專利名稱：一種與制瓶機配套使用的全自動上管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于與制瓶機配套使用的全自動上管機。
背景技術：
目前用于制瓶行業(yè)的制瓶機主要有進口和國產兩種類型，對于進口的制瓶機由于價格昂貴，很難被用戶接受。而國產的制瓶機具有較高的性價比，很受廣大的用戶歡迎。但兩類制瓶機普遍存在著自動化程度不高的缺陷，如續(xù)管操作全部采用人工的操作方式，該種操作方式不僅費工費時，并且效率低。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種性能穩(wěn)定、精度高、定位準確的與制瓶機配套使用的全自動上管機。本實用新型的目的是這樣實現的該全自動上管機主要由檢測器、控制器、送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構構成，所述檢測器的檢測點分別設于送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構及制瓶機的信號采集位置，檢測器輸出的電信號與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號分別與送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構被控部件的控制端相連接；所述送管提升機構裝配在機座立柱的下部， 送管機構設于機座立柱的頂端，抓管轉向機構裝配在對應送管機構一側機座立柱的頂端， 插管機構固裝在對應制瓶機夾頭和抓管轉向機構位置的機座立柱的下部。本實用新型取得的技術進步該全自動上管機是與制瓶機配套使用的設備，該設備通過多組檢測點將檢測到的各種檢測信號輸出至可編程控制器的輸入端，由可編程控制器對其加工處理，并有序輸出各種控制信號，一方面控制上管機和制瓶機鋁盤夾頭間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構實現自動取管、提升、送管、插管、回退復位的全自動操作，該上管機定位精度高、性能穩(wěn)定、可靠性高，續(xù)管準確率達到了 100%，提高了工作效率35 %以上，同時本實用新型不僅降低了操作人員的勞動強度，還大大降提高了制瓶機的生產效率。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；圖2為送管提升機構的結構示意圖；圖3為送管機構的結構示意圖；圖4為抓管轉向機構的結構示意圖；圖5為插管機構的結構示意圖；圖6為機械爪的結構示意圖；圖7為檢測器和控制器的電原理圖；圖8為執(zhí)行控制電路的電原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，該全自動上管機主要由檢測器、控制器、送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構構成，所述檢測器的檢測點分別設于送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構及制瓶機的信號采集位置，檢測器輸出的電信號與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號分別與送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構被控部件的控制端相連接；所述送管提升機構裝配在機座立柱1的下部，送管機構設于機座立柱1的頂端，抓管轉向機構裝配在對應送管機構一側機座立柱1的頂端，插管機構固裝在對應制瓶機夾頭和抓管轉向機構位置的機座立柱1的下部。其上述各部分的構成及連接關系分別描述如下如圖2所示，送管提升機構由儲管箱2、電機3、一對出管控制氣缸QG1、QG2、提升軌道4和裝配在提升軌道4中的驅動鏈條5及與驅動鏈條5相連接的托架6組成，出管控制氣缸QGl、QG2設于儲管箱2的出管口處，對應儲管箱2的出管口處設有配裝在提升軌道 4上的托架6，所述提升軌道4裝配在機座立柱1上，驅動鏈條5設于提升軌道4內，驅動鏈條5的一端與托架6連接，另一端接驅動電機3。如圖3所示，送管機構由儲管架7、兩對送管氣缸QG3-QG6和一對接管氣缸QG7、 QG8及一個定長氣缸QG9組成，其一對接管汽缸QG7、QG8分別裝配在儲管架7的近管口的兩端，兩對送管氣缸QG3-QG6分別裝配在儲管架7出管口的兩端位置，其兩對送管氣缸 QG3-QG6間隔一個管徑的位置，定長氣缸QG9裝配在儲管架7出管口一側邊的端口處。如圖4所示，抓管轉向機構由軌道座、托架和裝配在托架上的旋轉體、旋轉機械手 8及讓位氣缸QGlO組成，所述軌道座固裝在機座立柱1的頂端，托架配裝在軌道座上，讓位氣缸QGlO的輸出與托架連接；旋轉體由旋轉氣缸QGl 1、殼體9和裝配在殼體9內的齒條10、 齒輪11及旋轉軸12組成，所說旋轉氣缸QGll的輸出與設在殼體9內齒條10的一端相連， 齒條10裝配在齒條座內，齒輪11與齒條10嚙合連接，齒輪11裝配在旋轉軸12上，其旋轉軸12的輸出與機械手座13連接，旋轉機械手8裝配在機械手座13上。如圖5所示，插管機構由縱向推進氣缸QG12、橫向推進器和機械手14和軌道及軌道連接座16構成，所述軌道連接座16與設于機座立柱1上的軌道15滑動連接，軌道連接座16裝配在縱向推進氣缸的輸出頂端，橫向推進器配裝在軌道連接座上16，機械手14安裝在縱向推進器的輸出端。所述橫向推進器由抓管氣缸QG14、插管氣缸QG13和滑道17構成，所述抓管氣缸QG14和滑道17分別裝配在軌道連接座16上，插管氣缸QG13配裝在滑道 17上，抓管氣缸QG13的輸出與插管氣缸QG13的氣缸座相連接。本實用新型采用了兩對結構相同的機械手，即旋轉機械手8和機械手14，其每對機械手的結構如圖6所示，它由一對氣缸QG15、QG16和一對爪體18及爪座19組成，所述爪體18的前端為一半圓狀結構，其后端由一連接軸與爪座19連接，爪體18的末端設有擺動槽，兩擺動槽內配裝軸銷，其軸銷連接拉桿，拉桿的另一端與氣缸的伸縮軸連接。圖7為檢測器和控制器的電原理圖。所述檢測器由控位開關Cl、C3、C4和光電檢測器G1-G5及磁性開關S1-S20構成?？匚婚_關Cl (接近開關)用于檢測制瓶機的位置狀態(tài)，其檢測點設于制瓶機公轉傳動軸的對應位置。接近開關C3、C4用于檢測提升機構的上升和下降的位置，其檢測點設于對應升降機構的機座立柱1上。光電檢測器Gl、G2用于檢測制瓶機是否需要續(xù)裝玻璃管，其檢測點設于對應制瓶機夾頭的上、下位置。光電檢測器G3 用于檢測送管提升機構中的托架6上有、無玻璃管，其檢測點設于托架6的下方。光電檢測器G4用于檢測送管機構中的儲管架7上有、無玻璃管，其檢測點設于儲管架7的下方。光電檢測器G5用于檢測抓管轉向機構中的機械手8是、否抓住玻璃管，其檢測點設于機械手 8的一側。磁性開關S1-S20 (為接近開關)分別對應裝配在氣缸QG1-QG18的氣缸體上。上述各控位開關Cl、C3、C4和光電檢測器G1-G5及磁性開關S1-S20分別接于可編程控制器 PLC的輸入端?？刂破饔煽删幊炭刂破鱌LC、繼電器ZJ1-ZJ22和執(zhí)行控制電路組成，由繼電器ZJ1-ZJ22構成的22路分支控制回路并接于可編程控制器PLC的輸出端。圖8為執(zhí)行控制電路的電原理圖。執(zhí)行控制電路由繼電器ZJ1-ZJ22輸出的多路控制端ZJ1-1-ZJ22-1和電磁閥Q1-Q22及變頻器構成，繼電器ZJ1-ZJ20輸出的多路控制端 ZJ1-1-ZJ20-1與電磁閥Q1-Q20相互對應構成多組并行連接的分支控制回路，其中繼電器 ZJ21-ZJ22輸出的兩路控制端ZJ21-1-ZJ22-1與變頻器構成對電機3的控制回路。本實用新型通過多組檢測點將檢測到的各種檢測信號輸出至可編程控制器PLC 的輸入端，通過可編程控制器PLC對其加工處理，并有序輸出各種控制信號，一方面控制上管機與制瓶機鋁盤夾頭間的互鎖和連鎖定位。另一方面控制上管機實現自動取管、提升、送管、抓管轉向、插管、回退復位的全自動操作，其各部分的工作過程及工作原理如下開機后，首先進行復位。即按觸摸屏CMP虛擬鍵，各部分進入初始狀態(tài)。上管機進入待機工作狀態(tài)。取管提升控制過程首先安裝在托架6上的光電檢測器G3開始檢測送管提升機構中的托架6上有、無玻璃管，如果沒有，光電檢測器G3輸出高電位至可編程控制器PLC的輸入端X13腳，可編程控制器PLC輸出的Y203腳為低電位，繼電器ZJ20吸合，繼電器ZJ20的控制端ZJ20-1接通，電磁閥Q20得電打開，壓縮空推動安裝在儲管箱2出料口處的出管控制氣缸QG1、QG2，出管控制氣缸QG1、QG2的伸縮桿收縮，帶動設于伸縮桿端部的擋板退回，儲存在儲管箱2內的玻璃管，由于儲管箱2內的底面為一傾斜面，靠玻璃管的自身重量有序的自動滾在落托架6 上，托架6的底面也為一傾斜面。當托架6上的玻璃管滿時，光電檢測器G3輸出低電位， 可編程控制器PLC輸出端Y203腳輸出高電位，繼電器ZJ20的控制端ZJ20-1斷開，電磁閥 Q20關閉，出管控制氣缸QG1、QG2的伸縮桿伸出，帶動擋板擋住玻璃管，為托架6供管結束。 與此同時安裝在儲管架7上的光電檢測器G4檢測送管機構中儲管架7內有、無玻璃管，如果沒有管，光電檢測器G4輸出高電位至可編程控制器PLC的輸入端X102腳，可編程控制器 PLC輸出端YC腳輸出低電位，繼電器ZJ13的控制端ZJ13-1接通，電磁閥Q13工作，接管氣缸QG7、QG8的伸縮桿收縮，接管氣缸QG7、QG8縮回后，可編程控制器PLC輸出端Y204腳輸出低電位，繼電器ZJ21吸合，繼電器ZJ21的控制端ZJ21-1接通，電機3正向轉動，由驅動鏈條5帶動托架6向上運動，當觸及設于機架1上端的控位開關C4后，控位開關C4輸出低電位至可編程控制器PLC的輸入端X15腳，其輸出端Y204腳輸出高電位，繼電器ZJ21斷電， 繼電器ZJ21的控制端ZJ21-1斷開，電機3停止工作。可編程控制器PLC經輸出端YC腳輸出高電位，繼電器ZJ13的控制端ZJ13-1斷開，電磁閥Q13斷電，接管氣缸QG7、QG8的伸縮桿伸出，裝配在接管氣缸QG7、QG8上的磁性開關SlO導通，可編程控制器PLC輸入端XD腳為低電位，可編程控制器PLC的輸出端Y205腳輸出低電位，繼電器ZJ22吸合，電機3反轉，帶動托架6向下運動，貯存在托架6上玻璃管平穩(wěn)的轉送到接管氣缸QG7、QG8的伸縮桿上， 由于伸縮桿和儲管架7的底平面為一傾斜面，玻璃管自動有序的排存在儲管架7內。當電機3帶動托架6向下運動，觸及到安裝在下部的控位開關C3時，控位開關C3輸出低電位至可編程控制器PLC的輸入端X14腳，可編程控制器PLC輸出端Y205腳轉為高電位，繼電器 J22斷電釋放，電機3停止工作，托架6返回初始位。即完成了一個取管提升的工作周期。中轉取管的控制過程當上管機開機復位后，安裝在旋轉機械手8 一側的光電檢測器G5檢測旋轉機械手 8內是、否有管，如果無管，光電檢測器G5則輸出高電位至可編程控制器PLC的輸入端X103 腳，可編程控制器PLC的輸出端YB腳輸出低電平，繼電器ZJ12的控制端ZJ12-1吸合，電磁閥Q12得電動作，送管氣缸QG4、QG6的伸縮擋片伸出，擋住儲管架7內的玻璃管。同時送管氣缸QG3、QG5的伸縮擋片縮回，儲存在兩對氣缸間的一根玻璃管自動落入旋轉機械手8 的爪體內，此時光電檢測器G5被觸發(fā)，輸出低電平至可編程控制器PLC的輸入端X103腳， 可編程控制器PLC的輸出端Y9腳輸出低電平，繼電器ZJlO的控制端ZJ10-1得電吸合，電磁閥QlO得電動作，控制旋轉機械手8的氣缸QG17、QG18工作，即抓緊落入旋轉機械手8爪體內的玻璃管。玻璃管的移動與旋轉控制過程當旋轉機械手8的爪體抓緊玻璃管后，設于氣缸QG17底部的磁性開關S8被觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端XB腳輸出低電位。可編程控制器PLC的輸出端YA輸出低電位，繼電器ZJll的控制端ZJll-I得電吸合，電磁閥Qll得電動作，控制安裝在儲管架 7 一側端的定長氣缸QG9推動旋轉機械手8中的玻璃管移動到固定位置，到位后，安裝在定長氣缸QG9上的磁性開關S9被觸發(fā)，可編程控制器PLC的輸入端)(C腳為低電平，可編程控制器PLC輸出端YA輸出高電平，繼電器ZJll的控制端ZJll-I斷開，電磁閥Qll斷電，使定長氣缸QG9回退。磁性開關S9結束觸發(fā)，可編程控制器PLC輸入端)(C為高電平，可編程控制器PLC的輸出端Y6輸出低電位，繼電器ZJ7的控制端ZJ7-1吸合，電磁閥Q7得電動作， 使壓縮空氣從旋轉機械手8的控制氣缸的底部進入，頂部排出，帶動旋轉機械手8移動到供管位。到位后，安裝在氣缸頂部的磁性開關S20被觸發(fā)導通，使可編程控制器PLC的輸入端 X107腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端W腳為低電平，繼電器ZJ5的控制端ZJ5-1吸合，電磁閥Q5動作，讓壓縮空氣從旋轉氣缸QGll的頂部進入，由底部排出。帶動旋轉機構的齒條10運動，齒條10推動齒輪11旋轉90度，齒輪11固裝在旋轉軸12上，即旋轉軸12 帶動裝配在旋轉軸12上的機械手座13隨之轉動，從而帶動旋轉機械手8所夾持的玻璃管旋轉90度。接管、插管控制過程當玻璃管旋轉到位后，安裝于氣缸QGll底部的磁性開關S12觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端XF腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端Y200腳輸出低電平，繼電器 ZJ17的控制端ZJ17-1吸合，電磁閥Q17得電動作，讓壓縮空氣經機械手14的小退出氣缸 QG14的底部進入，頂部排出，氣缸QG14推動機械手14移動到取管位。移動到位后，安裝于氣缸QG14頂部的磁性開關S2被觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端)(5腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端TO腳輸出低電位，繼電器ZJ4的控制端ZJ4-1吸合，電磁閥Q4得電動作，壓縮空氣由氣缸QG15、QG16的頂部進入，底部排出。氣缸QG15、QG16帶動機械手
714的爪體18將玻璃管夾緊，夾緊后，安裝于氣缸QG15底部的磁性開關S17被觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端X104腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端Y8腳輸出低電位，繼電器ZJ9的控制端ZJ9-1吸合，電磁閥Q9動作，讓壓縮空氣由氣缸QG17 QG18的底部進入， 由頂部排出，旋轉機械手8的爪體松開玻璃管。松開后，安裝于氣缸QG18頂部的磁性開關 S7被觸發(fā)，使可編程控制器PLC的輸入端XA腳為低電位，可編程控制器PLC輸出端Y7腳輸出低電位，繼電器ZJ8的控制端ZJ8-1吸合，電磁閥Q8得電動作，讓壓縮空氣由移動氣缸 QGlO的頂部進入，由底部排出。帶動旋轉機械手8退回到初始位。到位后，安裝于氣缸QGlO 底部的磁性開關S19被觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端X106成低電位，可編程控制器PLC進入插管待命狀態(tài)，等待插管。當安裝在制瓶機插管位上一站的有無管檢測開關 GU G2檢測到有管時，機械手14將一直待命。當檢測開關G1、G2檢測到無管時，即檢測開關Gl、G2輸出高電平，可編程控制器PLC輸入端XO Xl腳也將變?yōu)楦唠娖剑瑱C械手14進入準備插管狀態(tài)。當位于制瓶機上的接近開關Cl檢測到到位信號時，接近開關Cl輸出低電平，可編程控制器PLC輸入端X2腳也為低電平，可編程控制器PLC輸出端Y202腳輸出低電平，繼電器ZJ19的控制端ZJ19-1吸合；電磁閥Q19得電動作，控制大推出氣缸QG13推動機械手14將玻璃管送至制瓶機插管位上方。當到達插管位時，位于氣缸QG13頂部的磁性開關S2觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端X5端低電平，可編程控制器PLC輸出端Yl輸出低電平，繼電器ZJ2的控制端ZJ2-1吸合，電磁閥Q2動作?？刂瓶v向推進氣缸QG12拉動滑道17，帶動機械手14向下移動，將玻璃管插入制瓶機的空管位?；赝丝刂七^程當機械手14下降到位時，位于升降氣缸QG12下部的磁性開關S6被觸發(fā)，可編程控制器PLC輸入端X9腳變成低電平?？删幊炭刂破鱌LC輸出端Y2、Y5腳輸出低電平。繼電器ZJ3、ZJ6的控制端ZJ3-1 ZJ6-1吸合，電磁閥Q4、Q6得電動作。Q4控制機械手14的爪體18張開，電磁閥Q6控制旋轉機械手8旋轉回初始位。回轉到位后，位于旋轉氣缸QGll 頂部的磁性開關Sll被觸發(fā)導通，可編程控制器PLC的輸入端XE腳為低電平，輸出端YB腳輸出低電平，繼電器ZJ12的控制端ZJ12-1吸合，電磁閥Q12動作，裝配在儲管架7上的供管氣缸QG3、QG4、QG5、QG6又開始動作，為給旋轉機械手8送管做好準備。當旋轉機械手 8的爪體18張開后，位于氣缸QG18上的磁性開關S18導通，可編程控制器PLC的X105低電平?？删幊炭刂破鱌LC輸出端YO Y201輸出低電平，Y202輸出高電平。繼電器ZJ1、ZJ18的控制端ZJ1-1、ZJ18-1吸合，繼電器ZJ19的控制端ZJ19-1 斷開。使電磁閥Ql、Q18得電動作，電磁閥Q19斷電退回，則插管升降氣缸QG12升起，小推出氣缸QG14和大推出氣缸QG13縮回。為再次取管做好了準備。上述控制過程如此周而復始的循環(huán)控制操作，即可實現對制瓶機自動上管的全自動控制。
權利要求1.一種與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于它主要由檢測器、控制器、送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構構成，所述檢測器的檢測點分別設于送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構及制瓶機的信號采集位置，檢測器輸出的電信號與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號分別與送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構被控部件的控制端相連接；所述送管提升機構裝配在機座立柱的下部，送管機構設于機座立柱的頂端，抓管轉向機構裝配在對應送管機構一側機座立柱的頂端，插管機構固裝在對應制瓶機夾頭和抓管轉向機構位置機座立柱的下部。
2.根據權利要求1所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述送管提升機構由儲管箱、電機、出管控制氣缸、提升軌道和裝配在提升軌道中的驅動鏈條及與驅動鏈條相連接的托架組成，出管控制氣缸設于儲管箱的出管口處，對應儲管箱的出管口處設有配裝在提升軌道上的托架，所述提升軌道裝配在機座立柱上，驅動鏈條設于提升軌道內，驅動鏈條的一端與托架連接，另一端接驅動電機。
3.根據權利要求1或2所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述送管機構由儲管架、兩對送管氣缸和一對接管氣缸及一個定長氣缸組成，其一對接管汽缸分別裝配在儲管架的近管口的兩端，兩對送管氣缸分別裝配在儲管架出管口的兩端位置，其兩對送管氣缸間隔一個管徑的位置，定長氣缸裝配在儲管架出管口一側邊的端口處。
4.根據權利要求3所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述抓管轉向機構由軌道座、托板和裝配在托板上的旋轉體、旋轉機械手及讓位氣缸組成，所述軌道座固裝在機座立柱的頂端，托架配裝在軌道座上，讓位氣缸的輸出與托架連接；旋轉體的輸出與旋轉機械手相連接。
5.根據權利要求4所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述旋轉體由旋轉氣缸、殼體和裝配在殼體內的齒條、齒輪及旋轉軸組成，所說旋轉氣缸的輸出與設在殼體內齒條的一端相連，齒輪與齒條嚙合連接，齒輪裝配在旋轉軸上，其旋轉軸的輸出與旋轉機械手相連。
6.根據權利要求3所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述插管機構由縱向推進氣缸、橫向推進器、機械手和軌道及軌道連接座構成，所述軌道連接座與設于機座立柱上的軌道滑動連接，軌道連接座裝配在縱向推進氣缸的輸出端頂上，橫向推進器配裝在軌道連接座上，機械手安裝在縱向推進器的輸出端。
7.根據權利要求6所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述橫向推進器由抓管氣缸、插管氣缸和滑道構成，所述抓管氣缸和滑道分別裝配在軌道連接座上，插管氣缸配裝在滑道上，抓管氣缸的輸出與插管氣缸的氣缸座相連接。
8.根據權利要求3所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述的機械手由一對氣缸和一對爪體及爪座組成，所述爪體的前端為一半圓狀結構，其后端由一連接軸與爪座連接，爪體的末端設有擺動槽，兩擺動槽內配裝軸銷，其軸銷連接拉桿，拉桿的另一端與氣缸的伸縮軸連接。
9.根據權利要求8所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述控制器由可編程控制器、繼電器組和執(zhí)行控制電路組成，由繼電器組構成的多路分支控制回路并接于可編程控制器的輸出端；所述執(zhí)行控制電路由繼電器組輸出的多路控制端和電磁閥組構成，其繼電器組輸出的多路控制端與電磁閥組相互對應構成多組并行連接的分支控制回
10.根據權利要求9所述與制瓶機配套使用的全自動上管機，其特征在于所述檢測器由有效數量的控位開關和光電檢測器及磁性開關構成，所述各控位開關和光電檢測器及磁性開關分別裝配在送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構和制瓶機公轉傳動軸及夾頭對應的各檢測點處，其各控位開關和光電檢測器及磁性開關分別接于可編程控制器的輸入端。
專利摘要一種與制瓶機配套使用的全自動上管機，它主要由檢測器、控制器、送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構構成，所述檢測器的檢測點分別設于送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構及制瓶機的信號采集位置，檢測器輸出的電信號與控制器的輸入端相連接，控制器輸出的控制信號分別與送管提升機構、送管機構、抓管轉向機構和插管機構被控部件的控制端相連接；所述送管提升機構裝配在機座的下部，送管機構設于機座的頂端，抓管轉向機構裝配在對應送管機構一側機座的頂端，插管機構固裝在對應制瓶機夾頭和抓管轉向機構位置的機座下部。該設備可實現自動取管、提升、送管、插管、回退復位的全自動操作，該上管機定位精度高、性能穩(wěn)定，續(xù)管準確率達到了100%，提高了工作效率35%以上。
文檔編號C03B23/045GK202157001SQ201120171939
公開日2012年3月7日 申請日期2011年5月26日 優(yōu)先權日2011年5月26日
發(fā)明者張士華 申請人:張士華