專利名稱：混凝土泵車的臂架及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土或其他建筑材料輸送設(shè)備，具體地，涉及一種混凝土泵車的臂架以及包括該臂架的混凝土泵車。
背景技術(shù)：
混凝土輸送泵車(亦可簡稱為“混凝土泵車”或者“泵車”)是將混凝土泵和折疊式臂架安裝在汽車底盤上，并沿臂架鋪設(shè)混凝土輸送管道，最終通過末端軟管輸出混凝土的輸送機(jī)械。折疊式臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)。在折疊狀態(tài)時(shí)，臂架折疊收放到底盤上，以便泵車在道路上行駛。在展開狀態(tài)，臂架展開，以遠(yuǎn)距離澆注混凝土。公知地，臂架的折疊形式主要有R形、Z形和RZ形。R形折疊方式是指多節(jié)臂節(jié)以卷繞或卷合的方式朝向一個(gè)方向例如順時(shí)針方向折疊，朝相反方向例如逆時(shí)針方向展開。Z 形折疊方式是指多節(jié)臂節(jié)以依次相反的方向折疊或者展開。RZ形是R形和Z形的組合。為了獲得更遠(yuǎn)的輸送距離，需要使用更多節(jié)臂節(jié)。然而，在折疊狀態(tài)，泵車在道路上行駛時(shí)不可避免地要受到道路行駛條件的限制，例如在折疊狀態(tài)下泵車的長寬高都要受到道路行駛規(guī)范的限制，因此不可能無限制地增加臂節(jié)的節(jié)數(shù)。目前，混凝土泵車的臂架的臂節(jié)節(jié)數(shù)一般不會(huì)超過六節(jié)。如何在保證折疊狀態(tài)下泵車能夠滿足道路行駛條件的要求，又能在臂架展開時(shí)盡可能地增加混凝土的輸送距離，一直是本領(lǐng)域長期存在的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混凝土泵車的臂架，其在基本不增加折疊狀態(tài)下泵車整體尺寸的情況下，能夠在臂架展開時(shí)盡可能地提高混凝土的輸送距離。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種混凝土泵車的臂架，該臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，其特征在于，所述臂架包括依次鉸接的至少六節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至最末節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸，第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第六節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)上。另外，本發(fā)明還提供一種混凝土泵車，包括汽車底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架，該臂架通過轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在底盤上，其中該臂架是本發(fā)明所提供的臂節(jié)。通過上述技術(shù)方案，將臂架的多節(jié)臂節(jié)分為兩個(gè)縱向面布置，同時(shí)采用獨(dú)特的折疊方式，即第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第六節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)上，在基本不增加折疊狀態(tài)下泵車整體尺寸的情況下，能夠在臂架展開時(shí)盡可能地提高混凝土的輸送距離。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的混凝土泵車的側(cè)面示意圖。圖2是圖1中臂架部分的立體示意圖。圖3主要顯示了轉(zhuǎn)臺(tái)16、第一節(jié)臂節(jié)21和第二節(jié)臂節(jié)22之間的結(jié)構(gòu)。圖4是圖3的側(cè)視圖。圖5主要顯示了第二節(jié)臂節(jié)22和第三節(jié)臂節(jié)23之間的結(jié)構(gòu)。圖6是圖5的側(cè)視圖。圖7主要顯示了第三節(jié)臂節(jié)23和第四節(jié)臂節(jié)M之間的結(jié)構(gòu)。圖8是圖7的側(cè)視圖。圖9主要顯示了第四節(jié)臂節(jié)M和第五節(jié)臂節(jié)25之間的結(jié)構(gòu)。圖10是圖9的側(cè)視圖。圖11主要顯示了第五節(jié)臂節(jié)25、第六節(jié)臂節(jié)沈和第七節(jié)臂節(jié)27之間的結(jié)構(gòu)。圖12是圖11的側(cè)視圖。圖13顯示了處于展開狀態(tài)的臂架的一部分。圖14顯示了處于展開狀態(tài)的臂架的另一部分。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。如圖1所示，混凝土泵車由附圖標(biāo)記10表示，主要包括汽車底盤11，該汽車底盤 11帶有駕駛室12和車架13，臂架15通過轉(zhuǎn)臺(tái)16安裝在車架13上。圖1中所示的臂架15 共具有七節(jié)臂節(jié)21-27，從轉(zhuǎn)臺(tái)16開始，依次是第一節(jié)臂節(jié)21、第二節(jié)臂節(jié)22、第三節(jié)臂節(jié) 23、第四節(jié)臂節(jié)M、第五節(jié)臂節(jié)25、第六節(jié)臂節(jié)沈和第七節(jié)臂節(jié)27，相鄰臂節(jié)之間相互鉸接。臂架15以軸線X繞轉(zhuǎn)臺(tái)16旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選情況下可以旋轉(zhuǎn)0-360度。在展開狀態(tài)時(shí)，臂架 15能夠達(dá)到的最大程度大約為80m或者更長。另外，為了描述方便，在臂架展開時(shí)(參照?qǐng)D 13和圖14)，每節(jié)臂節(jié)朝向地面的一側(cè)稱之為“內(nèi)表面”，用附圖標(biāo)記19表示，背離地面的一側(cè)稱之為“外表面”，用附圖標(biāo)記20表示。在本發(fā)明的混凝土泵車的臂架中，可以將臂節(jié)分為兩組，S卩，如圖2所示，在臂架 15處于折疊狀態(tài)時(shí)，第一節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)21和22位于第一縱向面P上，構(gòu)成第一組臂節(jié) 17，第四節(jié)至第七節(jié)臂節(jié)M至27位于第二縱向面T上，構(gòu)成第二組臂節(jié)18，第一縱向面P 和第二縱向面T相互平行且間隔開預(yù)定的距離D，第三節(jié)臂節(jié)23在第一縱向面P和第二縱向面T之間延伸。同時(shí)，第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)21至25朝第一方向Vl折疊(R形折疊)，第六節(jié)臂節(jié)沈以相反的第二方向V2折疊到第五節(jié)臂節(jié)25上(即第四節(jié)至第六節(jié)臂節(jié)M至 26以Z形折疊)。第七節(jié)臂節(jié)27與第六節(jié)臂節(jié)沈呈直線布置并折疊在第五節(jié)臂節(jié)25上。 通過這種方式，在臂架折疊時(shí)，可以盡量地減小泵車的尺寸如長、寬和高。在臂架展開時(shí)，則能夠最大程度地增大臂架的最大長度。另外需要說明的是，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，第七節(jié)臂節(jié)27與第六節(jié)臂節(jié)沈呈直線布置并折疊在第五節(jié)臂節(jié)25上，但是本發(fā)明并不局限于此。換言之，第七節(jié)臂節(jié)27和第六節(jié)臂節(jié)26也可以看成是一節(jié)臂節(jié)的兩段。其他臂節(jié)，例如在第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)中， 任意的臂節(jié)也可以采用這種結(jié)構(gòu)，即分成兩段甚至更多段，這同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。下面，將對(duì)本發(fā)明的混凝土泵車的臂架進(jìn)行更具體的說明。圖3主要顯示了轉(zhuǎn)臺(tái)16、第一節(jié)臂節(jié)21和第二節(jié)臂節(jié)22之間的結(jié)構(gòu)。圖4是圖 3的側(cè)視圖。如圖3和圖4所示，第一節(jié)臂節(jié)21的一端以已知的方式鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)16上，另一端與第二節(jié)臂節(jié)22鉸接。標(biāo)記四表示第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如液壓缸，用于驅(qū)動(dòng)第一節(jié)臂節(jié)21相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)16在垂直方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度優(yōu)選為0-90度。標(biāo)記31表示第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如液壓缸，其通過第一連桿機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)第一節(jié)臂節(jié)21和第二節(jié)臂節(jié)22之間相互折疊和展開，轉(zhuǎn)動(dòng)角度優(yōu)選為0-180度。標(biāo)記32表示支座，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31通過該支座32鉸接在第一節(jié)臂節(jié)21上。另外，在各節(jié)臂節(jié)上具有連接座67，混凝土輸送管道63 (見圖1)通過這些連接座67連接到臂架15上，共同構(gòu)成混凝土泵車的布料桿。另外，從圖3和圖4中可以看出，為了便于第一節(jié)臂節(jié)21和第二節(jié)臂節(jié)22之間的鉸接和轉(zhuǎn)動(dòng)，該兩節(jié)臂節(jié)相互鉸接的端部朝向彼此彎曲，從而第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和連桿機(jī)構(gòu) 30均可方便地布置在該兩節(jié)臂節(jié)之間。圖5主要顯示了第二節(jié)臂節(jié)22和第三節(jié)臂節(jié)23之間的結(jié)構(gòu)。圖6是圖5的側(cè)視圖。第一節(jié)臂節(jié)21和第二節(jié)臂節(jié)22基本上都是處在同一個(gè)縱向面P上，但第三節(jié)臂節(jié)23則不同。從圖5中可以清楚地看出，第三節(jié)臂節(jié)23在第一縱向面P和第二縱向面T 之間延伸，即第三節(jié)臂節(jié)23整體上形成為一種“彎曲”的形狀，延其長度方向，主要可分為第一部分40、中間部分41和第二部分42，其中第一部分40處于第一縱向面P上，第二部分 42處于第二縱向面T上，中間部分41則位于第一和第二部分之間，起到過渡作用。第一縱向面P和第二縱向面T彼此平行且間隔開預(yù)定的距離D，該距離D可以根據(jù)泵車的具體情況進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，例如泵車的最大寬度、臂節(jié)本身的寬度等，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是容易理解和實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明對(duì)此不再贅述。從圖3和圖5中可以看出，在第二節(jié)臂節(jié)22的內(nèi)表面19上形成有凹槽35，該凹槽適于至少部分地容納第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36，該第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36的一端鉸接在第二節(jié)臂節(jié)22 上，另一端通過第二連桿機(jī)構(gòu)39驅(qū)動(dòng)第三節(jié)臂節(jié)23，使之相對(duì)于第二節(jié)臂節(jié)22折疊或者展開。通過這種方式，能夠盡可能地減小該兩節(jié)臂節(jié)之間的距離，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，與第一節(jié)臂節(jié)21和第二節(jié)臂節(jié)22類似，第二節(jié)臂節(jié)22和第三節(jié)臂節(jié)23相互鉸接的末端同樣優(yōu)選朝向彼此彎曲，以便第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36和第二連桿機(jī)構(gòu)39能夠方便地布置在二者之間。圖7主要顯示了第三節(jié)臂節(jié)23和第四節(jié)臂節(jié)M之間的結(jié)構(gòu)。圖8是圖7的側(cè)視圖。與第二節(jié)臂節(jié)22類似，第三節(jié)臂節(jié)23的第二部分42的內(nèi)表面上同樣形成有凹槽 (未圖示)，以至少部分地容納第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，該第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43的一端鉸接在第三節(jié)臂節(jié)23的第二部分42上，另一端通過第三連桿機(jī)構(gòu)47驅(qū)動(dòng)該兩節(jié)臂節(jié)相互折疊或展開。該兩節(jié)臂節(jié)23和M的其他結(jié)構(gòu)與上述的基本相同，不再贅述。
圖9主要顯示了第四節(jié)臂節(jié)M和第五節(jié)臂節(jié)25之間的結(jié)構(gòu)。圖10是圖9的側(cè)視圖。與上述結(jié)構(gòu)類似，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的一端鉸接在第四節(jié)臂節(jié)M上，另一端通過第四連桿機(jī)構(gòu)M驅(qū)動(dòng)第四節(jié)臂節(jié)M和第五節(jié)臂節(jié)25相互折疊或展開。另外，該兩節(jié)臂節(jié)相互鉸接的末端朝向彼此彎曲，以便形成有空間來容納第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53和第四連桿機(jī)構(gòu)54。 其他結(jié)構(gòu)與上述的類似，不再贅述。圖11主要顯示了第五節(jié)臂節(jié)25、第六節(jié)臂節(jié)沈和第七節(jié)臂節(jié)27之間的結(jié)構(gòu)。圖 12是圖11的側(cè)視圖。如圖11和圖12所示，與前面的五節(jié)臂節(jié)不同，第六節(jié)臂節(jié)沈相對(duì)于第五節(jié)臂節(jié) 25優(yōu)選朝第二方向V2折疊，使得其外表面20與第五節(jié)臂節(jié)25的外表面20彼此面對(duì)。同時(shí)，第七節(jié)臂節(jié)27與第六節(jié)臂節(jié)沈呈直線布置。這種布置方式可以提高混凝土輸送的靈活性。另外，從圖11中可以看出，在第六節(jié)臂節(jié)沈的內(nèi)表面19上形成有凹槽60，用于驅(qū)動(dòng)第六節(jié)臂節(jié)26和第七節(jié)臂節(jié)27相互折疊和展開的第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)可以容納在該凹槽60內(nèi)。第六節(jié)臂節(jié)沈能夠以所述第一方向Vl相對(duì)于所述第七節(jié)臂節(jié)27折疊，并且第六節(jié)臂節(jié)26和第七節(jié)臂節(jié)27之間的旋轉(zhuǎn)角度可以為0-90度。第五節(jié)臂節(jié)25和第六節(jié)臂節(jié)沈之間的旋轉(zhuǎn)角度可以為0-210度。每節(jié)臂節(jié)21-27由金屬材料制造，例如鋼、鋁合金等。優(yōu)選地，至少有一些臂節(jié)或者臂節(jié)的至少一部分可以由碳纖維材料制造，由此可以顯著降低臂架的整體重量。作為例子，每節(jié)臂節(jié)的長度可以在13米至15米之間，但第六節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)沈和27各自的長度可以在6米至7米之間?；炷凛斔凸艿?3通過已知的方式連接到臂架15上，例如通過多個(gè)連接支架67 連接到臂架15上，以便輸送混凝土。作為例子，混凝土泵車的長度L大約為18米，高度H大約為4米，寬度大約為2. 5米。參照?qǐng)D13和圖14，其中臂架15展開為最長長度，即每節(jié)臂節(jié)均大致處于同一直線上。從展開狀態(tài)到折疊狀態(tài)時(shí)，第七節(jié)臂節(jié)27和第六節(jié)臂節(jié)沈上以逆時(shí)針方向V2折疊到第五節(jié)臂節(jié)25上，第五節(jié)臂節(jié)25以順時(shí)針方向Vl折疊到第四節(jié)臂節(jié)M上，因此，第四節(jié)、第五節(jié)和第六節(jié)臂節(jié)對(duì)-26以Z形的方式折疊。接下來，第四節(jié)臂節(jié)M以順時(shí)針方向 Vl折疊到第三節(jié)臂節(jié)23上，第三節(jié)臂節(jié)23以順時(shí)針方向折疊到第二節(jié)臂節(jié)22上，第二節(jié)臂節(jié)22以順時(shí)針方向折疊到第一節(jié)臂節(jié)21上，因此，第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)21-25以R形的方式折疊。通過這種獨(dú)特的折疊方式，并結(jié)合第三節(jié)臂節(jié)23的彎曲結(jié)構(gòu)，在不增加折疊狀態(tài)下泵車整體尺寸的情況下，能夠在臂架展開時(shí)盡可能地提高混凝土的輸送距離。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種混凝土泵車的臂架，該臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，其特征在于，所述臂架包括依次鉸接的至少六節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至最末節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸，第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第六節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，所述臂架包括七節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，所述第六節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)呈直線布置且均折疊到第五節(jié)臂節(jié)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，所述第三節(jié)臂節(jié)包括第一部分、中間部分和第二部分，所述第一部分位于所述第一縱向面上，所述第二部分位于所述第二縱向面上，所述中間部分位于所述第一部分和第二部分之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，在第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)中， 相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間所成的角度范圍為0-180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，第五節(jié)和第六節(jié)臂節(jié)之間所成的角度范圍為0-210度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，第六節(jié)臂節(jié)能夠以所述第一方向相對(duì)于所述第七節(jié)臂節(jié)折疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，第六節(jié)和第七節(jié)臂節(jié)之間所成的角度范圍為90-180度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，相鄰兩節(jié)臂節(jié)之間通過液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)折疊和展開，該相鄰兩節(jié)臂節(jié)中至少有一節(jié)臂節(jié)上具有凹槽， 該凹槽適于至少部分地容納該液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，該相鄰兩節(jié)臂節(jié)的相互鉸接的末端朝向彼此彎曲以形成適于布置所述連桿機(jī)構(gòu)的空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車的臂架，其特征在于，所述臂架中至少有一節(jié)臂節(jié)包括至少第一段和第二段，在所述折疊狀態(tài)，所述至少第一段和第二段呈直線布置。
11.一種混凝土泵車，包括汽車底盤、轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架，該臂架通過轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在底盤上，其特征在于，所述臂架是根據(jù)權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的臂架。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混凝土泵車的臂架，該臂架具有折疊狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述臂架包括依次鉸接的至少六節(jié)臂節(jié)，在所述折疊狀態(tài)，第一節(jié)和第二節(jié)臂節(jié)位于第一縱向面上，第四節(jié)至最末節(jié)臂節(jié)位于第二縱向面上，第一縱向面和第二縱向面相互平行且間隔開，第三節(jié)臂節(jié)在第一縱向面和第二縱向面之間延伸，第一節(jié)至第五節(jié)臂節(jié)朝第一方向折疊，第六節(jié)臂節(jié)朝與第一方向相反的第二方向折疊到第五節(jié)臂節(jié)上。本發(fā)明還提供一種包括上述臂架的混凝土泵車。通過上述技術(shù)方案，在基本不增加折疊狀態(tài)下泵車整體尺寸的情況下，能夠在臂架展開時(shí)盡可能地提高混凝土的輸送距離。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102359278SQ20111030709
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者A·馬賽拉, D·奇波拉, N·皮爾里, 吳斌興, 鄺昊, 黃柯 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司