專利名稱：無人駕駛自動存取停車場的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動化泊車系統(tǒng)，特別是一種適用于地下車庫。
背景技術(shù)：
近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程，國內(nèi)汽車的持有量持續(xù)上升，尤其是在都會城市，核心區(qū)泊車位已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足日益增長的需求，占地面積比較大的平面型停車庫正在被立體型停車庫取代。目前的立體型停車庫主要是兩種，一種是立體停車樓，但是因?yàn)槠浔旧砭鸵加么罅康牡厣厦娣e，所以應(yīng)用不是很廣；另一種是地下車庫，該種地下車庫結(jié)構(gòu)主要是設(shè)置入車口、車輛行駛巷道、停車位、出車口，司機(jī)在入車口領(lǐng)卡沿螺旋式車道入庫， 自己尋找車位泊車，鎖好車輛后乘電梯到地面，取車時(shí)乘電梯沉降至地下車庫，按照記憶尋找自己的車輛，開車沿螺旋式車道由出車口離開。該設(shè)計(jì)雖然在實(shí)際應(yīng)用中取得了有益的效果，但是仍存在以下不足之處①需要司機(jī)自己開車尋找車位存取，增加了泊車時(shí)間；② 地下停車庫要有一定的層高，形成空間上的浪費(fèi)；③螺旋式車道浪費(fèi)空間巨大；④地下停車庫需要M小時(shí)照明，能源消耗高；⑤司機(jī)個(gè)人的泊車習(xí)慣或種種人為因素，?？坎灰?guī)范造成浪費(fèi)空間，甚至有時(shí)還會產(chǎn)生刮擦事故；⑥地下車庫往往人少空曠，易發(fā)生不良事件。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人駕駛自動存取停車場，無人駕駛、準(zhǔn)確定位、快速存取。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機(jī)、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機(jī)上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架底部有四向滑輪，可以沿滑軌進(jìn)行位移活動，車輛托架底盤上有電子標(biāo)號，該標(biāo)號記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；所述升降機(jī)為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，車輛托架可沿滑軌做縱、橫雙向運(yùn)動，停車位上對應(yīng)車輛托架底盤電子標(biāo)號位置有電子眼，識別電子標(biāo)號。上述車輛托架帶有自控剎車。上述車輛托架上有磁卡讀寫裝置。上述車輛托架上面向車頭端有攝像頭9。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果1、節(jié)省空間，本實(shí)用新型采用升降機(jī)升降，省略了螺旋式車道的同時(shí)縮減車位面積，并且因?yàn)闊o人操作，所以降低了層高，是有限空間得到更充分應(yīng)用；2、無人駕駛，自動導(dǎo)向，準(zhǔn)確定位，減少了泊車空間，并且空余車位情況一目了然， 且避免了人員的安全隱患；3、無需M小時(shí)照明，節(jié)能減排，降低運(yùn)營成本；[0012]4、巷道式導(dǎo)向自動泊車，無需移庫，避免了車輛事故的發(fā)生；5、有中央控制系統(tǒng)統(tǒng)籌安排車位，逐層開放，使運(yùn)營更加合理化。

圖1是本實(shí)用新型的車輛托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的地下存車庫的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的升降機(jī)的局部后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架1、升降機(jī)2、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)。其中，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌4，與升降機(jī)2上的滑軌4連通。如圖1所示，所述車輛托架1帶有自控剎車，包括托架體、動力設(shè)備6、采用GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)的定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置3，車輛托架1底部有四向滑輪5，可以沿滑軌4進(jìn)行位移活動，車輛托架1底盤上有電子標(biāo)號，該標(biāo)號記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；車輛托架1上有磁卡讀寫裝置7，面向車頭端有攝像頭9。 如圖2所示，所述地下存車庫層高為2米，包括巷道式滑軌4和停車位，車輛托架1 可沿滑軌4做縱、橫雙向運(yùn)動，停車位上對應(yīng)車輛托架1底盤電子標(biāo)號位置有電子眼，識別電子標(biāo)號。如圖3所示，所述升降機(jī)2為托盤式，周邊的阻擋緣8隨升降機(jī)2的啟動而升高， 升降機(jī)2的停止而降低復(fù)位。泊車時(shí)，車主將汽車行駛到地上操作空間存車區(qū)停放的空車輛托架1上，熄火、鎖好車輛，從車輛托架1上的磁卡讀寫裝置7中取出磁卡，該磁卡記錄有車輛托架1編號、停車時(shí)間、從車輛托架1攝像頭9攝取的車輛牌照號和車標(biāo)。磁卡退出后，車輪鎖死裝置3啟動，導(dǎo)向控制設(shè)備通過信息傳輸系統(tǒng)連接中央控制系統(tǒng)，系統(tǒng)統(tǒng)籌安排最適合的車位并將該車位導(dǎo)航信息傳到車輛托架1 GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行動力導(dǎo)向。車輛托架1沿滑軌4至升降機(jī)2，降到指定樓層，此時(shí)托盤式升降機(jī)2周邊的阻擋緣8隨升降機(jī)2的啟動而升高，升降機(jī)2的停止而降低復(fù)位，確保升降時(shí)車輛的安全。車輛托架1繼續(xù)沿巷道式滑軌4定位到指定的停車位上，當(dāng)停車位上電子眼捕捉到車輛托架1底盤電子標(biāo)號時(shí)，車輛托架1停止運(yùn)動，自控剎車啟動，泊車結(jié)束。取車時(shí)，車主將磁卡插入地上操作空間取車區(qū)的收費(fèi)管理系統(tǒng)磁卡讀卡器時(shí)，自動記錄取車時(shí)間，計(jì)算金額，收取停車費(fèi)用。然后將讀取的車輛托架1編號傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)進(jìn)行定位，然后通過信息傳輸系統(tǒng)對車輛托架1 GPS智能導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行動力導(dǎo)向，車輛托架1自控剎車關(guān)閉，經(jīng)由巷道式滑軌4和升降機(jī)2停到取車區(qū)，車主再次插卡，如信息匹配，車輪鎖死裝置3關(guān)閉，車輛可以由車主自行開走，空車輛托架1自動歸位?？康酱孳噮^(qū)待用。當(dāng)存車區(qū)空車輛托架1超出規(guī)定額度時(shí)，中央控制系統(tǒng)導(dǎo)向使其自動駛回地下車庫停放。需要說明的是，本實(shí)用新型的特定實(shí)施方案已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人駕駛自動存取停車場，包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機(jī)、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機(jī)上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架底部有四向滑輪，可以沿滑軌進(jìn)行位移活動，車輛托架底盤上有電子標(biāo)號，該標(biāo)號記錄在中心控制系統(tǒng)內(nèi)；所述升降機(jī)為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，車輛托架可沿滑軌做縱、橫雙向運(yùn)動，停車位上對應(yīng)車輛托架底盤電子標(biāo)號位置有電子眼，識別電子標(biāo)號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛自動存取停車場，其特征在于所述車輛托架帶有自控剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛自動存取停車場，其特征在于所述車輛托架上有磁卡讀寫裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛自動存取停車場，其特征在于所述車輛托架上面向車頭端有攝像頭。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無人駕駛自動存取停車場，屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，包括設(shè)有存車區(qū)和取車區(qū)的地上操作空間、車輛托架、升降機(jī)、地下存車庫、中央控制系統(tǒng)、信息傳輸系統(tǒng)、安全裝置和收費(fèi)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述地上操作空間的存車區(qū)、取車區(qū)有滑軌，與升降機(jī)上的滑軌連通；所述車輛托架包括托架體、動力設(shè)備、定位及導(dǎo)向控制設(shè)備、車輪鎖死裝置，車輛托架可沿滑軌進(jìn)行位移活動，車輛托架底盤上有電子標(biāo)號；所述升降機(jī)為托盤式，周邊有可升降的阻擋緣；所述地下存車庫包括巷道式滑軌和停車位，停車位上對應(yīng)車輛托架底盤電子標(biāo)號位置有電子眼，識別電子標(biāo)號。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有提高空間利用率、無人駕駛、準(zhǔn)確定位、快速存取的特點(diǎn)。
文檔編號E04H6/42GK202117374SQ20112021315
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者何恒錫, 戰(zhàn)立凱 申請人:戰(zhàn)立凱