專利名稱：用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)一種帶鋸切削設(shè)備，特別是一種用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的晶圓加工技術(shù)已相當(dāng)發(fā)達(dá)，硅晶柱的切割設(shè)備也已發(fā)展成熟，一般的硅晶柱切割設(shè)備不僅僅應(yīng)用于硅晶柱的切割，更應(yīng)用于例如LED (發(fā)光二極管)等其它材料的晶柱切割。其中一種常見切割方式為輪刀滾切，公知的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備一般包含一個(gè)由馬達(dá)帶動的活動夾具及一個(gè)輪刀，其滾切方法將LED (發(fā)光二極管)晶柱夾持于夾具中，并以馬達(dá)帶動，向旋轉(zhuǎn)中的輪刀連續(xù)推進(jìn)而切割LED(發(fā)光二極管)晶柱。 但LED (發(fā)光二極管)晶柱中含有藍(lán)寶石成份，硬度較硅晶柱高出許多且質(zhì)地較脆，因此相較于切割硅晶柱，切割LED (發(fā)光二極管)晶柱往往需要耗費(fèi)數(shù)倍的時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于公知技術(shù)中切割硬脆材料晶柱相當(dāng)費(fèi)時(shí)，本實(shí)用新型提出一種用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，應(yīng)用于切割一硬脆材料晶柱，可減少切割時(shí)間。本實(shí)用新型的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備包含一夾具、一帶鋸裝置、
一第一馬達(dá)、一縱向傳動裝置、一第二馬達(dá)、一計(jì)時(shí)控制裝置。夾具包含多個(gè)夾爪，用以夾持硬脆材料晶柱；帶鋸裝置至少包含一驅(qū)動輪、一從動輪及一繞掛在驅(qū)動輪及從動輪的帶鋸體。其中驅(qū)動輪用以旋轉(zhuǎn)帶動帶鋸體繞行驅(qū)動輪及從動輪，且?guī)т忬w至少具有一切削部，用以提供一切削力以切割硬脆材料晶柱；第一馬達(dá)連接驅(qū)動輪而傳動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，以帶動帶鋸體?？v向傳動裝置沿一縱向設(shè)置，連接夾具而使夾具沿縱向移動；第二馬達(dá)連接縱向傳動裝置并使其驅(qū)動，使縱向傳動裝置帶動該夾具沿縱向而朝帶鋸體的切削部移動以切割硬脆材料晶柱；計(jì)時(shí)控制裝置電連接第二馬達(dá)，用以控制第二馬達(dá)間歇地沿該縱向推進(jìn)夾具朝向該帶鋸體的切削部移動。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，該縱向傳動裝置包含一縱向軌道，沿縱向設(shè)置，其中夾具可移動地設(shè)置于縱向軌道上，使夾具沿縱向移動；及一縱向螺桿，沿縱向設(shè)置， 連接夾具，用以帶動夾具移動；其中第二馬達(dá)連接縱向螺桿并驅(qū)動向螺桿轉(zhuǎn)動，使縱向螺桿軸向旋轉(zhuǎn)帶動夾具沿縱向而朝該帶鋸體的切削部移動以切割該硬脆材料晶柱。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)時(shí)控制裝置包含一第一定時(shí)器，電連接第二馬達(dá)，具有一停止周期，用以使第一定時(shí)器間歇地停止第二馬達(dá)；及一第二定時(shí)器，電連接第二馬達(dá)，具有一進(jìn)給周期，用以使第二定時(shí)器間歇地啟動第二馬達(dá)；其中停止周期與進(jìn)給周期不同步。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)時(shí)控制裝置包含一第一定時(shí)器，電連接第二馬達(dá)，具有一退刀周期，用以使第一定時(shí)器間歇地啟動第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)，沿縱向驅(qū)動夾具而遠(yuǎn)離該切削部；及一第二定時(shí)器，電連接第二馬達(dá)，具有一進(jìn)給周期，用以使第二定時(shí)器間歇地啟動第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)，沿縱向X推進(jìn)夾具而朝切削部移動，其中退刀周期與進(jìn)給周期相等但不同步。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，第二馬達(dá)為一步進(jìn)馬達(dá)，受該計(jì)時(shí)控制裝置控制而間歇地傳動該縱向螺桿，而使該縱向螺桿間歇地帶動該夾具沿該縱向而朝該切削部移動。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，夾具更包含一連接裝置，套接于縱向螺桿，該連接裝置可定位于一傳動位置或一釋放位置；當(dāng)該連接裝置定位于該傳動位置時(shí)，夾持該縱向螺桿，而使該夾具被該縱向螺桿帶動；當(dāng)該連接裝置定位于該釋放位置時(shí)，釋放該縱向螺桿，而使該夾具不被該縱向螺桿帶動。本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例更包含一第三馬達(dá)，連接該夾具，用以旋轉(zhuǎn)夾具而使得該硬脆材料晶柱軸向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例更包含一橫向傳動裝置，沿一垂直該縱向的橫向設(shè)置，連接該夾具，而使該夾具沿該橫向移動。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，夾具更包含一擋止裝置，套接于該橫向軌道， 該擋止裝置可定位于一鎖定位置或一初始位置；當(dāng)該擋止裝置定位于該鎖定位置，鎖定該橫向軌道，而使該夾具被擋止無法沿該橫向移動；當(dāng)該擋止裝置定位于該初始位置，釋放該橫向軌道，而使該夾具可沿該橫向移動。于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，該些夾爪為電木材料制成的夾爪。換句話說，本實(shí)用新型為一種用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，應(yīng)用于切割一硬脆材料晶柱，包含一夾具，包含多個(gè)夾爪，用以夾持所述硬脆材料晶柱；一帶鋸裝置，至少包含一驅(qū)動輪、一從動輪及一繞掛在所述驅(qū)動輪及所述從動輪的帶鋸體，其中所述驅(qū)動輪用以旋轉(zhuǎn)帶動所述帶鋸體繞行所述驅(qū)動輪及所述從動輪，且所述帶鋸體至少具有一切削部，用以提供一切削力以切割所述硬脆材料晶柱；一第一馬達(dá)，連接所述驅(qū)動輪而傳動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，以帶動所述帶鋸體；一縱向傳動裝置，沿一縱向設(shè)置，連接所述夾具而使所述夾具沿所述縱向移動；一第二馬達(dá)，連接所述縱向傳動裝置并使其驅(qū)動，使所述縱向傳動裝置帶動所述夾具沿所述縱向而朝所述帶鋸體的切削部移動以切割所述硬脆材料晶柱；及一計(jì)時(shí)控制裝置，電連接所述第二馬達(dá)，用以控制所述第二馬達(dá)間歇地沿所述縱向推進(jìn)所述夾具朝向所述帶鋸體的切削部移動。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述縱向傳動裝置包含一縱向軌道，沿所述縱向設(shè)置，其中所述夾具可移動地設(shè)置于所述縱向軌道上，使所述夾具沿所述縱向移動；及一縱向螺桿，沿所述縱向設(shè)置，連接所述夾具，用以帶動所述夾具移動；其中所述第二馬達(dá)連接所述縱向螺桿并驅(qū)動所述縱向螺桿轉(zhuǎn)動，使所述縱向螺桿軸向旋轉(zhuǎn)帶動所述夾具沿所述縱向而朝所述帶鋸體的切削部移動以切割所述硬脆材料晶柱。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述計(jì)時(shí)控制裝置包含—第一定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一停止周期，用以使所述第一定時(shí)器間歇地停止所述第二馬達(dá)；及一第二定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一進(jìn)給周期，用以使所述第二定時(shí)器間歇地啟動所述第二馬達(dá)；其中所述停止周期與所述進(jìn)給周期不同步。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述計(jì)時(shí)控制裝置包含一第一定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一退刀周期，用以使所述第一定時(shí)器間歇地啟動所述第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)，沿所述縱向驅(qū)動所述夾具而遠(yuǎn)離所述切削部；及一第二定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一進(jìn)給周期，用以使所述第二定時(shí)器間歇地啟動所述第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)，沿所述縱向X推進(jìn)所述夾具而朝所述切削部移動，其中所述退刀周期與所述進(jìn)給周期相等但不同步。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述第二馬達(dá)為一步進(jìn)馬達(dá)，受所述計(jì)時(shí)控制裝置控制而間歇地傳動所述縱向螺桿，而使所述縱向螺桿間歇地帶動所述夾具沿所述縱向而朝所述切削部移動。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述夾具更包含一連接裝置，套接于所述縱向螺桿，所述連接裝置可定位于一傳動位置或一釋放位置；當(dāng)所述連接裝置定位于所述傳動位置時(shí)，夾持所述縱向螺桿，而使所述夾具被所述縱向螺桿帶動；當(dāng)所述連接裝置定位于所述釋放位置時(shí)，釋放所述縱向螺桿，而使所述夾具不被所述縱向螺桿帶動。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，更包含一第三馬達(dá)，連接所述夾具，用以旋轉(zhuǎn)夾具而使得所述硬脆材料晶柱軸向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，更包含一橫向傳動裝置，沿一垂直所述縱向的橫向設(shè)置，連接所述夾具，而使所述夾具沿所述橫向移動。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述夾具更包含一擋止裝置，套接于所述橫向軌道，所述擋止裝置可定位于一鎖定位置或一初始位置；當(dāng)所述擋止裝置定位于所述鎖定位置，鎖定所述橫向軌道，而使所述夾具被擋止無法沿所述橫向移動；當(dāng)所述擋止裝置定位于所述初始位置，釋放所述橫向軌道，而使所述夾具可沿所述橫向移動。本實(shí)用新型所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其中所述夾爪為電木材料制成的夾爪。通過本實(shí)用新型的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，相較于公知技術(shù)可大幅減少切割硬脆材料晶柱10所耗費(fèi)的時(shí)間。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。[0044]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的另一立體圖。[0045]圖3為本實(shí)用新型的第一定時(shí)器及第二定時(shí)器運(yùn)作圖。[0046]圖4為本實(shí)用新型的連接裝置的立體分解圖。[0047]圖5為本實(shí)用新型的連接裝置位于傳動位置示意圖。[0048]圖6為本實(shí)用新型的連接裝置位于釋放位置示意圖。[0049]圖7為本實(shí)用新型的擋止裝置的立體分解圖。[0050]圖8為圖7中，AA線的剖面示意圖。[0051]圖9為圖7中，BB線的剖面示意圖。[0052]圖10為圖7中，BB線的剖面示意圖(擋止裝置位于鎖定位置)。[0053]附圖標(biāo)記的說明[0054]1帶鋸切削設(shè)備[0055]10硬脆材料晶柱[0056]100夾具[0057]110夾爪[0058]200帶鋸裝置[0059]210驅(qū)動輪[0060]220從動輪[0061]230帶鋸體[0062]231切削部[0063]400縱向傳動裝置[0064]410縱向軌道[0065]420縱向螺桿[0066]510第一馬達(dá)[0067]520第二馬達(dá)[0068]530第三馬達(dá)[0069]600計(jì)時(shí)控制裝置[0070]610第一定時(shí)器[0071]611停止周期[0072]620第二定時(shí)器[0073]622進(jìn)給周期[0074]700橫向傳動裝置[0075]710橫向軌道[0076]720橫向螺桿[0077]730轉(zhuǎn)盤[0078]800連接裝置[0079]810把手[0080]820制動件[0081]830夾持塊[0082]821導(dǎo)引槽[0083]831凸塊[0084]900擋止裝置[0085]910旋桿[0086]920擋止塊[0087]921截角[0088]X縱向[0089]Y橫向
具體實(shí)施方式
請參照圖1及圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備1，應(yīng)用于切割一硬脆材料晶柱10。該硬脆材料晶柱10可為，但不限定于一 LED (發(fā)光二極管)晶柱、藍(lán)寶石晶柱、二氧化硅晶柱或陶瓷材料晶柱等。如圖1及圖2所示，實(shí)施例的帶鋸切削設(shè)備1包含一夾具100、一帶鋸裝置200、 一第一馬達(dá)510、一縱向傳動裝置400、一第二馬達(dá)520、一計(jì)時(shí)控制裝置600。如圖1及圖2所示，夾具100優(yōu)選可沿著縱向X及與縱向X垂直的橫向Y移動，夾具100優(yōu)選包含至少三個(gè)夾爪110。其中，該些夾爪110用以夾持硬脆材料晶柱10。由于經(jīng)過拋光的硬脆材料晶柱10表面相當(dāng)光滑，因此夾爪110優(yōu)選以電木材料制成，以提供較強(qiáng)的磨擦力，于夾持時(shí)可避免硬脆材料晶柱10軸向打滑旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電木材料仍有相當(dāng)?shù)膭傂裕杀苊庖蛴泊嗖牧暇е?0于徑向受力導(dǎo)致夾爪110變形幅度過大。如圖1及圖2所示，帶鋸裝置200至少包含一驅(qū)動輪210、一從動輪220及一繞掛在驅(qū)動輪210及從動輪220的帶鋸體230。如圖1及圖2所示，驅(qū)動輪210用以旋轉(zhuǎn)而帶動帶鋸體230繞行驅(qū)動輪210及從動輪220，且?guī)т忬w230至少具有一切削部231。于帶鋸體230繞行驅(qū)動輪210及從動輪220， 帶鋸體230的切削部231提供一切削力以切割硬脆材料晶柱10。第一馬達(dá)510連接驅(qū)動輪210而驅(qū)動該驅(qū)動輪210旋轉(zhuǎn)，以帶動帶鋸體230繞行驅(qū)動輪210及從動輪220。如圖1及圖2所示，縱向傳動裝置400，沿一縱向X設(shè)置，連接夾具100而使夾具 100沿縱向X移動?？v向傳動裝置400包含一縱向軌道410及一縱向螺桿420。縱向軌道410沿縱向X設(shè)置，夾具100可移動地設(shè)置于縱向軌道410上，而使得夾具100可沿縱向X移動。縱向螺桿420則沿縱向X設(shè)置，其上刻有螺紋，夾具100或承載夾具100的底座設(shè)置相對應(yīng)的凸出結(jié)構(gòu)。通過螺紋及凸出結(jié)構(gòu)的咬合匹配，縱向螺桿420連接夾具100，當(dāng)縱向螺桿420轉(zhuǎn)動時(shí)，可帶動夾具100沿縱向X移動。如圖1及圖2所示，第二馬達(dá)520連接縱向傳動裝置400并使其驅(qū)動，使縱向傳動裝置400帶動夾具100沿縱向X而朝帶鋸體230的切削部231移動，以使帶鋸體230以切削部231切割硬脆材料晶柱10。于實(shí)施例的一具體實(shí)施方式
中，第二馬達(dá)520連接縱向螺桿420并驅(qū)動縱向螺桿 420轉(zhuǎn)動，而使縱向螺桿420作軸向旋轉(zhuǎn)，通過縱向螺桿420上的螺紋帶動夾具100沿縱向 X，朝向帶鋸體230的切削部231移動以切割硬脆材料晶柱10。[0101]如圖1及圖2所示，計(jì)時(shí)控制裝置600電連接第二馬達(dá)520，用以控制第二馬達(dá)520 間歇地沿縱向X驅(qū)動夾具100而朝帶鋸體230的切削部231移動。前述間歇地沿縱向X驅(qū)動夾具100而朝帶鋸體230的切削部231移動是指第二馬達(dá)520時(shí)而正轉(zhuǎn)，使得夾具100而朝帶鋸體230的切削部231移動，而使切削部231切割硬脆材料晶柱10 ；或第二馬達(dá)520時(shí)而停止或是反轉(zhuǎn)，使得夾具100停止進(jìn)給或遠(yuǎn)離帶鋸體230的切削部231，使切削部231暫時(shí)不切割硬脆材料晶柱10，以利排屑、散熱或消除硬脆材料晶柱 10中因切割所產(chǎn)生的殘余應(yīng)力。如圖1、圖2及圖3所示，于本實(shí)用新型一或多個(gè)實(shí)施例中，計(jì)時(shí)控制裝置600的具體實(shí)施方式
為計(jì)時(shí)控制裝置600包含一第一定時(shí)器610及一第二定時(shí)器620。第一定時(shí)器610電連接第二馬達(dá)520，具有一停止周期611。停止周期611用以使第一定時(shí)器610間歇地停止第二馬達(dá)520。第二定時(shí)器620電連接第二馬達(dá)520，具有一進(jìn)給周期622。進(jìn)給周期622用以使第二定時(shí)器620間歇地啟動第二馬達(dá)520。停止周期611與進(jìn)給周期622可為等長但不同步，當(dāng)?shù)诙R達(dá)520為一傳統(tǒng)馬達(dá)時(shí)，可通過第一定時(shí)器610與第二定時(shí)器620共同控制， 而使得第二馬達(dá)520間歇地運(yùn)轉(zhuǎn)。參照圖3，例如實(shí)施例的具體實(shí)施方式
中，第一定時(shí)器610的停止周期611優(yōu)選為 32秒，第一定時(shí)器610每32秒向第二馬達(dá)520發(fā)出停止信號off。第二定時(shí)器620的進(jìn)給周期622優(yōu)選為32秒，第一定時(shí)器610每32秒向第二馬達(dá)520發(fā)出啟動信號，但進(jìn)給周期 622優(yōu)選為超前停止周期611約2秒(但本實(shí)用新型的停止周期611、進(jìn)給周期622及其間差距不僅限于此)。如圖1及圖2所示，實(shí)施例的帶鋸切削設(shè)備1優(yōu)選為可更包含一第三馬達(dá)530，直接或間接地(例如通過鏈條)連接夾具100，用以旋轉(zhuǎn)夾具100而使得硬脆材料晶柱10軸
向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)硬脆材料晶柱10軸向旋轉(zhuǎn)時(shí)，硬脆材料晶柱10被帶鋸體230的切削部231自整個(gè)外緣切割至軸心，使得硬脆材料晶柱10被切割的過程中可以平均地分散應(yīng)力；當(dāng)硬脆材料晶柱10未旋轉(zhuǎn)時(shí)，硬脆材料晶柱10被帶鋸體230自近切削部231 —側(cè)沿著縱向X切割至硬脆材料晶柱10的另一側(cè)。參照圖1及圖2所示，實(shí)施例的帶鋸切削設(shè)備1更包含一橫向傳動裝置700，沿一垂直縱向X的橫向Y設(shè)置，連接該夾具100，而使夾具100沿橫向Y移動。橫向傳動裝置700包含至少一橫向軌道710、一橫向螺桿720及一轉(zhuǎn)盤730。橫向軌道710沿橫向Y設(shè)置，而導(dǎo)引夾具100可于橫向Y移動；橫向螺桿720沿橫向Y設(shè)置，當(dāng)橫向螺桿720轉(zhuǎn)動時(shí)搭配夾具100上設(shè)置相對應(yīng)的凸出結(jié)構(gòu)可帶動夾具100沿橫向Y移動； 轉(zhuǎn)盤730中心連接橫向螺桿720，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤730時(shí)，同時(shí)帶動橫向螺桿720作軸向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤 730每轉(zhuǎn)動一圈，夾具100即于橫向Y上移動一固定距離，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤730可調(diào)整硬脆材料晶柱10的裁切位置。參照圖4所示，夾具100優(yōu)選為更包含一連接裝置800，此連接裝置800套接于縱向螺桿420。連接裝置800可定位于一傳動位置而夾持縱向螺桿420或位于一釋放位置而釋放縱向螺桿420。[0114]連接裝置800包含一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的把手810，一個(gè)制動件820及二個(gè)夾持塊830。 制動件820開設(shè)二個(gè)長條狀的導(dǎo)引槽821 ；而各夾持塊830上分別凸出一凸塊831，各凸塊 831分別卡入相對應(yīng)的導(dǎo)引槽821中，當(dāng)把手810被轉(zhuǎn)動時(shí)，制動件820被把手810帶動而旋轉(zhuǎn)一角度，導(dǎo)引槽821同時(shí)也旋轉(zhuǎn)一角度，并更進(jìn)一步帶動二夾持塊830動作，將二夾持塊830動作拉近或推離，而位于傳動位置或釋放位置。參照圖5，當(dāng)連接裝置800定位于傳動位置時(shí)，導(dǎo)引槽821將二凸塊831拉近至最短距離，而使得連接裝置800的二夾持塊830夾持縱向螺桿420。當(dāng)二夾持塊830夾持縱向螺桿420，縱向螺桿420軸向轉(zhuǎn)動的同時(shí)便可帶動夾具100移動，再配合二縱向軌道410限制夾具100的活動方向，使得夾具100朝向切削部231的方向移動。參照圖6，當(dāng)連接裝置800定位于釋放位置時(shí)，導(dǎo)引槽821將二凸塊831推離，而使得連接裝置800的二夾持塊830釋放縱向螺桿420，因此夾具100不被縱向螺桿420帶動， 在不啟動第二馬達(dá)520的情況下，夾具100也可以被手動移動。參照圖1及圖2所示，本實(shí)施例中優(yōu)選為更包含一擋止裝置900，套接于橫向軌道 710，于切割硬脆材料晶柱10時(shí)用以鎖定并防止夾具100于橫向Y滑動。參照圖7、圖8及圖9，擋止裝置900可定位于一初始位置及一鎖定位置而限制夾具100沿橫向Y的移動。擋止裝置900包含一旋桿910及二擋止塊920。旋桿910連接二擋止塊920，旋轉(zhuǎn)旋桿910可帶動二擋止塊920旋轉(zhuǎn)；擋止塊920是圓柱狀塊體，與橫向軌道710軸向垂直設(shè)置，各擋止塊920分別具有一截角921，當(dāng)擋止裝置900位于初始位置時(shí)，橫向軌道710置入二截角921而使得各擋止塊920與橫向軌道710相互不接觸。參照圖10，當(dāng)旋桿910旋轉(zhuǎn)至一鎖定位置帶動二擋止塊920旋轉(zhuǎn)，使得截角921旋轉(zhuǎn)并壓制橫向軌道710，將夾具100鎖定而無法沿橫向Y移動。再參照圖1及圖2，于本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例中，第二馬達(dá)520可為一步進(jìn)馬達(dá)，因此計(jì)時(shí)控制裝置600可直接控制第二馬達(dá)520的動作，使第二馬達(dá)520間歇地推進(jìn)夾具100，計(jì)時(shí)控制裝置600優(yōu)選不需要包含前述的第一定時(shí)器610及第二定時(shí)器620。本實(shí)用新型用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備1，其操作方式如下以夾具100的夾爪110夾持硬脆材料晶柱10。選擇性地以第三馬達(dá)530軸向旋轉(zhuǎn)硬脆材料晶柱10。以第一馬達(dá)510帶動驅(qū)動輪210沿其中心軸旋轉(zhuǎn)，以帶動帶鋸體230繞行驅(qū)動輪 210及從動輪220。啟動第二馬達(dá)520，使該縱向傳動裝置400帶動該夾具100沿該縱向X而朝該帶鋸體230的切削部231移動以切割該硬脆材料晶柱10。停止第二馬達(dá)520，暫停推進(jìn)硬脆材料晶柱10，而使硬脆材料晶柱10暫不被切削部231切割。重復(fù)循環(huán)前述啟動及停止第二馬達(dá)520，而使硬脆材料晶柱10間歇地接觸切削部 231并間歇地被切削部231切割。例如以第二馬達(dá)520連結(jié)縱向螺桿420，第二馬達(dá)520運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)即帶動縱向螺桿420 作軸向旋轉(zhuǎn)，并以一計(jì)時(shí)控制裝置600控制第二馬達(dá)520間歇地帶動夾具100沿縱向X向切削部231推進(jìn)，而使得硬脆材料晶柱10間歇地接觸切削部231并被切削部231切割。[0130] 于前述的步驟(e)，優(yōu)選為包含以下二種狀態(tài) (i)例如以一計(jì)時(shí)控制裝置600直接控制第二馬達(dá)520 (第二馬達(dá)520需為一步進(jìn)馬達(dá))間歇地將該硬脆材料晶柱10向該切削部231推進(jìn)，使硬脆材料晶柱10切削部231 被切削部231切割。(ii)又例如當(dāng)?shù)诙R達(dá)520采用一傳統(tǒng)馬達(dá)時(shí)，則可以通過第一定時(shí)器610，依照一停止周期611，間歇地停止第二馬達(dá)520 ；—第二定時(shí)器620，依照一進(jìn)給周期622，間歇地啟動第二馬達(dá)520 ；并控制停止周期611與進(jìn)給周期622相等但不同步，而使切削部231間歇地切割硬脆材料晶柱10，詳細(xì)說明如后。參照圖3，如前述本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一定時(shí)器610的停止周期611與第二定時(shí)器620的進(jìn)給周期622優(yōu)選都為32秒，但進(jìn)給周期622優(yōu)選為超前停止周期611約2 秒，而使得第二馬達(dá)520每運(yùn)轉(zhuǎn)30秒即停止2秒，帶動210間歇地向切削部231推進(jìn)，每推進(jìn)30秒即停止2秒，而使得硬脆材料晶柱10每進(jìn)刀切割30秒停止2秒。通過本實(shí)用新型的帶鋸切削設(shè)備1間歇地切割硬脆材料晶柱10，相較于公知技術(shù)的連續(xù)進(jìn)刀切割方法可大幅節(jié)省切割所需花費(fèi)的時(shí)間。于前述實(shí)施例中，暫停進(jìn)刀步驟僅有停止沿縱向X將硬脆材料晶柱10切削部231 推進(jìn)，而使硬脆材料晶柱10不會繼續(xù)被切削部231切割。但于暫停進(jìn)刀步驟中，更可進(jìn)一步執(zhí)行退刀作業(yè)，使硬脆材料晶柱10朝向遠(yuǎn)離切削部231的方向退回，而進(jìn)一步降低硬脆材料晶柱10與切削部231之間的摩擦力，減少切削問題。因此，本實(shí)用新型提出一變化例，其機(jī)構(gòu)組成仍與前述實(shí)施例的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備1相同，其差異在于針對計(jì)時(shí)控制裝置600的控制機(jī)制進(jìn)行變化。于此變化例中，第一定時(shí)器610電連接第二馬達(dá)520。第一定時(shí)器610具有一退刀周期，用以使第一定時(shí)器610間歇地啟動第二馬達(dá)520反轉(zhuǎn)，沿縱向X驅(qū)動夾具100而遠(yuǎn)離切削部231。第二定時(shí)器620電連接該第二馬達(dá)520。第二定時(shí)器62062具有一進(jìn)給周期622， 用以使第二定時(shí)器620間歇地啟動第二馬達(dá)520正轉(zhuǎn)，沿縱向X推進(jìn)夾具100而朝切削部 231移動，其中退刀周期與進(jìn)給周期622相等但不同步。此一變化例與前述實(shí)施例主要差異在于于進(jìn)給周期622中，沿縱向X驅(qū)動夾具 100而朝切削部231移動時(shí)，切削部231對夾具100上的該硬脆材料晶柱10進(jìn)行切割；于退刀周期中，沿縱向X驅(qū)動夾具100而遠(yuǎn)離切削部231時(shí)，切削部231的刀鋒不接觸該硬脆材料晶柱10，且形成間隙。前述間隙可以有效降低切削部231所承受來自硬脆材料晶柱10的夾持力，降低摩擦生熱；且前述間隙有利于冷卻液流通或是排屑，強(qiáng)化對切削部231及該硬脆材料晶柱10 的冷卻。當(dāng)?shù)诙R達(dá)520為一傳統(tǒng)馬達(dá)時(shí)，可通過第一定時(shí)器610與第二定時(shí)器620共同控制，而使得第二馬達(dá)520間歇地正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)。退刀周期短于進(jìn)給周期622，使正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)刀的行程大于反轉(zhuǎn)時(shí)退刀的行程。本實(shí)用新型的變化例用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備1時(shí)，其操作方式如下以夾具100的夾爪110夾持硬脆材料晶柱10。
11[0144]選擇性地以第三馬達(dá)530軸向旋轉(zhuǎn)硬脆材料晶柱10。以第一馬達(dá)510帶動驅(qū)動輪210沿其中心軸旋轉(zhuǎn)，以帶動帶鋸體230繞行驅(qū)動輪 210及從動輪220。啟動第二馬達(dá)520，使該縱向傳動裝置400帶動該夾具100沿該縱向X而朝該帶鋸體230的切削部231移動以切割該硬脆材料晶柱10。反轉(zhuǎn)第二馬達(dá)520，使硬脆材料晶柱10遠(yuǎn)離，而使硬脆材料晶柱10暫不被切削部 231切割，并與被切削部231之間形成一間隙。重復(fù)循環(huán)前述啟動及停止第二馬達(dá)520，而使硬脆材料晶柱10間歇地接觸切削部 231并間歇地被切削部231切割。重復(fù)循環(huán)前述進(jìn)刀步驟及暫停進(jìn)刀步驟，而使硬脆材料晶柱10間歇地接觸被切削部231并間歇地被切削部231切割。于前述的步驟e，優(yōu)選為包含以下二種狀態(tài) (i)例如以一計(jì)時(shí)控制裝置600直接控制第二馬達(dá)520 (第二馬達(dá)520需為一步進(jìn)馬達(dá))間歇地將該硬脆材料晶柱10向該切削部231推進(jìn)，并間歇地使硬脆材料晶柱10遠(yuǎn)離被切削部231，形成往返推進(jìn)的狀態(tài)。(ii)又例如當(dāng)?shù)诙R達(dá)520采用一傳統(tǒng)馬達(dá)時(shí)，則可以通過第一定時(shí)器610，依照一退刀周期，間歇地反轉(zhuǎn)第二馬達(dá)520 ；—第二定時(shí)器620，依照一進(jìn)給周期622，間歇地正轉(zhuǎn)第二馬達(dá)520 ；并控制停止周期611小于進(jìn)給周期622，而使切削部231間歇地切割硬脆材料晶柱10。雖然本實(shí)用新型公開的實(shí)施例如上所述，這些實(shí)施例僅為例示說明之用，而不應(yīng)被解釋為對本發(fā)明實(shí)用新型實(shí)施的限制。在不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，其他的改動或者變化，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，應(yīng)用于切割一硬脆材料晶柱，包含 一夾具，包含多個(gè)夾爪，用以夾持所述硬脆材料晶柱；一帶鋸裝置，至少包含一驅(qū)動輪、一從動輪及一繞掛在所述驅(qū)動輪及所述從動輪的帶鋸體，其中所述驅(qū)動輪用以旋轉(zhuǎn)帶動所述帶鋸體繞行所述驅(qū)動輪及所述從動輪，且所述帶鋸體至少具有一切削部，用以提供一切削力以切割所述硬脆材料晶柱；一第一馬達(dá)，連接所述驅(qū)動輪而傳動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，以帶動所述帶鋸體； 一縱向傳動裝置，沿一縱向設(shè)置，連接所述夾具而使所述夾具沿所述縱向移動； 一第二馬達(dá)，連接所述縱向傳動裝置并使其驅(qū)動，使所述縱向傳動裝置帶動所述夾具沿所述縱向而朝所述帶鋸體的切削部移動以切割所述硬脆材料晶柱；及一計(jì)時(shí)控制裝置，電連接所述第二馬達(dá)，用以控制所述第二馬達(dá)間歇地沿所述縱向推進(jìn)所述夾具朝向所述帶鋸體的切削部移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述縱向傳動裝置包含一縱向軌道，沿所述縱向設(shè)置，其中所述夾具可移動地設(shè)置于所述縱向軌道上，使所述夾具沿所述縱向移動；及一縱向螺桿，沿所述縱向設(shè)置，連接所述夾具，用以帶動所述夾具移動；其中所述第二馬達(dá)連接所述縱向螺桿并驅(qū)動所述縱向螺桿轉(zhuǎn)動，使所述縱向螺桿軸向旋轉(zhuǎn)帶動所述夾具沿所述縱向而朝所述帶鋸體的切削部移動以切割所述硬脆材料晶柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)時(shí)控制裝置包含一第一定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一停止周期，用以使所述第一定時(shí)器間歇地停止所述第二馬達(dá)；及一第二定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一進(jìn)給周期，用以使所述第二定時(shí)器間歇地啟動所述第二馬達(dá)；其中所述停止周期與所述進(jìn)給周期不同步。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)時(shí)控制裝置包含一第一定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一退刀周期，用以使所述第一定時(shí)器間歇地啟動所述第二馬達(dá)反轉(zhuǎn)，沿所述縱向驅(qū)動所述夾具而遠(yuǎn)離所述切削部；及一第二定時(shí)器，電連接所述第二馬達(dá)，具有一進(jìn)給周期，用以使所述第二定時(shí)器間歇地啟動所述第二馬達(dá)正轉(zhuǎn)，沿所述縱向X推進(jìn)所述夾具而朝所述切削部移動，其中所述退刀周期與所述進(jìn)給周期相等但不同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述第二馬達(dá)為一步進(jìn)馬達(dá)，受所述計(jì)時(shí)控制裝置控制而間歇地傳動所述縱向螺桿，而使所述縱向螺桿間歇地帶動所述夾具沿所述縱向而朝所述切削部移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述夾具更包含一連接裝置，套接于所述縱向螺桿，所述連接裝置可定位于一傳動位置或一釋放位置； 當(dāng)所述連接裝置定位于所述傳動位置時(shí)，夾持所述縱向螺桿，而使所述夾具被所述縱向螺桿帶動；當(dāng)所述連接裝置定位于所述釋放位置時(shí)，釋放所述縱向螺桿，而使所述夾具不被所述縱向螺桿帶動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，更包含一第三馬達(dá)，連接所述夾具，用以旋轉(zhuǎn)夾具而使得所述硬脆材料晶柱軸向旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，更包含一橫向傳動裝置，沿一垂直所述縱向的橫向設(shè)置，連接所述夾具，而使所述夾具沿所述橫向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述夾具更包含一擋止裝置，套接于所述橫向軌道，所述擋止裝置可定位于一鎖定位置或一初始位置； 當(dāng)所述擋止裝置定位于所述鎖定位置，鎖定所述橫向軌道，而使所述夾具被擋止無法沿所述橫向移動；當(dāng)所述擋止裝置定位于所述初始位置，釋放所述橫向軌道，而使所述夾具可沿所述橫向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，其特征在于，所述夾爪為電木材料制成的夾爪。
專利摘要本實(shí)用新型為一種用于切削硬脆材料晶柱的帶鋸切削設(shè)備，包含夾具，包含多個(gè)夾爪，用以夾持硬脆材料晶柱；帶鋸裝置，至少包含一驅(qū)動輪、一從動輪及一繞掛在驅(qū)動輪及從動輪的帶鋸體，其中帶鋸體至少具有一切削部，用以提供一切削力以切割硬脆材料晶柱；第一馬達(dá)，用以帶動帶鋸體；縱向傳動裝置，用以使夾具沿縱向移動；第二馬達(dá)，連接縱向傳動裝置并使其驅(qū)動，使縱向傳動裝置帶動夾具沿縱向而朝帶鋸體的切削部移動以切割硬脆材料晶柱；計(jì)時(shí)控制裝置，電連接第二馬達(dá)，用以控制第二馬達(dá)間歇地沿縱向推進(jìn)夾具朝向帶鋸體的切削部移動。
文檔編號B28D5/00GK202185987SQ20112026212
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者涂政德 申請人:金沅精機(jī)實(shí)業(yè)有限公司