專(zhuān)利名稱(chēng)：一種立體車(chē)庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及停車(chē)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種立體車(chē)庫(kù)。
背景技術(shù)：
目前立體車(chē)庫(kù)的種類(lèi)比較多，比較流行的泊車(chē)方式有升降橫移式、巷道堆垛式或垂直式、垂直提升式、垂直循環(huán)式等，而這些立體車(chē)庫(kù)的升降橫移傳動(dòng)都采用電機(jī)加減速機(jī)帶動(dòng)鏈條或鋼絲繩傳動(dòng)，連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、噪音大，使用不方便，故障率高， 維護(hù)周期短，維護(hù)費(fèi)用高等問(wèn)題。如專(zhuān)利公告號(hào)為CN2U^84Y的一種立體結(jié)構(gòu)汽車(chē)停車(chē)庫(kù)，分上、中、下三層，由立體鋼架、上層車(chē)輛載體、中層車(chē)輛載體和下層車(chē)輛載體構(gòu)成，其中上層載體立體鋼架是三角形立體鋼架，在該立體鋼架的頂部軸承座上安裝有雙邊鏈輪、鏈條提升式的上層載體升降機(jī)構(gòu)。又如專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN101832044A公開(kāi)了一種立體車(chē)庫(kù)，專(zhuān)門(mén)對(duì)鋼架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括在預(yù)定停車(chē)位一側(cè)設(shè)置的行走導(dǎo)軌、沿該行走導(dǎo)軌運(yùn)行的立柱、設(shè)置在該立柱上并能夠沿該立柱上下運(yùn)動(dòng)的升降座、驅(qū)動(dòng)該升降座上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平地設(shè)置在升降座一側(cè)的載車(chē)板，立柱為圓柱形，且在該立柱上豎直地設(shè)有導(dǎo)向軌道，該導(dǎo)向軌道的下部為直導(dǎo)部、上部為沿柱面向內(nèi)向上延伸的內(nèi)導(dǎo)部，使升降座升到設(shè)定高度時(shí)恰好轉(zhuǎn)動(dòng)90度，升降座則設(shè)有導(dǎo)向于導(dǎo)向軌道的導(dǎo)向組件。再如專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN 101519916A的一種立體車(chē)庫(kù)，主要是實(shí)現(xiàn)一車(chē)一位，各自運(yùn)行，它是在放車(chē)盤(pán)上，由電機(jī)帶動(dòng)齒輪，作用于水平齒條、圓弧齒條和垂直齒條，現(xiàn)箕上下前后移動(dòng)，達(dá)到存取車(chē)目的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、噪音大、維護(hù)難的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的立體車(chē)庫(kù)，采用鋼結(jié)構(gòu)、行列式泊車(chē)位，設(shè)有液壓接力升降系統(tǒng)、橫向移動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)汽車(chē)移位臺(tái)、縱向移動(dòng)機(jī)械手裝置對(duì)泊車(chē)位上的車(chē)輛移位。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的一種立體車(chē)庫(kù)，包括電控操作系統(tǒng)、固定車(chē)位架，其特征是所述的固定車(chē)位架長(zhǎng)、寬、高方向各設(shè)一個(gè)或若干個(gè)泊車(chē)位，每個(gè)泊車(chē)位設(shè)有相互平行的兩條滾輪泊位架，緊貼固定車(chē)位架的一側(cè)設(shè)有升降區(qū)，所述的升降區(qū)為液壓接力裝置，升降區(qū)內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)架，與升降區(qū)相鄰的固定車(chē)位架底部設(shè)有與滾輪泊位架長(zhǎng)度方向垂直移動(dòng)的移位臺(tái)，兩條滾輪泊位架之間設(shè)有機(jī)械手裝置。本裝置的升降區(qū)與固定車(chē)位架之間的位置關(guān)系有多種形式，但固定車(chē)位架與升降區(qū)相鄰的其中一個(gè)底部泊車(chē)位是緊貼車(chē)輛進(jìn)出的泊車(chē)道。移位臺(tái)工作時(shí)，是從固定車(chē)位架的底部位置伸至泊車(chē)道，車(chē)輛行駛到移位臺(tái)上，移位臺(tái)把車(chē)輛橫移至固定車(chē)位架的底部，然后由機(jī)械手裝置把車(chē)輛移到升降區(qū)，再通過(guò)升降臺(tái)架把車(chē)輛移動(dòng)到空泊車(chē)位上。移位臺(tái)、機(jī)械手裝置全部采用了直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式，直線(xiàn)電機(jī)是用硅鋼片疊加成長(zhǎng)方形電機(jī)初級(jí)，安裝在運(yùn)動(dòng)部件上，在對(duì)應(yīng)電機(jī)的導(dǎo)軌面上，安裝一條銅板作次極就可以運(yùn)行了。每個(gè)泊車(chē)位上都有相同的軌道導(dǎo)軌和分布在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)，進(jìn)退用的直線(xiàn)電機(jī)則安裝在機(jī)械手裝置的兩側(cè)，通過(guò)次級(jí)的作用，實(shí)現(xiàn)推力， 并且很容易實(shí)現(xiàn)無(wú)摩擦動(dòng)力剎車(chē)。在液壓站的推動(dòng)下，四只油缸同步工作，或升或降，液壓接力升降機(jī)構(gòu)取消了鏈條、鋼絲繩、減速器等傳統(tǒng)裝置，不但能夠單級(jí)油缸分時(shí)工作，也可以實(shí)現(xiàn)三級(jí)油缸同時(shí)工作，從而實(shí)現(xiàn)提升或下降速度三倍的提高，考慮到液壓系統(tǒng)的安全、實(shí)際使用情況和維護(hù)方便，液壓接力升降機(jī)構(gòu)設(shè)有同步閥、防泄閥、防墜閥、保壓功能、極限定位等多種安全裝置。作為優(yōu)選，所述的各個(gè)泊車(chē)位中的滾輪泊位架之間設(shè)有接口，與升降區(qū)相鄰的泊車(chē)位中的滾輪泊位架與升降區(qū)中的升降臺(tái)架設(shè)有接口。車(chē)輛位過(guò)程中，各個(gè)泊位點(diǎn)與升降臺(tái)架都是相通的，這些部位設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的接口。作為優(yōu)選，所述的滾輪泊位架設(shè)有相互平行的兩條，每條滾輪泊位架中設(shè)有若干支輥筒，兩條滾輪泊位架的內(nèi)邊框?yàn)榫哂胁坌螌?dǎo)軌的型材結(jié)構(gòu)。滾輪泊位架的內(nèi)邊框中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)，當(dāng)機(jī)械手裝置進(jìn)入這些槽架內(nèi)，直線(xiàn)電機(jī)便能產(chǎn)生推車(chē)動(dòng)力；升降臺(tái)架部位的滾輪泊位架中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)，可以沿長(zhǎng)降區(qū)深度方向自由移動(dòng)。作為優(yōu)選，所述的移位臺(tái)包括固定軌道和移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道和固定軌道平行設(shè)置，在移動(dòng)軌道上方設(shè)有與移動(dòng)軌道垂直的滾輪導(dǎo)軌，滾輪導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有與泊車(chē)位中的兩條滾輪泊位架配合的接口。固定軌道和移動(dòng)軌道配合處設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)，移動(dòng)軌道上設(shè)有支承滾輪，固定軌道和移動(dòng)軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。作為優(yōu)選，所述的移位臺(tái)的滾輪導(dǎo)軌設(shè)有平行的兩條，滾輪導(dǎo)軌的邊框?yàn)榫哂胁坌螌?dǎo)軌的型材結(jié)構(gòu)。車(chē)輛的四輪停泊在兩條相互平行的滾輪導(dǎo)軌上，滾輪導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有伸縮斜橋，以方便車(chē)輛上下滾輪導(dǎo)軌；。作為優(yōu)選，所述的兩條滾輪泊位架之間設(shè)有機(jī)械手裝置，機(jī)械手裝置的上方設(shè)有推桿直線(xiàn)電機(jī)，機(jī)械手裝置的兩側(cè)設(shè)有行走直線(xiàn)電機(jī)，行走直線(xiàn)電機(jī)的兩端分別設(shè)有定位輪和承重輪，行走直線(xiàn)電機(jī)和承重輪位于移位臺(tái)的兩條滾輪導(dǎo)軌之間的槽形導(dǎo)軌內(nèi)。工作時(shí)，推桿直線(xiàn)電機(jī)從兩端伸出伸縮桿至車(chē)輛底盤(pán)部位進(jìn)行推車(chē)，機(jī)械手裝置起著移動(dòng)小車(chē)的作用。作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手裝置中的行走直線(xiàn)電機(jī)、定位輪、承重輪與兩條滾輪泊位架的邊框槽形導(dǎo)軌配合。直線(xiàn)電機(jī)、支承滾輪、橫導(dǎo)向輪全部設(shè)置在滾輪導(dǎo)軌邊框的槽形導(dǎo)軌內(nèi)。作為優(yōu)選，所述的液壓接力裝置包括液壓站，在升降區(qū)四角部位分別設(shè)有四角導(dǎo)軌，升降臺(tái)架的下方設(shè)有接力油缸。升降臺(tái)下方的液壓接力裝置分布在升降臺(tái)下方的四角部位，工作時(shí)四只油缸同步工作，保持升降臺(tái)上下移動(dòng)時(shí)的平衡。油缸采用多級(jí)缸，控制時(shí)可以單級(jí)油缸分時(shí)工作，也可以進(jìn)行三級(jí)油缸同時(shí)工作，以提高提升效率。作為優(yōu)選，所述的滾輪泊位架的內(nèi)邊框中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)；滾輪導(dǎo)軌的邊框中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)。每個(gè)泊車(chē)位上都有相同的軌道導(dǎo)軌和分布在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)，進(jìn)退用的直線(xiàn)電機(jī)安裝在機(jī)械手裝置的兩側(cè)，機(jī)械手裝置在不同位置都通過(guò)直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)的作用，實(shí)現(xiàn)推力。本實(shí)用新型的有效效果是取消了現(xiàn)有立式車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)中的電機(jī)、減速機(jī)、鏈條、傳動(dòng)軸等多種機(jī)械部件，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)更簡(jiǎn)單，降低了機(jī)械運(yùn)行故障，且橫向移動(dòng)速度更快；機(jī)械手裝置的設(shè)置具有速度快、噪音小、體積小的特點(diǎn)；本立體車(chē)庫(kù)能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)存車(chē)，前進(jìn)取車(chē)；液壓接力裝置，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的快速平穩(wěn)升降，且運(yùn)行噪音低。
圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種工作車(chē)輛入庫(kù)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的一種橫向移動(dòng)系統(tǒng)的移位臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的一種滾輪泊位架結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的一種機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.升降區(qū)，2.固定車(chē)位架，201.內(nèi)邊框，202.輥筒，203.外邊框，3.車(chē)輛，4.泊車(chē)道，5.移位臺(tái)，501.滾輪導(dǎo)軌，6.機(jī)械手裝置，601.推桿直線(xiàn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。參見(jiàn)圖1、圖2、圖6，本實(shí)施例的一種立體車(chē)庫(kù)，分成以下幾個(gè)系統(tǒng)一是電控操作系統(tǒng)；二是鋼結(jié)構(gòu)泊位系統(tǒng)，即固定車(chē)位架2部分；三是液壓接力升降系統(tǒng)，包括升降區(qū)1、 液壓接力安全裝置，控制部分等；四是橫向移動(dòng)系統(tǒng)，主要是移位臺(tái)5部分；五是縱向移動(dòng)機(jī)械手裝置6。固定車(chē)位架2按不同環(huán)境場(chǎng)合設(shè)定長(zhǎng)、寬、高尺寸，即泊車(chē)位的數(shù)量，本實(shí)施例在固定車(chē)位架2長(zhǎng)度方向設(shè)兩排泊車(chē)位，兩排泊車(chē)位的中間設(shè)長(zhǎng)降區(qū)1，固定車(chē)位架2深度方向設(shè)三排泊車(chē)位，高度方向設(shè)三層泊車(chē)位。每個(gè)泊車(chē)位都設(shè)有相互平行的兩條滾輪泊位架，滾輪泊位架設(shè)有相互平行的兩條，機(jī)械手裝置6設(shè)在兩條滾輪泊位架之間。每條滾輪泊位架中設(shè)有若干支輥筒202，如圖 5所示，兩條滾輪泊位架的內(nèi)邊框201由槽鋼制作，外邊框203采用角鋼制作。與升降區(qū)1 相鄰的泊車(chē)位中的滾輪泊位架與升降區(qū)1中的升降臺(tái)架設(shè)有平過(guò)渡滑接口，方便機(jī)械手裝置6順利行走。機(jī)械手裝置6的上方設(shè)有一支推桿直線(xiàn)電機(jī)601，機(jī)械手裝置6的兩側(cè)各設(shè)一支行走直線(xiàn)電機(jī)，參見(jiàn)圖6，行走直線(xiàn)電機(jī)的兩端分別設(shè)有定位輪和承重輪。升降區(qū)1為液壓接力裝置，升降區(qū)1內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)架，在升降區(qū)1的四角部位分別設(shè)有四角導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌保證了升降臺(tái)架的平穩(wěn)運(yùn)行，重復(fù)參考圖1，升降臺(tái)架的下方四角部位設(shè)有4只接力油缸。升降臺(tái)架部位的滾輪泊位架中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)，可以沿長(zhǎng)降區(qū)深度方向自由移動(dòng)，在升降區(qū)1高度方向的每一層也可以沿深度方向自由移動(dòng)。與升降區(qū)1相鄰的固定車(chē)位架2底部設(shè)有與滾輪泊位架長(zhǎng)度方向垂直移動(dòng)的移位臺(tái)5，如圖3所示，移位臺(tái)5包括由兩條相互平行的固定軌道和兩條相互平行的移動(dòng)軌道組成，移動(dòng)軌道設(shè)置在固定軌道的內(nèi)側(cè)，軌道與軌道之間貼合，貼合部位裝有直線(xiàn)電機(jī)和滾輪，在移動(dòng)軌道上方設(shè)有與移動(dòng)軌道垂直的滾輪導(dǎo)軌501，滾輪導(dǎo)軌501設(shè)有平行的兩條， 兩條滾輪導(dǎo)軌501內(nèi)側(cè)的邊框采用槽鋼制作，移位臺(tái)5長(zhǎng)度方向的兩端分別設(shè)有伸縮斜橋。再看圖3，車(chē)輛3入庫(kù)前，伸出移位臺(tái)5，伸出伸縮斜橋，車(chē)輛3從泊車(chē)道4駛上移位臺(tái)5，移位臺(tái)5縮回到固定車(chē)位架2的下部泊車(chē)位，然后由機(jī)械手裝置6把車(chē)輛3移動(dòng)到升降區(qū)1，啟動(dòng)液壓接力升降系統(tǒng)，由升降區(qū)1把車(chē)輛3移動(dòng)到空泊位。 上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新
型的簡(jiǎn)單變換后的結(jié)構(gòu)、工藝均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種立體車(chē)庫(kù)，包括電控操作系統(tǒng)、固定車(chē)位架(2)，其特征是所述的固定車(chē)位架 (2)長(zhǎng)、寬、高方向各設(shè)一個(gè)或若干個(gè)泊車(chē)位，每個(gè)泊車(chē)位設(shè)有相互平行的兩條滾輪泊位架， 緊貼固定車(chē)位架(2)的一側(cè)設(shè)有升降區(qū)(1)，所述的升降區(qū)(1)為液壓接力裝置，升降區(qū)(1) 內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)架，與升降區(qū)(1)相鄰的固定車(chē)位架(2)底部設(shè)有與滾輪泊位架長(zhǎng)度方向垂直移動(dòng)的移位臺(tái)(5 )，兩條滾輪泊位架之間設(shè)有機(jī)械手裝置(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的各個(gè)泊車(chē)位中的滾輪泊位架之間設(shè)有接口，與升降區(qū)(1)相鄰的泊車(chē)位中的滾輪泊位架與升降區(qū)(1)中的升降臺(tái)架設(shè)有接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的滾輪泊位架設(shè)有相互平行的兩條，每條滾輪泊位架中設(shè)有若干支輥筒(202)，兩條滾輪泊位架的內(nèi)邊框(201)為具有槽形導(dǎo)軌的型材結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的移位臺(tái)(5)包括固定軌道和移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道和固定軌道平行設(shè)置，在移動(dòng)軌道上方設(shè)有與移動(dòng)軌道垂直的滾輪導(dǎo)軌(501)，滾輪導(dǎo)軌(501)長(zhǎng)度方向的兩端設(shè)有與泊車(chē)位中的兩條滾輪泊位架配合的接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的移位臺(tái)(5)的滾輪導(dǎo)軌 (501)設(shè)有平行的兩條，滾輪導(dǎo)軌(501)的邊框?yàn)榫哂胁坌螌?dǎo)軌的型材結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置(6)的上方設(shè)有推桿直線(xiàn)電機(jī)(601)，機(jī)械手裝置(6)的兩側(cè)設(shè)有行走直線(xiàn)電機(jī)，行走直線(xiàn)電機(jī)的兩端分別設(shè)有定位輪和承重輪，行走直線(xiàn)電機(jī)和承重輪位于移位臺(tái)(5)的兩條滾輪導(dǎo)軌之間的槽形導(dǎo)軌內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置(6)中的行走直線(xiàn)電機(jī)、定位輪、承重輪與兩條滾輪泊位架的內(nèi)邊框(201)槽形導(dǎo)軌配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于所述的液壓接力裝置包括液壓站，在升降區(qū)(1)四角部位分別設(shè)有四角導(dǎo)軌，升降臺(tái)架的下方設(shè)有接力油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車(chē)庫(kù)，其特征在于滾輪泊位架的內(nèi)邊框(201)中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)；滾輪導(dǎo)軌(501)的邊框中設(shè)有直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及停車(chē)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種立體車(chē)庫(kù)，解決了現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存取車(chē)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、噪音大、維護(hù)難的問(wèn)題，包括電控操作系統(tǒng)、固定車(chē)位架，其特征是所述的固定車(chē)位架長(zhǎng)、寬、高方向各設(shè)一個(gè)或若干個(gè)泊車(chē)位，每個(gè)泊車(chē)位設(shè)有相互平行的兩條滾輪泊位架，緊貼固定車(chē)位架的一側(cè)設(shè)有升降區(qū)，所述的升降區(qū)為液壓接力裝置，升降區(qū)內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)架，與升降區(qū)相鄰的固定車(chē)位架底部設(shè)有與滾輪泊位架長(zhǎng)度方向垂直移動(dòng)的移位臺(tái)，兩條滾輪泊位架之間設(shè)有機(jī)械手裝置。移動(dòng)速度快、平穩(wěn)升降、噪音小，能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)存車(chē)，前進(jìn)取車(chē)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK202202598SQ201120292690
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者任招良, 楊建忠, 沈偉芳 申請(qǐng)人:杭州華澤機(jī)械研究院有限公司