專利名稱：石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽能應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種石英坩堝熔制前自動(dòng)上料成型裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)生產(chǎn)拉晶石英坩堝，由于其產(chǎn)品在上料成型階段并沒有達(dá)到自動(dòng)化的程度，往往熔制出的石英坩堝外形直徑及尺寸誤差較大，目前的上料成型技術(shù)存在以下缺陷1，由于上料是完全靠人工自主揚(yáng)料，石英坩堝的內(nèi)徑外形質(zhì)量的保證主要取決于工人的熟練度，即使很熟練的工人所上的料也不是很均勻的；2，成型過程中人工的因素對(duì)坩堝的品質(zhì)影響較大；3，工作效率不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計(jì)算光電管、光學(xué)定位攝像頭、氣動(dòng)式裝料機(jī)、上料機(jī)械手、石英坩堝成型機(jī)械手和成型棒，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房和上料機(jī)械手，上料機(jī)械手上安裝有氣動(dòng)式裝料機(jī)，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐的上方設(shè)有鐳射式位置計(jì)算光電管和光學(xué)定位攝像頭，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐內(nèi)裝有石英坩堝，石英坩堝內(nèi)設(shè)有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機(jī)械手連接。作為優(yōu)選，所述上料機(jī)械手上配有稱重感應(yīng)器，可以精確控制上料的重量。本實(shí)用新型采用上料機(jī)械手自動(dòng)上料成型，靠光學(xué)定位攝像機(jī)準(zhǔn)確確定石英坩堝熔制爐的位置，并通過鐳射式位置計(jì)算光電管對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作執(zhí)行情況進(jìn)行反饋，通過反饋至計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫計(jì)算機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，通過仿人形設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)石英坩堝自動(dòng)上料成型的技術(shù)，具有執(zhí)行動(dòng)作精確，往熔制爐模具所上的料均勻，質(zhì)量統(tǒng)一的特點(diǎn)。所述光學(xué)定位攝像頭作用在與精確確定熔制爐的位置及擺角，并通過計(jì)算機(jī)計(jì)算出機(jī)械手需執(zhí)行的動(dòng)作點(diǎn)。所述鐳射式位置計(jì)算光電管作用為對(duì)機(jī)械手執(zhí)行動(dòng)作位置的二次確認(rèn)及保護(hù)防止設(shè)備間的碰撞。所述氣動(dòng)式裝料裝置其作用在于驅(qū)動(dòng)上料噴嘴將石英砂料均勻撒與模具中。所述成型棒作用在與確定石英坩堝形狀。有益效果本實(shí)用新型能提高石英坩堝成型品質(zhì)，相對(duì)傳統(tǒng)石英坩堝制造工藝能更有效的提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人工，在上料的質(zhì)量上更加精確。

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如附圖所示一種石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6、石英坩堝熔制房1、鐳射式位置計(jì)算光電管、光學(xué)定位攝像頭3、氣動(dòng)式裝料機(jī)4、上料機(jī)械手5、石英坩堝成型機(jī)械手2和成型棒7，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房1和上料機(jī)械手5，上料機(jī)械手5上安裝有氣動(dòng)式裝料機(jī)4，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6的上方設(shè)有鐳射式位置計(jì)算光電管和光學(xué)定位攝像頭3，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐6內(nèi)裝有石英坩堝8，石英坩堝8內(nèi)設(shè)有成型棒7，成型棒7與石英坩堝成型機(jī)械2手連接。所述上料機(jī)械手5上配有稱重感應(yīng)器。
權(quán)利要求1.一種石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計(jì)算光電管、光學(xué)定位攝像頭、氣動(dòng)式裝料機(jī)、上料機(jī)械手、石英坩堝成型機(jī)械手和成型棒，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房和上料機(jī)械手，上料機(jī)械手上安裝有氣動(dòng)式裝料機(jī)，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐的上方設(shè)有鐳射式位置計(jì)算光電管和光學(xué)定位攝像頭，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐內(nèi)裝有石英坩堝，石英坩堝內(nèi)設(shè)有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機(jī)械手連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)，其特征在于所述上料機(jī)械手上配有稱重感應(yīng)器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種石英坩堝自動(dòng)上料成型系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐、石英坩堝熔制房、鐳射式位置計(jì)算光電管、光學(xué)定位攝像頭、氣動(dòng)式裝料機(jī)、上料機(jī)械手、石英坩堝成型機(jī)械手和成型棒，所述旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐兩側(cè)分別設(shè)有石英坩堝熔制房和上料機(jī)械手，上料機(jī)械手上安裝有氣動(dòng)式裝料機(jī)，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐的上方設(shè)有鐳射式位置計(jì)算光電管和光學(xué)定位攝像頭，旋轉(zhuǎn)坩堝熔制爐內(nèi)裝有石英坩堝，石英坩堝內(nèi)設(shè)有成型棒，成型棒與石英坩堝成型機(jī)械手連接。本實(shí)用新型能提高石英坩堝成型品質(zhì)，相對(duì)傳統(tǒng)石英坩堝制造工藝能更有效的提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人工，在上料的質(zhì)量上更加精確。
文檔編號(hào)C03B20/00GK202246392SQ20112034571
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月15日
發(fā)明者邵天聰, 金軍 申請(qǐng)人:江蘇華爾光電材料股份有限公司