專利名稱：折疊式臂架、折疊式臂架裝置和混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別是涉及一種折疊式臂架以及具有該折疊式臂架的折疊式臂架裝置和混凝土泵車。
背景技術(shù)：
隨著全球經(jīng)濟的持續(xù)平穩(wěn)發(fā)展，尤其是國內(nèi)城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐的加快，為混凝土泵送機械的發(fā)展提供了良好的契機。在這種環(huán)境下，混凝土泵車的技術(shù)突飛猛進，產(chǎn)品日趨完善。目前，更長的布料臂架是混凝土泵車發(fā)展的主要趨勢之一。為了使臂架的打開空間更低、結(jié)構(gòu)布局更緊湊，混凝土泵車的臂架多采用ζ形、R形、RZ形、M形等整車折疊方式。這些折疊方式，又可歸結(jié)為兩大類，即正折與反折?，F(xiàn)有技術(shù)中，兩臂架之間的連接多采用反折形式。通用臂架連桿機構(gòu)一般將連桿端部鉸接在臂架上，以下進行說明。參加附圖1，該圖為一現(xiàn)有臂架連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示的臂架連桿機構(gòu)，由液壓缸1’、第一臂架2’、第二臂架3’、第一連桿4’、第二連桿 5’和相對應(yīng)的銷軸組成，其中第一連桿4’通常為三孔連桿，第二連桿5’通常為兩孔連桿， 使得第一臂架2’與第二臂架3’鉸接，而展開液壓缸1’、第一連桿4’、第二連桿5’均在臂架的外側(cè)。具體而言，液壓缸1’的第一端與第一臂架2’上的液壓缸座鉸接而第二端與第一連桿4’的中部鉸接；同時，第一連桿4’的第一端與第一臂架2’鉸接而第二端與第二連桿5’的第一端鉸接，第二連桿5’的第二端與第二臂架3’鉸接。由此，隨著液壓缸1’的伸縮來實現(xiàn)臂架的展開與收回。上述的泵車臂架的展收動作，靠液壓缸1’提供動力，通過液壓缸’ 1推動連桿，從而推動臂架進行展收。但因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且緊湊，臂架應(yīng)力增加，易損壞。另外液壓缸1’與連桿間及連桿與臂架銷軸處配合要求高，制造過程中因加工誤差的影響導(dǎo)致裝配后難以實現(xiàn)設(shè)計要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工的折疊式臂架。本實用新型的另一個目的在于提出一種折疊式臂架裝置。本實用新型的再一個目的在于提出一種具有上述折疊式臂架的混凝土泵車。根據(jù)本實用新型實施例的折疊式臂架，包括第一和第二臂架；齒條；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器安裝在所述第一臂架上且與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條往復(fù)平移；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一臂架上；齒輪，所述齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且與所述齒條嚙合以由所述齒條驅(qū)動往復(fù)轉(zhuǎn)動，其中所述第二臂架與所述轉(zhuǎn)軸相連以由所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動而往復(fù)擺動。根據(jù)本實用新型的折疊式臂架，由所述驅(qū)動器提供動力以驅(qū)動所述齒條往復(fù)平移來帶動所述齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而使所述第二臂架做往復(fù)擺動，并可通過控制所述齒條的行程來控制所述第二臂架的展收幅度。由此，可以使根據(jù)本實用新型的折疊式臂架結(jié)構(gòu)簡單， 重量輕，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工，不會產(chǎn)生因制作誤差而造成的干涉問題。另外，根據(jù)本實用新型上述實施例的折疊式還可以具有如下附加的技術(shù)特征所述驅(qū)動器為氣缸。所述驅(qū)動器為直線電機。所述驅(qū)動器為液壓缸。所述齒條與所述液壓缸的活塞桿焊接。所述齒條與所述液壓缸的活塞桿一體成形。所述液壓缸通過螺栓固定在所述第一臂架上。所述第二臂架與所述轉(zhuǎn)軸通過焊接相連。所述第二臂架上設(shè)有連接孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過連接孔且與所述連接孔鍵配合。所述齒輪與所述轉(zhuǎn)軸鍵配合。本實用新型的另一目的在于提出一種折疊式臂架裝置，包括至少兩個折疊式臂架，其中所述折疊式臂架為根據(jù)上述實施例所述的折疊式臂架，且相鄰兩個折疊式臂架中， 一個折疊式臂架的第二臂架與另一個折疊式臂架的第一臂架為同一臂架。本實用新型的再一目的在于提出一種混凝土泵車，包括上述實施例所述的折疊式臂架。本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種臂架連桿機構(gòu)的示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的折疊式臂架的示意圖；圖3是根據(jù)本實用新型的另一實施例的折疊式臂架的示意圖；和圖4是根據(jù)本實用新型的再一實施例的折疊式臂架的示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為
基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。[0031]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。下面參考附圖描述根據(jù)本實用新型的折疊式臂架。如圖2-4所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例的折疊式臂架10，包括，第一臂架1 ； 第二臂架2 ；齒條3 ；驅(qū)動器4，轉(zhuǎn)軸5，齒輪6。驅(qū)動器4安裝在第一臂架1上且與齒條3相連以驅(qū)動齒條3往復(fù)平移。轉(zhuǎn)軸5的兩端可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一臂架1上。齒輪6安裝在轉(zhuǎn)軸5上且與齒條3嚙合以由齒條3驅(qū)動往復(fù)轉(zhuǎn)動，其中第二臂架 2與轉(zhuǎn)軸5相連以由轉(zhuǎn)軸5驅(qū)動而往復(fù)擺動。根據(jù)本實用新型的折疊式臂架10，由驅(qū)動器4提供動力以驅(qū)動齒條3往復(fù)平移來帶動齒輪6往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而使第二臂架2做往復(fù)擺動，并可通過控制齒條3的行程來控制第二臂架2的展收幅度。由此，可以使根據(jù)本實用新型的折疊式臂架10結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工，不會產(chǎn)生因制作誤差而造成的干涉問題。有利地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅(qū)動器4為氣缸?？蛇x地，根據(jù)本實用新型的一些實施例，驅(qū)動器4為直線電機。有利地，根據(jù)本實用新型的示例，驅(qū)動器4為液壓缸。進一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖2-3所示，齒條3與所述液壓缸的活塞桿41焊接。由此，可以使齒條3的安裝更為簡便?？蛇x地，根據(jù)本實用新型的一個具體示例，齒條3與活塞桿41 一體成形。由此，可以使齒條3易加工且保證了齒條3的機械強度。根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述液壓缸通過螺栓固定在第一臂架1上。由此， 可以使所述液壓缸的安裝更為簡便。如圖4所示，根據(jù)本實用新型的示例，第二臂架2與轉(zhuǎn)軸5通過焊接相連?？蛇x地， 第二臂架2上設(shè)有連接孔，轉(zhuǎn)軸5穿過所述連接孔且與所述連接孔鍵配合。由此，可以使第二臂架2與轉(zhuǎn)軸5的安裝更為簡便。根據(jù)本實用新型的一些示例，齒輪6與轉(zhuǎn)軸5鍵配合。由此，可以使齒輪6與轉(zhuǎn)軸 5的安裝更為簡便。根據(jù)本實用新型的一個實施例的折疊式臂架裝置，包括至少兩個折疊式臂架，其中折疊式臂架為根據(jù)上述實施例所述的折疊式臂架10，且相鄰兩個折疊式臂架10中，一個折疊式臂架10的第二臂架2與另一個折疊式臂架10的第一臂架1為同一臂架。由此，可以使根據(jù)本實用新型的折疊式臂架裝置結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工，不會產(chǎn)生因制作誤差而造成的干涉問題。根據(jù)本實用新型的一個實施例的混凝土泵車，包括上述實施例所述的折疊式臂架 10。由此，可以使根據(jù)本實用新型的混凝土泵車的折疊式臂架10結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工，不會產(chǎn)生因制作誤差而造成的干涉問題。根據(jù)本實用新型上述實施例的折疊式臂架10，采用液壓缸4作為驅(qū)動機構(gòu)，利用齒條3驅(qū)動齒輪6轉(zhuǎn)動進而帶動第二臂架2實現(xiàn)展收動作，代替了原有的連桿機構(gòu)，可以使根據(jù)本實用新型的折疊式臂架10結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工， 不會產(chǎn)生因制作誤差而造成的干涉問題。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解 在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種折疊式臂架，其特征在于，包括 第一和第二臂架；齒條；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器安裝在所述第一臂架上且與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條往復(fù)平移；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一臂架上；齒輪，所述齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且與所述齒條嚙合以由所述齒條驅(qū)動往復(fù)轉(zhuǎn)動，其中所述第二臂架與所述轉(zhuǎn)軸相連以由所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動而往復(fù)擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式臂架，其特征在于，所述驅(qū)動器為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式臂架，其特征在于，所述驅(qū)動器為直線電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式臂架，其特征在于，所述驅(qū)動器為液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式臂架，其特征在于，所述齒條與所述液壓缸的活塞桿焊接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式臂架，其特征在于，所述齒條與所述液壓缸的活塞桿一體成形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊式臂架，其特征在于，所述液壓缸通過螺栓固定在所述第一臂架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式臂架，其特征在于，所述第二臂架與所述轉(zhuǎn)軸通過焊接相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式臂架，其特征在于，所述第二臂架上設(shè)有連接孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過連接孔且與所述連接孔鍵配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式臂架，其特征在于，所述齒輪與所述轉(zhuǎn)軸鍵配合。
11.一種折疊式臂架裝置，其特征在于，包括至少兩個折疊式臂架，其中所述折疊式臂架為根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的折疊式臂架，且相鄰兩個折疊式臂架中，一個折疊式臂架的第二臂架與另一個折疊式臂架的第一臂架為同一臂架。
12.一種混凝土泵車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的折疊式臂^K O
專利摘要本實用新型公開了一種折疊式臂架，包括第一和第二臂架；齒條；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器安裝在所述第一臂架上且與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條往復(fù)平移；轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述第一臂架上；齒輪，所述齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且與所述齒條嚙合以由所述齒條驅(qū)動往復(fù)轉(zhuǎn)動，其中所述第二臂架與所述轉(zhuǎn)軸相連以由所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動而往復(fù)擺動。根據(jù)本實用新型的折疊式臂架結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，臂架應(yīng)力減小，配合要求低，易加工，不會產(chǎn)生因制作誤差而造成的干涉問題。本實用新型還公開了一種折疊式臂架裝置和一種具有折疊式臂架的混凝土泵車。
文檔編號E04G21/04GK202176115SQ20112019921
公開日2012年3月28日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者安玉成, 李世勛, 韓術(shù)亭, 韓潤錄 申請人:北汽福田汽車股份有限公司