有“升降機(jī)”、“升降平臺”在于現(xiàn)有“升降機(jī)”、“升降平臺，， 一般都是固定安裝的，升降框成“龍門架”結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)受力由“龍門架”承擔(dān)，升降臺只承擔(dān)升降物的重力，不承擔(dān)結(jié)構(gòu)受力，而本發(fā)明裝置自有行走機(jī)構(gòu)，整體可移動、旋轉(zhuǎn)并可復(fù)位，作為升降平臺的載車板不僅僅起升降平臺作用，而且是整個結(jié)構(gòu)的受力中心；如果簡單地讓“升降平臺”加上滾輪脫離地面，“龍門架”結(jié)構(gòu)的升降框底部不可避免要有連接構(gòu)件，即使是移動式的“升降平臺”，其行走機(jī)構(gòu)也必然存在兩側(cè)底部連接構(gòu)件，本發(fā)明則因為載車板以下兩側(cè)沒有連接構(gòu)件而達(dá)到“免避讓”停車目的。


圖1是實施例1，待機(jī)狀態(tài)的俯視圖。圖2是實施例1，圖1中A-A剖視圖。圖3是實施例1，圖1中右側(cè)視圖。圖4是實施例2，待機(jī)狀態(tài)的俯視圖。圖中1.定向驅(qū)動輪，2.萬向輪，3.方向輪，4.底座，5.升降柱，6.導(dǎo)向軌道，7.方位引導(dǎo)裝置，8.載車板，9.油缸活塞，10.活塞滑輪，11.升降鏈(或鋼索)，12.載車板的滑動體，13.自潤滑材料，14.同步滑輪，15.同步鋼索，16.導(dǎo)向光束發(fā)生器，17.電動推桿。
具體實施例方式下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。實施例1 兩平行底座4分別位于載車板8兩側(cè)并與之平行，底座4通過滾輪與地面連接，兩升降柱5分別固定在載車板8兩側(cè)的底座4中部，載車板8兩側(cè)中部位置分別固定在滑動體12上，滑動體12嵌入“C”形升降柱5中，使升降柱5與載車板8連接在一起， 滑動體12與升降柱5之間有自潤滑材料13潤滑，同步鋼索15橫穿過載車板8，分別在載車板8兩側(cè)滑動體12里的同步滑輪14上轉(zhuǎn)向，一側(cè)向上固定在升降柱5頂端，另一側(cè)向下固定在升降柱5的底部，油缸活塞9安裝在升降柱5底部，活塞桿朝上，活塞桿頭部有滑輪
510，升降鏈11 一端固定在升降柱底部，另一端繞過活塞滑輪10固定在滑動體12上，兩側(cè)底座4后端滾輪為定向驅(qū)動輪1，前端是萬向輪2，本裝置整體旋轉(zhuǎn)的圓心側(cè)，底座4后端的定向驅(qū)動滾輪1與方位引導(dǎo)裝置7整合為一體，該方位引導(dǎo)裝置7通過轉(zhuǎn)軸與底座4可旋轉(zhuǎn)連接，這個方位引導(dǎo)裝置7是機(jī)械式方位傳感器，實際就是兩個嵌在導(dǎo)向軌道6內(nèi)的滾輪， 其中一個兼作定向驅(qū)動輪1，另一個就是自由滾輪，兩輪的連線就是導(dǎo)向軌道6的平行線， 方位引導(dǎo)裝置7通過檢測自身與底座4的角度來感知本發(fā)明裝置整體的旋轉(zhuǎn)角度。運(yùn)行過程需要存取車輛時，兩側(cè)底座4后端的定向驅(qū)動輪1同步驅(qū)動，本發(fā)明裝置整體外移，直到定向驅(qū)動輪1移出地面車位的前端，本裝置旋轉(zhuǎn)圓心側(cè)的定向驅(qū)動輪1停止并鎖定，另一側(cè)定向驅(qū)動輪1繼續(xù)驅(qū)動，本發(fā)明裝置整體繞方位傳感器7與底座4的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到整體旋轉(zhuǎn)90度后停止，此時，載車板8隨本發(fā)明裝置整體移出原地面車位上部， 并旋轉(zhuǎn)成與原車位垂直方向，接著，油缸活塞9收縮，載車板8下降直到地面，車輛可以在地面直接上下載車板8完成交接車。通過反向操作，載車板8被升起，本發(fā)明裝置整體回轉(zhuǎn)、 回移到原地面車位之上。如此完成整個地面存取，空中存放過程。實施例2 實施例1中行走系統(tǒng)做如下改變本發(fā)明裝置旋轉(zhuǎn)的圓心側(cè)底座的前滾輪改為方向輪3，方向輪3的行走方向受電動推桿17控制，電動推桿17 —端固定在底座4 上，另一端固定在方向輪3的轉(zhuǎn)向盤上；方向輪3另一側(cè)底座4的后端滾輪是定向驅(qū)動輪1， 其余滾輪為萬向輪2 ；取消地面導(dǎo)向軌道6，方位引導(dǎo)裝置7改為光電傳感方式安裝在后端萬向輪2上方成為本實施例。光電傳感器對應(yīng)的地面車位后端設(shè)導(dǎo)向光束發(fā)生器16，導(dǎo)向光束方向與地面車位平行，照在光電傳感器上，光電傳感器根據(jù)光束的光點偏移與光束方向的改變感知整個裝置的位置與旋轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)這些變化控制方向輪3的方向，糾正本裝置行走軌跡。驅(qū)動過程前滾輪為方向輪3的一側(cè)為本裝置要旋轉(zhuǎn)的圓心側(cè)，另一側(cè)底座后端滾輪為定向驅(qū)動輪1，需要存取車輛時，方向輪3的運(yùn)動方向與定向驅(qū)動輪1及地面車位方向平行，底座4后端的定向驅(qū)動輪1驅(qū)動，本發(fā)明裝置整體與地面車位方向平行外移，直到定向驅(qū)動輪1移出地面車位的前端，方向輪3在電動推桿17控制下，相對底座4轉(zhuǎn)動90度， 底座4后端的定向驅(qū)動輪1繼續(xù)驅(qū)動，本發(fā)明裝置整體繞方向輪3后端萬向輪2旋轉(zhuǎn)，直到整體旋轉(zhuǎn)90度，定向驅(qū)動輪1停止。接著進(jìn)行載車板8升降操作完成交接車，之后，系統(tǒng)反向操作，載車板8又可回到原地面車位上方。上述列舉了本發(fā)明的兩個實施例，應(yīng)理解，該實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制發(fā)明的范圍，如載車板升降可以有其他等同方式方法，滾輪及控制也可有其他等同方法，所以應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.移動升降式免避讓上層停車臺包括若干不同形式滾輪組成的行走系統(tǒng)，載車板及其兩側(cè)的升降柱、底座，其特征在于載車板兩側(cè)分別有升降柱及其底座，在載車板下方，不同側(cè)的升降柱及其底座互不相連，底座上有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包含方位引導(dǎo)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于載車板每側(cè)可連接若干個升降柱，垂直固定在相應(yīng)一側(cè)的底座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道免基礎(chǔ)型免避讓上層停車裝置，其特征在于底座行走系統(tǒng)包含一個驅(qū)動輪、一個轉(zhuǎn)向輪和若干萬向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于底座行走系統(tǒng)由兩個各自分別驅(qū)動的定向驅(qū)動輪和若干萬向輪組成，兩個定向驅(qū)動輪安裝在底座后端同一軸線上的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于載車板在兩側(cè)升降柱間同步升降，其中包含強(qiáng)制同步升降裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于載車板的一側(cè)地面設(shè)導(dǎo)向軌道，機(jī)械方式的方位引導(dǎo)裝置始終不離開導(dǎo)向軌道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于載車板一側(cè)設(shè)導(dǎo)向光束發(fā)生器，光電引導(dǎo)裝置設(shè)于底座后端，在整體系統(tǒng)移動與旋轉(zhuǎn)過程中，光電引導(dǎo)裝置始終跟蹤導(dǎo)向光束。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于升降立柱內(nèi)安裝有液壓油缸，活塞頭頂部有滑輪，升降鏈(或鋼纜)一端固定在升降柱底部，另一端繞過活塞上的滑輪連接到載車板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于升降立柱的上部安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)軸上連接有絞盤，絞盤上繞有鋼纜(或鏈)，鋼纜一端與載車板相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或6或7所述的移動升降式免避讓上層停車臺，其特征在于行走系統(tǒng)的全部滾輪位于地面之上。
全文摘要
移動升降式免避讓上層停車臺包括若干不同形式滾輪組成的行走系統(tǒng)，載車板及其兩側(cè)的升降柱、底座，其特征在于載車板兩側(cè)分別有升降柱及其底座，在載車板下方，不同側(cè)的升降柱及其底座互不相連，底座有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包含方位引導(dǎo)裝置。用于地面或地下車庫車位之上加停一層車輛的裝置，運(yùn)用本發(fā)明裝置，上層停車升降時，無需將原地面車位上的車輛開出避讓。
文檔編號E04H6/18GK102162310SQ20111003838
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者金華法 申請人:金華法