專利名稱：一種臂架結構及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及混凝土泵車技術領域，尤其涉及一種可在狹小空間內布料的臂架結構。本實用新型還涉及一種具有上述臂架結構的混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車是利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機械設備，其主要由泵體和輸送管組成。混凝土泵車在工作過程中，需要通過固定于臂架結構上的輸送管將混凝土輸送至指定位置，并且隨著輸送位置的變化，臂架結構需要帶動輸送管實現展開、收攏以及旋轉等動作。混凝土泵車的臂架結構一般包括多節(jié)臂架，且各節(jié)臂架之間能夠折疊。由于受交通法規(guī)限制，混凝土泵車的臂架在折疊后不得使其整車高度高于一定值，因此臂架折疊時可布置的豎直空間非常有限，從而限制了臂架的節(jié)數。受此影響，一方面不利于發(fā)展節(jié)數較多的超長臂架，另一方面不利于在臂架總長不變時降低單節(jié)臂架的長度，從而使臂架結構展開要求的最小空間(即臂架結構的最小展開高度H，參看圖1)較大， 混凝土泵車難以在狹小空間內展開臂架施工。因此，如何減少臂架折疊時的間隙、在有限的豎直空間內布置更多的臂架，成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容本實用新型的第一個目的是提供一種臂架結構，該臂架結構折疊時的間隙較小， 可在有限的豎直空間內布置更多的臂架。本實用新型的第二個目的是提供一種具有上述臂架結構的混凝土泵車。為了實現上述第一個目的，本實用新型提供了一種臂架結構，包括不少于一個的臂架，相鄰臂架的相鄰端鉸接，第一節(jié)臂架的端部與轉臺鉸接，相鄰臂架之間設有用于展開或收攏臂架的伸縮油缸，該伸縮油缸的兩端分別與前一節(jié)臂架、后一節(jié)臂架鉸接，所述伸縮油缸處于收縮狀態(tài)時，其缸體收容于所述前一節(jié)臂架內和/或所述后一節(jié)臂架內。優(yōu)選的，所述前一節(jié)臂架和所述后一節(jié)臂架上均開設有凹槽，所述伸縮油缸處于收縮狀態(tài)時，其缸體的兩端分別收容于所述前一節(jié)臂架和所述后一節(jié)臂架的凹槽內。優(yōu)選的，所述臂架結構包括不少于一個的M型臂架單元或R型臂架單元，該M型臂架單元包括數量不少于三節(jié)的依次鉸接的臂架，該M型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，其中一節(jié)臂架位于相鄰前一節(jié)臂架和相鄰后一節(jié)臂架之間，該R型臂架單元包括數量不少于三節(jié)的依次鉸接的臂架，該R型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，其中一節(jié)臂架位于相鄰前兩節(jié)臂架之間。優(yōu)選的，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架形成所述M型臂架單元，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成所述R型臂架單元。優(yōu)選的，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成所述M型臂架單元。優(yōu)選的，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成所述R型臂架單元。優(yōu)選的，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架形成所述M型臂架單元，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成所述R型臂架單元。優(yōu)選的，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成所述R型臂架單元。優(yōu)選的，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架、第二節(jié)臂架、第三節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架、第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架形成所述M型臂架單元。本實用新型所提供的臂架結構包括多個臂架，相鄰臂架的相鄰端鉸接，相鄰臂架之間設于伸縮油缸，伸縮油缸的兩端分別與前一節(jié)臂架、后一節(jié)臂架鉸接，伸縮油缸的伸縮動作可以實現臂架下一節(jié)臂架的展開和收攏，該伸縮油缸處于收縮狀態(tài)時，其缸體收容于所述前一節(jié)臂架內或/和后一節(jié)臂架內。這種結構的臂架結構將用于展開和收攏下一節(jié)臂架的收縮油缸，在其處于收縮狀態(tài)時內置于前一節(jié)臂架內或/和后一節(jié)臂架內，在臂架處于收攏狀態(tài)時，這種方案可減小相鄰兩節(jié)臂架之間在豎直方向的空間，在有限的豎直空間內增加臂架的節(jié)數；進而縮短單個臂架的長度，在除第一節(jié)臂架以外其他臂架長度基本一致時，可有效降低臂架結構的最小展開高度，可將臂架結構在狹小的空間內順利展開。為了實現上述第二個目的，本實用新型還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車具有上述的臂架結構，由于上述的臂架結構具有上述技術效果，具有該臂架結構的混凝土泵車也應具有相應的技術效果。

圖1為混凝土泵車的臂架結構處于展開時的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供的臂架結構的一種具體實施方式
的結構示意圖；圖3a-圖3c為本實用新型所提供的以M_M_R型方式布置的臂架結構的結構示意圖；圖如-圖4d為本實用新型所提供的以M-R-M型方式布置的臂架結構的結構示意圖；圖fe-圖5c為本實用新型所提供的以M-R-R型方式布置的臂架結構的結構示意圖；圖6為本實用新型所提供的以R-M-R型方式布置的臂架結構的結構示意圖；圖7為本實用新型所提供的以R-R-R型方式布置的臂架結構的結構示意圖；圖8為本實用新型所提供的以R-R-M型方式布置的臂架結構的結構示意圖；[0026]其中，圖1-圖8中第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、第一臂節(jié) 51、第二臂節(jié)52、第六節(jié)臂架6、第七節(jié)臂架7、轉臺10、伸縮油缸20。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參看圖2，圖2為本實用新型所提供的臂架結構的一種具體實施方式
的結構示意圖。如圖2所示，本實用新型所提供的臂架結構包括多個臂架，第一節(jié)臂架1的端部與轉臺10鉸接，相鄰臂架的相鄰端鉸接，相鄰臂架之間設有伸縮油缸20，伸縮油缸20的一端與前一節(jié)臂架鉸接，伸縮油缸20的另一端與后一節(jié)臂架鉸接(本申請中，相鄰的兩節(jié)臂架， 靠近轉臺10的臂架為前一節(jié)臂架，另一節(jié)臂架為后一節(jié)臂架)，伸縮油缸20用于驅動后一節(jié)臂架進行展開或收攏動作，伸縮油缸20處于收縮狀態(tài)時內置于前一節(jié)臂架內，具體的方案中，在前一節(jié)的臂架上設有用于部分或全部容納伸縮油缸20的凹槽結構，臂架結構處于收攏狀態(tài)時，伸縮油缸20收容于前一節(jié)臂架或/和后一節(jié)臂架上的凹槽結構內。這種結構的臂架結構將用于展開和收攏下一節(jié)臂架的收縮油缸，在其處于收縮狀態(tài)時收容于前一節(jié)臂架或/和后一節(jié)臂架上的凹槽結構內，在臂架結構處于收攏狀態(tài)時， 這種方案可減小相鄰兩節(jié)臂架之間在豎直方向的空間，在有限的豎直空間內增加臂架的節(jié)數，進而縮短單個臂架的長度，在除第一節(jié)臂架1以外其他臂架長度基本一致時，可有效降低臂架結構的最小展開高度，可將臂架結構在狹小的空間內順利展開。具體的方案中，如圖2所示，該臂架結構包括第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、第六節(jié)臂架6等六節(jié)臂架，各節(jié)臂架依次首尾鉸接，第二節(jié)臂架2與第三節(jié)臂架3之間的伸縮油缸20內置于第二節(jié)臂架2內，在臂架結構處于收攏狀態(tài)時，可減小第二節(jié)臂架2與第三臂架之間的間隙，使得第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5在豎直方向的位置下移，可在第五節(jié)臂架5的外端加設第六節(jié)臂架6，可在整個臂架結構總長不變的情況下，在有限的豎直空間內增加臂架的節(jié)數，進而縮短單個臂架的長度。優(yōu)選方案中，為了能夠在狹小空間內順利將臂架結構展開，臂架結構可包括不少于一個的M型臂架單元，該M型臂架單元包括數量不少于三節(jié)的依次鉸接的臂架，該M型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，其中一節(jié)臂架位于相鄰前一節(jié)臂架和相鄰后一節(jié)臂架之間，M型臂架單元中的各臂架可便于將伸縮油缸20內置于前一節(jié)臂架內，可有效減小相鄰臂架之間的間隙。優(yōu)選方案中，為了充分利用豎直方向上各臂架之間的間隙，臂架結構可包括不少于一個的R型臂架單元，該R型臂架單元包括數量不少于三節(jié)的依次鉸接的臂架，該R型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，其中一節(jié)臂架位于相鄰前兩節(jié)臂架之間，M型臂架單元中的第三節(jié)臂架3 (包括第三節(jié)臂架3)往后的臂架設于該臂架相鄰前兩節(jié)臂架之間，可充分利用所述前兩節(jié)臂架之間的間隙，在有限的豎直空間內增加臂架的節(jié)數，進而縮短單個臂架的長度， 在除第一節(jié)臂架1以外其他臂架長度基本一致時，可有效降低臂架結構的最小展開高度， 可將臂架結構在狹小的空間內順利展開。[0035]具體的方案中，如圖3a_圖3c所示，臂架結構可按M-M-R型方式布置，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5形成所述M型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架 5、第六節(jié)臂架6形成所述R型臂架單元。優(yōu)選方案中，可在第六節(jié)臂架6的外側加設第七節(jié)臂架7，如圖3b、圖3c所示，第七節(jié)臂架7可設于第六節(jié)臂架6的上側或下側。具體的方案中，如圖4a_圖4d所示，臂架結構可按M-R-M型方式布置，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架 5、第六節(jié)臂架6形成所述M型臂架單元。優(yōu)選方案中，可在第六節(jié)臂架6的外側加設第七節(jié)臂架7，如圖4c、圖4d所示，第七節(jié)臂架7可設于第六節(jié)臂架6的上側或下側。更優(yōu)的方案中，為了增加臂架結構的靈活性，可將已有的臂架截斷形成兩個臂節(jié)， 增加臂架數量，這樣在對臂架最小展開高度無影響的情況下，可以增加臂架的靈活性。如圖 4d所示，第五節(jié)臂架5可截成鉸接的第一臂節(jié)51、第二臂節(jié)52。具體的方案中，如圖5a_圖5c所示，臂架結構可按M-R-R型方式布置，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架 5、第六節(jié)臂架6形成所述R型臂架單元。優(yōu)選方案中，可在第六節(jié)臂架6的外側加設第七節(jié)臂架7，如圖5c所示，第七節(jié)臂架7可設于第六節(jié)臂架6的上側或下側。具體的方案中，如圖6所示，臂架結構可按R-M-R型方式布置，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5形成所述M型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、第六節(jié)臂架6形成所述R型臂架單元。具體的方案中，如圖7所示，臂架結構可按R-R-R型方式布置，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、第六節(jié)臂架6形成所述R型臂架單元。具體的方案中，如圖8所示，臂架結構可按R-R-M型方式布置，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架1、第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架3、第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架4、第五節(jié)臂架5、第六節(jié)臂架6形成所述M型臂架單元。本實用新型對臂架的節(jié)數沒有限制，凡臂架結構具有前六節(jié)臂架按上述布置方式布置，均應在本實用新型的保護范圍內。上述實施例中，將第二節(jié)臂架2、第三節(jié)臂架3之間的伸縮油缸內置于第三節(jié)臂架 3內，本實用新型并不局限于此，任何兩節(jié)相鄰的臂架之間的伸縮油缸均可內置于前一節(jié)臂架內，這些方案均應在本實用新型的保護范圍內。上述實施例中，伸縮油缸內置于前一節(jié)臂架內，本實用新型并不局限于此，伸縮油缸還可以內置于后一節(jié)臂架內，這兩種方案均應在本實用新型的保護范圍內。本實用新型還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車具有上述的臂架結構，該臂架結構的第一節(jié)臂架1的端部與轉臺10鉸接，由于上述的臂架結構具有上述技術效果，具有該臂架結構的混凝土泵車也應具有相應的技術效果。 以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應當指出，由于文字表達的有限性,而在客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種臂架結構，包括不少于一個的臂架，相鄰臂架的相鄰端鉸接，第一節(jié)臂架(1)的端部與轉臺(10)鉸接，相鄰臂架之間設有用于展開或收攏臂架的伸縮油缸(20)，該伸縮油缸00)的兩端分別與前一節(jié)臂架、后一節(jié)臂架鉸接，其特征在于，所述伸縮油缸00)處于收縮狀態(tài)時，其缸體收容于所述前一節(jié)臂架內和/或所述后一節(jié)臂架內。
2.根據權利要求1所述的臂架結構，其特征在于，所述前一節(jié)臂架和所述后一節(jié)臂架上均開設有凹槽，所述伸縮油缸OO)處于收縮狀態(tài)時，其缸體的兩端分別收容于所述前一節(jié)臂架和所述后一節(jié)臂架的凹槽內。
3.根據權利要求1或2所述的臂架結構，其特征在于，所述臂架結構包括不少于一個的 M型臂架單元或R型臂架單元，該M型臂架單元包括數量不少于三節(jié)的依次鉸接的臂架，該 M型臂架單元處于收攏狀態(tài)時，其中一節(jié)臂架位于相鄰前一節(jié)臂架和相鄰后一節(jié)臂架之間， 該R型臂架單元包括數量不少于三節(jié)的依次鉸接的臂架，該R型臂架單元處于收攏狀態(tài)時， 其中一節(jié)臂架位于相鄰前兩節(jié)臂架之間。
4.根據權利要求3所述的臂架結構，其特征在于，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)形成所述M型臂架單元，第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成所述R型臂架單元。
5.根據權利要求3所述的臂架結構，其特征在于，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成所述M型臂架單元。
6.根據權利要求3所述的臂架結構，其特征在于，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)形成所述M型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成所述R型臂架單元。
7.根據權利要求3所述的臂架結構，其特征在于，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)形成所述M型臂架單元，第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成所述R型臂架單元。
8.根據權利要求3所述的臂架結構，其特征在于，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成所述R型臂架單元。
9.根據權利要求3所述的臂架結構，其特征在于，該臂架結構至少包括六節(jié)臂架，第一節(jié)臂架(1)、第二節(jié)臂架O)、第三節(jié)臂架(3)形成所述R型臂架單元，第三節(jié)臂架(3)、第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)形成所述R型臂架單元，第四節(jié)臂架G)、第五節(jié)臂架(5)、第六節(jié)臂架(6)形成所述M型臂架單元。
10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的臂架結構，該臂架結構的第一節(jié)臂架(1)與轉臺(10)鉸接。
專利摘要本實用新型涉及混凝土泵車技術領域，尤其公開了一種可在狹小空間內布料的臂架結構。該臂架結構包括不少于一個的臂架，相鄰臂架的相鄰端鉸接，第一節(jié)臂架的端部與轉臺鉸接，相鄰臂架之間設有用于展開或收攏臂架的伸縮油缸，該伸縮油缸的兩端分別與前一節(jié)臂架、后一節(jié)臂架鉸接，所述伸縮油缸處于收縮狀態(tài)時內置于所述前一節(jié)臂架內或后一節(jié)臂架內。該臂架結構折疊時的間隙較小，可在有限的豎直空間內布置更多的臂架。本實用新型還公開了一種具有上述臂架結構的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK202117334SQ20112019797
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權日2011年6月13日
發(fā)明者王尤毅, 趙玉坤, 陳先 申請人:三一重工股份有限公司