專利名稱：一種輪式布料機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送粘稠物料的輸送機(jī)械，特別涉及一種輪式布料機(jī)械。
背景技術(shù)：
由于泵車使用方便，功能強(qiáng)大，已經(jīng)成為應(yīng)用廣泛的輪式布料機(jī)械。請(qǐng)參考圖1，該圖是現(xiàn)有技術(shù)一種泵車的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出泵車處于預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)。 泵車一般包括行駛系統(tǒng)100、泵送系統(tǒng)300’和臂架系統(tǒng)200。行駛系統(tǒng)100為汽車底盤，汽車底盤包括車架和安裝在車架上的多個(gè)車輪總成；汽車底盤可以保證泵車行駛的安全，滿足泵車轉(zhuǎn)場(chǎng)需要。泵送系統(tǒng)300’和臂架系統(tǒng)200均安裝在汽車底盤上。泵送系統(tǒng)300’包括驅(qū)動(dòng)油缸、輸送缸、換向閥和料斗，能夠?qū)⑽锪弦砸欢ǖ膲毫Ρ贸?。臂架系統(tǒng)200包括多節(jié)臂桿和輸送管道，多節(jié)臂桿包括根端臂、末端臂和位于二者之間的其他臂桿，各臂桿通過(guò)水平鉸接軸順序鉸接相連；根端臂的內(nèi)端通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與汽車底盤底架相連；輸送管道的內(nèi)端與泵送系統(tǒng)300’的泵送口相通，外端沿臂桿延伸到末端臂外端。泵車通常還會(huì)設(shè)置與底盤相連的支腿機(jī)構(gòu)。支腿機(jī)構(gòu)包括基本橫向延伸的懸臂及能夠基本在豎向延伸的支撐臂，懸臂和支撐臂還可以分別進(jìn)行伸縮，以實(shí)現(xiàn)支撐狀態(tài)和非支撐狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。泵車具有行駛狀態(tài)和工作狀態(tài)兩種狀態(tài)。在行駛狀態(tài)，泵送系統(tǒng)300’停止泵送物料，臂架系統(tǒng)200收攏在汽車底盤上方；支腿機(jī)構(gòu)的支撐臂收縮，支腿機(jī)構(gòu)與地面分離，行駛系統(tǒng)100支撐在地面上；此時(shí)，利用行駛系統(tǒng)100(汽車底盤)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)操作，使泵車從一個(gè)施工場(chǎng)地到達(dá)另一個(gè)施工場(chǎng)地。在預(yù)定的工作狀態(tài)，汽車底盤水平放置，支腿機(jī)構(gòu)的支撐臂伸出，支腿機(jī)構(gòu)支撐在地面上，使行駛系統(tǒng)100的車輪與地面分離；支腿機(jī)構(gòu)可以為泵車提供較大的支撐跨度，以提高泵車的工作穩(wěn)定性。使臂架系統(tǒng)200展開，根端臂與汽車底盤相連，末端臂的外端向外伸出。泵送系統(tǒng)300’通過(guò)泵送口、輸送管道將混凝土或其他物料輸送到末端臂的外端。通過(guò)改變相鄰臂桿之間的夾角，可以改變末端臂外端的位置，使物料到達(dá)預(yù)定的位置，在預(yù)定的范圍進(jìn)行布料。如圖1所示，在泵車處于預(yù)定的工作狀態(tài)，進(jìn)行布料操作時(shí)，汽車底盤水平放置， 占用了施工場(chǎng)地的相應(yīng)空間。在當(dāng)前施工要求不斷提高，施工場(chǎng)地日益緊湊的情況下，汽車底盤占用空間增加了泵車的使用場(chǎng)地，降低了泵車的適應(yīng)能力；在很多情形，由于施工場(chǎng)地?zé)o法容納汽車底盤，不得不改變施工方式，甚至改用其他機(jī)械實(shí)現(xiàn)預(yù)定施工操作。不僅泵車存在該問(wèn)題，具有行駛系統(tǒng)的輪式布料架或其他輪式布料機(jī)械也存在相同的問(wèn)題。因此，如何提高輪式布料機(jī)械的適應(yīng)能力是當(dāng)前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。另外，對(duì)于泵車來(lái)講，由于泵送系統(tǒng)300’和臂架系統(tǒng)200均安裝在汽車底盤上；汽車底盤的承重能力及行駛安全需要對(duì)泵送系統(tǒng)300’和臂架系統(tǒng)200提出了相應(yīng)的要求，限制了泵送系統(tǒng)300’和臂架系統(tǒng)的重量和輪廓尺寸。進(jìn)而，泵送系統(tǒng)300’的泵送能力和臂架系統(tǒng)200的布料半徑均受到限制。當(dāng)前，隨著施工水平發(fā)展，要求泵車具有更大的泵送能力和更大的布料半徑；進(jìn)而，當(dāng)前的泵車很難滿足當(dāng)前施工建設(shè)的需要。對(duì)于具有行駛系統(tǒng)的布料架而言，汽車底盤同樣限制了臂架系統(tǒng)的重量和輪廓尺寸。因此，如何提高輪式布料機(jī)械的泵送能力和/或布料半徑也是當(dāng)前本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種適應(yīng)性更強(qiáng)的輪式布料機(jī)械；該輪式布料機(jī)械可以為泵車或布料架，不僅可以進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)操作，也能夠進(jìn)行布料操作。本發(fā)明的進(jìn)一步的目的在于，提供一種不再受汽車底盤制約的輪式布料機(jī)械，進(jìn)而為提高布料半徑和/或泵送能力提供前提。本發(fā)明提供的輪式布料機(jī)械包括主行駛系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和至少三個(gè)支腿機(jī)構(gòu)；還包括布料機(jī)架；所述臂架系統(tǒng)的根端臂的內(nèi)端與布料機(jī)架相連，所述支腿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端與布料機(jī)架相連；所述主行駛系統(tǒng)安裝在至少一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上，該支腿機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)；在行駛狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)主行駛系統(tǒng)支撐在路面上，收攏后的所述臂架系統(tǒng)至少一部分重量作用在至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)上。可選的，所述主行駛系統(tǒng)通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上?？蛇x的，所述主行駛系統(tǒng)包括車架和安裝在車架上的多個(gè)車橋總成；所述車架安裝在至少一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上?？蛇x的，所述車架安裝在一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上；在所述行駛狀態(tài)，另一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)支撐在所述車架上，該支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架相連。可選的，所述主行駛系統(tǒng)包括多個(gè)車橋總成，多個(gè)所述車橋總成中至少一個(gè)為具有轉(zhuǎn)向功能的車橋總成；所述車橋總成安裝在所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上。可選的，至少一個(gè)所述車橋總成為具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車橋總成?？蛇x的，至少形成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)車轎總成至少分成第一車橋總成組和第二車橋總成組，所述第一車橋總成組的車橋總成安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上，所述第二車橋總成組的車橋總成安裝在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上?？蛇x的，各所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的延伸方向保持平行。可選的，各所述支腿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端均通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架鉸接相連；所述車橋總成與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂之間通過(guò)豎向鉸接軸相連?？蛇x的，所述布料機(jī)架包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)部件和固定部件，所述旋轉(zhuǎn)部件與根端臂的內(nèi)端相連；所述支腿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端與固定部件相連?？蛇x的，所述布料機(jī)架與根端臂的內(nèi)端通過(guò)橫向鉸接軸鉸接相連。可選的，所述布料機(jī)架與根端臂的內(nèi)端固定相連；所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向鉸接軸與布料機(jī)架相連?？蛇x的，輪式布料機(jī)械還包括與布料機(jī)架相連的泵送總成，所述泵送總成包括泵送系統(tǒng)和與所述泵送系統(tǒng)相連的泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)?？蛇x的，所述泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)的泵送支架與布料機(jī)架通過(guò)中間鉸接軸相連，所述中間鉸接軸的軸線與水平面垂直?？蛇x的，輪式布料機(jī)械還包括內(nèi)端與所述泵送支架通過(guò)支腿鉸接軸鉸接相連支腿機(jī)構(gòu)，該支腿鉸接軸的軸線與中間鉸接軸的軸線平行。可選的，輪式布料機(jī)械還包括機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)，所述機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)的車橋總成安裝在布料機(jī)架上；在行駛狀態(tài)，機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)的車橋總成支撐在路面上。可選的，輪式布料機(jī)械還包括與臂架系統(tǒng)相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在地面，驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)?？蛇x的，輪式布料機(jī)械還包括位于支腿機(jī)構(gòu)或臂架系統(tǒng)的預(yù)定臂桿上的操作室； 所述操作室包括行駛控制機(jī)構(gòu)，所述行駛控制機(jī)構(gòu)能夠控制主行駛系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛇x的，輪式布料機(jī)械還包括狀態(tài)檢測(cè)傳感器和控制器，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)根端臂的狀態(tài)；所述控制器根據(jù)狀態(tài)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出位置信號(hào)?？蛇x的，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器為傾角傳感器，所述傾角傳感器檢測(cè)根端臂傾斜角； 所述控制器根據(jù)傾角傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷是否完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在判斷完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)， 輸出預(yù)定位置信號(hào)。本發(fā)明提供的輪式布料機(jī)械包括進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)操作的主行駛系統(tǒng)、進(jìn)行布料施工的臂架系統(tǒng)及保證輪式布料機(jī)械工作穩(wěn)定性的支腿機(jī)構(gòu)；還包括布料機(jī)架；所述臂架系統(tǒng)的根端臂的內(nèi)端與布料機(jī)架相連，所述支腿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端與布料機(jī)架相連；所述主行駛系統(tǒng)安裝在至少一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上，該支腿機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)；在行駛狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)主行駛系統(tǒng)支撐在路面上，收攏后的所述臂架系統(tǒng)至少一部分重量作用在一個(gè)或多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)上。這樣，在行駛狀態(tài)，使支腿機(jī)構(gòu)的外端與地面保持分離，主行駛系統(tǒng)支撐在地面上，臂架系統(tǒng)的負(fù)載通過(guò)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)作用在主行駛系統(tǒng)上，通過(guò)主行駛系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)該機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)，保持該機(jī)械轉(zhuǎn)場(chǎng)操作的靈活性。在進(jìn)行布料作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要，可以使支腿機(jī)構(gòu)的外端支撐在工作面上，進(jìn)而使主行駛系統(tǒng)與工作面保持分離或不承受負(fù)載；再將臂架系統(tǒng)展開，使輪式布料機(jī)械轉(zhuǎn)換到預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)； 在預(yù)定的工作狀態(tài)，支腿機(jī)構(gòu)可以提供預(yù)定的支撐力，保證輪式布料機(jī)械的支撐跨度，提高布料作業(yè)的穩(wěn)定性；這樣，主行駛系統(tǒng)位于支腿機(jī)構(gòu)懸臂的下方，主行駛系統(tǒng)占用的空間與支腿機(jī)構(gòu)占用的空間至少部分重疊，進(jìn)而可以減小預(yù)定的工作狀態(tài)下輪式布料機(jī)械占用的場(chǎng)地；在施工空間較小的場(chǎng)地也能夠進(jìn)行布料作業(yè)，進(jìn)而能夠提高輪式布料機(jī)械的適應(yīng)性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述主行駛系統(tǒng)通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上。這樣，在輪式布料機(jī)械轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時(shí)，可以使主行駛系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)分離，將主行駛系統(tǒng)移動(dòng)到其他合適的位置；這不僅能夠進(jìn)一步減小輪式布料機(jī)械占用的場(chǎng)地，也能夠?yàn)檩喪讲剂蠙C(jī)械的操作提供便利。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述車架與一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)相連；在所述行駛狀態(tài)，另一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)支撐在所述車架上，該支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架相連。這樣，在輪式布料機(jī)械從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到行駛狀態(tài)時(shí)，可以先使各支腿機(jī)構(gòu)外端收縮與地面分離，再通過(guò)擺動(dòng)另一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)，改變其與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)之間的角度，使兩個(gè)支腳機(jī)構(gòu)并攏，并使該兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)均支撐在車架上，再使收攏后的臂架系統(tǒng)支撐在兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)上。這不僅減小行駛狀態(tài)下輪式布料機(jī)械的橫向?qū)挾龋灿欣诒３质諗n后臂架系統(tǒng)的穩(wěn)定，方便輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述主行駛系統(tǒng)包括多個(gè)車橋總成，多個(gè)所述車橋總成安裝在所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上；多個(gè)所述車橋總成中至少有一個(gè)轉(zhuǎn)向車橋總成。在行駛狀態(tài)，多個(gè)車橋總成通過(guò)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)承擔(dān)主行駛系統(tǒng)車架的功能， 轉(zhuǎn)向車橋總成可以實(shí)現(xiàn)主行駛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向，方便輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)；在預(yù)定的工作狀態(tài)， 驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)承擔(dān)現(xiàn)有技術(shù)中支腿機(jī)構(gòu)的支撐功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，主行駛系統(tǒng)的車架僅能夠在行駛狀態(tài)發(fā)揮相應(yīng)作用，支腿機(jī)構(gòu)僅能夠在預(yù)定的工作狀態(tài)發(fā)揮支撐作用。本發(fā)明提供的輪式布料機(jī)械中，驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)能夠分別在兩種狀態(tài)發(fā)揮不同的作用，具有兩種功能; 進(jìn)而，該方案能夠更好地利用驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)；由于可以省略主行駛系統(tǒng)的車架，進(jìn)而能夠在保持布料能力不變的情況下，降低輪式布料機(jī)械的重量和制造成本，減小轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中的能量消耗，降低使用成本。重要是利用該技術(shù)方案獲得的輪式布料機(jī)械，通過(guò)降低其設(shè)計(jì)時(shí)速，可以形成《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中所稱的輪式專用機(jī)械車輛，在保證安全運(yùn)行的前提下，該輪式專用機(jī)械車輛可以具有更大的外輪廓尺寸；這就能夠突破現(xiàn)有技術(shù)中汽車底盤對(duì)現(xiàn)有泵車等輪式布料機(jī)械布料半徑的限制；進(jìn)而，可以使臂架系統(tǒng)具有更大尺寸，使布料半徑增加，提高其布料能力；在輪式布料機(jī)械包括泵送系統(tǒng)的情況下，該技術(shù)方案還能夠使泵送系統(tǒng)具有更大尺寸，進(jìn)而為提高其泵送能力提供前提。進(jìn)而，該技術(shù)方案能夠?yàn)樘岣弑盟湍芰筒剂习霃教峁┣疤?。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述主行駛系統(tǒng)與至少兩個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)相連，形成至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)；所述多個(gè)車轎總成至少分成第一車橋總成組和第二車橋總成組，所述第一車橋總成組的車橋總成安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上，所述第二車橋總成組的車橋總成安裝在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上。該技術(shù)方案中，在行駛狀態(tài)，用兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)承擔(dān)行駛功能，這樣可以提高輪式布料機(jī)械的行駛穩(wěn)定性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)延伸方向之間保持平行。這樣可以方便輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)操作控制，提高轉(zhuǎn)場(chǎng)操作的靈活性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，各所述支腿機(jī)構(gòu)(包括驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu))內(nèi)端均通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架鉸接相連；在工作狀態(tài)，可以通過(guò)擺動(dòng)改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)之間的夾角，為輪式布料機(jī)械布料作業(yè)提高更可靠的支撐作用；同時(shí)，使所述車橋總成與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)之間通過(guò)豎向鉸接軸相連，可以調(diào)整兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)與車橋總成的相對(duì)關(guān)系，以在行駛狀態(tài)下，方便地控制輪式布料機(jī)械的行駛方向。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述布料機(jī)架與根端臂的內(nèi)端通過(guò)橫向鉸接軸鉸接相連。這樣，可以方便地調(diào)整布料機(jī)架與根端臂之間的關(guān)系，為工作狀態(tài)或/和行駛狀態(tài)調(diào)整布料機(jī)架的狀態(tài)提供便利。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述布料機(jī)架與根端臂的內(nèi)端固定相連，這樣可以保證臂架系統(tǒng)與布料機(jī)架之間的連接可靠性，提高輪式布料機(jī)械的整體鋼性；同時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向鉸接軸與布料機(jī)架相連，在進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，可以使布料機(jī)架與臂架系統(tǒng)整體翻轉(zhuǎn)，為輪式布料機(jī)械的狀態(tài)轉(zhuǎn)換提供便利。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)一種泵車的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出泵車處于預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了輪式布料機(jī)械處于行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)，支腿機(jī)構(gòu)展開時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械在預(yù)定的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的輪式布料機(jī)械，該圖示出了該輪式布料機(jī)械處于行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明公開技術(shù)內(nèi)容的限制。本文件中，所述橫向、豎向是以水平面為參確定，所述橫向?yàn)榕c水平面基本平行的方向，所述豎向?yàn)榕c水平面基本垂直的方向。為了描述的方便，本文件中所述的車橋總成包括車橋和車輪，車橋可以通過(guò)現(xiàn)有的方式安裝在相應(yīng)機(jī)構(gòu)上；車橋的具體形式可以根據(jù)實(shí)際需要選用現(xiàn)有的具體結(jié)構(gòu)，如可以選用轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋等等；也可以形成具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車橋。 車橋總成可以包括一個(gè)車輪，也可以包括二個(gè)或四個(gè)車輪，等等；車輪的安裝方式可以采用現(xiàn)有方式進(jìn)行布置，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能，滿足實(shí)際需要。請(qǐng)參考圖2至圖4，圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了輪式布料機(jī)械處于行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)，支腿機(jī)構(gòu)展開時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械在預(yù)定的工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。該輪式布料機(jī)械包括主行駛系統(tǒng)100、臂架系統(tǒng)200和泵送總成300 ；該輪式布料機(jī)械能夠進(jìn)行布料和泵料。本實(shí)施例中，臂架系統(tǒng)200包括通過(guò)水平鉸接軸順序鉸接相連的五節(jié)臂桿，五節(jié)臂桿分別為根端臂210、二臂220、三臂230、四臂240和五臂250。泵送總成300包括的泵送系統(tǒng)320可以與現(xiàn)有泵送系統(tǒng)相同，可以包括料斗、輸送缸和液壓油等部件；泵送系統(tǒng)320可以設(shè)置獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，以獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)泵送系統(tǒng)320運(yùn)轉(zhuǎn)。該輪式布料機(jī)械還包括布料機(jī)架400，布料機(jī)架400包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)部件401和固定部件402，旋轉(zhuǎn)配合形成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線。如圖2所示，本例中，在行駛狀態(tài)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線與水平面垂直。該輪式布料機(jī)械還包括四個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600。支腿機(jī)構(gòu)600本身可以為現(xiàn)有技術(shù)， 可以根據(jù)實(shí)際情況選擇伸縮式、垂直軸鉸接、水平軸鉸接中的一種或多種的結(jié)合。支腿機(jī)構(gòu) 600的內(nèi)端與布料機(jī)架400相連；本例中，各支腿機(jī)構(gòu)600的懸臂內(nèi)端與布料機(jī)架400的固定部件402通過(guò)豎向鉸接軸鉸接相連；這樣，各支腿機(jī)構(gòu)600均可以繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)于布料機(jī)架400進(jìn)行擺動(dòng)。本例中，在行駛狀態(tài)，向前延伸的兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600的懸臂為固定式結(jié)構(gòu)，向后延伸的兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600的懸臂包括兩節(jié)，形成伸縮式結(jié)構(gòu)。主行駛系統(tǒng)100包括多個(gè)車橋總成。多個(gè)車橋總成直接安裝在向前延伸的兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600上；為了區(qū)別起見，安裝有車轎總成的兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600分別稱為驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)，并用標(biāo)記601表示。本例中，主行駛系統(tǒng)100的多個(gè)車轎總成分成兩組，形成第一車橋總成組和第二車橋總成組；第一車橋總成組的車橋總成安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的懸臂上，第二車橋總成組的車橋總成安裝在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的懸臂上。多個(gè)車橋總成可以根據(jù)現(xiàn)有汽車底盤的車橋布局方式設(shè)置，也可以根據(jù)輪式布料機(jī)械負(fù)載分布設(shè)置； 位于前部的車橋總成可以設(shè)置為具有轉(zhuǎn)向功能的車橋總成。可以理解，只要至少一個(gè)車橋總為具有轉(zhuǎn)向功能的車橋總成，適當(dāng)設(shè)置車橋總成的布局，就可以實(shí)現(xiàn)主行駛系統(tǒng)100的轉(zhuǎn)向操作，保證或提高主行駛系統(tǒng)100的靈活性。臂架系統(tǒng)200的根端臂210的內(nèi)端與布料機(jī)架400的旋轉(zhuǎn)部件401相連。這樣， 臂架系統(tǒng)200就可以相對(duì)于支腿機(jī)構(gòu)600繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件401相對(duì)于固定部件402旋轉(zhuǎn)，改變臂架系統(tǒng)200的位置。本例中，根端臂210內(nèi)端通過(guò)根端鉸接軸211與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件401鉸接相連，形成鉸接連接結(jié)構(gòu)。該鉸接連接結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，還可以設(shè)置翻轉(zhuǎn)液壓缸作為臂架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并使翻轉(zhuǎn)液壓缸兩端分別與根端臂210和旋轉(zhuǎn)部件401鉸接相連；使翻轉(zhuǎn)液壓缸進(jìn)行伸縮動(dòng)作， 可以使根端臂210相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件401繞根端鉸接軸211的軸線旋轉(zhuǎn)，改變根端臂210和布料機(jī)架400之間的相對(duì)位置。為了便于泵送系統(tǒng)320的轉(zhuǎn)場(chǎng)，本實(shí)施例中，泵送總成300還設(shè)置有泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310，泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310與泵送系統(tǒng)320相連；泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310也由多個(gè)車橋總成組成，各車橋總成可以安裝在泵送系統(tǒng)320的輸送缸上。在行駛狀態(tài)，泵送系統(tǒng)320 通過(guò)拖掛方式與布料機(jī)架400相連，泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310支撐在路面上，泵送系統(tǒng)320的重量作用在泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310上。為了合理分配輪式布料機(jī)械的負(fù)載，保證行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性，實(shí)施例一中，還設(shè)置了機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)420，機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)420的車橋總成安裝在布料機(jī)架400上。在行駛狀態(tài)，布料機(jī)架400的重量基本作用在機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)420上。如圖2所示，在行駛狀態(tài)，各支腿機(jī)構(gòu)600的支撐臂收縮，與地面分離；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601并攏，二者的延伸方向保持平行，并通過(guò)主行駛系統(tǒng)100支撐在路面上。收攏后的所述臂架系統(tǒng)200位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的上方，臂架系統(tǒng)200的形成的負(fù)載作用在驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上，進(jìn)而其重量作用在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上。其他兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu) 602向后延伸并攏，二者的延伸方向也保持平行，且分別支撐在泵送總成300的泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310的兩側(cè)上，與路面保持分離。這樣，在行駛狀態(tài)下，各支腿機(jī)構(gòu)600與地面保持分離，通過(guò)主行駛系統(tǒng)100、泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310和機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)420與地面接觸，可以方便地實(shí)現(xiàn)輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。參考圖3和圖4，在該輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸、起重機(jī)或其他輔助機(jī)械，可以使臂架系統(tǒng)200抬高，使臂架系統(tǒng)200與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)602分離；再使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601分別向兩側(cè)擺動(dòng)適當(dāng)角度，再使其支撐臂伸長(zhǎng)， 并支撐在地面上；同時(shí)，可以使兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)602懸臂伸長(zhǎng)，再使其支撐臂伸長(zhǎng)，支撐在地面上，進(jìn)而使支腿機(jī)構(gòu)600支撐在地面上。然后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸、起重機(jī)或其他輔助機(jī)械， 可以使臂架系統(tǒng)200相對(duì)于布料機(jī)架400翻轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌?；再通過(guò)現(xiàn)有的方式，可以使臂架系統(tǒng)200相對(duì)于布料機(jī)架400繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，也可以通過(guò)現(xiàn)有方式，使臂架系統(tǒng)200的各臂桿展開，以支腿機(jī)構(gòu)600及布料機(jī)架400為基礎(chǔ)，進(jìn)行布料作業(yè)。在預(yù)定的工作狀態(tài)，支腿機(jī)構(gòu)600可以提供預(yù)定的支撐力，保證輪式布料機(jī)械的支撐跨度，提高布料作業(yè)的穩(wěn)定性。由于主行駛系統(tǒng)100位于驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的懸臂的下方，主行駛系統(tǒng)100占用的空間與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601占用的空間重疊，進(jìn)而可以減小預(yù)定的工作狀態(tài)下輪式布料機(jī)械占用的場(chǎng)地；在施工空間較小的場(chǎng)地也能夠進(jìn)行布料作業(yè)，進(jìn)而能夠提高輪式布料機(jī)械的適應(yīng)性?？梢岳斫?，布料機(jī)架400與根端臂210的內(nèi)端也可以固定相連，以提高輪式布料機(jī)械的整體鋼性；此時(shí)，可以使驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601通過(guò)一個(gè)橫向鉸接軸與布料機(jī)架400相連 (要實(shí)現(xiàn)支腿機(jī)構(gòu)的支撐功能，布料機(jī)架400需要根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置卡止結(jié)構(gòu)，以在工作狀態(tài)，使支腿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端卡在布料機(jī)架400的適當(dāng)位置)；這樣，在驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601支撐在地面上，可以使布料機(jī)架400繞橫向鉸接軸相地于驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在翻轉(zhuǎn)臂架系統(tǒng)200時(shí)，使臂架系統(tǒng)200與布料機(jī)架400同時(shí)翻轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在行駛狀態(tài)下，布料機(jī)架400 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心線與水平面之間的關(guān)系不限于保持垂直，回轉(zhuǎn)中心線可以與水平面之間形成預(yù)定的銳夾角，也可以保持平行，還可以根據(jù)實(shí)際需要確定。在行駛狀態(tài)，主行駛系統(tǒng)100的多個(gè)車橋總成與路面接觸，支撐在路面上。主行駛系統(tǒng)100可以采用現(xiàn)有的動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)現(xiàn)有的方式分配動(dòng)力；也可以使至少一個(gè)車橋總具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；另外，也可以通過(guò)其他動(dòng)力裝置或機(jī)械拖動(dòng)主行駛系統(tǒng)100。本實(shí)施例中，主行駛系統(tǒng)100包括多個(gè)車橋總成，多個(gè)所述車橋總成分別安裝在驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的懸臂上；多個(gè)所述車橋總成中至少有一個(gè)轉(zhuǎn)向車橋總成。在行駛狀態(tài)， 多個(gè)車橋總成通過(guò)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601相連，驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601承擔(dān)主行駛系統(tǒng)車架的功能， 轉(zhuǎn)向車橋總成可以實(shí)現(xiàn)主行駛系統(tǒng)100的轉(zhuǎn)向，方便輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)；在預(yù)定的工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601承擔(dān)支撐功能?，F(xiàn)有技術(shù)中，主行駛系統(tǒng)100的車架僅能夠在行駛狀態(tài)發(fā)揮相應(yīng)作用，各支腿機(jī)構(gòu)均僅能夠在預(yù)定的工作狀態(tài)發(fā)揮支撐作用。該輪式布料機(jī)械中，支腿機(jī)構(gòu)600的驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601能夠分別在兩種狀態(tài)發(fā)揮不同的作用，具有兩種功能；進(jìn)而能夠更好地利用驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601 ；由于可以省略現(xiàn)有汽車底盤的車架，進(jìn)而能夠在保持布料能力不變的情況下，降低輪式布料機(jī)械的重量和制造成本，減小轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中的能量消耗，降低使用成本。重要是利用該技術(shù)方案獲得的輪式布料機(jī)械，通過(guò)降低其設(shè)計(jì)時(shí)速，可以形成《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中所稱的輪式專用機(jī)械車輛，在保證安全運(yùn)行的前提下，該輪式專用機(jī)械車輛可以具有更大的外輪廓尺寸；這就能夠突破現(xiàn)有技術(shù)中汽車底盤對(duì)現(xiàn)有泵車等輪式布料機(jī)械布料半徑的限制；進(jìn)而，可以使臂架系統(tǒng)具有更大尺寸， 使布料半徑增加，提高其布料能力；在輪式布料機(jī)械包括泵送系統(tǒng)320的情況下，該技術(shù)方案還能夠使泵送系統(tǒng)320具有更大尺寸，進(jìn)而為提高其泵送能力提供前提。進(jìn)而能夠?yàn)樘岣弑盟湍芰筒剂习霃教峁┣疤?。另外，主行駛系統(tǒng)100也可以使用現(xiàn)有的汽車底盤結(jié)構(gòu)，可以使主行駛系統(tǒng)100包括車架和安裝在車架上的多個(gè)車橋總成，并使車架安裝在至少一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600的懸臂上 (該支腿機(jī)構(gòu)形成上述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601)；這樣，在預(yù)定的工作狀態(tài)，也可以使整個(gè)汽車底盤與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601保持一定程度的重疊，減小預(yù)定的工作狀態(tài)輪式布料機(jī)械占用的場(chǎng)地，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。另外，也可以使主行駛系統(tǒng)100 (汽車底盤或各車橋總成)通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的懸臂上；這樣，在輪式布料機(jī)械轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)時(shí)，可以使主行駛系統(tǒng) 100與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601分離，將主行駛系統(tǒng)移動(dòng)到其他位置；這不僅能夠進(jìn)一步減小主行駛系統(tǒng)100占用空間，也能夠?yàn)檩喪讲剂蠙C(jī)械的操作提供便利。本例中，各支腿機(jī)構(gòu)600的內(nèi)端均通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架400鉸接相連；同時(shí)，使車橋總成與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的懸臂之間通過(guò)豎向鉸接軸相連；這樣，可以更好地調(diào)整車橋總成與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601之間的角度，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上的車橋總成的行駛方向保持平行，進(jìn)而方便輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。本實(shí)施例中，包括泵送系統(tǒng)，進(jìn)而，工作狀態(tài)為能夠進(jìn)行泵送和布料的狀態(tài)。本實(shí)施例提供輪式布料機(jī)械不限于以上述工作狀態(tài)進(jìn)行工作，可以根據(jù)實(shí)際需要以另一種工作狀態(tài)進(jìn)行泵送和布料。如在布料范圍較小，不需要臂架系統(tǒng)200全部展開時(shí)，也可以使輪式布料機(jī)械以另一種工作狀態(tài)進(jìn)行施工作業(yè)；此時(shí)，可以使主行駛系統(tǒng)100與地面接觸(或通過(guò)適當(dāng)?shù)妮o助支腿機(jī)構(gòu)與地面接觸)，僅使二臂220、三臂230、四臂240和五臂250展開， 通過(guò)改變二臂220、三臂230、四臂240和五臂250的位置，能夠在預(yù)定的范圍內(nèi)進(jìn)行布料。根據(jù)上述描述，布料機(jī)架400不限于包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在保證根端臂210與布料機(jī)架 400相連的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。另外，為了使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上的車橋總成的行駛方向保持平行，也可以所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601的延伸方向之間保持平行；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601內(nèi)端可以與布料機(jī)架400固定相連，也可以通過(guò)其他方式保持相連。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，可以對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行相應(yīng)布置，比如也可以使泵送系統(tǒng) 320與布料機(jī)架400或臂架系統(tǒng)200通過(guò)現(xiàn)有的其他方式相連；在行駛狀態(tài)，可以使泵送系統(tǒng)320的至少部分重量作用在驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上，進(jìn)而省去泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310 ；支腿機(jī)構(gòu)600不限于上述布置，在保持至少三個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600的前提下，也可以省去向后延伸的支腿機(jī)構(gòu)600 ；主行駛系統(tǒng)100不限于安裝在兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600上，可以安裝在至少一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600，形成至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。如可以使車架安裝在第一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600的懸臂上；此時(shí)，可以使第二個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架400相連；在工作狀態(tài)，可以使第二支腿機(jī)構(gòu)600相對(duì)于第一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)繞該豎向鉸接軸擺動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌?；在從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到行駛狀態(tài)時(shí)，可以使第二個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600向第一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600擺動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌?，與第一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600并攏，使第二個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600支撐在車架上；進(jìn)而，在行駛狀態(tài)，可以使臂架系統(tǒng)200支承在兩個(gè)支腿機(jī)構(gòu)600的懸臂上方， 以有利于保持收攏后臂架系統(tǒng)200的穩(wěn)定。另外，在行駛狀態(tài)下，收攏后的臂架系統(tǒng)200不限于支撐在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上，只要收攏后的臂架系統(tǒng)200至少一部分重量作用在至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)601上，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的(當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，可以通過(guò)上述的機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)420承受臂架系統(tǒng)200的部分重量)。為了便于輪式布料機(jī)械進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，該輪式布料機(jī)械還可以設(shè)置檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)可以包括狀態(tài)檢測(cè)傳感器和控制器；狀態(tài)檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)根端臂210的狀態(tài)； 控制器根據(jù)狀態(tài)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出位置信號(hào)，進(jìn)而使操作人員可以根據(jù)控制器輸出的位置信號(hào)確定根端臂210的狀態(tài)。狀態(tài)檢測(cè)傳感器可以直接檢測(cè)根端臂210的重心高度，也可以通過(guò)檢測(cè)主行駛系統(tǒng)100是否與工作面(路面)接觸，確定根端臂210的狀態(tài)， 也可以通過(guò)檢測(cè)根端臂210與布料機(jī)架400之間的位置關(guān)系確定根端臂210的狀態(tài)。本例中，狀態(tài)檢測(cè)傳感器為傾角傳感器，通過(guò)該傾角傳感器檢測(cè)根端臂210的傾斜角；控制器根據(jù)傾角傳感器的檢測(cè)結(jié)果確定根端臂210是否與工作面垂直，或是否與工作面平行；進(jìn)而判斷是否完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在判斷完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，發(fā)送預(yù)定位置信號(hào)。可以在輪式布料機(jī)械從相應(yīng)的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到行駛狀態(tài)時(shí)，控制器發(fā)送一種位置信號(hào)，在輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的工作狀態(tài)時(shí)，使控制器發(fā)送另一種位置信號(hào)；進(jìn)而根據(jù)位置信號(hào)的不同， 操作人員可以確定狀態(tài)轉(zhuǎn)換是否完成。為了保證輪式布料機(jī)械的工作穩(wěn)定性，還包括在相關(guān)部分設(shè)置的配重塊，比如可以設(shè)置與布料機(jī)架和/或支腿機(jī)構(gòu)相連的配重塊，以平衡整機(jī)受力。請(qǐng)參考圖2至圖4，本發(fā)明實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械還包括位于所述臂架系統(tǒng)200的根端臂210外端的操作室800 ；操作室800內(nèi)可以包括行駛控制機(jī)構(gòu)和泵送控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)行駛控制機(jī)構(gòu)可以控制主行駛系統(tǒng)100的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)泵送控制機(jī)構(gòu)能夠控制泵送系統(tǒng)320的運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，在行駛狀態(tài)，操作人員可以在操作室800內(nèi)控制主行駛系統(tǒng)100 的運(yùn)轉(zhuǎn)，方便輪式布料機(jī)械的轉(zhuǎn)場(chǎng)；在相應(yīng)的工作狀態(tài)，操作人員可以在操作室800內(nèi)控制泵送系統(tǒng)320的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)然，操作室800還可以位于臂架系統(tǒng)200的根端臂210或臂架系統(tǒng)200的其他臂桿上。為了方便輪式布料機(jī)械，減小對(duì)其他輔助機(jī)械設(shè)備的依賴性，還可以單獨(dú)設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。比如輪式布料機(jī)械還可以包括設(shè)置一端與臂架系統(tǒng)200的相應(yīng)臂桿相連的翻轉(zhuǎn)油缸；在輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的工作狀態(tài)時(shí)，使翻轉(zhuǎn)油缸的另一端支撐在地面，使翻轉(zhuǎn)油缸伸長(zhǎng)，就可以驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)200翻轉(zhuǎn)。在行駛狀態(tài)下，布料機(jī)架的回轉(zhuǎn)中心線不與水平面垂直時(shí)，也可以使翻轉(zhuǎn)油缸與布料機(jī)架400相連，即通過(guò)布料機(jī)架400 與臂架系統(tǒng)200相連；在輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的工作狀態(tài)時(shí)，使翻轉(zhuǎn)油缸一端支撐在地面，再使其伸長(zhǎng)，就可以驅(qū)動(dòng)布料機(jī)架400進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，或者驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)200 和布料機(jī)架400 —同翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不限于通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)其他現(xiàn)有的其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如杠桿機(jī)構(gòu)、滑輪機(jī)構(gòu)，等等。為了保證泵送總成300與布料機(jī)架400之間的位置，方便泵送系統(tǒng)320泵送口與臂架系統(tǒng)200的輸送管道之間連接，還可以使泵送總成300與布料機(jī)架400之間形成適當(dāng)?shù)倪B接機(jī)構(gòu)。請(qǐng)參考圖5，該圖是本發(fā)明實(shí)施例二提供的輪式布料機(jī)械，該圖示出了該輪式布料機(jī)械處于行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。與實(shí)施例一提供的輪式布料機(jī)械相比，實(shí)施例二提供輪式布料機(jī)械中，泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310包括泵送支架311和與泵送支架311相連的車橋總成。泵送支架311與布料機(jī)架400通過(guò)中間鉸接軸301鉸接相連，中間鉸接軸301與水平面垂直(在布料機(jī)架400包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，泵送支架311具體與固定部件402相連)。這樣，泵送系統(tǒng)320與布料機(jī)架 400之間的相對(duì)位置就可以通過(guò)中間鉸接軸301確定，進(jìn)而能夠?yàn)楸盟拖到y(tǒng)320的泵送口與臂架系統(tǒng)200的輸送管道之間連接提供方便，提高物料輸送的穩(wěn)定性?？梢岳斫?，此時(shí)，泵送系統(tǒng)320的重量通過(guò)鉸接連接部分地傳遞到布料機(jī)架400上，泵送系統(tǒng)320的部分重量作用在泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)310上；這樣有利于合理分配輪式布料機(jī)械的負(fù)載分布。當(dāng)然，在其他情況下，也可以通過(guò)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，使泵送系統(tǒng)320的部分重量傳遞到其他部分。為了保證泵送系統(tǒng)320的工作穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，還設(shè)置有與泵送支架311鉸接相連的支腿機(jī)構(gòu)600 (為了區(qū)別起見，該支腿機(jī)構(gòu)600標(biāo)記為603)。支腿機(jī)構(gòu)603的內(nèi)端與所述泵送支架311通過(guò)支腿鉸接軸鉸接相連，該支腿鉸接軸的軸線與中間鉸接軸301的軸線平行。在相應(yīng)的工作狀態(tài)，支腿機(jī)構(gòu)603的外端支撐在工作面上，可以為泵送支架311提供支撐力，進(jìn)而可以提高泵送系統(tǒng)320的穩(wěn)定性。
上述技術(shù)方案中包括的技術(shù)內(nèi)容，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行結(jié)合，以形成相應(yīng)的技術(shù)方案，解決實(shí)際遇到的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題，滿足實(shí)際需要。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾；比如由于布料機(jī)架400承載較大，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置內(nèi)端與布料機(jī)架400相連的支腿機(jī)構(gòu)600 ；操作室800不限于設(shè)置在向上伸出的支腿機(jī)構(gòu)600上，也可以根據(jù)實(shí)際控制需要，設(shè)置在相應(yīng)支腿機(jī)構(gòu)600的外端，或支腿機(jī)構(gòu)600的其他部分；這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪式布料機(jī)械，包括主行駛系統(tǒng)(100)、臂架系統(tǒng)(200)和至少三個(gè)支腿機(jī)構(gòu)(600)；其特征在于，還包括布料機(jī)架G00)；所述臂架系統(tǒng)(200)的根端臂(210)的內(nèi)端與布料機(jī)架(400)相連，所述支腿機(jī)構(gòu)(600)的內(nèi)端與布料機(jī)架(400)相連；所述主行駛系統(tǒng)(100)安裝在至少一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)(600)的懸臂上，該支腿機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)；在行駛狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)通過(guò)主行駛系統(tǒng)(100)支撐在路面上，收攏后的所述臂架系統(tǒng)(200)至少一部分重量作用在至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述主行駛系統(tǒng)(100)通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)的懸臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述主行駛系統(tǒng)(100)包括車架和安裝在車架上的多個(gè)車橋總成；所述車架安裝在至少一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)(600)的懸臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述車架安裝在一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)(600)的懸臂上；在所述行駛狀態(tài)，另一個(gè)支腿機(jī)構(gòu)(600)支撐在所述車架上，該支腿機(jī)構(gòu)(600)通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架(400)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述主行駛系統(tǒng)(100)包括多個(gè)車橋總成，多個(gè)所述車橋總成中至少一個(gè)為具有轉(zhuǎn)向功能的車橋總成；所述車橋總成安裝在所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)的懸臂上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，至少一個(gè)所述車橋總成為具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的車橋總成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，至少形成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)；所述多個(gè)車轎總成至少分成第一車橋總成組和第二車橋總成組，所述第一車橋總成組的車橋總成安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)的懸臂上，所述第二車橋總成組的車橋總成安裝在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)的懸臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，各所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)的延伸方向保持平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，各所述支腿機(jī)構(gòu)(600)的內(nèi)端均通過(guò)豎向鉸接軸與布料機(jī)架(400)鉸接相連；所述車橋總成與驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)(601)的懸臂之間通過(guò)豎向鉸接軸相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述布料機(jī)架(400)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)部件(401)和固定部件002)，所述旋轉(zhuǎn)部件 (401)與根端臂O10)的內(nèi)端相連；所述支腿機(jī)構(gòu)(600)的內(nèi)端與固定部件(402)相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述布料機(jī)架(400)與根端臂 (210)的內(nèi)端通過(guò)橫向鉸接軸011)鉸接相連。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述布料機(jī)架(400)與根端臂 (210)的內(nèi)端固定相連；所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向鉸接軸與布料機(jī)架(400)相連。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，還包括與布料機(jī)架(400)相連的泵送總成，所述泵送總成包括泵送系統(tǒng)(320)和與所述泵送系統(tǒng)(320)相連的泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)(310)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述泵機(jī)輔助行駛系統(tǒng)(310)的泵送支架(311)與布料機(jī)架(400)通過(guò)中間鉸接軸 (301)相連，所述中間鉸接軸(301)的軸線與水平面垂直。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，還包括內(nèi)端與所述泵送支架 (311)通過(guò)支腿鉸接軸鉸接相連支腿機(jī)構(gòu)(600)，該支腿鉸接軸的軸線與中間鉸接軸(301) 的軸線平行。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，還包括機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)G20)，所述機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)(420)的車橋總成安裝在布料機(jī)架(400)上；在行駛狀態(tài)，機(jī)架輔助行駛系統(tǒng)G20)的車橋總成支撐在路面上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，還包括與臂架系統(tǒng) (200)相連的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述輪式布料機(jī)械從行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到預(yù)定的工作狀態(tài)時(shí)， 所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐在地面，驅(qū)動(dòng)臂架系統(tǒng)(200)翻轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，還包括位于支腿機(jī)構(gòu)(600)或臂架系統(tǒng)Q00)的預(yù)定臂桿上的操作室(800)；所述操作室(800)包括行駛控制機(jī)構(gòu)，所述行駛控制機(jī)構(gòu)能夠控制主行駛系統(tǒng)(100)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-15任一項(xiàng)所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，還包括狀態(tài)檢測(cè)傳感器和控制器，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)根端臂O10)的狀態(tài)；所述控制器根據(jù)狀態(tài)檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)輸出位置信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的輪式布料機(jī)械，其特征在于，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器為傾角傳感器，所述傾角傳感器檢測(cè)根端臂(210)傾斜角；所述控制器根據(jù)傾角傳感器的檢測(cè)結(jié)果判斷是否完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在判斷完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，輸出預(yù)定位置信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種輪式布料機(jī)械。該輪式布料機(jī)械包括主行駛系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)和支腿機(jī)構(gòu)；還包括布料機(jī)架；臂架系統(tǒng)的根端臂的內(nèi)端與布料機(jī)架相連，支腿機(jī)構(gòu)的內(nèi)端與布料機(jī)架相連；主行駛系統(tǒng)安裝在至少一個(gè)所述支腿機(jī)構(gòu)的懸臂上，該支腿機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)；在行駛狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)通過(guò)主行駛系統(tǒng)支撐在路面上，收攏后的所述臂架系統(tǒng)至少一部分重量作用在至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)支腿機(jī)構(gòu)上。輪式布料機(jī)械處于工作狀態(tài)時(shí)，主行駛系統(tǒng)位于支腿機(jī)構(gòu)懸臂的下方，主行駛系統(tǒng)占用的空間與支腿機(jī)構(gòu)占用的空間至少部分重疊，進(jìn)而可以減小預(yù)定的工作狀態(tài)下輪式布料機(jī)械占用的場(chǎng)地；在施工空間較小的場(chǎng)地也能夠進(jìn)行布料作業(yè)，進(jìn)而能夠提高輪式布料機(jī)械的適應(yīng)性。
文檔編號(hào)E04G21/04GK102364010SQ20111036998
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者徐鑫, 賈海云 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司