專利名稱：微機控制的失重秤配料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種微機控制的失重秤配料系統(tǒng)，屬于失重秤技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有水泥廠，由于尚未實現(xiàn)球磨機負荷控制，普遍存在生產(chǎn)電耗高，鋼球和襯板的消耗大，噪音大，易于發(fā)生空磨、飽磨等現(xiàn)象，嚴重影響了生產(chǎn)效率的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電耗低，噪音小，不易發(fā)生空磨、飽磨現(xiàn)象的微機控制的失重秤配料系統(tǒng)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型包括磨音變送器、上料電振機、料斗、下料電振機、傳送皮帶、稱重變送器、球磨機和磨音傳感器，所述上料電振機設(shè)置在料斗的上側(cè)，所述下料電振機設(shè)置在料斗的下側(cè)，所述稱重變送器設(shè)置在料斗下部的外側(cè)，所述傳送皮帶設(shè)置在下料電振機的下側(cè)，所述傳送皮帶將物料送入球磨機中，所述磨音傳感器設(shè)置在球磨機上，磨音傳感器將收集到的球磨機的音頻信號傳給磨音變送器。由上述提供的技術(shù)方案可以看出本實用新型既可對原有的微機配料系統(tǒng)進行改造，也可提供集微機配料與負荷控制于一體的全新解決方案。本實用新型可工作于定值、 跟蹤或自尋優(yōu)任一種工作模式中，使用補償式下料，使配料更準確，適合于失重稱的配料系統(tǒng)。具有自動標秤功能、單路上下料功能和系統(tǒng)擴展功能。本實用新型還具有電耗低，噪音小，不易發(fā)生空磨和飽磨現(xiàn)象的優(yōu)點。

圖1是本實用新型實施方式提供的一種微機控制的失重秤配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是球磨機的工作特性曲線圖。圖2中的附圖標記21是功率特性曲線，22是出力特性曲線，23是音頻特性曲線， M為處理后的音頻特性曲線。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。如圖1所示，本實施例所涉及的一種微機控制的失重秤配料系統(tǒng)，包括打印機1、 控制主機2、輸出信號調(diào)理板3、可控硅電源箱4、輸入信號調(diào)理板5、磨音變送器6、上料電振機7、料斗8、下料電振機9、傳送皮帶10、稱重變送器11、球磨機12和磨音傳感器13，所述上料電振機7設(shè)置在料斗8的上側(cè)，所述下料電振機9設(shè)置在料斗8的下側(cè)，所述稱重變送器11設(shè)置在料斗8下部的外側(cè)，所述傳送皮帶10設(shè)置在下料電振機9的下側(cè)，所述傳送皮帶10將物料送入球磨機12中，所述磨音傳感器13設(shè)置在球磨機12上，磨音傳感器13將收集到的球磨機12的音頻信號傳給磨音變送器6 ；磨音變送器6和稱重變送器11將數(shù)據(jù)傳給輸入信號調(diào)理板5，輸入信號調(diào)理板5將數(shù)據(jù)傳給控制主機2，由控制主機2將控制數(shù)據(jù)傳給輸出信號調(diào)理板3，由輸出信號調(diào)理板3控制可控硅電源箱4以對上料電振機7和下料電振機9進行調(diào)節(jié)，需要打印時控制主機2還可以控制打印機1進行打印。其中，所述的上料電振機7設(shè)有兩個至五個，與上料電振機7相對應(yīng)的料斗8、下料電振機9和稱重變送器11分別設(shè)有兩個至五個。水泥粉磨的控制指標包括產(chǎn)品的化學成份、產(chǎn)品的細度(比表面積)和臺時產(chǎn)量。 目前，現(xiàn)有大多數(shù)水泥廠已實現(xiàn)了微機自動配料，產(chǎn)品化學成份的控制已經(jīng)解決。而產(chǎn)品細度和臺時產(chǎn)量的控制需要通過負荷控制來解決。球磨機是一個大慣性、純滯后、動態(tài)特性復(fù)雜的對象，數(shù)學模型難以建立，而且其數(shù)學模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機運行的這一特點，其基本控制策略適于采用采樣PI。采樣PI是近幾年發(fā)展起來的一種PID改進算法，實質(zhì)上是一種“等等看” 的控制方法，即在每個采樣周期內(nèi)，采樣PI控制器只在周期開始的短時間內(nèi)調(diào)整控制量， 然后等待一段足夠長的時間，讓控制作用得到充分反應(yīng)后再作下一步的調(diào)整，因而能有效地消除純滯后對系統(tǒng)的不良影響。研究表明，該采樣PI控制器能夠獲得良好的動、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機內(nèi)的存料量快而準地穩(wěn)定在設(shè)定值。采用自尋優(yōu)的辦法可以使給出的設(shè)定值能真正代表并能實時跟隨磨機的最佳工作點。深入分析磨機的工作特性曲線(如圖2所示)，有助于尋找球磨機的最佳工作點，即球磨機最大出力點。在圖2中，音頻信號是隨著球磨機內(nèi)存料量的增加而遞減的，見曲線23。為了方便起見，在磨音變送器中對信號進行了簡單的處理，把遞減的音頻特性曲線轉(zhuǎn)化成遞增的曲線，如圖中曲線M所示，這時信號大就表示球磨機內(nèi)的存料量多。通過對球磨機特性曲線的分析可以得到以下一些結(jié)論a.球磨機節(jié)能控制系統(tǒng)的最大出力點即最佳工作點在圖2中的f2點。b.球在磨機的運行中，當其內(nèi)存料量較少時，因鋼球相互碰撞導(dǎo)致磨機噪音(即音頻)信號較強；隨著其內(nèi)存料量的不斷增加，鋼球間的空隙逐漸被物料填滿，因而磨機噪音信號逐漸減弱。當磨機出力達到最大時(圖2中f2點)，鋼球間填滿了物料，噪音信號也就基本不變了。反映在圖中曲線23，噪音信號變得非常平坦?？梢岳迷胍羟€到達最大出力點后變化率很小這一特性。c.球磨機節(jié)能控制系統(tǒng)的運行范圍可劃分為三個區(qū)間，如圖2中I、II、III所示。 可以看出11區(qū)顯然是最佳的運行區(qū)域，并且應(yīng)盡可能使球磨機的工作點向f2點靠攏。隨著時間的變化，圖2中的曲線會發(fā)生漂移，但各曲線的相對位置不變。因此，采用在線自尋優(yōu)方法可以實時跟蹤最大出力點，保證球磨機始終運行在最佳工況。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，這些具體實施方式
都是基于本實用新型整體構(gòu)思下的不同實現(xiàn)方式，而且本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都
4應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
權(quán)利要求1.一種微機控制的失重秤配料系統(tǒng)，包括磨音變送器、上料電振機、料斗、下料電振機、傳送皮帶、稱重變送器、球磨機和磨音傳感器，其特征在于，所述上料電振機設(shè)置在料斗的上側(cè)，所述下料電振機設(shè)置在料斗的下側(cè)，所述稱重變送器設(shè)置在料斗下部的外側(cè)，所述傳送皮帶設(shè)置在下料電振機的下側(cè)，所述傳送皮帶將物料送入球磨機中，所述磨音傳感器設(shè)置在球磨機上，磨音傳感器將收集到的球磨機的音頻信號傳給磨音變送器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微機控制的失重秤配料系統(tǒng)，其特征在于，所述的上料電振機設(shè)有兩個至五個，與上料電振機相對應(yīng)的料斗、下料電振機和稱重變送器分別設(shè)有兩個至五個。
專利摘要本實用新型提供了一種微機控制的失重秤配料系統(tǒng)，包括磨音變送器、上料電振機、料斗、下料電振機、傳送皮帶、稱重變送器、球磨機和磨音傳感器，所述上料電振機設(shè)置在料斗的上側(cè)，所述下料電振機設(shè)置在料斗的下側(cè)，所述稱重變送器設(shè)置在料斗下部的外側(cè)，所述傳送皮帶設(shè)置在下料電振機的下側(cè)，所述傳送皮帶將物料送入球磨機中，所述磨音傳感器設(shè)置在球磨機上，磨音傳感器將收集到的球磨機的音頻信號傳給磨音變送器。本實用新型既可對原有的微機配料系統(tǒng)進行改造，也可提供集微機配料與負荷控制于一體的全新解決方案。本實用新型可工作于定值、跟蹤或自尋優(yōu)任一種工作模式中，使用補償式下料，使配料更準確，適合于失重稱的配料系統(tǒng)。
文檔編號B28C7/04GK202097841SQ20112018190
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者李茂林, 洪旭, 謝力, 鮑維建 申請人:北京紫御灣科技有限公司