專利名稱：一種停車板泊車方法及停車板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機械運載設(shè)備的運行方式，特別是一種在停車場用于泊車的停車板泊車方法及該停車板的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在人口稠密的地區(qū)，由于停泊汽車的車位少、價格高，汽車的停泊成為駕車人士頭痛的問題。于是，密集型停車場以及多層停車場應(yīng)運而生，但這種停車場有一個顯著的缺點，在已停放的小汽車的上層或后方還需要停放車輛或取出車輛時，都要將已停放的小汽車先行移出讓出地方，才能允許上層或后方泊車或取車，十分不方便。同時，對于初學駕駛的人來說，在如此狹窄的空間內(nèi)退出汽車避讓其它車輛，由于距離及角度難以控制，也容易造成車輛的碰撞或刮花。中國專利ZL20042011(^94. 5公開了一種可使汽車橫行的裝置，該裝置主要包括一根絲桿，一根蝸桿，絲桿和蝸桿之間安裝有一組蝸輪，利用汽車本身的動力帶動滾輪蝸桿，引起蝸輪產(chǎn)生一個橫向力使汽車橫向進入或離開車位。這種使汽車橫行的裝置主要用于汽車無法前進或后退可、并且在橫向具有足夠空間的情況下使用，而且也必須由車主或管理人員駕駛汽車產(chǎn)生一個動力的情況下才能橫向移出汽車，這種裝置無法解決上述的問題。還有一種雙層載車架，上層車位通過載車架兩側(cè)的擺桿機構(gòu)，通過電控裝置移動到地平面，而下層車位不需要避讓，這種裝置雖然解決了上層停車位的問題，還是沒有解決密集型停車場的后方停車位的取放車問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在地面上的停車板泊車方法，實現(xiàn)兩層或前后排密集停車的車場在取車或泊車時進行主動避讓，使汽車在通過本發(fā)明停車板的避讓下順利地在上層車位或后排車位存取。本發(fā)明停車板泊車方法的技術(shù)方案是一種停車板泊車方法，用于將停放在地面停車位上的停車板在水平方向上從停車位移出或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄?；其特征在于，將停車板從停車位移出時，停車板按如下方式運動首先停車板在道路平面內(nèi)沿該停車位的長邊方向運動到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點做圓周運動到與道路的延伸方向平行或接近平行的位置，最后停車板沿道路延伸方向移動到停車板完全超出該停車位長邊邊界的位置；和/或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄粫r，停車板按如下方式運動首先停車板在道路平面內(nèi)沿道路延伸方向移動到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點做圓周運動到與停車位長邊方向平行的位置，最后停車板沿停車位長邊方向移動到停車板完全進入停車位內(nèi)。所述停車板上的設(shè)定點相對于停車板偏心設(shè)置，所述設(shè)定點至停車板任一后端角的距離小于或等于位于其下面的停車位的寬度。
所述停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，停車板與地面通過電動鎖機構(gòu)鎖定停車板水平方向的平移運動。所述停車板繞地面上設(shè)定點旋轉(zhuǎn)的最大半徑小于或等于與其相配套的道路的寬度。本發(fā)明還公開了一種用于上述泊車方法的停車板，其特征在于
所述停車板包括臺板(1)、電控裝置、裝設(shè)在臺板(1)與地面之間與電控裝置電連接的直行機構(gòu)和圓周運動機構(gòu)；所述直行機構(gòu)至少包括動力裝置(2)和由該裝置驅(qū)動的至少一組驅(qū)動輪(3)，圓周運動機構(gòu)至少包括用于檢測停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的停車檢測裝置，電動鎖機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括與直行機構(gòu)共用的動力裝置(2)及對應(yīng)的驅(qū)動輪(3)，驅(qū)動輪(3)裝在驅(qū)動軸的兩側(cè)，驅(qū)動軸上設(shè)有當臺板直線行駛至停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時使驅(qū)動軸一側(cè)驅(qū)動輪失速的轉(zhuǎn)換裝置。所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動軸上靠近一端驅(qū)動輪的隨動輪，所述隨動輪的直徑小于或等于該驅(qū)動輪的直徑，在停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，與該驅(qū)動輪對應(yīng)的地面上設(shè)有在臺板圓周運動過程中避空該驅(qū)動輪的弧形凹槽?；蛘?，所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動軸上靠近一端驅(qū)動輪的隨動輪，所述隨動輪的直徑小于或等于該驅(qū)動輪的直徑，在停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，與該隨動輪對應(yīng)的地面上設(shè)有抬高隨動輪的凸臺，所述凸臺的厚度與隨動輪半徑的和，大于驅(qū)動輪的半徑。或者，所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動軸上與電控裝置電連接的離合器，所述離合器與電控裝置的電連接回路上設(shè)有轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)；轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)檢測到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，通過離合器使得其中一側(cè)的驅(qū)動輪與動力裝置(2)分離。綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于，停車板在地面的停車位上按固定的軌跡運動， 實現(xiàn)直行、定點主動變向、直行的近似“L”形軌跡的運動，從而達到避讓后排或上方停車位上車輛的目的。同時，由于該方法限定了停車板的行程和運動軌跡，所以，在狹窄的空間內(nèi)避讓其它車輛也不容易造成車輛的碰撞或刮花。而且，將本發(fā)明的停車板在停車場根據(jù)車位數(shù)量成排設(shè)置時，可大大增加存車量，方便地實現(xiàn)密集型前后排泊車和上下層泊車。


下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明停車板泊車方法及停車板作進一步說明。附圖1 5為本發(fā)明停車板運行軌跡示意圖。附圖6為停車板的總體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7為圖6的剖視圖。附圖8為圖6的側(cè)視圖。
具體實施例方式如附圖1 5所示，為本發(fā)明停車板運行軌跡示意圖。以圖示1中三塊停車板中的中間板為例來說明停車板泊車方法中間停車板首先做順著停車位長邊方向前進的運動， 直至停車板上的02與圖示地面上的02'重合(圖示2為左旋時的重合點，若需右旋則該重合點02與02'相應(yīng)變到停車板的右前端)；相互重合時，通過在停車板上02點上的轉(zhuǎn)向鎖9 (如附圖6所示)，使02點上的轉(zhuǎn)向鎖與地面上固定在02'點上的鎖閂(即附圖7中的地鉤鎖10，或稱為轉(zhuǎn)向固定機構(gòu)，它與轉(zhuǎn)向鎖9 一起組成電動鎖機構(gòu))鎖緊，如附圖2所示。圖 3中停車板以02及02'的重合點為圓心，通過停車板上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動做圓周運動， 其中Rl ^ H(Rl為停車板旋轉(zhuǎn)的大半徑，H為道路寬度，即02至停車板任一后端角的距離小于或等于與該停車板對應(yīng)的停車位的寬度)；為達致此目的，驅(qū)動軸21上設(shè)有使一組驅(qū)動輪3中其中一側(cè)輪(單個或組)失去驅(qū)動功能(即失速)的轉(zhuǎn)換裝置，當停車板需左旋時， 左驅(qū)動輪的驅(qū)動功能失效，而當停車板需右旋時，右驅(qū)動輪的驅(qū)動功能失效，該轉(zhuǎn)換裝置可以是在需屏蔽驅(qū)動功能的一側(cè)采用三種方法中的任意一種a.驅(qū)動軸上裝離合裝置，在停車板上的02與圖示地面上的02'重合時，通過電控裝置使離合器作用，實現(xiàn)所需控制的驅(qū)動輪失去驅(qū)動的功能。b.在驅(qū)動軸21上，離02及02'的重合點需失去驅(qū)動力的驅(qū)動輪附近裝一直徑小于驅(qū)動輪的隨動輪7，定義驅(qū)動輪半徑為R，隨動輪半徑為r，在地面02'處， 有一固定于地面的凸臺(該凸臺可以與附圖7中的地鉤鎖10—體設(shè)置的板)，定義其板厚為 h, r+h>R,這樣，地鉤鎖10除提供固定停車板的鎖閂外，還能在停車板行走至02及02'的重合時，驅(qū)動軸21上的隨動輪壓在地鉤鎖10的板上，此時因r+h>R，而使未壓在凸臺上的驅(qū)動輪驅(qū)動力失去驅(qū)動作用，在停車板上的鎖鉤被緊鎖于02及02'的重合點的鎖閂桿上時， 而驅(qū)動軸上的另一驅(qū)動輪仍然在驅(qū)動，此時停車板就實現(xiàn)了以02及02'的重合點為圓心的圓周運動，停車板在電控系統(tǒng)控制下將按要求旋轉(zhuǎn)至所設(shè)定的位置。c.在驅(qū)動軸21上， 離02及02'的重合點需失去驅(qū)動力的驅(qū)動輪附近裝一直徑小于或等于驅(qū)動輪的隨動輪， 定義驅(qū)動輪半徑為R，隨動輪半徑為r，在地面02'處，有一固定于地面的裝置(可以是與地鉤鎖一體的凹槽)，定義其下凹處深度為為h，R+h>r，該裝置除提供固定停車板的鎖閂桿外， 還能在停車板行走至02及02'的重合時，驅(qū)動軸上的隨動輪壓在地面上，其旁邊的驅(qū)動輪陷入地鉤鎖下陷的圓弧形凹槽而懸空，此時該驅(qū)動將失去驅(qū)動作用，在停車板上的鎖鉤被緊鎖于02及02'的重合點的鎖閂上時，而驅(qū)動軸上的另一驅(qū)動輪仍然在驅(qū)動，此時停車板就實現(xiàn)了以02及02'的重合點為圓心的圓周運動，停車板在電控裝置的控制下將按要求旋轉(zhuǎn)至所設(shè)定的位置，例如與道路的延伸方向平行或近似平行的位置(如附圖4所示)。當停車板旋轉(zhuǎn)至該設(shè)定的位置后，此時尚未達到使停車板上邊、下邊、或后面的車位實現(xiàn)車輛存取的目的，還需使停車板沿道路延伸方向前行相應(yīng)的距離直至可讓待存取的上邊、下邊或后面的車位實現(xiàn)車輛存取。此這一平移過程中，停車板始終通過臺板1上的橫移導軌鎖 8、橫移導軌11、轉(zhuǎn)向鎖9與02'點連接，即與鎖閂形成一種間接的連接(圖示4、5)，最終到達預定位置，該位置可以通過橫移導軌11的長度來確定。當將停車板移入該停車位時，停車板按逆著前面的運動軌跡進行復位。 為使停車板沿停車位前行或后退(一般停車板長> 3米)而不失去方向，車位地面上設(shè)有導向裝置(如附圖8中的導向軌13)，停車板上設(shè)有與導向裝置相配合的若干固定導輪(如附圖6中的導向輪16)，能保證停車板前行不走偏，或停車板旋轉(zhuǎn)復位后準確回到停車板原始狀態(tài)。另外，為實現(xiàn)地面停車板上無車時，該停車板無需做前移旋轉(zhuǎn)動作避讓上停車板， 停車板上有自動檢測是否有車輛停于其上的裝置，檢測到其上無車時，上板將自動降下來， 扣壓在該板上。如附圖6 8所示是停車板其中一種實施方式的大體結(jié)構(gòu)其中包括臺板1，動力裝置2、驅(qū)動輪3，驅(qū)動輪3相對的一側(cè)通過驅(qū)動軸21安裝有隨動輪7，另外臺板1底部還裝有直行前輪5和轉(zhuǎn)向前輪6，停車檢測裝置4、橫移導軌鎖8、轉(zhuǎn)向鎖9、橫移導軌11、轉(zhuǎn)動限位導輪14、轉(zhuǎn)動限位開關(guān)15、導向輪16。另外還包括屬于電控裝置的行程編碼器17、轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)18、橫移檢測開關(guān)19、手動離合機構(gòu)20 ；其次，地面上的設(shè)定點02'上設(shè)有地鉤鎖 10以及導向軌13、停止限位機構(gòu)12。手動離合機構(gòu)20用于動力裝置(如電機)2失效時， 將動力裝置與驅(qū)動軸21離合，使用人工方法將車板推動前行或后退。
動力裝置2和驅(qū)動輪3主要提供停車板沿設(shè)定的軌跡進行運動的動力；停車檢測裝置 4、直行前輪5、轉(zhuǎn)向前輪6、地鉤鎖10、轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)18、橫移檢測開關(guān)19、包含隨動輪7的轉(zhuǎn)換裝置之間相互配合，實現(xiàn)停車板由直行變旋轉(zhuǎn)再變直行，其中停車檢測裝置4、轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)18、橫移檢測開關(guān)19等均可以通過行程開關(guān)來實現(xiàn)。直行前輪5其主要作用是支承停車板及導向。地鉤鎖10與轉(zhuǎn)向鎖9的鎖合、轉(zhuǎn)向前輪6、包含隨動輪7的轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)停車板在運動中進行直行與旋轉(zhuǎn)的互換。其中包含隨動輪7的轉(zhuǎn)換裝置是使同一驅(qū)動軸 21的兩個驅(qū)動輪3其中的一個在停車板需要旋轉(zhuǎn)時失去驅(qū)動功能，需要直線運動時又使該驅(qū)動輪恢復驅(qū)動功能。停車檢測裝置4、直行前輪5、轉(zhuǎn)向前輪6則在停車板需要直線運動時使停車板前輪的方向與驅(qū)動輪的方向保持一致，在停車板需要旋轉(zhuǎn)時使停車板前輪的方向與停車板旋轉(zhuǎn)的方向保持一致。其中轉(zhuǎn)換裝置的大致結(jié)構(gòu)及原理在前一段中已描述，因此不再重復。而橫移導軌鎖8、轉(zhuǎn)向鎖9、橫移導軌11共同配合，使得停車板在圓周旋轉(zhuǎn)后再直行時，保證停車板與地鉤鎖10通過橫移導軌11及橫移導軌鎖8保持動態(tài)的連接，同時通過停車檢測裝置4保證停車板旋轉(zhuǎn)后的直線運動的位移保持在設(shè)定的距離內(nèi)。設(shè)置在臺板1末端的停止限位機構(gòu)12，是可以將停車板固定在停車位上的裝置， 并保證車主將車在停車板上停放或取出時，停車板能在原位置保持不變。裝設(shè)在地面的導向軌13、轉(zhuǎn)動限位導輪14、轉(zhuǎn)動限位開關(guān)15、導向輪16、行程編碼器17共同保證停車板在停車位的位置向前、向后的運動保持在設(shè)定的直線方向。本發(fā)明停車板下部的動力裝置還可以根據(jù)需要設(shè)置兩臺或兩臺以上驅(qū)動電機，以增加驅(qū)動力，亦可采用液壓驅(qū)動裝置?；蛘呤股鲜鲵?qū)動電機可以通過變速箱和傳動鏈僅與一個驅(qū)動輪連接，另外還可以將停車板的直線運動和圓周運動分別通過不同的驅(qū)動電機來實現(xiàn)，一臺驅(qū)動電機控制直線移動，另一臺驅(qū)動電機控制圓周運動，這樣驅(qū)動輪便可以不通過傳動裝置直接與動力裝置的變速箱相連接，使得整個動力裝置的運動最可靠。這些具體的結(jié)構(gòu)都在現(xiàn)有技術(shù)中被廣泛應(yīng)用，屬于本領(lǐng)域的公知常識。由于本發(fā)明的重點在于停車板泊車的運動方法，因此對具體的細部結(jié)構(gòu)不做詳細描述。
權(quán)利要求
1.一種停車板泊車方法，用于將停放在地面停車位上的停車板在水平方向上從停車位移出或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄?；其特征在于，將停車板從停車位移出時，停車板按如下方式運動首先停車板在道路平面內(nèi)沿該停車位的長邊方向運動到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點做圓周運動到與道路的延伸方向平行或接近平行的位置，最后停車板沿道路延伸方向移動到停車板完全超出該停車位長邊邊界的位置；和/或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄粫r，停車板按如下方式運動首先停車板在道路平面內(nèi)沿道路延伸方向移動到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點做圓周運動到與停車位長邊方向平行的位置，最后停車板沿停車位長邊方向移動到停車板完全進入停車位內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車板泊車方法，其特征在于所述停車板上的設(shè)定點相對于停車板偏心設(shè)置，所述設(shè)定點至停車板任一后端角的距離小于或等于位于其下面的停車位的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車板泊車方法，其特征在于所述停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，停車板與地面通過電動鎖機構(gòu)(9、10)鎖定停車板水平方向的平移運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項所述的停車板泊車方法，其特征在于所述停車板繞地面上設(shè)定點旋轉(zhuǎn)的最大半徑小于或等于與其相配套的道路的寬度。
5.一種用于上述權(quán)利要求1所述泊車方法的停車板，其特征在于所述停車板包括臺板(1)、電控裝置、裝設(shè)在臺板(1)與地面之間與電控裝置電連接的直行機構(gòu)和圓周運動機構(gòu)；所述直行機構(gòu)至少包括動力裝置(2)和由該裝置驅(qū)動的至少一組驅(qū)動輪(3)，圓周運動機構(gòu)至少包括用于檢測停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的停車檢測裝置，電動鎖機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括與直行機構(gòu)共用的動力裝置(2)及對應(yīng)的驅(qū)動輪(3)，驅(qū)動輪(3)裝在驅(qū)動軸(21)的兩側(cè)，驅(qū)動軸上設(shè)有當臺板直線行駛至停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時使驅(qū)動軸一側(cè)驅(qū)動輪失速的轉(zhuǎn)換裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車板，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動軸上靠近一端驅(qū)動輪的隨動輪，所述隨動輪的直徑小于或等于該驅(qū)動輪的直徑，在停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，與該驅(qū)動輪對應(yīng)的地面上設(shè)有在臺板圓周運動過程中避空該驅(qū)動輪的弧形凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車板，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動軸上靠近一端驅(qū)動輪的隨動輪，所述隨動輪的直徑小于或等于該驅(qū)動輪的直徑，在停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，與該隨動輪對應(yīng)的地面上設(shè)有抬高隨動輪的凸臺，所述凸臺的厚度與隨動輪半徑的和，大于驅(qū)動輪的半徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車板，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動軸上與電控裝置電連接的離合器，所述離合器與電控裝置的電連接回路上設(shè)有轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)； 轉(zhuǎn)向檢測開關(guān)檢測到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合時，通過離合器使得其中一側(cè)的驅(qū)動輪與動力裝置(2)分離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種停車板泊車方法及停車板，將停車板從停車位移出時，停車板按如下方式運動首先停車板在道路平面內(nèi)沿該停車位的長邊方向運動到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點做圓周運動到與道路的延伸方向平行或接近平行的位置，最后停車板沿道路延伸方向移動到停車板完全超出該停車位長邊邊界的位置；和/或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄粫r，停車板按如下方式運動首先停車板在道路平面內(nèi)沿道路延伸方向移動到停車板的設(shè)定點與地面的設(shè)定點重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點做圓周運動到與停車位長邊方向平行的位置，最后停車板沿停車位長邊方向移動到停車板完全進入停車位內(nèi)。
文檔編號E04H6/22GK102251691SQ20111013342
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者黃大虬 申請人:黃大虬