專利名稱：車輛搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械式立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶回轉(zhuǎn)裝置的車輛搬運器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的立體停車設(shè)備中使用的車輛搬運器一般只能夠?qū)ζ浒徇\的車輛進行升降和橫移的搬運動作，如果要求車輛能夠前進入庫和前進出庫，就需要在出入口處設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，這樣對于設(shè)備出入口的空間大小要求很高，從而導(dǎo)致了設(shè)備出入口建設(shè)成本的增加及設(shè)備適用范圍的縮小。目前為了解決前述問題，一般通過以下兩種方式實現(xiàn)一種是通過與獨立回轉(zhuǎn)臺聯(lián)動配合來實現(xiàn)車輛換向功能，但是采用這種結(jié)構(gòu)使得整體設(shè)備的制造工藝復(fù)雜、安裝精度要求高、維護保養(yǎng)繁瑣；另一種方式是在轎廂上集成回裝盤模塊，這種結(jié)構(gòu)很好的解決了前述與獨立回轉(zhuǎn)臺聯(lián)動結(jié)構(gòu)的缺陷，但是集成回轉(zhuǎn)盤模塊的結(jié)構(gòu)承載平臺的大小和承載重量受到一定的限制，成本也較高。有鑒于此，確有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的車輛搬運器，其承載平臺的大小和承載重量沒有太大限制。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的車輛搬運器，解決承載平臺的大小和承載重量受限制的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種車輛搬運器，包括承載平臺和轎廂底架，承載平臺安裝在轎廂底架上，其還包括有驅(qū)動承載平臺在轎廂底架上做回轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動，承載平臺邊緣設(shè)有至少三組支撐輪，在支撐輪運動軌跡的下方設(shè)有支撐軌道，所述支撐軌道對承載平臺提供支撐力，支撐軌道包括有轎廂支撐軌道和地面支撐軌道，其中轎廂支撐軌道設(shè)置在轎廂底架上，地面支撐軌道則設(shè)置在出入口地面，分布在轎廂底架的兩側(cè)。作為本實用新型車輛搬運器的一種改進，所述轎廂底架由型材組合而成，其形狀為并列的雙倒立“L”型，在兩個雙倒立“L”型型材中間有另一型材相連。進一步的，在雙倒立“L”型型材的后側(cè)上下至少各設(shè)有四組對轎廂的上下運動起導(dǎo)向作用的導(dǎo)輪組件。進一步的，在轎廂底架與承載平臺之間設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動，回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝的位置位于承載平臺的中心下方。進一步的，回轉(zhuǎn)驅(qū)動包括有電機和導(dǎo)電滑環(huán)，電機固定在承載平臺上，導(dǎo)電滑環(huán)固定在承載平臺中心，相對電機靜止，外接電源通過導(dǎo)電滑環(huán)為電機提供電力。進一步的，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動還包括有齒輪、環(huán)形齒輪以及支撐內(nèi)環(huán)，齒輪安裝在電機上，齒輪與環(huán)形齒輪的外齒嚙合；支撐內(nèi)環(huán)固定在承載平臺上，支撐內(nèi)環(huán)的圓心也是承載平臺的旋轉(zhuǎn)中心；環(huán)形齒輪固定在轎廂底架上，環(huán)形齒輪的內(nèi)圈與支撐內(nèi)環(huán)的外圈配合，支撐內(nèi)環(huán)可沿環(huán)形齒輪內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的車輛搬運器除了在承載平臺設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動外，還在邊緣設(shè)置支撐輪，解決了承載平臺的大小和重量受限的問題。由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在轎廂底架上，隨著轎廂底架一起上下運動，無需額外安裝獨立的回轉(zhuǎn)盤就實現(xiàn)了承載平臺的回轉(zhuǎn)運動，有利于設(shè)備的自動化控制。本實用新型的車輛搬運器結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)可靠、車輛進出順暢、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、噪音小、安裝和檢修方便、整體美觀大方，尤其適用于出入口設(shè)置在車庫上方的平面移動類停車設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
，對本實用新型的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進行詳細說明。


圖1為本實用新型主視示意圖；圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖；圖3為本實用新型的俯視示意圖；圖4為本實用新型回轉(zhuǎn)驅(qū)動3的剖視圖；圖5為本實用新型回轉(zhuǎn)驅(qū)動3的俯視圖；圖中1、承載平臺，2、轎廂底架，3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動，4、支撐軌道，5、支撐輪，6、導(dǎo)輪組件， 7、電機，8、齒輪，9、導(dǎo)電滑環(huán)，10、環(huán)形齒輪，11、支撐內(nèi)環(huán)，12、地面支撐軌道，13、轎廂支撐軌道。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，
以下結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容和具體實施方式
。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。請參閱
圖1至圖5所示，本實用新型的車輛搬運器包括可旋轉(zhuǎn)的承載平臺1、轎廂底架2、驅(qū)動承載平臺1在轎廂底架2上做回轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動3以及對承載平臺1提供支撐力的支撐軌道4。承載平臺1安裝在轎廂底架2上，與轎廂底架2—起升降運動，承載平臺1邊緣設(shè)有至少三組支撐輪5，在支撐輪5運動軌跡的下方設(shè)有支撐軌道4，所述支撐軌道4對承載平臺1提供支撐力。轎廂底架2由型材組合而成，其形狀為并列的雙倒立“L”型，兩個雙倒立“L”型型材中間有另一型材相連，在雙倒立“L”型型材后側(cè)上下至少設(shè)有四組導(dǎo)輪組件6，導(dǎo)輪組件 6對轎廂的上下運動起導(dǎo)向作用。在轎廂底架2與承載平臺1之間設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動3，回轉(zhuǎn)驅(qū)動3安裝的位置位于承載平臺1的中心下方，回轉(zhuǎn)驅(qū)動3驅(qū)動承載平臺1在轎廂底架2上做回轉(zhuǎn)運動?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動 3還包括有電機7、齒輪8、導(dǎo)電滑環(huán)9、環(huán)形齒輪10以及支撐內(nèi)環(huán)11 ；支撐內(nèi)環(huán)11固定在承載平臺1上，支撐內(nèi)環(huán)11的圓心也是承載平臺1的旋轉(zhuǎn)中心；環(huán)形齒輪10固定在轎廂底架2上，環(huán)形齒輪10的內(nèi)圈與支撐內(nèi)環(huán)11的外圈配合，支撐內(nèi)環(huán)11可沿環(huán)形齒輪10內(nèi)圈
4相對轉(zhuǎn)動。電機7固定在承載平臺1上，齒輪8安裝在電機7上，齒輪8與環(huán)形齒輪10的外齒嚙合。電機7驅(qū)動齒輪8圍繞固定在轎廂底架2上的環(huán)形齒輪10轉(zhuǎn)動時，由于環(huán)形齒輪10是固定在轎廂底架2上的，因此環(huán)形齒輪10會帶動電機7、齒輪8、支撐內(nèi)環(huán)11、承載平臺1 一起圍繞環(huán)形齒輪10 tr彳轉(zhuǎn)運動。導(dǎo)電滑環(huán)9固定在承載平臺1中心，相對電機 7靜止，外接電源通過導(dǎo)電滑環(huán)9為電機7提供電力。支撐軌道4設(shè)置在支撐輪5運動軌跡的下方，對承載平臺1提供支撐力。支撐軌道4包括有轎廂支撐軌道13和地面支撐軌道12，其中轎廂支撐軌道13設(shè)置在轎廂底架2 上；地面支撐軌道12則設(shè)置在出入口地面，分布在轎廂底架2的兩側(cè)。當(dāng)轎廂底架2位于地面，地面支撐軌道12與轎廂支撐軌道13處于同一平面時，承載平臺1方能做回轉(zhuǎn)運動。本實用新型的車輛搬運器通過電機7和承載平臺1 一起圍繞支撐做回轉(zhuǎn)的行星電機方案，結(jié)構(gòu)簡單有效，大大降低了成本，它可廣泛用于各種平面移動類車庫中，實現(xiàn)了升降運動與回轉(zhuǎn)運動的集成，是一種先進的搬運機構(gòu)。本實用新型的車輛搬運器尤其適合汽車出入口在地上的場合，承載平臺1可回轉(zhuǎn)180°或90°以方便車輛進出，也可以制作成為按特殊要求需要的任意角度回轉(zhuǎn)。本實用新型僅就本實用新型的一最佳實施例進行詳細的描述，但不能理解為對本實用新型實施的其他方式的限制，凡是在本實用新型基礎(chǔ)上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本實用新型請求保護的范圍。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述?b>具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。 此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種車輛搬運器，包括承載平臺(1)和轎廂底架O)，承載平臺(1)安裝在轎廂底架 (2)上，其特征在于其還包括有驅(qū)動承載平臺(1)在轎廂底架( 上做回轉(zhuǎn)運動的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(3)，承載平臺(1)邊緣設(shè)有至少三組支撐輪(5)，在支撐輪( 運動軌跡的下方設(shè)有支撐軌道G)，所述支撐軌道(4)對承載平臺(1)提供支撐力，支撐軌道(4)包括有轎廂支撐軌道(1 和地面支撐軌道(12)，其中轎廂支撐軌道(1 設(shè)置在轎廂底架( 上，地面支撐軌道(1 則設(shè)置在出入口地面，分布在轎廂底架O)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛搬運器，其特征在于所述轎廂底架O)由型材組合而成，其形狀為并列的雙倒立“L”型，在所述兩個雙倒立“L”型型材中間有另一型材相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛搬運器，其特征在于在所述雙倒立“L”型型材的后側(cè)上下至少各設(shè)有四組對轎廂的上下運動起導(dǎo)向作用的導(dǎo)輪組件(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛搬運器，其特征在于在所述轎廂底架( 與所述承載平臺(1)之間設(shè)置所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(3)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動C3)安裝在位于所述承載平臺(1)中心的下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛搬運器，其特征在于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動C3)包括有電機(7) 和導(dǎo)電滑環(huán)(9)，其中，所述電機(7)固定在所述承載平臺(1)上，所述導(dǎo)電滑環(huán)(9)固定在所述承載平臺⑴中心，相對電機(7)靜止，外接電源通過所述導(dǎo)電滑環(huán)(9)為電機(7)提供電力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛搬運器，其特征在于所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動C3)還包括有齒輪 (8)、環(huán)形齒輪(10)以及支撐內(nèi)環(huán)(11)，其中，所述齒輪⑶安裝在所述電機(7)上，并保證齒輪(8)與環(huán)形齒輪(10)的外齒嚙合；所述支撐內(nèi)環(huán)(11)固定在所述承載平臺(1)上，所述支撐內(nèi)環(huán)(11)的圓心也是所述承載平臺(1)的旋轉(zhuǎn)中心；所述環(huán)形齒輪(10)固定在所述轎廂底架⑵上，所述環(huán)形齒輪(10)的內(nèi)圈與所述支撐內(nèi)環(huán)(11)的外圈配合，所述支撐內(nèi)環(huán)(11)可沿所述環(huán)形齒輪(10)內(nèi)圈相對轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛搬運器，包括承載平臺和轎廂底架，承載平臺安裝在轎廂底架上，其還包括有回轉(zhuǎn)驅(qū)動，承載平臺邊緣設(shè)有至少三組支撐輪，在支撐輪運動軌跡的下方設(shè)有支撐軌道，所述支撐軌道對承載平臺提供支撐力，支撐軌道包括有轎廂支撐軌道和地面支撐軌道，其中轎廂支撐軌道設(shè)置在轎廂底架上，地面支撐軌道則設(shè)置在出入口地面，分布在轎廂底架的兩側(cè)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的車輛搬運器除了在承載平臺設(shè)置回轉(zhuǎn)驅(qū)動外，還在邊緣設(shè)置支撐輪，解決了承載平臺的大小和重量受限的問題。由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在轎廂底架上，隨著轎廂底架一起上下運動，無需額外安裝獨立的回轉(zhuǎn)盤就實現(xiàn)了承載平臺的回轉(zhuǎn)運動，有利于設(shè)備的自動化控制。
文檔編號E04H6/28GK202249056SQ20112034302
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者孫凱, 戴岳芳, 王志武, 褚志斌, 許宏峰 申請人:杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司