專利名稱：蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)及泊車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泊車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著汽車的廣泛普及，城市停車已經(jīng)成為社會(huì)問題，如何利用有限的停車空間停放更多的車輛是很多科技工作者潛心研究的問題，已公開的汽車停車裝置或泊車機(jī)發(fā)明很多，大部分是立體停車裝置，也有簡(jiǎn)單的通過提升平移實(shí)現(xiàn)減少占地面積增加停車數(shù)量的停車裝置，現(xiàn)有技術(shù)的各種泊車機(jī)在使用中存在的不足是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂、節(jié)約占地空間有限，存取車的便捷性、安全性差，應(yīng)用于公眾場(chǎng)所、路邊美觀性差，影響市容市貌，廣泛推廣應(yīng)用受到限制，目前還未有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的和較為實(shí)用的能被社會(huì)廣泛接受的停車或泊車機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)以上不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，安全可靠、存取車便捷、維護(hù)保養(yǎng)方便、適用場(chǎng)所廣泛的蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下包括蹺板式泊車平臺(tái)、伸縮式移動(dòng)底盤和泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蹺板式泊車平臺(tái)底部通過泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伸縮式移動(dòng)底盤上部連接在一起，其中
蹺板式泊車平臺(tái)是由泊車托盤、車輪定位擋塊、踏板機(jī)構(gòu)和緩沖橡膠墊組成，泊車托盤的上部左端設(shè)置有車輪定位擋塊，踏板機(jī)構(gòu)設(shè)置在泊車托盤側(cè)邊，泊車托盤右端邊緣的底部設(shè)置有緩沖橡膠墊；踏板機(jī)構(gòu)是由腳踏板、連桿支架、L形連桿、復(fù)位彈簧和小連桿組成， 腳踏板的邊部通過鉸鏈與泊車托盤的邊部連接，泊車托盤的底部設(shè)置有連桿支架，連桿支架的下端通過鉸軸、復(fù)位彈簧與L形連桿中
部連接，L形連桿的長(zhǎng)臂通過鉸軸連接小連桿，小連桿通過鉸軸與腳踏板底部連接； 伸縮式移動(dòng)底盤包括固定底座、移動(dòng)底盤，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸和剪式伸縮連桿組件，其中剪式伸縮連桿組件水平設(shè)置在移動(dòng)底盤中間，剪式伸縮連桿組件的一端設(shè)置有導(dǎo)向輪與固定底座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，另一端設(shè)置有導(dǎo)向裝置與固定在移動(dòng)底盤上的剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸連接，移動(dòng)底盤的四角設(shè)置有腳輪，移動(dòng)底盤一側(cè)邊部連接有防傾臂， 防傾臂的端部設(shè)置有防傾臂腳輪；
泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓站、舉升油缸和連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，液壓站和舉升油缸固定在移動(dòng)底盤的中部，舉升油缸的下端通過油缸支座與移動(dòng)底盤
固定，舉升油缸的上端通過鉸軸與泊車托盤底部右端連接，兩個(gè)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)底盤的前后兩邊；連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由連桿支座、長(zhǎng)連桿和短連桿組成，連桿支座的下端與移動(dòng)底盤固定，連桿支座的上端通過鉸軸與長(zhǎng)連桿下端連接，長(zhǎng)連桿通過鉸軸與泊車托盤底部右端連接，短連桿上端通過鉸軸與泊車托盤底部左端連接，下端通過鉸軸與移動(dòng)底盤中間連接。液壓站通過管道與舉升油缸和剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸連接。泊車步驟如下
1)泊車時(shí)，通過手動(dòng)或無線控制方式控制剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移出，然后舉升油缸工作，將泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端落下與地面接觸；
2)蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端受到移動(dòng)底盤的擠壓，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板支起；
3)汽車從蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端開上，直至到車輪定位塊為止，駕駛員拉住手剎，下車、鎖車，并通過腳踏板離開該泊車機(jī)，再通過手動(dòng)或無線控制舉升油缸舉升， 蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端升起，有車輪定位擋塊的一端下落；
4)蹺板式泊車托盤有車輪定位擋塊的一端下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端被移動(dòng)底盤松開，復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)L形連桿產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板放下；
5)蹺板式泊車平臺(tái)翻轉(zhuǎn)到位后，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移進(jìn)，形成汽車的左半截車身位于左鄰車身的下方，右半截車身位于右鄰車身上方的停車狀態(tài)完成泊車。本發(fā)明的效果路邊停車場(chǎng)的停車數(shù)量，能夠接近翻番，而普通停車場(chǎng)和車庫(kù)的停車數(shù)量則可以翻一番多，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、安全可靠、存取車便捷、安裝簡(jiǎn)單方便、不受場(chǎng)地與空間限制，易于維護(hù)、易于推廣，并且集停車、防盜、控制車位多種功能于一身，因而具有很好的推廣使用價(jià)值。


圖1是汽車開上泊車托盤后的使用狀態(tài)示意圖； 圖2是泊車托盤翻轉(zhuǎn)后的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖1的A-A向斷面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是泊車機(jī)的伸縮式移動(dòng)底盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是泊車托盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是伸縮式移動(dòng)底盤的導(dǎo)向裝置C-C向斷面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是復(fù)位彈簧與連桿支架和L形連桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖8是多車排列泊車實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識(shí)說明緩沖橡膠墊1、防傾臂腳輪2、防傾臂3、腳輪4、舉升油缸5、長(zhǎng)連桿 6、連桿支座7、短連桿8、液壓站9、移動(dòng)底盤10、泊車托盤11、車輪定位擋塊12、剪式伸縮連桿組件13、剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸14、導(dǎo)向裝置15、固定底座16、導(dǎo)向輪17、油缸支座18、腳踏板19、小連桿20、L形連桿21、L形連桿復(fù)位彈簧22、連桿支架23。
具體實(shí)施例方式參照說明書附圖對(duì)本發(fā)明的蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)作以下說明
本發(fā)明的一種蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)，如圖1-8所示，結(jié)構(gòu)包括蹺板式泊車平臺(tái)、伸縮式移動(dòng)底盤和泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蹺板式泊車平臺(tái)底部通過泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伸縮式移動(dòng)底盤上部連接在一起，其中如圖1-3所示，蹺板式泊車平臺(tái)是由泊車托盤11、車輪定位擋塊12、踏板機(jī)構(gòu)和緩沖橡膠墊1組成，泊車托盤11的上部左端設(shè)置有車輪定位擋塊12，踏板機(jī)構(gòu)設(shè)置在泊車托盤11 側(cè)邊，泊車托盤11右端邊緣的底部設(shè)置有緩沖橡膠墊1 ；踏板機(jī)構(gòu)是由腳踏板19、連桿支架 23、L形連桿21、L形連桿復(fù)位彈簧22和小連桿20組成，腳踏板19的邊部通過鉸鏈與泊車托盤11的邊部連接，泊車托盤11的底部設(shè)置有連桿支架23，連桿支架23的下端通過鉸軸、L形連桿復(fù)位彈簧22與L形連桿21中部連接，L形連桿21的長(zhǎng)臂通過鉸軸連接小連桿 20，小連桿20通過鉸軸與腳踏板19底部連接；
如圖4所示，伸縮式移動(dòng)底盤包括固定底座16、移動(dòng)底盤10，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸14和剪式伸縮連桿組件13，其中剪式伸縮連桿組件13水平設(shè)置在移動(dòng)底盤10中間，剪式伸縮連桿組件13的一端設(shè)置有導(dǎo)向輪17與固定底座16上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，另一端設(shè)置有導(dǎo)向裝置15與固定在移動(dòng)底盤10上的剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸14連接，移動(dòng)底盤10的四角設(shè)置有腳輪4，移動(dòng)底盤10 —側(cè)邊部連接有防傾臂3，防傾臂3的端部設(shè)置有防傾臂腳輪2 ；
如圖1-4所示，泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓站9、舉升油缸5和連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，液壓站9和舉升油缸5固定在移動(dòng)底盤10的中部，舉升油缸5的下端通過油缸支座18 與移動(dòng)底盤10固定，舉升油缸5的上端通過鉸軸與泊車托盤11底部右端連接，兩個(gè)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)底盤10的前后兩邊；連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由連桿支座7、長(zhǎng)連桿6和短連桿8 組成，連桿支座7的下端與移動(dòng)底盤10固定，連桿支座7的上端通過鉸軸與長(zhǎng)連桿6下端連接，長(zhǎng)連桿6通過鉸軸與泊車托盤11底部右端連接，短連桿8上端通過鉸軸與泊車托盤 11底部左端連接，下端通過鉸軸與移動(dòng)底盤10中間連接。液壓站9通過管道與舉升油缸5和剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸14連接。如圖7所示，連接連桿支架23與L形連桿21的鉸軸上設(shè)置有L形連桿復(fù)位彈簧 22。泊車步驟如下
1)泊車時(shí)，通過手動(dòng)或無線控制方式控制剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移出，然后舉升油缸工作，將泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端落下與地面接觸；
2)蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端受到移動(dòng)底盤的擠壓，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板支起；
3)汽車從蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端開上，直至到車輪定位塊為止，駕駛員拉住手剎，下車、鎖車，并通過腳踏板離開該泊車機(jī)，再通過手動(dòng)或無線控制舉升油缸舉升， 蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端升起，有車輪定位擋塊的一端下落；
4)蹺板式泊車托盤有車輪定位擋塊的一端下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端被移動(dòng)底盤松開，復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)L形連桿產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板放下；
5)蹺板式泊車平臺(tái)翻轉(zhuǎn)到位后，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移進(jìn)，形成汽車的左半截車身位于左鄰車身的下方，右半截車身位于右鄰車身上方的停車狀態(tài)完成泊車。
實(shí)施例本發(fā)明的蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)按說明書附圖加工制作即可，制作工藝為鉚焊工藝，設(shè)備中所使用的剪式連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為公知技術(shù)，液壓油缸為通用液壓元件，液壓站的手動(dòng)或無線控制為公知技術(shù)。使用方法如下泊車時(shí)，通過手動(dòng)或無線控制剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移出，然后舉升油缸工作，將泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端落下與地面接觸，下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端受到移動(dòng)底盤的擠壓，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板支起，這時(shí)，汽車從有緩沖橡膠墊的一端開上，直至到車輪定位塊為止，駕駛員拉住手剎，下車、鎖車，并通過腳踏板離開該泊車機(jī)，再通過手動(dòng)或無線控制舉升油缸舉升，泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端升起，有車輪定位擋塊的一端下落，下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端被移動(dòng)底盤松開，復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)L形連桿產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板放下，蹺板式泊車平臺(tái)翻轉(zhuǎn)到位后，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式
伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移進(jìn)，形成汽車的左半截車身位于左鄰車身的下方，右半截車身位于右鄰車身上方的停車狀態(tài)完成泊車。使用本發(fā)明的泊車方式，汽車只需爬一段小坡開入到蹺板式泊車平臺(tái)上即可，而無需轉(zhuǎn)彎，汽車車頭朝下，尾部朝上，成傾斜狀重疊，以固定且相同的間距一字排列，從而可以大大節(jié)省車輛進(jìn)出、人員上下所需的輔助空間和每輛汽車的占用場(chǎng)地。馬路邊、各類停車場(chǎng)、地下車庫(kù)等車輛集中，車位不足的場(chǎng)所都可以使用，適用場(chǎng)所非常廣泛。采用這樣的泊車方式后，路邊停車場(chǎng)的停車數(shù)量，能夠接近翻番，而普通停車場(chǎng)和車庫(kù)的停車數(shù)量則可以翻一番多。而且車輛上了泊車機(jī)后，就受泊車機(jī)控制，盜車者需要啟動(dòng)泊車機(jī)和車門兩道防盜機(jī)構(gòu)才能將車盜走，因而安全性比現(xiàn)有存車方法提高一倍，還能解決居民小區(qū)亂占車位問題。具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、安全可靠、存取車便捷、安裝簡(jiǎn)單方便、不受場(chǎng)地與空間限制，易于維護(hù)、易于推廣，并且集停車、防盜、控制車位多種功能于一身等特點(diǎn)，具有很好的推廣使用價(jià)值。除說明書所述的技術(shù)特征外，均為專業(yè)人員的已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)，其特征在于包括蹺板式泊車平臺(tái)、伸縮式移動(dòng)底盤和泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蹺板式泊車平臺(tái)底部通過泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伸縮式移動(dòng)底盤上部連接在一起，其中蹺板式泊車平臺(tái)是由泊車托盤、車輪定位擋塊、踏板機(jī)構(gòu)和緩沖橡膠墊組成，泊車托盤的上部左端設(shè)置有車輪定位擋塊，踏板機(jī)構(gòu)設(shè)置在泊車托盤側(cè)邊，泊車托盤右端邊緣的底部設(shè)置有緩沖橡膠墊；踏板機(jī)構(gòu)是由腳踏板、連桿支架、L形連桿、復(fù)位彈簧和小連桿組成， 腳踏板的邊部通過鉸鏈與泊車托盤的邊部連接，泊車托盤的底部設(shè)置有連桿支架，連桿支架的下端通過鉸軸、復(fù)位彈簧與L形連桿中部連接，L形連桿的長(zhǎng)臂通過鉸軸連接小連桿， 小連桿通過鉸軸與腳踏板底部連接；伸縮式移動(dòng)底盤包括固定底座、移動(dòng)底盤，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸和剪式伸縮連桿組件，其中剪式伸縮連桿組件水平設(shè)置在移動(dòng)底盤中間，剪式伸縮連桿組件的一端設(shè)置有導(dǎo)向輪與固定底座上的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，另一端設(shè)置有導(dǎo)向裝置與固定在移動(dòng)底盤上的剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸連接，移動(dòng)底盤的四角設(shè)置有腳輪，移動(dòng)底盤右側(cè)邊部連接有防傾臂，防傾臂的端部設(shè)置有防傾臂腳輪；泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括液壓站、舉升油缸和四連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，液壓站和舉升油缸固定在移動(dòng)底盤的中部，舉升油缸的下端通過油缸支座與移動(dòng)底盤固定，舉升油缸的上端通過鉸軸與泊車托盤底部右端連接，兩個(gè)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)底盤的前后兩邊； 連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由連桿支座、長(zhǎng)連桿和短連桿組成，連桿支座的下端與移動(dòng)底盤固定，連桿支座的上端通過鉸軸與長(zhǎng)連桿下端連接，長(zhǎng)連桿通過鉸軸與泊車托盤底部右端連接，短連桿上端通過鉸軸與泊車托盤底部左端連接，下端通過鉸軸與移動(dòng)底盤中間連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)，其特征在于液壓站采用手動(dòng)或無線控制方式，液壓站通過管道與舉升油缸和剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸連接。
3.使用權(quán)利要求1所述的蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)進(jìn)行泊車的方法，其特征在于泊車步驟如下1)泊車時(shí)，通過手動(dòng)或無線控制方式控制剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移出，然后舉升油缸工作，將泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端落下與地面接觸；2)蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端受到移動(dòng)底盤的擠壓，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板支起；3)汽車從蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端開上，直至到車輪定位塊為止，駕駛員拉住手剎，下車、鎖車，并通過腳踏板離開該泊車機(jī)，再通過手動(dòng)或無線控制舉升油缸舉升， 蹺板式泊車托盤有緩沖橡膠墊的一端升起，有車輪定位擋塊的一端下落；4)蹺板式泊車托盤有車輪定位擋塊的一端下落的同時(shí)，連接腳踏板的L形連桿的短桿端被移動(dòng)底盤松開，復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)L形連桿產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)小連桿工作將腳踏板放下；5)蹺板式泊車平臺(tái)翻轉(zhuǎn)到位后，剪式連桿驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)剪式伸縮連桿組件將移動(dòng)底盤移進(jìn)，形成汽車的左半截車身位于左鄰車身的下方，右半截車身位于右鄰車身上方的停車狀態(tài)完成泊車。
全文摘要
本發(fā)明提供一種蹺蹺板四連桿斜式泊車機(jī)及泊車方法，包括蹺板式泊車平臺(tái)、伸縮式移動(dòng)底盤和泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蹺板式泊車平臺(tái)底部通過泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伸縮式移動(dòng)底盤上部連接在一起，泊車方法是多個(gè)泊車機(jī)排成一字型使用。泊車時(shí)伸縮式移動(dòng)底盤移出，再通過泊車平臺(tái)液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將蹺板式泊車平臺(tái)翻轉(zhuǎn)到可入車位置，汽車開入到位后，蹺板式泊車平臺(tái)翻回原位，然后伸縮式移動(dòng)底盤再返回原地完成泊車。采用本發(fā)明的泊車機(jī)，能夠使泊車數(shù)量翻番或翻一番多。而且車輛停在泊車機(jī)上，大大提高了存車的安全性，還能解決居民小區(qū)亂占車位問題。具有造價(jià)低廉、安全可靠、安裝使用方便，集停車、防盜、控制車位多種功能于一身等特點(diǎn)，具有很好的推廣使用價(jià)值。
文檔編號(hào)E04H6/12GK102268930SQ201110126708
公開日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月17日
發(fā)明者李 浩, 郭吉平, 郭藝濃 申請(qǐng)人:郭吉平